Roj.Smerník

java.lang.Object
- Roj.Smerník

Známe priame odvodené triedy:

Roj.Smernik

Nadradená trieda:

Roj
```
public class Roj.Smerník
extends Object
```
Pomocná trieda na riadené vkladanie bodov do roja. Smerník je jednoduchá neviditeľná pomôcka na generovanie (pridávanie) bodov roja. Smerník je orientovaný kurzor umožňujúci pridávanie bodov na svojej pozícii. Dá sa presúvať, otáčať, orientovať smerom na zadaný bod, uchovávať (zálohovať) a obnovovať svoju polohu a orientáciu s použitím vnútorných zásobníkov a podobne.

Prehľad atribútov

Atribúty
Modifikátor a typ	Atribút a opis
`boolean`	`vkladajObjekty` Príznak toho, či nové vkladané body majú mať viditeľné objekty – či majú byť objekty definované na ich polohe kreslené.
`boolean`	`vkladajSpoje` Príznak toho, či nové vkladané body majú mať viditeľné (definované) spoje.

Prehľad konštruktorov

Konštruktory
Konštruktor a opis

Smerník()

Konštruktory
Konštruktor a opis
`Smerník()`

Prehľad metód

Všetky metódy Inštančné metódy Skutočne definované metódy
Modifikátor a typ	Metóda a opis
`double[]`	`dajPolohu()` Vráti vrchol zásobníka polôh smerníka vo forme trojprvkového poľa [x, y, z].
`double[]`	`dajSmer()` Vráti vrchol zásobníka smerov smerníka vo forme trojprvkového poľa [Δx, Δy, Δz].
`double[]`	`dajStav()` Vráti vrchol zásobníka stavov smerníka vo forme šesťprvkového poľa [x, y, z, Δx, Δy, Δz].
`boolean`	`obnov()` Vyberie (obnoví) z vnútorného zásobníka stavu smerníka poslednú uloženú polohu aj smer.
`boolean`	`obnovPolohu()` Vyberie (obnoví) z vnútorného zásobníka polôh smerníka poslednú uloženú polohu.
`boolean`	`obnovSmer()` Vyberie (obnoví) z vnútorného zásobníka smerov smerníka posledný uložený smer.
`void`	`otoc(double uhol)` Alias pre `otoč`.
`void`	`otoc(double[] uhly)` Alias pre `otoč`.
`void`	`otoc(double Δα, double Δβ, double Δγ)` Alias pre `otoč`.
`void`	`otoc(double u, double v, double w, double Θ)` Alias pre `otoč`.
`void`	`otocOkolo(double uhol)` Alias pre `otočOkolo`.
`void`	`otocOkolo(double a, double b, double c, double u, double v, double w, double Θ, boolean î)` Alias pre `otočOkolo`.
`void`	`otoč(double uhol)` Pootočí smerník (zmení jeho orientáciu) o zadaný uhol okolo osi prechádzajúcej stredom súradnicovej sústavy a smerujúcej k poslednému uloženému smeru smerníka.
`void`	`otoč(double[] uhly)` Pootočí smerník o uhly v smere osí x, y a z zadané vo forme poľa.
`void`	`otoč(double Δα, double Δβ, double Δγ)` Pootočí smerník (zmení orientáciu) o zadané uhly v smere osí x, y a z.
`void`	`otoč(double u, double v, double w, double Θ)` Pootočí smerník (zmení jeho orientáciu) o uhol Θ okolo osi prechádzajúcej stredom súradnicovej sústavy (pretože ide o zmenu smerového vektora a zjednodušene môžeme povedať, že tento je lokalizovaný v strede súradnicovej sústavy) a orientovanej podľa smerového vektora ⟨u, v, w⟩.
`void`	`otočOkolo(double uhol)` Zmení polohu smerníka (orientácia zostane zachovaná) jeho pootočením o zadaný uhol okolo osi určenej posledným uloženým stavom smerníka (pri ukladaní stavu je uchovaná poloha aj smer smerníka, takže na jednoznačné určenie osi rotácie je k dispozícii dostatočné množstvo údajov).
`void`	`otočOkolo(double a, double b, double c, double u, double v, double w, double Θ, boolean î)` Zmení polohu smerníka (orientácia zostane zachovaná) jeho pootočením o uhol Θ okolo osi prechádzajúcej bodom [a, b, c] a smerujúcej buď k bodu [u, v, w] (ak je parameter `î` rovný `false`), alebo orientovanej v smere jednotkového vektora ⟨u, v, w⟩ (ak je parameter `î` rovný `true`).
`double[]`	`poloha()` Vráti aktuálnu polohu smerníka vo forme trojprvkového poľa [x, y, z].
`void`	`poloha(double[] bod)` Presunie smerník na súradnice zadané vo forme trojprvkového poľa.
`void`	`poloha(double x, double y, double z)` Presunie smerník na zadané súradnice.
`void`	`posun(double dĺžka)` Alias pre `posuň`.
`void`	`posuň(double dĺžka)` Posunie smerník o zadanú dĺžku v aktuálnom smere (jeho orientácie).
`void`	`posun(double[] bod)` Alias pre `posuň`.
`void`	`posuň(double[] bod)` Posunie smerník o zadaný rozdiel súradníc zadaný vo forme trojprvkového poľa.
`void`	`posun(double Δx, double Δy, double Δz)` Alias pre `posuň`.
`void`	`posuň(double Δx, double Δy, double Δz)` Posunie smerník o zadaný rozdiel súradníc.
`Roj.Bod`	`pridajBod()` Vloží do roja bod na aktuálnej polohe smerníka s nastavenými príznakmi kreslenia spoja a objektu na základe hodnôt príznakov smerníka vkladajSpoje a vkladajObjekty.
`double[]`	`smer()` Vráti aktuálny „smer“ (jednotkový vektor pohybu) smerníka vo forme trojprvkového poľa [Δx, Δy, Δz].
`void`	`smer(double[] vektor)` Nastaví „smer“ (jednotkový vektor pohybu) smerníka podľa zadaných súradníc smerového vektora.
`void`	`smer(double x, double y, double z)` Nastaví „smer“ (jednotkový vektor pohybu) smerníka podľa zadaných súradníc smerového vektora.
`void`	`smerNa(double x, double y, double z)` Nastaví orientáciu smerníka tak, aby smeroval k zadanému bodu.
`int`	`vymaz()` Alias pre `vymaž`.
`int`	`vymaz(int koľko)` Alias pre `vymaž`.
`int`	`vymazPolohu()` Alias pre `vymažPolohu`.
`int`	`vymazPolohy(int koľko)` Alias pre `vymažPolohy`.
`int`	`vymazSmer()` Alias pre `vymažSmer`.
`int`	`vymazSmery(int koľko)` Alias pre `vymažSmery`.
`int`	`vymaž()` Odstráni posledný záznam zo zásobníka stavov smerníka.
`int`	`vymaž(int koľko)` Odstráni z vnútorného zásobníka stavov smerníka zadaný počet posledných záznamov.
`int`	`vymažPolohu()` Odstráni posledný záznam zo zásobníka polôh smerníka.
`int`	`vymažPolohy(int koľko)` Odstráni z vnútorného zásobníka polôh smerníka zadaný počet posledných záznamov.
`int`	`vymažSmer()` Odstráni posledný záznam zo zásobníka smerov smerníka.
`int`	`vymažSmery(int koľko)` Odstráni z vnútorného zásobníka smerov smerníka zadaný počet posledných záznamov.
`int`	`vyprazdni()` Alias pre `vyprázdni`.
`int`	`vyprázdni()` Vyprázdni vnútorný zásobník stavov smerníka.
`int`	`vyprazdniPolohy()` Alias pre `vyprázdniPolohy`.
`int`	`vyprázdniPolohy()` Vyprázdni vnútorný zásobník polôh smerníka.
`int`	`vyprazdniSmery()` Alias pre `vyprázdniSmery`.
`int`	`vyprázdniSmery()` Vyprázdni vnútorný zásobník smerov smerníka.
`int[]`	`vyprazdniVsetko()` Alias pre `vyprázdniVšetko`.
`int[]`	`vyprázdniVšetko()` Vyprázdni všetky vnútorné zásobníky smerníka.
`boolean`	`zalohuj()` Alias pre `zálohuj`.
`boolean`	`zálohuj()` Vloží do vnútorného zásobníka stavu smerníka jeho aktuálnu polohu aj smer.
`boolean`	`zalohujPolohu()` Alias pre `zálohujPolohu`.
`boolean`	`zálohujPolohu()` Vloží do vnútorného zásobníka polôh smerníka jeho aktuálnu polohu.
`boolean`	`zalohujSmer()` Alias pre `zálohujSmer`.
`boolean`	`zálohujSmer()` Vloží do vnútorného zásobníka smerov smerníka jeho aktuálny smer.

Metódy zdedené z triedy java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Podrobnosti atribútov
  - vkladajSpoje
```
public boolean vkladajSpoje
```
    Príznak toho, či nové vkladané body majú mať viditeľné (definované) spoje.
  - vkladajObjekty
```
public boolean vkladajObjekty
```
    Príznak toho, či nové vkladané body majú mať viditeľné objekty – či majú byť objekty definované na ich polohe kreslené.
- Podrobnosti konštruktorov
  - Smerník
```
public Smerník()
```
- Podrobnosti metód
  - poloha
```
public double[] poloha()
```
    Vráti aktuálnu polohu smerníka vo forme trojprvkového poľa [x, y, z].
    
    Návratová hodnota:
    
    trojprvkové pole súradníc
  - poloha
```
public void poloha(double x,
                   double y,
                   double z)
```
    Presunie smerník na zadané súradnice.
    
    Parametre:
    
    x – x-ová súradnica novej polohy
    
    y – y-ová súradnica novej polohy
    
    z – z-ová súradnica novej polohy
  - poloha
```
public void poloha(double[] bod)
```
    Presunie smerník na súradnice zadané vo forme trojprvkového poľa. (Ak má pole menší počet prvkov, poloha nebude nastavená. Pri väčšom počte prvkov sú brané do úvahy len prvé tri.)
    
    Parametre:
    
    bod – najmenej trojprvkové pole súradníc novej polohy
  - posuň
```
public void posuň(double Δx,
                  double Δy,
                  double Δz)
```
    Posunie smerník o zadaný rozdiel súradníc.
    
    Parametre:
    
    Δx – prírastok x-ovej súradnice
    
    Δy – prírastok y-ovej súradnice
    
    Δz – prírastok z-ovej súradnice
  - posun
```
public void posun(double Δx,
                  double Δy,
                  double Δz)
```
    Alias pre posuň.
  - posuň
```
public void posuň(double[] bod)
```
    Posunie smerník o zadaný rozdiel súradníc zadaný vo forme trojprvkového poľa. (Ak má pole menší počet prvkov, poloha nebude upravená. Pri väčšom počte prvkov sú brané do úvahy len prvé tri.)
    
    Parametre:
    
    bod – najmenej trojprvkové pole prírastkov súradníc polohy
  - posun
```
public void posun(double[] bod)
```
    Alias pre posuň.
  - posuň
```
public void posuň(double dĺžka)
```
    Posunie smerník o zadanú dĺžku v aktuálnom smere (jeho orientácie).
    
    Parametre:
    
    dĺžka – dĺžka, o ktorú sa má smerník posunúť v aktuálnom smere jednotkového vektora
  - posun
```
public void posun(double dĺžka)
```
    Alias pre posuň.
  - smer
```
public double[] smer()
```
    Vráti aktuálny „smer“ (jednotkový vektor pohybu) smerníka vo forme trojprvkového poľa [Δx, Δy, Δz].
    
    Návratová hodnota:
    
    trojprvkové pole súradníc
  - smer
```
public void smer(double x,
                 double y,
                 double z)
```
    Nastaví „smer“ (jednotkový vektor pohybu) smerníka podľa zadaných súradníc smerového vektora. Súradnice nemusia byť normalizované, metóda ich normalizuje.
    
    Parametre:
    
    x – x-ová súradnica smerového vektora
    
    y – y-ová súradnica smerového vektora
    
    z – z-ová súradnica smerového vektora
  - smer
```
public void smer(double[] vektor)
```
    Nastaví „smer“ (jednotkový vektor pohybu) smerníka podľa zadaných súradníc smerového vektora. Súradnice nemusia byť normalizované, metóda ich normalizuje.
    
    Parametre:
    
    vektor – najmenej trojprvkové pole súradníc smerového vektora
  - otoč
```
public void otoč(double Δα,
                 double Δβ,
                 double Δγ)
```
    Pootočí smerník (zmení orientáciu) o zadané uhly v smere osí x, y a z. Ide o pootočenie jednotkového vektora pohybu, takže aj keď je výpočtovo stred otáčania v strede súradnicovej sústavy, výsledný praktický efekt pootočenia vektora je zmena orientácie smerníka, ktorý sa od tohto momentu bude pohybovať zmeneným smerom.
    
    Poznámka: Transformácia pootočenia je zložená z troch samostatných transformácií rotácie okolo jednotlivých osí súradnicovej sústavy. Skladanie transformácií nie je komutatívne, takže výsledok rotácie nie je intuitívny a môže sa líšiť od (intuitívne) predpokladaného stavu.
    
    Parametre:
    
    Δα – hodnota zmeny uhla v smere osi x
    
    Δβ – hodnota zmeny uhla v smere osi y
    
    Δγ – hodnota zmeny uhla v smere osi z
  - otoc
```
public void otoc(double Δα,
                 double Δβ,
                 double Δγ)
```
    Alias pre otoč.
  - otoč
```
public void otoč(double[] uhly)
```
    Pootočí smerník o uhly v smere osí x, y a z zadané vo forme poľa. Ak pole obsahuje aspoň tri prvky, tak sa metóda správa rovnako ako metóda otoč(Δα, Δβ, Δγ), ktorej boli poslané tri uhly z prvých troch prvkov poľa. Ak pole obsahuje len dva prvky, tak je to ekvivalentné volaniu metódy otoč(Δα, Δβ, 0.0), kde sú do prvých dvoch parametrov vložené dva prvky poľa a podobne pri jednoprvkovom poli ide o volanie ekvivalentné vykonaniu otoč(Δα, 0.0, 0.0).
    
    Poznámka: Transformácia pootočenia je zložená z troch samostatných transformácií rotácie okolo jednotlivých osí súradnicovej sústavy. Skladanie transformácií nie je komutatívne, takže výsledok rotácie nie je intuitívny a môže sa líšiť od (intuitívne) predpokladaného stavu.
    
    Parametre:
    
    uhly – najmenej trojprvkové pole uhlov rotácie okolo osí x, y a z
  - otoc
```
public void otoc(double[] uhly)
```
    Alias pre otoč.
  - otoč
```
public void otoč(double u,
                 double v,
                 double w,
                 double Θ)
```
    Pootočí smerník (zmení jeho orientáciu) o uhol Θ okolo osi prechádzajúcej stredom súradnicovej sústavy (pretože ide o zmenu smerového vektora a zjednodušene môžeme povedať, že tento je lokalizovaný v strede súradnicovej sústavy) a orientovanej podľa smerového vektora ⟨u, v, w⟩.
    
    Parametre:
    
    u – x-ová súradnica smerového vektora určujúceho os rotácie
    
    v – y-ová súradnica smerového vektora určujúceho os rotácie
    
    w – z-ová súradnica smerového vektora určujúceho os rotácie
    
    Θ – uhol rotácie smerníka
    
    Pozri tiež:
    
    otoč(double)
  - otoc
```
public void otoc(double u,
                 double v,
                 double w,
                 double Θ)
```
    Alias pre otoč.
  - otoč
```
public void otoč(double uhol)
```
    Pootočí smerník (zmení jeho orientáciu) o zadaný uhol okolo osi prechádzajúcej stredom súradnicovej sústavy a smerujúcej k poslednému uloženému smeru smerníka. Ak je zásobník smerov prázdny, tak metóda nevykoná nič.
    
    (Pozri aj informácie v metóde otoč(u, v, w, Θ).)
    
    Parametre:
    
    uhol – uhol pootočenia smerníka okolo osi prechádzajúcej stredom súradnicovej sústavy a smerujúcej podľa orientácie prevzatej z vrchola zásobníka smerov
    
    Pozri tiež:
    
    otoč(double, double, double, double)
  - otoc
```
public void otoc(double uhol)
```
    Alias pre otoč.
  - otočOkolo
```
public void otočOkolo(double a,
                      double b,
                      double c,
                      double u,
                      double v,
                      double w,
                      double Θ,
                      boolean î)
```
    Zmení polohu smerníka (orientácia zostane zachovaná) jeho pootočením o uhol Θ okolo osi prechádzajúcej bodom [a, b, c] a smerujúcej buď k bodu [u, v, w] (ak je parameter î rovný false), alebo orientovanej v smere jednotkového vektora ⟨u, v, w⟩ (ak je parameter î rovný true).
    
    Pozor! Ak je parameter î rovný true, tak hodnoty parametrov u, v a w musia(!) obsahovať normalizované súradnice (súradnice jednotkového vektora), inak bude výsledok nesprávny!
    
    Parametre:
    
    a – x-ová súradnica bodu, ktorým prechádza os rotácie
    
    b – y-ová súradnica bodu, ktorým prechádza os rotácie
    
    c – z-ová súradnica bodu, ktorým prechádza os rotácie
    
    u – x-ová súradnica bodu alebo vektora určujúceho smer osi rotácie
    
    v – y-ová súradnica bodu alebo vektora určujúceho smer osi rotácie
    
    w – z-ová súradnica bodu alebo vektora určujúceho smer osi rotácie
    
    Θ – uhol rotácie smerníka
    
    î – rozlišovací parameter toho, či parametre u, v a w určuje bod, do ktorého má os rotácie smerovať (hodnota false), alebo jednotkový vektor (hodnota true)
    
    Pozri tiež:
    
    otočOkolo(double)
  - otocOkolo
```
public void otocOkolo(double a,
                      double b,
                      double c,
                      double u,
                      double v,
                      double w,
                      double Θ,
                      boolean î)
```
    Alias pre otočOkolo.
  - otočOkolo
```
public void otočOkolo(double uhol)
```
    Zmení polohu smerníka (orientácia zostane zachovaná) jeho pootočením o zadaný uhol okolo osi určenej posledným uloženým stavom smerníka (pri ukladaní stavu je uchovaná poloha aj smer smerníka, takže na jednoznačné určenie osi rotácie je k dispozícii dostatočné množstvo údajov). Ak je zásobník stavov prázdny, tak metóda nevykoná nič.
    
    (Pozri aj informácie v metóde otočOkolo(a, b, c, u, v, w, Θ, î).)
    
    Parametre:
    
    uhol – uhol pootočenia smerníka okolo osi prevzatej z vrchola zásobníka stavov
    
    Pozri tiež:
    
    otočOkolo(double, double, double, double, double, double, double, boolean)
  - otocOkolo
```
public void otocOkolo(double uhol)
```
    Alias pre otočOkolo.
  - smerNa
```
public void smerNa(double x,
                   double y,
                   double z)
```
    Nastaví orientáciu smerníka tak, aby smeroval k zadanému bodu.
    
    Parametre:
    
    x – x-ová súradnica cieľového bodu
    
    y – y-ová súradnica cieľového bodu
    
    z – z-ová súradnica cieľového bodu
  - zálohuj
```
public boolean zálohuj()
```
    Vloží do vnútorného zásobníka stavu smerníka jeho aktuálnu polohu aj smer. (Ak metóda uspeje, tak vráti true.)
    
    Návratová hodnota:
    
    true pri úspechu; false v opačnom prípade
  - zalohuj
```
public boolean zalohuj()
```
    Alias pre zálohuj.
  - obnov
```
public boolean obnov()
```
    Vyberie (obnoví) z vnútorného zásobníka stavu smerníka poslednú uloženú polohu aj smer. (Ak metóda uspeje, tak vráti true.)
    
    Návratová hodnota:
    
    true pri úspechu; false v opačnom prípade
  - dajStav
```
public double[] dajStav()
```
    Vráti vrchol zásobníka stavov smerníka vo forme šesťprvkového poľa [x, y, z, Δx, Δy, Δz]. Ak je zásobník prázdny alebo nastane iné zlyhanie, tak metóda vráti hodnotu null. Zásobník zostane nezmenený.
    
    Návratová hodnota:
    
    šesťprvkové pole stavu (x, y, z, Δx, Δy, Δz) z vrchola zásobníka stavov alebo null, ak je zásobník prázdny
  - vyprázdni
```
public int vyprázdni()
```
    Vyprázdni vnútorný zásobník stavov smerníka. Metóda vráti počet záznamov odstránených zo zásobníka. Ak vznikne iné zlyhanie, tak metóda vráti −1.
    
    Návratová hodnota:
    
    počet skutočne odstránených záznamov zo zásobníka alebo −1 v prípade, že nastala chyba
  - vyprazdni
```
public int vyprazdni()
```
    Alias pre vyprázdni.
  - vymaž
```
public int vymaž()
```
    Odstráni posledný záznam zo zásobníka stavov smerníka. (Porovnaj s metódou vyprázdni.) Metóda vráti počet záznamov odstránených zo zásobníka. Ak vznikne iné zlyhanie, tak metóda vráti −1.
    
    Návratová hodnota:
    
    počet skutočne odstránených záznamov zo zásobníka alebo −1 v prípade, že nastala chyba
  - vymaz
```
public int vymaz()
```
    Alias pre vymaž.
  - vymaž
```
public int vymaž(int koľko)
```
    Odstráni z vnútorného zásobníka stavov smerníka zadaný počet posledných záznamov. Metóda vráti počet záznamov odstránených zo zásobníka. Ak vznikne iné zlyhanie, tak metóda vráti −1.
    
    Parametre:
    
    koľko – požadovaný počet záznamov, ktoré majú byť odstránené
    
    Návratová hodnota:
    
    počet skutočne odstránených záznamov zo zásobníka alebo −1 v prípade, že nastala chyba
  - vymaz
```
public int vymaz(int koľko)
```
    Alias pre vymaž.
  - zálohujPolohu
```
public boolean zálohujPolohu()
```
    Vloží do vnútorného zásobníka polôh smerníka jeho aktuálnu polohu. (Ak metóda uspeje, tak vráti true.)
    
    Návratová hodnota:
    
    true pri úspechu; false v opačnom prípade
  - zalohujPolohu
```
public boolean zalohujPolohu()
```
    Alias pre zálohujPolohu.
  - obnovPolohu
```
public boolean obnovPolohu()
```
    Vyberie (obnoví) z vnútorného zásobníka polôh smerníka poslednú uloženú polohu. (Ak metóda uspeje, tak vráti true.)
    
    Návratová hodnota:
    
    true pri úspechu; false v opačnom prípade
  - dajPolohu
```
public double[] dajPolohu()
```
    Vráti vrchol zásobníka polôh smerníka vo forme trojprvkového poľa [x, y, z]. Ak je zásobník prázdny alebo nastane iné zlyhanie, tak metóda vráti hodnotu null. Zásobník zostane nezmenený.
    
    Návratová hodnota:
    
    trojprvkové pole súradníc
  - vyprázdniPolohy
```
public int vyprázdniPolohy()
```
    Vyprázdni vnútorný zásobník polôh smerníka. Metóda vráti počet záznamov odstránených zo zásobníka. Ak vznikne iné zlyhanie, tak metóda vráti −1.
    
    Návratová hodnota:
    
    počet skutočne odstránených záznamov zo zásobníka alebo −1 v prípade, že nastala chyba
  - vyprazdniPolohy
```
public int vyprazdniPolohy()
```
    Alias pre vyprázdniPolohy.
  - vymažPolohu
```
public int vymažPolohu()
```
    Odstráni posledný záznam zo zásobníka polôh smerníka. (Porovnaj s metódou vyprázdniPolohy.) Metóda vráti počet záznamov odstránených zo zásobníka. Ak vznikne iné zlyhanie, tak metóda vráti −1.
    
    Návratová hodnota:
    
    počet skutočne odstránených záznamov zo zásobníka alebo −1 v prípade, že nastala chyba
  - vymazPolohu
```
public int vymazPolohu()
```
    Alias pre vymažPolohu.
  - vymažPolohy
```
public int vymažPolohy(int koľko)
```
    Odstráni z vnútorného zásobníka polôh smerníka zadaný počet posledných záznamov. Metóda vráti počet záznamov odstránených zo zásobníka. Ak vznikne iné zlyhanie, tak metóda vráti −1.
    
    Parametre:
    
    koľko – požadovaný počet záznamov, ktoré majú byť odstránené
    
    Návratová hodnota:
    
    počet skutočne odstránených záznamov zo zásobníka alebo −1 v prípade, že nastala chyba
  - vymazPolohy
```
public int vymazPolohy(int koľko)
```
    Alias pre vymažPolohy.
  - zálohujSmer
```
public boolean zálohujSmer()
```
    Vloží do vnútorného zásobníka smerov smerníka jeho aktuálny smer. (Ak metóda uspeje, tak vráti true.)
    
    Návratová hodnota:
    
    true pri úspechu; false v opačnom prípade
  - zalohujSmer
```
public boolean zalohujSmer()
```
    Alias pre zálohujSmer.
  - obnovSmer
```
public boolean obnovSmer()
```
    Vyberie (obnoví) z vnútorného zásobníka smerov smerníka posledný uložený smer. (Ak metóda uspeje, tak vráti true.)
    
    Návratová hodnota:
    
    true pri úspechu; false v opačnom prípade
  - dajSmer
```
public double[] dajSmer()
```
    Vráti vrchol zásobníka smerov smerníka vo forme trojprvkového poľa [Δx, Δy, Δz]. Ak je zásobník prázdny alebo nastane iné zlyhanie, tak metóda vráti hodnotu null. Zásobník zostane nezmenený.
    
    Návratová hodnota:
    
    trojprvkové pole súradníc
  - vyprázdniSmery
```
public int vyprázdniSmery()
```
    Vyprázdni vnútorný zásobník smerov smerníka. Metóda vráti počet záznamov odstránených zo zásobníka. Ak vznikne iné zlyhanie, tak metóda vráti −1.
    
    Návratová hodnota:
    
    počet skutočne odstránených záznamov zo zásobníka alebo −1 v prípade, že nastala chyba
  - vyprazdniSmery
```
public int vyprazdniSmery()
```
    Alias pre vyprázdniSmery.
  - vymažSmer
```
public int vymažSmer()
```
    Odstráni posledný záznam zo zásobníka smerov smerníka. (Porovnaj s metódou vyprázdniSmery.) Metóda vráti počet záznamov odstránených zo zásobníka. Ak vznikne iné zlyhanie, tak metóda vráti −1.
    
    Návratová hodnota:
    
    počet skutočne odstránených záznamov zo zásobníka alebo −1 v prípade, že nastala chyba
  - vymazSmer
```
public int vymazSmer()
```
    Alias pre vymažSmer.
  - vymažSmery
```
public int vymažSmery(int koľko)
```
    Odstráni z vnútorného zásobníka smerov smerníka zadaný počet posledných záznamov. Metóda vráti počet záznamov odstránených zo zásobníka. Ak vznikne iné zlyhanie, tak metóda vráti −1.
    
    Parametre:
    
    koľko – požadovaný počet záznamov, ktoré majú byť odstránené
    
    Návratová hodnota:
    
    počet skutočne odstránených záznamov zo zásobníka alebo −1 v prípade, že nastala chyba
  - vymazSmery
```
public int vymazSmery(int koľko)
```
    Alias pre vymažSmery.
  - vyprázdniVšetko
```
public int[] vyprázdniVšetko()
```
    Vyprázdni všetky vnútorné zásobníky smerníka. Metóda vráti trojprvkové pole, ktoré bude obsahovať, koľko záznamov bolo odstránených zo zásobníka stavov, polôh a smerov. Hodnota −1 niektorého z prvkov znamená, že vyprázdňovanie konkrétneho zásobníka zlyhalo.
    
    Návratová hodnota:
    
    trojprvkové pole počtov skutočne odstránených záznamov v poradí: stavy, polohy a smery; hodnota −1 prvka značí chybu
  - vyprazdniVsetko
```
public int[] vyprazdniVsetko()
```
    Alias pre vyprázdniVšetko.
  - pridajBod
```
public Roj.Bod pridajBod()
```
    Vloží do roja bod na aktuálnej polohe smerníka s nastavenými príznakmi kreslenia spoja a objektu na základe hodnôt príznakov smerníka vkladajSpoje a vkladajObjekty. Nový bod je návratovou hodnotou tejto metódy.
    
    Návratová hodnota:
    
    inštancia bodu, ktorý bol práve pridaný do roja

Trieda Roj.Smerník

Prehľad atribútov

Prehľad konštruktorov

Prehľad metód

Metódy zdedené z triedy java.lang.Object

Podrobnosti atribútov

vkladajSpoje

vkladajObjekty

Podrobnosti konštruktorov

Smerník

Podrobnosti metód

poloha

poloha

poloha

posuň

posun

posuň

posun

posuň

posun

smer

smer

smer

otoč

otoc

otoč

otoc

otoč

otoc

otoč

otoc

otočOkolo

otocOkolo

otočOkolo

otocOkolo

smerNa

zálohuj

zalohuj

obnov

dajStav

vyprázdni

vyprazdni

vymaž

vymaz

vymaž

vymaz

zálohujPolohu

zalohujPolohu

obnovPolohu

dajPolohu

vyprázdniPolohy

vyprazdniPolohy

vymažPolohu

vymazPolohu

vymažPolohy

vymazPolohy

zálohujSmer

zalohujSmer

obnovSmer

dajSmer

vyprázdniSmery

vyprazdniSmery

vymažSmer

vymazSmer

vymažSmery

vymazSmery

vyprázdniVšetko

vyprazdniVsetko

pridajBod