Roj.Bod

java.lang.Object
- Roj.Bod

Všetky implementované rozhrania:

Comparable<Roj.Bod>

Nadradená trieda:

Roj
```
public class Roj.Bod
extends Object
implements Comparable<Roj.Bod>
```
Trieda uchovávajúca údaje o jednom bode roja. Kreslenie, aktivitu a potrebné prepočty zabezpečuje programátor pomocou vstavaných metód alebo na základe údajov o bode.

Prehľad atribútov

Atribúty
Modifikátor a typ	Atribút a opis
`double`	`alfa` Uhly pootočenia bodu okolo stredu otáčania.
`double`	`beta` Uhly pootočenia bodu okolo stredu otáčania.
`TreeMap<Integer,Integer>`	`celociselneParametre` Alias pre `celočíselnéParametre`.
`TreeMap<Integer,Integer>`	`celočíselnéParametre` Mapa umožňujúca spravovanie zákazníckeho zoznamu celočíselných parametrov bodu.
`double`	`dh` Tento atribút určuje zmenu hrúbky čiary robota vykonanú pred kreslením spoja smerujúceho do tohto bodu.
`double`	`dho` Tento atribút určuje zmenu hrúbky čiary robota vykonanú pred kreslením objektu na polohe tohto bodu.
`double`	`dx` Posunutie originálnej súradnice polohy bodu.
`double`	`dy` Posunutie originálnej súradnice polohy bodu.
`double`	`dz` Posunutie originálnej súradnice polohy bodu.
`double`	`faktor` Faktor (deliteľ) rozmeru a zobrazovanej polohy objektu na bode, ktorý je (automaticky) prepočítavaný podľa konečných (globálne transformovaných) súradníc bodu ([`x2`, `y2`, `z2`]) a aktuálnej vzdialenosti kamery od roja.
`Farba`	`farba` Tento atribút určuje zmenu farby robota vykonanú pred kreslením objektu na polohe tohto bodu.
`Farba`	`farbaSpoja` Tento atribút určuje zmenu farby robota vykonanú pred kreslením spoja smerujúceho do tohto bodu.
`double`	`gama` Uhly pootočenia bodu okolo stredu otáčania.
`KreslenieTvaru`	`kreslenie` Toto kreslenie umožňuje upraviť tvar objektu nakresleného na súradniciach tohto bodu roja.
`Object`	`objekt` Ľubovoľná inštancia s dodatočnými informáciami súvisiacimi s týmto bodom.
`TreeMap<Integer,Double>`	`realneParametre` Alias pre `reálneParametre`.
`TreeMap<Integer,Double>`	`reálneParametre` Mapa umožňujúca spravovanie zákazníckeho zoznamu reálnych parametrov bodu.
`double`	`rozmer` Parameter rozmeru objektu kresleného na polohe bodu.
`int`	`skupina` Tento atribút umožňuje rozlíšiť body patriace do zákaznícky definovateľných skupín.
`double`	`smer` Toto je atribút, do ktorého sa priebežne (automaticky) ukladá posledná orientácia grafického robota počas kreslenia tohto bodu.
`boolean`	`spoj` Tento atribút určuje, či bude medzi polohou predchádzajúceho a tohto bodu roja kreslená spojovacia čiara.
`KreslenieTvaru`	`svgKreslenie` Toto kreslenie umožňuje definovať komplexnejší spôsob exportu objektu na súradiciach tohto bodu roja do formátu SVG.
`Shape`	`svgTvar` Tento atribút umožňuje definovať jednoduchý tvar, ktorý bude exportovaný ako objekt umiestnený na súradniciach tohto bodu roja do formátu SVG.
`boolean`	`transformuj` Tento príznak určuje, že súradnice `x1`, `y1` a `z1` musia byť prepočítané.
`double`	`x0` Originálna súradnica polohy bodu.
`double`	`x1` Prepočítaná (lokálne transformovaná) súradnica polohy bodu.
`double`	`x2` Konečná (globálne transformovaná) súradnica polohy bodu.
`double`	`x3` Atribút cieľovej (zobrazovanej) polohy a veľkosti objektu na bode.
`double`	`xs` Súradnica stredu otáčania bodu.
`double`	`y0` Originálna súradnica polohy bodu.
`double`	`y1` Prepočítaná (lokálne transformovaná) súradnica polohy bodu.
`double`	`y2` Konečná (globálne transformovaná) súradnica polohy bodu.
`double`	`y3` Atribút cieľovej (zobrazovanej) polohy a veľkosti objektu na bode.
`double`	`ys` Súradnica stredu otáčania bodu.
`double`	`z0` Originálna súradnica polohy bodu.
`double`	`z1` Prepočítaná (lokálne transformovaná) súradnica polohy bodu.
`double`	`z2` Konečná (globálne transformovaná) súradnica polohy bodu.
`double`	`z3` Atribút cieľovej (zobrazovanej) polohy a veľkosti objektu na bode.
`boolean`	`zobraz` Tento atribút určuje, či bude objekt na polohe tohto bodu zobrazený.
`double`	`zs` Súradnica stredu otáčania bodu.

Prehľad konštruktorov

Konštruktory
Konštruktor a opis

Bod()

Konštruktory
Konštruktor a opis
`Bod()`

Prehľad metód

Všetky metódy Inštančné metódy Skutočne definované metódy
Modifikátor a typ	Metóda a opis
`boolean`	`bodV(double súradnicaX, double súradnicaY)` Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v kruhu s veľkosťou polomeru úmernému vzdialenosti inštancie tohto bodu od kamery (aktuálnej projekcie) a stredom na aktuálnej pozícii jeho projekcie.
`boolean`	`bodV(double súradnicaX, double súradnicaY, double polomer)` Overí, či sa zadané súradnice nachádzajú v kruhu so zadaným polomerom a stredom na aktuálnej pozícii projekcie bodu.
`boolean`	`bodV(Poloha objekt)` Funguje rovnako ako metóda `bodV(x, y)`, len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…
`boolean`	`bodV(Poloha objekt, double polomer)` Funguje rovnako ako metóda `bodV(x, y, polomer)`, len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…
`void`	`citajZoSuboru(Súbor súbor, String identifikátor)` Alias pre `čítajZoSúboru`.
`int`	`compareTo(Roj.Bod iný)` Porovná polohu tohto bodu s polohou zadaného bodu a vráti hodnotu `0.0`, ak sú vzdialenosti oboch bodov od kamery zhodné, kladnú hodnotu, ak je vzdialenosť druhého bodu od kamery väčšia a zápornú hodnotu v opačnom prípade.
`void`	`čítajZoSúboru(Súbor súbor, String identifikátor)` Prečíta údaje o inštancii tohto bodu z konfiguračného súboru otvoreného na čítanie.
`double`	`dajParameter(int index, double predvolenáHodnota)` Umožňuje prevziať hodnotu zákaznícky definovaného reálneho parametra bodu.
`int`	`dajParameter(int index, int predvolenáHodnota)` Umožňuje prevziať hodnotu zákaznícky definovaného celočíselného parametra bodu.
`void`	`kresliSpoj()` Táto metóda využije kresliaci robot roja na nakreslenie spoja (čiary) smerujúceho z aktuálnej polohy robota do tohto bodu.
`void`	`kresliTeleso()` Táto metóda využije kresliaci robot roja na nakreslenie objektu umiestneného na polohe tohto bodu (ak je viditeľný – pozri atribút `zobraz`).
`boolean`	`mysV()` Alias pre `myšV`.
`boolean`	`mysV(double polomer)` Alias pre `myšV`.
`boolean`	`myšV()` Zistí, či sa súradnice myši nachádzajú v kruhu s veľkosťou polomeru úmernému vzdialenosti inštancie tohto bodu od kamery (aktuálnej projekcie) a stredom na aktuálnej pozícii jeho projekcie.
`boolean`	`myšV(double polomer)` Overí, či sa súradnice myši nachádzajú v kruhu so zadaným polomerom a stredom na aktuálnej pozícii projekcie bodu.
`void`	`nastavParameter(int index, double hodnota)` Umožňuje nastaviť hodnotu zákaznícky definovaného reálneho parametra bodu.
`void`	`nastavParameter(int index, int hodnota)` Umožňuje nastaviť hodnotu zákaznícky definovaného celočíselného parametra bodu.
`void`	`precitajZoSuboru(Súbor súbor, String identifikátor)` Alias pre `čítajZoSúboru`.
`void`	`prečítajZoSúboru(Súbor súbor, String identifikátor)` Alias pre `čítajZoSúboru`.
`void`	`spojDoSVG(SVGPodpora svgPodpora)` Táto metóda umožňuje exportovať spoj definovaný k tomuto bodu do zadanej inštancie SVG podpory.
`void`	`telesoDoSVG(SVGPodpora svgPodpora)` Táto metóda umožňuje exportovať objekt definovaný pre tento bod do zadanej inštancie SVG podpory.
`void`	`transformuj()` Ak je hodnota atribútu `transformuj` rovná `true`, tak táto metóda prepočíta (vypočíta nové) hodnoty transformovaných súradníc `x1`, `y1` a `z1`.
`void`	`ulozDoSuboru(Súbor súbor, String identifikátor)` Alias pre `uložDoSúboru`.
`void`	`uložDoSúboru(Súbor súbor, String identifikátor)` Zapíše údaje o inštancii tohto bodu do konfiguračného súboru otvoreného na zápis.
`void`	`upevni()` Táto metóda fyzicky presunie bod na jeho transformovanú polohu a zruší transformácie (inak dočasného) posunutia a pootočenia bodu.

Metódy zdedené z triedy java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Podrobnosti atribútov
  - x0
```
public double x0
```
    Originálna súradnica polohy bodu. Atribúty x0, y0 a z0 určujú pôvodnú netransformovanú polohu bodu v priestore.
    
    Upozornenie: Po zmene hodnoty tohto atribútu je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
  - y0
```
public double y0
```
    Originálna súradnica polohy bodu. Atribúty x0, y0 a z0 určujú pôvodnú netransformovanú polohu bodu v priestore.
    
    Upozornenie: Po zmene hodnoty tohto atribútu je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
  - z0
```
public double z0
```
    Originálna súradnica polohy bodu. Atribúty x0, y0 a z0 určujú pôvodnú netransformovanú polohu bodu v priestore.
    
    Upozornenie: Po zmene hodnoty tohto atribútu je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
  - dx
```
public double dx
```
    Posunutie originálnej súradnice polohy bodu. Atribúty dx, dy a dz určujú voliteľné posunutie (transfromovanie posunutím) originálnej polohy bodu (pozri x0, y0 alebo z0) v priestore. Takto sa dá bod ľubovoľne posúvať v priestore bez toho, aby sme stratili originálne hodnoty súradníc jeho polohy.
    
    Upozornenie: Po zmene hodnoty tohto atribútu je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
  - dy
```
public double dy
```
    Posunutie originálnej súradnice polohy bodu. Atribúty dx, dy a dz určujú voliteľné posunutie (transfromovanie posunutím) originálnej polohy bodu (pozri x0, y0 alebo z0) v priestore. Takto sa dá bod ľubovoľne posúvať v priestore bez toho, aby sme stratili originálne hodnoty súradníc jeho polohy.
    
    Upozornenie: Po zmene hodnoty tohto atribútu je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
  - dz
```
public double dz
```
    Posunutie originálnej súradnice polohy bodu. Atribúty dx, dy a dz určujú voliteľné posunutie (transfromovanie posunutím) originálnej polohy bodu (pozri x0, y0 alebo z0) v priestore. Takto sa dá bod ľubovoľne posúvať v priestore bez toho, aby sme stratili originálne hodnoty súradníc jeho polohy.
    
    Upozornenie: Po zmene hodnoty tohto atribútu je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
  - xs
```
public double xs
```
    Súradnica stredu otáčania bodu. Atribúty xs, ys, zs určujú polohu stredu otáčania bodu v priestore. (Pozri aj alfa, beta alebo gama.)
    
    Upozornenie: Po zmene hodnoty tohto atribútu je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
  - ys
```
public double ys
```
    Súradnica stredu otáčania bodu. Atribúty xs, ys, zs určujú polohu stredu otáčania bodu v priestore. (Pozri aj alfa, beta alebo gama.)
    
    Upozornenie: Po zmene hodnoty tohto atribútu je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
  - zs
```
public double zs
```
    Súradnica stredu otáčania bodu. Atribúty xs, ys, zs určujú polohu stredu otáčania bodu v priestore. (Pozri aj alfa, beta alebo gama.)
    
    Upozornenie: Po zmene hodnoty tohto atribútu je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
  - alfa
```
public double alfa
```
    Uhly pootočenia bodu okolo stredu otáčania. Atribúty alfa, beta a gama určujú uhly pootočenia (transformovania otáčaním) bodu v priestore okolo stredu otáčania [xs, ys, zs].
    
    Upozornenie: Po zmene hodnoty tohto atribútu je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
    
    Poznámka: Transformácia pootočenia je zložená z troch samostatných transformácií rotácie okolo jednotlivých osí súradnicovej sústavy. Skladanie transformácií nie je komutatívne, takže výsledok rotácie nie je intuitívny a môže sa líšiť od (intuitívne) predpokladaného stavu.
  - beta
```
public double beta
```
    Uhly pootočenia bodu okolo stredu otáčania. Atribúty alfa, beta a gama určujú uhly pootočenia (transformovania otáčaním) bodu v priestore okolo stredu otáčania [xs, ys, zs].
    
    Upozornenie: Po zmene hodnoty tohto atribútu je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
    
    Poznámka: Transformácia pootočenia je zložená z troch samostatných transformácií rotácie okolo jednotlivých osí súradnicovej sústavy. Skladanie transformácií nie je komutatívne, takže výsledok rotácie nie je intuitívny a môže sa líšiť od (intuitívne) predpokladaného stavu.
  - gama
```
public double gama
```
    Uhly pootočenia bodu okolo stredu otáčania. Atribúty alfa, beta a gama určujú uhly pootočenia (transformovania otáčaním) bodu v priestore okolo stredu otáčania [xs, ys, zs].
    
    Upozornenie: Po zmene hodnoty tohto atribútu je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
    
    Poznámka: Transformácia pootočenia je zložená z troch samostatných transformácií rotácie okolo jednotlivých osí súradnicovej sústavy. Skladanie transformácií nie je komutatívne, takže výsledok rotácie nie je intuitívny a môže sa líšiť od (intuitívne) predpokladaného stavu.
  - rozmer
```
public double rozmer
```
    Parameter rozmeru objektu kresleného na polohe bodu. (Pozri aj faktor.)
  - transformuj
```
public boolean transformuj
```
    Tento príznak určuje, že súradnice x1, y1 a z1 musia byť prepočítané.
  - x1
```
public double x1
```
    Prepočítaná (lokálne transformovaná) súradnica polohy bodu. Atribúty x1, y1 a z1 určujú lokálne transformovanú polohu bodu v priestore. Sú vypočítané z atribútov originálnych súradníc bodu [x0, y0, z0], hodnôt posunutia bodu v priestore [dx, dy, dz] (transformácia posunutím) a hodnôt pootočenia bodu v priestore (uhly alfa, beta a gama) okolo stredu otáčania [xs, ys, zs] (transformovania otáčaním).
    
    Upozornenie: Z uvedeného vyplýva, že ak sa hodnota ktoréhokoľvek z vyššie spomenutých atribútov zmení, tak súradnice x1, y1 a z1 musia byť opätovne prepočítané. To znamená, že súčasne so zmenou hociktorého z atribútov spomenutých v opise vyššie je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
    
    Poznámka: Transformácia pootočenia je zložená z troch samostatných transformácií rotácie okolo jednotlivých osí súradnicovej sústavy. Skladanie transformácií nie je komutatívne, takže výsledok rotácie nie je intuitívny a môže sa líšiť od (intuitívne) predpokladaného stavu.
  - y1
```
public double y1
```
    Prepočítaná (lokálne transformovaná) súradnica polohy bodu. Atribúty x1, y1 a z1 určujú lokálne transformovanú polohu bodu v priestore. Sú vypočítané z atribútov originálnych súradníc bodu [x0, y0, z0], hodnôt posunutia bodu v priestore [dx, dy, dz] (transformácia posunutím) a hodnôt pootočenia bodu v priestore (uhly alfa, beta a gama) okolo stredu otáčania [xs, ys, zs] (transformovania otáčaním).
    
    Upozornenie: Z uvedeného vyplýva, že ak sa hodnota ktoréhokoľvek z vyššie spomenutých atribútov zmení, tak súradnice x1, y1 a z1 musia byť opätovne prepočítané. To znamená, že súčasne so zmenou hociktorého z atribútov spomenutých v opise vyššie je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
    
    Poznámka: Transformácia pootočenia je zložená z troch samostatných transformácií rotácie okolo jednotlivých osí súradnicovej sústavy. Skladanie transformácií nie je komutatívne, takže výsledok rotácie nie je intuitívny a môže sa líšiť od (intuitívne) predpokladaného stavu.
  - z1
```
public double z1
```
    Prepočítaná (lokálne transformovaná) súradnica polohy bodu. Atribúty x1, y1 a z1 určujú lokálne transformovanú polohu bodu v priestore. Sú vypočítané z atribútov originálnych súradníc bodu [x0, y0, z0], hodnôt posunutia bodu v priestore [dx, dy, dz] (transformácia posunutím) a hodnôt pootočenia bodu v priestore (uhly alfa, beta a gama) okolo stredu otáčania [xs, ys, zs] (transformovania otáčaním).
    
    Upozornenie: Z uvedeného vyplýva, že ak sa hodnota ktoréhokoľvek z vyššie spomenutých atribútov zmení, tak súradnice x1, y1 a z1 musia byť opätovne prepočítané. To znamená, že súčasne so zmenou hociktorého z atribútov spomenutých v opise vyššie je nevyhnutné nastaviť príznak transformuj na true.
    
    Poznámka: Transformácia pootočenia je zložená z troch samostatných transformácií rotácie okolo jednotlivých osí súradnicovej sústavy. Skladanie transformácií nie je komutatívne, takže výsledok rotácie nie je intuitívny a môže sa líšiť od (intuitívne) predpokladaného stavu.
  - zobraz
```
public boolean zobraz
```
    Tento atribút určuje, či bude objekt na polohe tohto bodu zobrazený. V každom bode roja môže alebo nemusí byť kreslený nejaký objekt – 2D objekt (prípadne určitým vlastným spôsobom generovaný 3D objekt – autor takéhoto kódu by musel doriešiť zistenie orientácie objektu). Tento atribút určuje, či má byť spustené jeho kreslenie.
  - farba
```
public Farba farba
```
    Tento atribút určuje zmenu farby robota vykonanú pred kreslením objektu na polohe tohto bodu.
  - dho
```
public double dho
```
    Tento atribút určuje zmenu hrúbky čiary robota vykonanú pred kreslením objektu na polohe tohto bodu.
  - x2
```
public double x2
```
    Konečná (globálne transformovaná) súradnica polohy bodu. Atribúty x2, y2 a z2 určujú konečnú polohu bodu v priestore, ktorá je vypočítaná z hodnôt x1, y1 a z1 a z atribútov transformácie roja (pootočenia a polohy kamery, mierky…; preto ich môžeme označiť aj ako globálne transformované).
  - y2
```
public double y2
```
    Konečná (globálne transformovaná) súradnica polohy bodu. Atribúty x2, y2 a z2 určujú konečnú polohu bodu v priestore, ktorá je vypočítaná z hodnôt x1, y1 a z1 a z atribútov transformácie roja (pootočenia a polohy kamery, mierky…; preto ich môžeme označiť aj ako globálne transformované).
  - z2
```
public double z2
```
    Konečná (globálne transformovaná) súradnica polohy bodu. Atribúty x2, y2 a z2 určujú konečnú polohu bodu v priestore, ktorá je vypočítaná z hodnôt x1, y1 a z1 a z atribútov transformácie roja (pootočenia a polohy kamery, mierky…; preto ich môžeme označiť aj ako globálne transformované).
  - spoj
```
public boolean spoj
```
    Tento atribút určuje, či bude medzi polohou predchádzajúceho a tohto bodu roja kreslená spojovacia čiara. (Pri kreslení roja ako celku je táto hodnota pre prvý bod roja irelevantná.)
    
    Pozri tiež:
    
    farbaSpoja, dh
  - farbaSpoja
```
public Farba farbaSpoja
```
    Tento atribút určuje zmenu farby robota vykonanú pred kreslením spoja smerujúceho do tohto bodu. (Pri kreslení roja ako celku je táto hodnota pre prvý bod roja irelevantná.)
    
    Pozri tiež:
    
    spoj, dh
  - dh
```
public double dh
```
    Tento atribút určuje zmenu hrúbky čiary robota vykonanú pred kreslením spoja smerujúceho do tohto bodu. (Pri kreslení roja ako celku je táto hodnota pre prvý bod roja irelevantná.)
    
    Pozri tiež:
    
    spoj, farbaSpoja
  - x3
```
public double x3
```
    Atribút cieľovej (zobrazovanej) polohy a veľkosti objektu na bode. Atribúty x3 a y3 určujú zobrazovanú (premietanú) polohu objektu (kresleného na polohe tohto bodu) na plátno sveta. Atribút z3 určuje prepočítaný rozmer objektu. Hodnoty týchto atribútov sú vypočítané len v prípade, že je faktor rozmeru a zobrazovanej polohy (atribút faktor) kladný. Počítajú sa z hodnôt súradníc konečnej (globálne transformovanej) polohy bodu [x2, y2, z2], rozmeru objektu kresleného na bode – rozmer, faktora (deliteľa) rozmeru a zobrazovanej polohy objektu na bode – faktor a z atribútov pohľadu na roj.
  - y3
```
public double y3
```
    Atribút cieľovej (zobrazovanej) polohy a veľkosti objektu na bode. Atribúty x3 a y3 určujú zobrazovanú (premietanú) polohu objektu (kresleného na polohe tohto bodu) na plátno sveta. Atribút z3 určuje prepočítaný rozmer objektu. Hodnoty týchto atribútov sú vypočítané len v prípade, že je faktor rozmeru a zobrazovanej polohy (atribút faktor) kladný. Počítajú sa z hodnôt súradníc konečnej (globálne transformovanej) polohy bodu [x2, y2, z2], rozmeru objektu kresleného na bode – rozmer, faktora (deliteľa) rozmeru a zobrazovanej polohy objektu na bode – faktor a z atribútov pohľadu na roj.
  - z3
```
public double z3
```
    Atribút cieľovej (zobrazovanej) polohy a veľkosti objektu na bode. Atribúty x3 a y3 určujú zobrazovanú (premietanú) polohu objektu (kresleného na polohe tohto bodu) na plátno sveta. Atribút z3 určuje prepočítaný rozmer objektu. Hodnoty týchto atribútov sú vypočítané len v prípade, že je faktor rozmeru a zobrazovanej polohy (atribút faktor) kladný. Počítajú sa z hodnôt súradníc konečnej (globálne transformovanej) polohy bodu [x2, y2, z2], rozmeru objektu kresleného na bode – rozmer, faktora (deliteľa) rozmeru a zobrazovanej polohy objektu na bode – faktor a z atribútov pohľadu na roj.
  - faktor
```
public double faktor
```
    Faktor (deliteľ) rozmeru a zobrazovanej polohy objektu na bode, ktorý je (automaticky) prepočítavaný podľa konečných (globálne transformovaných) súradníc bodu ([x2, y2, z2]) a aktuálnej vzdialenosti kamery od roja.
    
    Ak je faktor menší alebo rovný nule, tak je objekt nepozorovateľný – nachádza sa za pozorovateľom alebo na jeho úrovni. Ak je faktor kladný, stáva sa deliteľom zobrazovanej polohy a rozmeru objektu, ktoré sú uložené v atribútoch x3, y3 a z3.
  - skupina
```
public int skupina
```
    Tento atribút umožňuje rozlíšiť body patriace do zákaznícky definovateľných skupín. Atribút je dostupný na voľné použitie. Nemá žiadne vnútorné využitie v rámci tried roja.
  - objekt
```
public Object objekt
```
    Ľubovoľná inštancia s dodatočnými informáciami súvisiacimi s týmto bodom. Do tohto atribútu sa dá uložiť ľubovoľný zákaznícky objekt, ktorý môže niesť ďalšie informácie súvisiace s týmto bodom.
  - celočíselnéParametre
```
public final TreeMap<Integer,Integer> celočíselnéParametre
```
    Mapa umožňujúca spravovanie zákazníckeho zoznamu celočíselných parametrov bodu. Význam parametrov určuje programátor podľa svojich potrieb.
    
    Pozri tiež:
    
    dajParameter(int, int), nastavParameter(int, int), dajParameter(int, double), nastavParameter(int, double), reálneParametre
  - celociselneParametre
```
public final TreeMap<Integer,Integer> celociselneParametre
```
    Alias pre celočíselnéParametre.
  - reálneParametre
```
public final TreeMap<Integer,Double> reálneParametre
```
    Mapa umožňujúca spravovanie zákazníckeho zoznamu reálnych parametrov bodu. Význam parametrov určuje programátor podľa svojich potrieb.
    
    Pozri tiež:
    
    dajParameter(int, int), nastavParameter(int, int), dajParameter(int, double), nastavParameter(int, double), celočíselnéParametre
  - realneParametre
```
public final TreeMap<Integer,Double> realneParametre
```
    Alias pre reálneParametre.
  - smer
```
public double smer
```
    Toto je atribút, do ktorého sa priebežne (automaticky) ukladá posledná orientácia grafického robota počas kreslenia tohto bodu. Dá sa to využiť na rôzne účely, napríklad nakreslenie šípky ako objektu v tomto bode podľa poslednej orientácie v čase kreslenia spoja, pričom samotný spoj môže byť skrytý.
  - kreslenie
```
public KreslenieTvaru kreslenie
```
    Toto kreslenie umožňuje upraviť tvar objektu nakresleného na súradniciach tohto bodu roja.
    
    Poznámka: Vo vlastnom kreslení sa na prístup k aktuálne kreslenému bodu dá s výhodou využiť atribút bod roja.
    
    Pozri tiež:
    
    kresliTeleso(), Roj.kresli()
  - svgKreslenie
```
public KreslenieTvaru svgKreslenie
```
    Toto kreslenie umožňuje definovať komplexnejší spôsob exportu objektu na súradiciach tohto bodu roja do formátu SVG. Toto kreslenie má prioritu pred atribútom svgTvar, ktorý poskytuje veľmi primitívnu možnosť exportu tvarov roja (resp. priemetov jeho bodov a objektov na nich) do formátu SVG.
    
    Pozor! Aj keď je tu použité rozhranie KreslenieTvaru, náplňou jeho činnosti nemá byť v tomto prípade kreslenie zadaným robotom, ale export tvarov do inštancie triedy SVGPodpora (buď do predvolenej, alebo do inak určenej) pomocou zadaného robota a s prípadným využitím inštancie bod roja.
    
    Pozri tiež:
    
    telesoDoSVG(SVGPodpora), Roj.pridajDoSVG(SVGPodpora)
  - svgTvar
```
public Shape svgTvar
```
    Tento atribút umožňuje definovať jednoduchý tvar, ktorý bude exportovaný ako objekt umiestnený na súradniciach tohto bodu roja do formátu SVG. Prioritu pred týmto atribútom má kreslenie, ktoré môže byť uložené v atribúte svgKreslenie.
- Podrobnosti konštruktorov
  - Bod
```
public Bod()
```
- Podrobnosti metód
  - compareTo
```
public int compareTo(Roj.Bod iný)
```
    Porovná polohu tohto bodu s polohou zadaného bodu a vráti hodnotu 0.0, ak sú vzdialenosti oboch bodov od kamery zhodné, kladnú hodnotu, ak je vzdialenosť druhého bodu od kamery väčšia a zápornú hodnotu v opačnom prípade.
    
    Poznámka: Rozhranie Comparable bolo implementované z dôvodu zaručenia správneho poradia kreslenia bodov roja.
    
    Definované:
    
    compareTo v rozhraní Comparable<Roj.Bod>
    
    Parametre:
    
    iný – bod, s ktorým má byť tento bod porovnaný
    
    Návratová hodnota:
    
    celé číslo vyjadrujúce rozdiel vzdialeností porovnávaných bodov od kamery
  - transformuj
```
public void transformuj()
```
    Ak je hodnota atribútu transformuj rovná true, tak táto metóda prepočíta (vypočíta nové) hodnoty transformovaných súradníc x1, y1 a z1. Potom automaticky nastaví atribútu transformuj hodnotu false.
    
    Poznámka: Transformácia pootočenia je zložená z troch samostatných transformácií rotácie okolo jednotlivých osí súradnicovej sústavy. Skladanie transformácií nie je komutatívne, takže výsledok rotácie nie je intuitívny a môže sa líšiť od (intuitívne) predpokladaného stavu.
  - upevni
```
public void upevni()
```
    Táto metóda fyzicky presunie bod na jeho transformovanú polohu a zruší transformácie (inak dočasného) posunutia a pootočenia bodu. Inak povedané – lokálne transformované súradnice sa stanú originálnymi súradnicami a všetky relevantné atribúty lokálnych transformácií budú zrušené:
    
    To znamená, že transformované súradnice [x1, y1, z1] budú skopírované do originálnych súradníc [x0, y0, z0] a hodnoty transformácií posunutia (dx, dy, dz) a pootočenia (uhly alfa, beta a gama) bodu v priestore budú vynulované.
    
    Hodnoty súradníc stredu otáčania [xs, ys, zs] ponecháva táto metóda v pôvodnom stave. Ak je príznak transformuj rovný true, tak je pred upevnením automaticky spustená metóda transformuj().
  - kresliSpoj
```
public void kresliSpoj()
```
    Táto metóda využije kresliaci robot roja na nakreslenie spoja (čiary) smerujúceho z aktuálnej polohy robota do tohto bodu. (Ak má robot položené pero!) Predpokladá sa, že aktuálna poloha robota je polohou predchádzajúceho bodu roja.
    
    Táto metóda využije atribút farby spoja, ak je nastavený (to jest, ak nemá hodnotu null) a atribút zmeny hrúbky čiary spoja (tiež, ak je nenulový).
    
    Poznámka: Pred kreslením celého roja sú zálohované dve vlastnosti kresliaceho robota – farba a hrúbka čiary. Ich hodnoty sú však obnovené až po nakreslení všetkých prvkov roja (spojov, telies/objektov) – pozri aj kreslenie telesa.
  - kresliTeleso
```
public void kresliTeleso()
```
    Táto metóda využije kresliaci robot roja na nakreslenie objektu umiestneného na polohe tohto bodu (ak je viditeľný – pozri atribút zobraz). Ak je definované vlastné kreslenie, tak je touto metódou využité, inak je tvarom objektu pečiatka robota (čo môže byť ľubovoľný tvar, pretože robot môže mať definované vlastné kreslenie). Kreslenie využije atribút farby bodu (resp. objektu kresleného na pozícii bodu), ak je nastavený (to jest, ak nemá hodnotu null) a atribút zmeny hrúbky čiary objektu (tiež, ak je nenulový).
    
    Poznámka: Pred kreslením celého roja sú zálohované dve vlastnosti kresliaceho robota – farba a hrúbka čiary. Ich hodnoty sú však obnovené až po nakreslení všetkých prvkov roja (spojov a objektov), čiže ak toto kreslenie objektu/telesa tieto vlastnosti počas kreslenia zmení a neobnoví (čo sa nevzťahuje na vlastnosti vlastnej farby bodu a zmeny hrúbky čiary (kreslenia objektu), ktorých použitie je manažované automaticky – pred a po kreslení objektu bodu), tak sa zmeny prenesú do kreslenia ďalších prvkov roja, čo môže byť nežiaduce, preto odporúčame po skončení kreslenia telea „všetko (to jest nielen hrúbku čiary a farbu) vrátiť do pôvodného stavu.“
    
    Poznámka: Vo vlastnom kreslení sa na prístup k aktuálne kreslenému bodu dá s výhodou využiť atribút bod roja.
  - bodV
```
public boolean bodV(double súradnicaX,
                    double súradnicaY,
                    double polomer)
```
    Overí, či sa zadané súradnice nachádzajú v kruhu so zadaným polomerom a stredom na aktuálnej pozícii projekcie bodu.
    
    Parametre:
    
    súradnicaX – x-ová súradnica bodu
    
    súradnicaY – y-ová súradnica bodu
    
    polomer – polomer vyšetrovaného kruhu
    
    Návratová hodnota:
    
    true – áno; false – nie
  - bodV
```
public boolean bodV(Poloha objekt,
                    double polomer)
```
    Funguje rovnako ako metóda bodV(x, y, polomer), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…
    
    Parametre:
    
    objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu
    
    polomer – polomer vyšetrovaného kruhu
    
    Návratová hodnota:
    
    true/false
  - bodV
```
public boolean bodV(double súradnicaX,
                    double súradnicaY)
```
    Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v kruhu s veľkosťou polomeru úmernému vzdialenosti inštancie tohto bodu od kamery (aktuálnej projekcie) a stredom na aktuálnej pozícii jeho projekcie.
    
    Parametre:
    
    súradnicaX – x-ová súradnica bodu
    
    súradnicaY – y-ová súradnica bodu
    
    Návratová hodnota:
    
    true – áno; false – nie
  - bodV
```
public boolean bodV(Poloha objekt)
```
    Funguje rovnako ako metóda bodV(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…
    
    Parametre:
    
    objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu
    
    Návratová hodnota:
    
    true/false
  - myšV
```
public boolean myšV(double polomer)
```
    Overí, či sa súradnice myši nachádzajú v kruhu so zadaným polomerom a stredom na aktuálnej pozícii projekcie bodu.
    
    Parametre:
    
    polomer – polomer vyšetrovaného kruhu
    
    Návratová hodnota:
    
    true – áno; false – nie
  - mysV
```
public boolean mysV(double polomer)
```
    Alias pre myšV.
  - myšV
```
public boolean myšV()
```
    Zistí, či sa súradnice myši nachádzajú v kruhu s veľkosťou polomeru úmernému vzdialenosti inštancie tohto bodu od kamery (aktuálnej projekcie) a stredom na aktuálnej pozícii jeho projekcie.
    
    Návratová hodnota:
    
    true – áno; false – nie
  - mysV
```
public boolean mysV()
```
    Alias pre myšV.
  - dajParameter
```
public int dajParameter(int index,
                        int predvolenáHodnota)
```
    Umožňuje prevziať hodnotu zákaznícky definovaného celočíselného parametra bodu. Metóda používa zoznam celočíselnéParametre.
    
    Parametre:
    
    index – index parametra
    
    predvolenáHodnota – hodnota, ktorá bude vrátená v prípade, že parameter s určeným indexom nie je definovaný
    
    Návratová hodnota:
    
    hodnota parametra alebo predvolená hodnota
    
    Pozri tiež:
    
    nastavParameter(int, int), dajParameter(int, double), nastavParameter(int, double), celočíselnéParametre, reálneParametre
  - nastavParameter
```
public void nastavParameter(int index,
                            int hodnota)
```
    Umožňuje nastaviť hodnotu zákaznícky definovaného celočíselného parametra bodu. Metóda používa zoznam celočíselnéParametre.
    
    Parametre:
    
    index – index parametra
    
    hodnota – nová hodnota parametra
    
    Pozri tiež:
    
    dajParameter(int, int), dajParameter(int, double), nastavParameter(int, double), celočíselnéParametre, reálneParametre
  - dajParameter
```
public double dajParameter(int index,
                           double predvolenáHodnota)
```
    Umožňuje prevziať hodnotu zákaznícky definovaného reálneho parametra bodu. Metóda používa zoznam reálneParametre.
    
    Parametre:
    
    index – index parametra
    
    predvolenáHodnota – hodnota, ktorá bude vrátená v prípade, že parameter s určeným indexom nie je definovaný
    
    Návratová hodnota:
    
    hodnota parametra alebo predvolená hodnota
    
    Pozri tiež:
    
    dajParameter(int, int), nastavParameter(int, int), nastavParameter(int, double), celočíselnéParametre, reálneParametre
  - nastavParameter
```
public void nastavParameter(int index,
                            double hodnota)
```
    Umožňuje nastaviť hodnotu zákaznícky definovaného reálneho parametra bodu. Metóda používa zoznam reálneParametre.
    
    Parametre:
    
    index – index parametra
    
    hodnota – nová hodnota parametra
    
    Pozri tiež:
    
    dajParameter(int, int), nastavParameter(int, int), dajParameter(int, double), celočíselnéParametre, reálneParametre
  - spojDoSVG
```
public void spojDoSVG(SVGPodpora svgPodpora)
```
    Táto metóda umožňuje exportovať spoj definovaný k tomuto bodu do zadanej inštancie SVG podpory. Ide o metódu, ktorá je v prípade exportu do formátu SVG pomyselným obrazom metódy kresliSpoj. Táto metóda je automaticky volaná metódou roja pridajDoSVG.
    
    Parametre:
    
    svgPodpora – inštancia SVG podpory, do ktorej bude exportovaný tvar Javy (čiary) reprezentujúci viditeľný spoj medzi prechádzajúcim a týmto bodom roja
    
    Pozri tiež:
    
    Roj.pridajDoSVG(SVGPodpora)
  - telesoDoSVG
```
public void telesoDoSVG(SVGPodpora svgPodpora)
```
    Táto metóda umožňuje exportovať objekt definovaný pre tento bod do zadanej inštancie SVG podpory. Ide o metódu, ktorá je v prípade exportu do formátu SVG pomyselným obrazom metódy kresliTeleso. Metóda využíva hodnoty atribútov svgKreslenie a svgTvar, ak sú neprázdne. (Pozri aj ich opisy.) Táto metóda je automaticky volaná metódou roja pridajDoSVG.
    
    Poznámka: Pri exporte sa na prístup k aktuálne exportovanému bodu dá s výhodou využiť atribút bod roja.
    
    Parametre:
    
    svgPodpora – inštancia SVG podpory, do ktorej budú exportované tvary Javy reprezentujúce teleso umiestnené v tomto bode roja
  - čítajZoSúboru
```
public void čítajZoSúboru(Súbor súbor,
                          String identifikátor)
                   throws IOException
```
    Prečíta údaje o inštancii tohto bodu z konfiguračného súboru otvoreného na čítanie. Metóda vyžaduje identifikátor menného priestoru, ktorý bol vyhradený pre tento bod. (Roj priraďuje automaticky ku každému bodu identifikátor v tvare bod[«index»].)
    (Pozri aj informácie uvedené v opise metódy uložDoSúboru.)
    
    Parametre:
    
    súbor – inštancia triedy Súbor otvorená na čítanie
    
    identifikátor – vnorený menný priestor, z ktorého budú prevzaté údaje o bode
    
    Výnimky:
    
    IOException – ak vznikla chyba vo vstupno-výstupnej operácii
  - citajZoSuboru
```
public void citajZoSuboru(Súbor súbor,
                          String identifikátor)
                   throws IOException
```
    Alias pre čítajZoSúboru.
    
    Výnimky:
    
    IOException
  - prečítajZoSúboru
```
public void prečítajZoSúboru(Súbor súbor,
                             String identifikátor)
                      throws IOException
```
    Alias pre čítajZoSúboru.
    
    Výnimky:
    
    IOException
  - precitajZoSuboru
```
public void precitajZoSuboru(Súbor súbor,
                             String identifikátor)
                      throws IOException
```
    Alias pre čítajZoSúboru.
    
    Výnimky:
    
    IOException
  - uložDoSúboru
```
public void uložDoSúboru(Súbor súbor,
                         String identifikátor)
                  throws IOException
```
    Zapíše údaje o inštancii tohto bodu do konfiguračného súboru otvoreného na zápis. Metóda vyžaduje identifikátor menného priestoru, ktorý bude použitý na bezpečné uloženie množiny údajov o bode. Roj priraďuje automaticky ku každému bodu identifikátor v tvare bod[«index»]. Ak je namiesto identifikátora zadaná hodnota null, tak bude použitý aktuálny menný priestor a ak by to bol hlavný menný priestor, tak jestvuje vysoké riziko toho, že údaje budú kolidovať s inými vlastnosťami zapísanými v súbore. (V skutočnosti by zápis a následné čítanie bez identifikátora menného podpriestoru fungoval len pre jediný bod roja, čo nie je príliš užitočné.)
    
    Parametre:
    
    súbor – inštancia triedy Súbor otvorená na zápis
    
    identifikátor – vnorený menný priestor, do ktorého budú vložené údaje o bode
    
    Výnimky:
    
    IOException – ak vznikla chyba vo vstupno-výstupnej operácii
  - ulozDoSuboru
```
public void ulozDoSuboru(Súbor súbor,
                         String identifikátor)
                  throws IOException
```
    Alias pre uložDoSúboru.
    
    Výnimky:
    
    IOException

Trieda Roj.Bod

Prehľad atribútov

Prehľad konštruktorov

Prehľad metód

Metódy zdedené z triedy java.lang.Object

Podrobnosti atribútov

x0

y0

z0

dx

dy

dz

xs

ys

zs

alfa

beta

gama

rozmer

transformuj

x1

y1

z1

zobraz

farba

dho

x2

y2

z2

spoj

farbaSpoja

dh

x3

y3

z3

faktor

skupina

objekt

celočíselnéParametre

celociselneParametre

reálneParametre

realneParametre

smer

kreslenie

svgKreslenie

svgTvar

Podrobnosti konštruktorov

Bod

Podrobnosti metód

compareTo

transformuj

upevni

kresliSpoj

kresliTeleso

bodV

bodV

bodV

bodV

myšV

mysV

myšV

mysV

dajParameter

nastavParameter

dajParameter

nastavParameter

spojDoSVG

telesoDoSVG

čítajZoSúboru

citajZoSuboru

prečítajZoSúboru

precitajZoSuboru

uložDoSúboru

ulozDoSuboru