Programovací rámec GRobot

Trieda GRobot

java.lang.Object

GRobot

Všetky implementované rozhrania:

Farebnosť, Konštanty, Poloha, Priehľadnosť, Rozmer, Smer

public class GRobot
extends Object
implements Poloha, Smer, Rozmer, Farebnosť, Priehľadnosť, Konštanty

Úvod

Táto dokumentácia je podporným materiálom na vyučovanie predmetov programovania v Jave s podporou programovacieho rámca GRobot. Obsahuje úplný opis všetkých tried a metód vrátane príkladov použitia. (Materiál môže byť priebežne aktualizovaný, preto odporúčame sledovať tieto stránky.)

Od 12. 3. 2019 je zdrojový kód programovacieho rámca GRobot umiestenný na serveroch GitHub. Jeho projekt je v nepravidelných intervaloch aktualizovaný. Môže nastať prípad, kedy sa aktuálna verzia tejto dokumentácie presunie na niektorú pridruženú službu repozitára. V tom prípade by sa táto informácia objavila v opise repozitára. Aktuálna verzia balíčka JAR (t. j. binárna verzia rámca), môže svoje umiestnenie tiež zmeniť. Aj o tejto skutočnosti sa pokúsime podať informáciu na vhodnom umiestnení (on-line).

Programovací rámec má uľahčiť vstup do problematiky programovania. Programovanie je široká oblasť. Vstup do tejto problematiky s použitím „čistého“ jazyka Java považujeme za náročný, preto vznikol tento rámec. Aby bol tento nástroj použiteľný, bolo nevyhnutné vypracovanie kompletnej dokumentácie, ktorú ponúkame na týchto stránkach.

Grafický robot je skonštruovaný do sveta s dvomi plátnami, na ktoré môže kresliť. Funkcionalitu robota zabezpečuje najmä ústredná trieda GRobot. Okrem nej je rámci definovaných asi päťdesiat ďalších tried, ktoré podporujú fungovanie robotov, sveta, oboch plátien a ďalších prvkov, akými sú napríklad obrázky, zvuky, farby, zoznamy, udalosti, súbory a podobne… Tieto triedy vznikli prirodzeným vývojom a ich účelom je zjednodušenie používania celého rámca.

Programovanie robota

Nasledujúci príklad ukazuje ako naprogramovať robot tak, aby nakreslil trojuholník (rovnostranný):

for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
    dopredu(50.0);
    doprava(120.0);
}

Výsledok kreslenia trojuholníka.

Príklad tri razy zopakuje dvojicu príkazov na pohyb robota o 50 bodov dopredu a otočenie o 120° doprava. Tým dostaneme trojuholník. (Na zamyslenie: prečo sa otáčame o 120°? Keď príklad chceme prepracovať tak, aby sa ním dal nakresliť ľubovoľný pravidelný n-uholník, musíme poznať odpoveď na túto otázku… Predtým, než sa pozriete na riešenie, skúste porozmýšľať…)

Príklad sme prepracovali tak, aby kreslil ľubovoľný pravidelný n-uholník so želanou dĺžkou strany. Zaviedli sme dve pomocné premenné, ktorých hodnoty stačí zmeniť:

int početUhlov = 3;
double dĺžkaStrany = 50.0;

for (int i = 0; i < početUhlov; ++i)
{
    dopredu(dĺžkaStrany);
    doprava(360.0 / početUhlov);
}

(Teraz, keď ste uvideli riešenie, poznáte odpoveď na vyššie spomenutú otázku? Pri odpovedaní na otázku, prečo sa na nakreslenie trojuholníka otáčame práve o 120° môžeme zaujať najmenej dva rôzne postoje. Prvý postoj: Keď sa na problém pozrieme z nadhľadu – z pohľadu celkového pohybu robota a spýtame sa: koľko ráz sa musím otočiť, aby som nakreslil trojuholník? Odpoveď znie dva razy. Kvôli zjednodušeniu výpočtov zaveďme predpoklad, že robot musí skončiť otočený rovnakým smerom ako začínal. Keď sa potom sa spýtame: koľko ráz sa musí pri kreslení trojuholníka robot otočiť, aby skončil obrátený tým istým smerom ako začínal? Odpoveď znie tri, čo je rovnaký počet ako počet uhlov trojuholníka. V prípade, že kreslíme rovnostranný trojuholník, je miera otočenia sa v každom rohu rovnomerná, pretože všetky tri uhly sú rovnaké. Na otočenie sa okolo svojej osi o jednu otáčku, sa musí robot otočiť o 360°. Keď toto otočenie rovnomerne rozdelíme na tri diely, dostávame výsledok pootočenia sa v jednom rohu – 120°. Podobná úvaha platí pre každý pravidelný n-uholník. Druhý postoj: Keď sa na problém pozrieme detailnejšie len v kľúčovom bode pohybu robota – v rohu a zapojíme poznatky z geometrie, ktoré hovoria, že súčet všetkých uhlov v trojuholníku musí byť 180°. Keďže kreslíme rovnostranný trojuholník, sú všetky tri uhly rovnaké, to znamená 60°. Ibaže pozor, hovoríme o vnútorných uhloch trojuholníka. Musíme si uvedomiť, že robot je po nakreslení strany otočený „von“ z trojuholníka. Je obrátený v smere kreslenia prvej strany a na to, aby sa otočil do smeru kreslenia druhej strany, musí opísať „vedľajší“ uhol vnútorného uhla (t. j. doplnok k priamemu uhlu – 180°), čo je 120°.)

Všetky príklady v rámci tejto dokumentácie je nevyhnutné umiestniť do triedy. Vhodná je napríklad nasledujúca schéma:

Poznámka: Rovnakú schému generuje aj šablóna „Hlavná trieda aplikácie“ v slovenskom preklade softvéru BlueJ a tak isto aj generátor projektov od autora programovacieho rámca GRobot, ktorý nájdete na jeho stránkach. Spomínaný generátor projektov uľahčuje študentom vytvorenie nového projektu BlueJ a nasledujúci import programovacieho rámca GRobot do projektu, ktorý by inak museli vykonávať ručne.

import knižnica.GRobot;
«importy ostatných tried, ktoré sú v projekte použité»

public class «názov triedy» extends GRobot
{
    private «názov triedy»()
    {
        «sem vložte kód príkladu»
    }

    public static void main(String[] args)
    {
        new «názov triedy»();
    }
}

Za «názov triedy» treba doplniť vhodný názov – mal by vystihovať podstatu (toho, čo trieda robí). Na miesto «sem vložte kód príkladu» treba vložiť príklad… Vyššie uvedený príklad s kreslením trojuholníka vyzerá v schéme triedy takto:

import knižnica.GRobot;

public class Trojuholník extends GRobot
{
    private Trojuholník()
    {
        for (int i = 0; i < 3; ++i)
        {
            dopredu(50.0);
            doprava(120.0);
        }
    }

    public static void main(String[] args)
    {
        new Trojuholník();
    }
}

V niektorých prípadoch treba medzi importované triedy zaradiť aj použité triedy Javy. Napríklad v príklade opisu metódy náter, v ktorom sú použité triedy Javy RadialGradientPaint, MultipleGradientPaint.CycleMethod, MultipleGradientPaint.ColorSpaceType, Point2D a AffineTransform, preto ich treba importovať, o čom informuje aj upozornenie uvedené v rámci opisu metódy náter. Väčšinou sa podobné upozornenie nachádza v blízkosti príkladov, ktoré sa nespoliehajú len na funkcionalitu programovacieho rámca, ale v niektorých prípadoch sa mohlo stať, že na to dokumentácia explicitne neupozorňuje.

Metódy a konštruktory

Funkčné prvky tried môžeme rozdeliť do dvoch základných kategórií:

• metódy
• a konštruktory.

Metódy sa starajú o fungovanie objektu počas jeho bytia, konštruktory spolupracujú pri vytváraní nového objektu. Konštruktor je vlastne špeciálnou odrodou metódy, ktorá nesmie mať určený žiadny návratový typ a musí sa volať rovnako ako trieda. Podľa toho ich ľahko rozlíšime. Nasledujúci príklad definuje jednoduchú triedu Šípka s konštruktorom a metódou:

import knižnica.GRobot; public class Šípka extends GRobot { public Šípka() { definujVlastnéKreslenie(); } private void definujVlastnéKreslenie() { vlastnýTvar(new KreslenieTvaru() { public void kresli(GRobot r) { r.zdvihniPero(); r.posuňVľavo(0.5 * r.veľkosť()); r.dozadu(r.veľkosť()); r.položPero(); r.doprava(15); r.dopredu(2 * r.veľkosť()); r.doprava(150); r.dopredu(2 * r.veľkosť()); // Prípadné ďalšie príkazy… } }); } }

Vlastný tvar robota z príkladu vľavo po zväčšení robota na veľkosť 100 (šedá kružnica je len ilustračná).

Okrem tohto rozdelenia, môžeme metódy rozdeliť do ďalších kategórií podľa účelu. Z programátorského fyzického hľadiska (z pohľadu jazyka Java) medzi nimi rozdiel nie je, ale z programátorského logického^[1] hľadiska (z pohľadu programátora) ten rozdiel (prinajmenšom pre každého skúsenejšieho programátora) vidno. Jasne sa rysujú najmä dva druhy metód – takzvané „gettery“ a „settery,“ čo je nepreložiteľný názov vyplývajúci z účelu metód. Getter (z anglického „get“ – vziať) číta hodnotu vlastnosti a setter (z anglického „set“ – nastaviť) ju, naopak, zapisuje. Jednou z hlavných myšlienok objektovo orientovaného programovania vždy bolo mať súkromné vlastnosti a verejné metódy, ktoré s nimi pracujú. Z toho sa vyvinuli gettery a settery, ktoré síce nenašli pevné zakotvenie priamo v jazyku Java, ale programátori ich odlišujú od „klasických“ metód. Našiel sa aj zaužívaný spôsob vyjadrenia tejto skutočnosti v programe – najjednoduchší možný – v názve metódy. Gettery začínajú anglickým „get“ a settery „set“… Takto by vyzeral jednoduchý príklad triedy Osoba s vlastnosťou vek a prislúchajúcim getterom a setterom:

[1] – termín „logický“ je v počítačovej terminológii často používaný ako opak „fyzického“; logický môže znamenať všeobecný, nekonkrétny, patriaci do určitej množiny, vytvorený pre určité potreby… naopak fyzický znamená kokrétny, pevný, stanovený…; logický a fyzický v tomto prípade znamená akoby „pomyselný“ a „skutočný,“ pričom i ten pomyselný má v tomto prípade veľký význam, pretože dáva veciam určitý zmysel, kategorizuje ich, rozdeľuje…

public class Osoba
{
    private int vek;

    public int getVek()
    {
        return vek;
    }

    public void setVek(int vek)
    {
        if (vek < 0) throw new GRobotException(
            "Vek nesmie byť záporný!", "negativeAge");
        this.vek = vek;
    }
}

V slovenskom názve anglické slovká get a set nevyzerajú príliš dobre, preto sme sa rozhodli ich v rámci projektu programovacieho rámca grafického robota zamlčať. Namiesto toho používame v rámci dokumentácie ikonu na getter a na setter. Funkčnosť metód sa tým, samozrejme, nemení, ibaže bez explicitného uvedenia „get“ a „set“ v názve ich nie je možné na prvý pohľad (podľa názvu) rozoznať, preto sa to usilujeme kompenzovať aspoň v dokumentácii pomocou ikon. Jestvujú vlastnosti, ktoré nemajú žiadny setter. Z toho vyplýva, že sú určené len na čítanie. Výskyt opačného typu vlastností (len na zápis) je v praxi veľmi zriedkavý. Obvykle by každá vlastnosť mala mať možnosť čítania hodnoty. V tomto rámci sa vlastnosti určené len na zápis nevyskytujú.

Trieda GRobot a všetky triedy tohto balíčka obsahujú definície veľkého množstvo takzvaných aliasov. Aliasy sú presne tým, čo slovo „alias“ vyjadruje – prezývkami. Potreba ich vzniku vyplynula z častých (často zbytočných) drobných omylov (kvázi „preklepov“) začínajúcich programátorov pri používaní robota (resp. jazykov akým je Logo). Tie súviseli s nejednoznačnosťou (slovenského) jazyka, v ktorom jestvuje množstvo synoným (v slovenčine sú to napríklad: dopredu, vpred, dozadu, vzad a podobne). Časom bolo jasné, že na všetko nebude možné vytvoriť alias, preto po dosiahnutí určitej úrovne nasýtenia už ďalšie aliasy (v súvislosti s riešením synoným) nevznikali.

Alias vo väčšine prípadov iba volá originálnu metódu (resp. kopíruje správanie originálnej triedy, keďže aliasom môže byť i celá trieda). Z technického pohľadu to mierne zvyšuje režijné náklady na činnosť programu, preto i skúsenejším programátorom odporúčame používať vždy originálne metódy, nie aliasy. Rovnako, v súvislosti s aliasmi tried, originálne triedy a ich použitie v rôznych kontextoch je podrobnejšie testované. Aj preto odporúčame používať originály.

Každý slovenský identifikátor s diakritikou má tiež definovaný alias bez diakritiky, aby bolo rámec možné používať aj bez používania diakritiky (z historických dôvodov). Je však nevyhnutné byť pri používaní alebo nepoužívaní diakritiky jednotnotný: inak povedané, buď používať diakritiku dôsledne, alebo vôbec. Kritické sú prípady priradenia inštancie s diakritikou do premennej typu bez diakritiky. Nasledujúci riadok kódu nie je preložiteľný:

PolozkaPonuky položka = new PoložkaPonuky("Položka");

Rovnako nie je použiteľný žiadny identifikátor s čiastočne použitou diakritikou (napríklad Priehľadnost alebo Priehladnosť). O problémoch s diakritikou v krátkosti informujeme aj v úvodnom slove.

História

Tento programovací rámec (angl. framework) vznikol postupným vývojom a rozširovaním malého projektu, ktorý sa spočiatku volal Korytnačka, medzitým chvíľu niesol beta označenie Želva (táto verzia nebola nikdy publikovaná), potom bol premenovaný na Skupinu tried grafického robota, potom na Knižnicu grafického robota, ktorá bola nakoniec pretransformovaná na tento programovací rámec.

Ako mohol názov pôvodnej triedy (Korytnačka) zasväteným našepkať, počiatky tohto projektu čerpali inšpiráciu aj z filozofie programovacieho jazyka Logo a jeho pokračovateľov… Logo je programovací jazyk používaný vo výučbe. Keďže originál jazyka je určený pre anglicky hovoriace deti a študentov, vzniká po svete množstvo jazykových mutácií. Spomeňme dve najdôležitejšie v slovenskom jazyku: Comenius Logo a úspešného pokračovateľa Imagine. Vo svete Loga ide o programovanie kresliacej korytnačky, takže učiaci sa môže hneď vidieť výsledky svojho úsilia. Z toho je odvodený termín „korytnačia grafika.“ Svet grafického robota sa usiluje tieto princípy poskytnúť pre začínajúcich (i pokročilých) programujúcich v programovacom jazyku Java. Pozrime sa na stručnú históriu vývoja trošku podrobnejšie.

Začalo sa to vývojom triedy Korytnačka niekedy v auguste roku 2010. Prvé verzie triedy Korytnačka (približne do verzie 4.0) boli významnou mierou inšpirované triedou Turtle autora Alfreda Herma (Odkaz: Alfred Hermes, Turtle class, 6a, 14.12.2003, English), ktorá je súčasťou balíka BlueJ. Boli jej rozšírením a dá sa povedať, že s ňou boli spätne kompatibilné.

Ďalšie verzie sa od pôvodnej idey značne odchýlili, preto nebola deklarovaná spätná kompatibilita s pôvodnou triedou Turtle, ani prvými verziami korytnačky. Takže môžeme povedať, že približne od verzie 4.0, ktorá vznikala niekedy koncom zimného semestra akademického roka 2010/2011, sa začal vývoj samostatnej triedy Korytnačka, ktorá už nebola postavená na jadre pôvodnej triedy Turtle.

Na stránkach univerzity v Princetone (Zdroj: https://introcs.cs.princeton.edu/java/stdlib/) sme našli našli knižnicu pre študentov pozostávajúcu zo 17 tried. Z nich nás zaujala trieda Draw, v ktorej sme našli cenné poznatky o práci s grafikou v Jave. S využitím týchto informácií sme začali budovať novú sériu korytnačiek (beta verzia nového radu bola vyvíjaná pod pracovným názvom Želva a bola už postavená na triedach s príponou 2D – napríklad Graphics2D…). Postupne pribúdali nové a nové vnorené triedy (niekedy nazývané aj zahniezdené triedy, angl. nested classes) a do stavu s funkčnou lúkou, oblohou, súbormi, udalosťami, automatickým časovačom a tak ďalej, sa trieda postupne prepracovávala od verzie 5.0 vyššie.

Priebežne prechádzala výraznými úpravami, nie všetky čiastkové verzie boli publikované. Od verzie 6.9 boli k dispozícii aliasy všetkých metód a vlastností aj bez diakritiky. Táto verzia však nikdy neopustila súkromie prostredia svojho vzniku. Priniesla množstvo novej funkcionality, ďalšie vnorené triedy, nové metódy, zavrhla niektoré staršie koncepty, iné ponechala… Tým sa spätná kompatibilita opäť výrazne porušila.

Verzia korytnačky 7.0 už trieda „neuniesla“ svoje meno a na jej báze vznikol nový projekt. Keďže študenti (neznalí histórie Loga) mali veľa otázok v súvislosti s pomenovaním a fungovaním takto pomenovanej triedy (Korytnačka – ako to, že kreslí – učíte nás, že názvy majú byť výstižné…) a i samotná postupne sa rozrastajúca korytnačka sa od pôvodného konceptu pridŕžajúceho sa logovskej jednoduchosti značne odchýlila, rozhodli sme sa, že zmena názvu a založenie nového projektu novému konceptu iba prospeje.

Testovanie prvej beta verzie triedy Robot 0.6 sa začalo koncom augusta 2011 – rok po začatí vývoja pôvodnej korytnačky. Koncom septembra, po rozsiahlych úpravách a revíziách, prekročila verzia číslo 0.8 (pričom sme sa rozhodli, že verzia 1.0 bude priradená až prvej úplnej a riadne otestovanej verzii triedy Robot; vo verzii 0.8 stále chýbala definícia jednej triedy). V januári 2013 bola ústredná trieda premenovaná na GRobot. Keďže nešlo o výraznú zmenu názvu, číslovanie verzií bolo ponechané. Dôvody a dôsledky sú uvedené v zozname zmien (pri čísle verzie 1.33)…

Ďalší z významných zlomov nastal na sklonku roka 2015. Knižnica bola rozdelená na viacero samostatných súborov a presunutá do balíčka s názvom knižnica. Tým sa pôvodná knižnica priblížila ku korektnému prístupu tvorby programovacích rámcov (angl. framework) v jazyku Java. Tým sa však transformácia neskončila a významný prerod zaznamenala až v roku 2018, kedy boli všetky pôvodné aj novšie vnorené triedy (okrem jednej – Spojnica) presunuté na vyššiu úroveň v zmysle ich transformácie na samostatné triedy balíčka (aj keď v rámci balíčka zostali stále úzko prepojené) a knižnica (vtedy vo verzii 1.85) bola premenovaná na programovací rámec s číslom verzie 2.0.

Transformácia bola dlho odkladaná, pretože po pôvodnom (počiatočnom) rozhodnutí umiestniť „všetko do jediného súboru“ bolo veľmi komplikované hľadať cestu späť. Preto pôvodná knižnica veľmi dlho zotrvávala v jednom súbore. S nárastom jej objemu počas jej vývoja narastal aj počet vnútorných prepojení, ktoré o to viac odďaľovali jej rozdelenie. Autor dokonca zvažoval zanechať po určitom čase túto vývojovú líniu projektu GRobot a začať vývoj úplne novej verzie umiestnenej v balíčku a rozdelenej do samostatných súborov úplne od začiatku. Lenže časová náročnosť takéhoto opätovného napísania celého rámca (v tom čase zvaného knižnicou) tento postup nedovolila. Preto sa vývoj novej línie nezačal a namiesto toho boli niektoré zmeny a kroky súvisiace s ďalším vylepšovaním programovacieho rámca vykonané priamo v tejto línii.

Poznámka: Na úplnosť dodajme, že pôvodný spôsob umiestnenia celej skupiny tried do jedného súboru malo jedno rýdzo pragmatické odôvodnenie. V tom čase autor úplne zavrhoval distribúciu predchodcov tohto rámca vo forme .jar balíčka a tiež nejestvoval generátor projektov. Študenti si museli vytvárať projekty sami a do každého nového projektu museli skopírovať celý obsah skupiny tried (v tom čase ešte korytnačky). Vzhľadom na prvé systematicky sa opakujúce skúsenosti získané ešte počas používania predchádzajúcej pomôcky (ktorou bola trieda Konzola – jej účelom bolo predovšetkým zjednodušiť čítanie hodnôt zo štandardného vstupu, ktorým je predvolene klávesnica, a jej funkcionalitu GRobot absorboval s miernou transformáciou k svojim potrebám) bolo najjednoduchším riešením poskytnúť jediný nezbalený súbor na prevzatie, ktorý študenti jednoducho a priamo (bez rozbaľovania, bez komplikácií) umiestnili do priečinka s novým projektom. Z hľadiska princípov tvorby softvéru je tento dôvod určite absurdný, lenže tento softvér bol pôvodne primárne tvorený na účely výučby a tomuto cieľu podliehalo všetko, čo s projektom súviselo.

Ďalšia odporúčaná študijná literatúra

1.	Keogh, James: Java bez předchozích znalostí – průvodce pro samouky. 1. vyd. Brno : Computer Press, 2005. ISBN 80-251-0839-2.
2.	Kalaš, Ivan a kol.: Informatika pre stredné školy. Bratislava : SPN, 2001. ISBN 80-08-01518-7.
3.	Zajacová, Katarína: Základy programovania. Trnava : 2010. [online]. Dostupné na: http://cec.truni.sk/zajacova/2010_ZP_Java/index.html. Citované: 2010 – 2012.
4.	Hudeková, Dominika: Zbierka úloh v Jave. Trnava : 2012. [online]. Dostupné na: http://cec.truni.sk/hudekova/2012_ZU_Java/index.html. Citované: 2012 – 2014.
5.	Hudeková, Dominika – Novák, Lukáš: Java – programovací jazyk pre pokročilých programátorov + Java ako prvý programovací jazyk. Trnava : 2014. [online]. Dostupné na: http://cec.truni.sk/hudekova/2014_EU_Java/. Citované: 2014 – 2016.

Študijná literatúra v anglickom jazyku

1.	Barnes, J. David – Kölling, Michael: Objects First with Java: A Practical Introduction Using BlueJ: International Edition. 5/E. Canterbury, Kent : University of Kent, 2012. ISBN 978-013-283554-1.
2.	The Java Tutorials (Learning the Java Language). Oracle, 1995, 2015. [online]. Dostupné na: https://docs.oracle.com/javase/tutorial/. Citované: 2015 – 2016.
3.	Java Platform Standard Edition 8 Documentation. Oracle. [online]. Dostupné na: https://docs.oracle.com/javase/8/docs/. Citované: 2014 – 2016.

Od verzie 1.0 vyššie je pravidelne aktualizovaný zoznam zmien.

Prehľad vnorených tried

Vnorené triedy

Modifikátor a typ	Trieda a opis
static class	GRobot.Spojnica Táto trieda slúži na uchovávanie a prístup k vlastnostiam čiarových spojníc, ktoré sú definovateľné medzi robotmi.

Prehľad atribútov

Atribúty

Modifikátor a typ	Atribút a opis
static Plátno	podlaha Reprezentácia podlahy tohto sveta.
static Schránka	schranka Alias pre schránka.
static Schránka	schránka Statická inštancia triedy Schránka, ktorá umožňuje pracovať so schránkou operačného systému.
static Plátno	strop Reprezentácia stropu tohto sveta.
Súbor	subor Alias pre súbor.
Súbor	súbor Každý robot smie otvoriť jeden textový (prípadne konfiguračný) súbor na čítanie alebo zápis.
static Svet	svet Rámec hlavného okna aplikácie.
SVGPodpora	svgExport Atribút na export kreslenia tohto robota do zadanej inštancie SVGPodpora.
static SVGPodpora	svgPodpora Statická inštancia triedy SVGPodpora, ktorá zastrešuje podporu importu a exportu vektorových tvarov vo formáte SVG.

Atribúty zdedené z rozhrania Poloha

stred

Atribúty zdedené z rozhrania Smer

juh, JUH, juhovychod, JUHOVYCHOD, juhovýchod, JUHOVÝCHOD, juhozapad, JUHOZAPAD, juhozápad, JUHOZÁPAD, sever, SEVER, severovychod, SEVEROVYCHOD, severovýchod, SEVEROVÝCHOD, severozapad, SEVEROZAPAD, severozápad, SEVEROZÁPAD, vychod, VYCHOD, východ, VÝCHOD, zapad, ZAPAD, západ, ZÁPAD

Atribúty zdedené z rozhrania Farebnosť

akvamarinova, akvamarínová, antracitova, antracitová, atramentova, atramentová, biela, cervena, cierna, červená, čierna, fialova, fialová, hneda, hnedá, modra, modrá, nebeska, nebeská, oranzova, oranžová, papierova, papierová, preddefinovaneFarby, preddefinovanéFarby, purpurova, purpurová, ruzova, ružová, seda, siva, sivá, snehova, snehová, svetlaNebeska, svetláNebeská, svetloakvamarinova, svetloakvamarínová, svetloatramentova, svetloatramentová, svetlocervena, svetločervená, svetlofialova, svetlofialová, svetlohneda, svetlohnedá, svetlomodra, svetlomodrá, svetlooranzova, svetlooranžová, svetlopurpurova, svetlopurpurová, svetloruzova, svetloružová, svetloseda, svetlosiva, svetlosivá, svetlošedá, svetlotyrkysova, svetlotyrkysová, svetlozelena, svetlozelená, svetlozlta, svetložltá, šedá, tmavaNebeska, tmaváNebeská, tmavoakvamarinova, tmavoakvamarínová, tmavoatramentova, tmavoatramentová, tmavocervena, tmavočervená, tmavofialova, tmavofialová, tmavohneda, tmavohnedá, tmavomodra, tmavomodrá, tmavooranzova, tmavooranžová, tmavopurpurova, tmavopurpurová, tmavoruzova, tmavoružová, tmavoseda, tmavosiva, tmavosivá, tmavošedá, tmavotyrkysova, tmavotyrkysová, tmavozelena, tmavozelená, tmavozlta, tmavožltá, tyrkysova, tyrkysová, uhlikova, uhlíková, zelena, zelená, ziadna, zlta, žiadna, žltá

Atribúty zdedené z rozhrania Priehľadnosť

NEPRIEHLADNA, NEPRIEHĽADNÁ, NEPRIEHLADNE, NEPRIEHĽADNÉ, NEPRIEHLADNY, NEPRIEHĽADNÝ, NEVIDITELNA, NEVIDITEĽNÁ, NEVIDITELNE, NEVIDITEĽNÉ, NEVIDITELNY, NEVIDITEĽNÝ

Atribúty zdedené z rozhrania Konštanty

ANO, ÁNO, CAKAT, CISELNA_PREMENNA, CITANIE_GIF_ANIMACIE, CITANIE_PNG_SEKVENCIE, ČAKAŤ, ČÍSELNÁ_PREMENNÁ, ČÍTANIE_GIF_ANIMÁCIE, ČÍTANIE_PNG_SEKVENCIE, FAREBNA_PREMENNA, FAREBNÁ_PREMENNÁ, HORIZONTALNA, HORIZONTÁLNA, CHYBA_CITANIA_PNG_SEKVENCIE, CHYBA_CITANIA_SKRIPTU, CHYBA_ČÍTANIA_PNG_SEKVENCIE, CHYBA_ČÍTANIA_SKRIPTU, CHYBA_DVOJITA_MENOVKA, CHYBA_DVOJITÁ_MENOVKA, CHYBA_CHYBAJUCA_MENOVKA, CHYBA_CHÝBAJÚCA_MENOVKA, CHYBA_CHYBNA_STRUKTURA, CHYBA_CHYBNÁ_ŠTRUKTÚRA, CHYBA_NEZNAMA_MENOVKA, CHYBA_NEZNÁMA_MENOVKA, CHYBA_NEZNAME_MENO, CHYBA_NEZNÁME_MENO, CHYBA_NEZNAME_SLOVO, CHYBA_NEZNÁME_SLOVO, CHYBA_NEZNAMY_PRIKAZ, CHYBA_NEZNÁMY_PRÍKAZ, CHYBA_VOLANIA_SKRIPTU, CHYBA_VYKONANIA_PRIKAZU, CHYBA_VYKONANIA_PRÍKAZU, KOPIROVANIE_SUBOROV, KOPÍROVANIE_SÚBOROV, KRESLI_CENTROVANE, KRESLI_CENTROVANÉ, KRESLI_NA_STRED, KRESLI_PRIAMO, KRESLI_ROTOVANE, KRESLI_ROTOVANÉ, KRESLI_V_SMERE, LAVE, ĽAVÉ, mainDeveloper, mainDeveloperTitled, majorVersion, minorVersion, navrat, návrat, NIE, ODOVZDANIE_UDAJOV, ODOVZDANIE_ÚDAJOV, ODRAZ, ODRAZENIE, ODRAZIT, ODRAZIŤ, OPLOTENIE, OPLOTIT, OPLOTIŤ, PLOT, POLOHOVA_PREMENNA, POLOHOVÁ_PREMENNÁ, POROVNANIE_SUBOROV, POROVNANIE_SÚBOROV, PRAVE, PRAVÉ, PRERUSIT, PRERUŠIŤ, PRETOC, PRETOCENIE, PRETOCIT, PRETOČ, PRETOČENIE, PRETOČIŤ, PREVZATIE_UDAJOV, PREVZATIE_ÚDAJOV, PRIPAJANIE_SUBOROV, PRIPÁJANIE_SÚBOROV, RETAZCOVA_PREMENNA, REŤAZCOVÁ_PREMENNÁ, riadok, SPOSOB_DEAKTIVACIA, SPOSOB_ENTER, SPOSOB_ESCAPE, SPOSOB_SHIFT_TAB, SPOSOB_SHIFT_TABULATOR, SPOSOB_TAB, SPOSOB_TABULATOR, SPÔSOB_DEAKTIVÁCIA, SPÔSOB_ENTER, SPÔSOB_ESCAPE, SPÔSOB_SHIFT_TAB, SPÔSOB_SHIFT_TABULÁTOR, SPÔSOB_TAB, SPÔSOB_TABULÁTOR, strana, STREDNE, STREDNÉ, UKONCENIE_CHYBOU, UKONCENIE_SKRIPTU, UKONČENIE_CHYBOU, UKONČENIE_SKRIPTU, versionNote, versionString, VERTIKALNA, VERTIKÁLNA, VODOROVNA, VODOROVNÁ, VYKONAT_PRIKAZ, VYKONAŤ_PRÍKAZ, VYPISAT_MENOVKU, VYPÍSAŤ_MENOVKU, VYPISAT_MENOVKY, VYPÍSAŤ_MENOVKY, VYPISAT_PREMENNE, VYPÍSAŤ_PREMENNÉ, VYPISAT_PRIKAZ, VYPÍSAŤ_PRÍKAZ, VYPISAT_RIADOK, VYPÍSAŤ_RIADOK, VYPISAT_SKRIPT, VYPÍSAŤ_SKRIPT, years, yearsMonths, ZABRANIT_VYKONANIU, ZABRÁNIŤ_VYKONANIU, ZAPIS_GIF_ANIMACIE, ZÁPIS_GIF_ANIMÁCIE, ZAPIS_PNG_SEKVENCIE, ZÁPIS_PNG_SEKVENCIE, ZAVRETE, ZAVRETÉ, ZIADNA_CHYBA, ZIADNE, ZRUSIT, ZRUŠIŤ, ZVISLA, ZVISLÁ, ŽIADNA_CHYBA, ŽIADNE

Prehľad konštruktorov

Konštruktory

Konštruktor a opis
GRobot() Predvolený konštruktor nastavujúci predvolené vlastnosti robota.
GRobot(int nováMaximálnaŠírka, int nováMaximálnaVýška) Konštruktor umožňujúci stanovenie iných rozmerov kresliacich plátien (podlahy a stropu) než predvolená.
GRobot(int nováMaximálnaŠírka, int nováMaximálnaVýška, String novýTitulok) Konštruktor umožňujúci stanovenie iných rozmerov kresliacich plátien (podlahy a stropu) než je predvolená a zmenu titulku hlavného okna aplikácie sveta.
GRobot(String novýTitulok) Konštruktor umožňujúci zmenu titulku okna aplikácie sveta.

Prehľad metód

Modifikátor a typ	Metóda a opis
void	aktivacia() Alias pre aktivácia.
void	aktivácia() Táto metóda je predvolene prázdna.
void	aktivaciaOdkazu() Alias pre aktiváciaOdkazu.
void	aktiváciaOdkazu() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	aktivaciaOkna() Alias pre aktiváciaOkna.
void	aktiváciaOkna() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	aktivita() Táto metóda je predvolene prázdna.
boolean	aktivny() Alias pre aktívny.
boolean	aktívny() Overí, či je tento robot aktívny.
void	aktivuj() Aktivuje robot a spustí časovač (ak je nečinný).
void	aktivuj(boolean ajČasovač) Metóda má rovnaký účel ako metóda aktivuj() s tým, že dovoľuje programátorovi určiť, či má byť automaticky spustený časovač (ak nie je v činnosti).
void	aktivuj(int trvanieAktivity) Metóda má rovnaký účel ako metóda aktivuj(), ibaže dovoľuje programátorovi určiť trvanie aktivity.
void	aktivuj(int trvanieAktivity, boolean ajČasovač) Metóda spája funkcionalitu metód aktivuj(trvanieAktivity) a aktivuj(ajČasovač).
void	bod() Nakreslí na aktuálnej pozícii robota bod alebo skupinu bodov (kruhovú oblasť) podľa aktuálnej hrúbky pera, najmenej však oblasť s veľkosťou jedného pixela.
boolean	bodV(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Alias pre bodVKruhu.
boolean	bodV(Poloha objekt) Alias pre bodVKruhu.
boolean	bodVCeste(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Zistí, či sa aktuálne súradnice zadaného bodu nachádzajú v uzavretej oblasti cesty, ktorá bola zaznamenaná kreslením aktuálneho robota od posledného použitia metódy začniCestu.
boolean	bodVCeste(Poloha objekt) Funguje rovnako ako metóda bodVCeste(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…
boolean	bodVElipse(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v elipse pootočenej v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi odvodenými z veľkosti robota a vlastnosti robota pomer.
boolean	bodVElipse(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY, double pomer) Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v elipse pootočenej v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi odvodenými z veľkosti robota a zadaného pomeru strán.
boolean	bodVElipse(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY, double a, double b) Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v elipse pootočenej v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi zadaných poloosí.
boolean	bodVElipse(Poloha objekt) Funguje rovnako ako metóda bodVElipse(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu… Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.
boolean	bodVElipse(Poloha objekt, double pomer) Funguje rovnako ako metóda bodVElipse(x, y, pomer), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu… Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.
boolean	bodVElipse(Poloha objekt, double a, double b) Funguje rovnako ako metóda bodVElipse(x, y, a, b), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…
boolean	bodVHviezde(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v hviezde so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanej v smere robota a rozmerom podľa veľkosti robota.
boolean	bodVHviezde(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY, double polomer) Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v hviezde so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanej v smere robota a rozmerom udaným polomerom opísanej kružnice.
boolean	bodVHviezde(Poloha objekt) Funguje rovnako ako metóda bodVHviezde(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu… Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.
boolean	bodVHviezde(Poloha objekt, double polomer) Funguje rovnako ako metóda bodVHviezde(x, y, polomer), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…
boolean	bodVKruhu(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v kruhu s polomerom veľkosti robota a stredom na aktuálnej pozícii robota.
boolean	bodVKruhu(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY, double polomer) Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v kruhu so zadaným polomerom stredom na aktuálnej pozícii robota.
boolean	bodVKruhu(Poloha objekt) Funguje rovnako ako metóda bodVKruhu(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu… Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.
boolean	bodVKruhu(Poloha objekt, double polomer) Funguje rovnako ako metóda bodVKruhu(x, y, polomer), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…
boolean	bodVObdlzniku(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Alias pre bodVObdĺžniku.
boolean	bodVObdlzniku(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY, double pomer) Alias pre bodVObdĺžniku.
boolean	bodVObdlzniku(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY, double a, double b) Alias pre bodVObdĺžniku.
boolean	bodVObdlzniku(Poloha objekt) Alias pre bodVObdĺžniku.
boolean	bodVObdlzniku(Poloha objekt, double pomer) Alias pre bodVObdĺžniku.
boolean	bodVObdlzniku(Poloha objekt, double a, double b) Alias pre bodVObdĺžniku.
boolean	bodVObdĺžniku(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v obdĺžniku so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanom v smere robota a s rozmermi podľa veľkosti robota a vlastnosti robota pomer.
boolean	bodVObdĺžniku(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY, double pomer) Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v obdĺžniku so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanom v smere robota a s rozmermi podľa veľkosti robota a zadaného pomeru strán.
boolean	bodVObdĺžniku(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY, double a, double b) Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v obdĺžniku so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanom v smere robota a s rozmermi udanými ako poloosi vpísanej elipsy.
boolean	bodVObdĺžniku(Poloha objekt) Funguje rovnako ako metóda bodVObdĺžniku(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu… Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.
boolean	bodVObdĺžniku(Poloha objekt, double pomer) Funguje rovnako ako metóda bodVObdĺžniku(x, y, pomer), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu… Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.
boolean	bodVObdĺžniku(Poloha objekt, double a, double b) Funguje rovnako ako metóda bodVObdĺžniku(x, y, a, b), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…
boolean	bodVOblasti(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY, Area oblasť) Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v zadanej oblasti, ktorá je na účely porovnania rotovaná podľa smeru robota (za východisko je považovaných 90°; odchýlka v kladom alebo zápornom smere náležite rotuje oblasť) a posunutá o súradnice robota na plátne (stred sa nachádza v bode [0, 0] – v strede plátna; ak je robot v strede plátna, poloha oblasti sa nezmení).
boolean	bodVOblasti(Poloha objekt, Area oblasť) Funguje rovnako ako metóda bodVOblasti(x, y, oblasť), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu… Metóda berie do úvahy aj aktuálnu mierku robota.
boolean	bodVoStvorci(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Alias pre bodVoŠtvorci.
boolean	bodVoStvorci(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY, double polomer) Alias pre bodVoŠtvorci.
boolean	bodVoStvorci(Poloha objekt) Alias pre bodVoŠtvorci.
boolean	bodVoStvorci(Poloha objekt, double polomer) Alias pre bodVoŠtvorci.
boolean	bodVoŠtvorci(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú vo štvorci so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanom v smere robota a rozmerom podľa veľkosti robota.
boolean	bodVoŠtvorci(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY, double polomer) Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú vo štvorci so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanom v smere robota a rozmerom udaným polomerom vpísanej kružnice.
boolean	bodVoŠtvorci(Poloha objekt) Funguje rovnako ako metóda bodVoŠtvorci(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu… Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.
boolean	bodVoŠtvorci(Poloha objekt, double polomer) Funguje rovnako ako metóda bodVoŠtvorci(x, y, polomer), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…
boolean	bodVPosobisku(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Alias pre bodVPôsobisku.
boolean	bodVPosobisku(Poloha objekt) Alias pre bodVPôsobisku.
boolean	bodVPôsobisku(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Zistí, či sa aktuálne súradnice zadaného bodu nachádzajú v oblasti obdĺžnika, v rámci ktorého bolo zaznamenané kreslenie aktuálnym robotom.
boolean	bodVPôsobisku(Poloha objekt) Funguje rovnako ako metóda bodVPôsobisku(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného robota…
boolean	bodVTvare(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY, Shape tvar) Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v zadanom tvare[1].
boolean	bodVTvare(Poloha objekt, Shape tvar) Funguje rovnako ako metóda bodVTvare(x, y, tvar), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…
Shape	cesta() Ukončí záznam cesty (ak prebieha) a vráti cestu ako tvar.
Shape	cestu() Alias pre cesta.
Shape	cesty() Alias pre cesta.
Stroke	ciara() Alias pre čiara.
void	ciara(Stroke nováČiara) Alias pre čiara.
Bod	ciel() Alias pre cieľ.
Bod	cieľ() Vráti polohu naposledy definovaného cieľa.
void	ciel(double x, double y) Alias pre cieľ.
void	cieľ(double x, double y) Zapne automatické smerovanie do cieľa.
void	ciel(double x, double y, boolean spusti) Alias pre cieľ.
void	cieľ(double x, double y, boolean spusti) Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľ(x, y) (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť robot automaticky spustený (aktivovaný).
void	ciel(double x, double y, boolean spusti, boolean zastavVCieli) Alias pre cieľ.
void	cieľ(double x, double y, boolean spusti, boolean zastavVCieli) Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľ(x, y) (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť robot automaticky spustený (aktivovaný) a či má zastaviť po dosiahnutí cieľa.
void	ciel(Poloha objekt) Alias pre cieľ.
void	cieľ(Poloha objekt) Zapne automatické smerovanie do cieľa.
void	ciel(Poloha objekt, boolean spusti) Alias pre cieľ.
void	cieľ(Poloha objekt, boolean spusti) Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľ(Poloha) (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť tento robot automaticky spustený (aktivovaný).
void	ciel(Poloha objekt, boolean spusti, boolean zastavVCieli) Alias pre cieľ.
void	cieľ(Poloha objekt, boolean spusti, boolean zastavVCieli) Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľ(Poloha) (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť tento robot automaticky spustený (aktivovaný) a či má zastaviť po dosiahnutí cieľa.
void	ciel(Shape tvar) Alias pre cieľ.
void	cieľ(Shape tvar) Zapne automatické smerovanie do cieľa, ktorý je určený stredom hraníc[1] zadaného tvaru Javy (Shape).
void	ciel(Shape tvar, boolean spusti) Alias pre cieľ.
void	cieľ(Shape tvar, boolean spusti) Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľ(tvar) (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť robot automaticky spustený (aktivovaný).
void	ciel(Shape tvar, boolean spusti, boolean zastavVCieli) Alias pre cieľ.
void	cieľ(Shape tvar, boolean spusti, boolean zastavVCieli) Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľ(tvar) (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť robot automaticky spustený (aktivovaný) a či má zastaviť po dosiahnutí cieľa.
boolean	cielAktivny() Alias pre cieľAktívny.
boolean	cieľAktívny() Zistí, či je robot práve v režime smerovania do cieľa.
void	cielNaMys() Alias pre cieľNaMyš.
void	cielNaMys(boolean spusti) Alias pre cieľNaMyš.
void	cielNaMys(boolean spusti, boolean zastavVCieli) Alias pre cieľNaMyš.
void	cieľNaMyš() Zapne automatické smerovanie do cieľa, ktorý bude určený aktuálnymi súradnicami myši.
void	cieľNaMyš(boolean spusti) Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľNaMyš() (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť robot automaticky spustený (aktivovaný).
void	cieľNaMyš(boolean spusti, boolean zastavVCieli) Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľNaMyš() (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť robot automaticky spustený (aktivovaný) a či má zastaviť po dosiahnutí cieľa.
Farba	cielovaFarba() Alias pre cieľováFarba.
Farba	cieľováFarba() Číta cieľovú farbu robota.
void	cielovaFarba(Color nováFarba) Alias pre cieľováFarba.
void	cieľováFarba(Color nováFarba) Nastaví cieľovú farbu (a priehľadnosť) robota podľa použitého objektu Color (alebo odvodeného napr.
void	cielovaFarba(Farebnosť podľaObjektu) Alias pre cieľováFarba.
void	cieľováFarba(Farebnosť podľaObjektu) Nastaví cieľovú farbu a priehľadnosť robota podľa zadaného objektu, ktorý musí byť implementáciou rozhrania Farebnosť.
Farba	cielovaFarba(int r, int g, int b) Alias pre cieľováFarba.
Farba	cieľováFarba(int r, int g, int b) Nastaví cieľovú farbu robota podľa zadaných farebných zložiek.
Farba	cielovaFarba(int r, int g, int b, int a) Alias pre cieľováFarba.
Farba	cieľováFarba(int r, int g, int b, int a) Nastaví cieľovú farbu robota a priehľadnosť robota podľa zadaných farebných zložiek a úrovne priehľadnosti.
Farba	cielovaFarbaDoma() Alias pre cieľováFarbaDoma.
Farba	cieľováFarbaDoma() Zistí, ako sa mení cieľová farba po prechode robota domov.
void	cielovaFarbaDoma(Color nováFarba) Alias pre cieľováFarbaDoma.
void	cieľováFarbaDoma(Color nováFarba) Zmení nastavenie cieľovej farby robota po jeho prechode domov.
void	cielovaFarbaDoma(Farebnosť podľaObjektu) Alias pre cieľováFarbaDoma.
void	cieľováFarbaDoma(Farebnosť podľaObjektu) Zmení nastavenie cieľovej farby robota po jeho prechode domov.
Farba	cielovaFarbaDoma(int r, int g, int b) Alias pre cieľováFarbaDoma.
Farba	cieľováFarbaDoma(int r, int g, int b) Nastaví cieľovú farbu robota po jeho prechode domov.
Farba	cielovaFarbaDoma(int r, int g, int b, int a) Alias pre cieľováFarbaDoma.
Farba	cieľováFarbaDoma(int r, int g, int b, int a) Nastaví cieľovú farbu robota po jeho prechode domov.
double	cielX() Alias pre cieľX.
double	cieľX() Vráti x-ovú súradnicu naposledy definovaného cieľa.
double	cielY() Alias pre cieľY.
double	cieľY() Vráti y-ovú súradnicu naposledy definovaného cieľa.
void	citajKonfiguraciu(Súbor subor) Alias pre čítajKonfiguráciu.
void	citajZoSuboru(Súbor súbor) Alias pre čítajZoSúboru.
Stroke	čiara() Vráti objekt typu Stroke vyjadrujúci vlastnosti aktuálnej čiary, ktorou robot kreslí.
void	čiara(Stroke nováČiara) Podľa zadaného objekt typu Stroke nastaví novú čiaru, ktorou bude robot kresliť.
void	čítajKonfiguráciu(Súbor súbor) Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	čítajZoSúboru(Súbor súbor) Prečíta vlastnosti robota zo zadaného súboru.
GRobot.Spojnica	dajSpojnicu(GRobot cieľ) Vráti inštanciu jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom alebo vráti hodnotu null, ak spojnica nejestvuje.
void	deaktivacia() Alias pre deaktivácia.
void	deaktivácia() Táto metóda je predvolene prázdna.
void	deaktivaciaOkna() Alias pre deaktiváciaOkna.
void	deaktiváciaOkna() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	deaktivuj() Deaktivuje robot (napríklad po skončení trvania aktivity).
void	deaktivuj(boolean ajČasovač) Metóda má rovnaký účel ako metóda deaktivuj() s tým, že dovoľuje programátorovi určiť, či má byť automaticky spustený časovač (ak nie je v činnosti).
void	deaktivuj(int trvaniePasivity) Metóda má rovnaký účel ako metóda deaktivuj(), ibaže dovoľuje programátorovi určiť trvanie pasivity.
void	deaktivuj(int trvaniePasivity, boolean ajČasovač) Metóda spája funkcionalitu metód deaktivuj(trvaniePasivity) a deaktivuj(ajČasovač).
void	dokreslenie() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	dolava() Alias pre doľava.
void	doľava() Alias pre vľavo.
void	dolava(double uhol) Alias pre doľava.
void	doľava(double uhol) Alias pre vľavo.
double	domaX() Zistí aktuálnu x-ovú súradnicu domovskej pozície robota.
void	domaX(double x) Nastaví aktuálnu x-ovú súradnicu domovskej pozície robota.
double	domaY() Zistí aktuálnu y-ovú súradnicu domovskej pozície robota.
void	domaY(double y) Nastaví aktuálnu y-ovú súradnicu domovskej pozície robota.
void	domov() Presunie robot „domov“ – na štartovaciu pozíciu a obráti ho predvoleným smerom.
void	domov(Častica častica) Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví novú štartovaciu pozíciu, smer a rozmer (resp. domovskú veľkosť a domovský pomer veľkosti robota).
void	domov(double novýUholDoma) Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví nový štartovací smer.
void	domov(double novéXDoma, double novéYDoma) Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví novú štartovaciu pozíciu.
void	domov(double novéXDoma, double novéYDoma, double novýUholDoma) Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví novú štartovaciu pozíciu a smer.
void	domov(double novéXDoma, double novéYDoma, Smer novýSmerDoma) Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví novú štartovaciu pozíciu a smer.
void	domov(GRobot iný) Prevezme všetky parametre domovskej pozície od zadaného robota a zároveň ich aplikuje.
void	domov(Poloha nováPolohaDoma) Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví novú štartovaciu pozíciu.
void	domov(Poloha nováPolohaDoma, double novýUholDoma) Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví novú štartovaciu pozíciu a smer.
void	domov(Poloha nováPolohaDoma, Smer novýSmerDoma) Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví novú štartovaciu pozíciu a smer.
void	domov(Smer novýSmerDoma) Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví nový štartovací smer.
void	doprava() Alias pre vpravo.
void	doprava(double uhol) Alias pre vpravo.
void	dopredu() Prikáže robotu, aby sa posunul v aktuálnom smere dopredu o hodnotu svojej veľkosti.
void	dopredu(double dĺžka) Prikáže robotu, aby sa posunul dopredu o zadanú dĺžku v aktuálnom smere.
void	dosiahnutieCiela() Alias pre dosiahnutieCieľa.
void	dosiahnutieCieľa() Táto metóda je predvolene prázdna.
void	dozadu() Alias pre vzad.
void	dozadu(double dĺžka) Alias pre vzad.
Zoznam<Bod>	draha() Alias pre dráha.
Zoznam<Bod>	dráha() Vráti zoznam bodov tvoriaci aktuálnu dráhu.
void	draha(Vector<Bod> nováDráha) Alias pre dráha.
void	dráha(Vector<Bod> nováDráha) Nastaví aktuálnu dráhu podľa zadaného zoznamu.
Shape	elipsa() Nakreslí alebo vyplní na mieste robota elipsu pootočenú v smere robota s veľkosťou odvodenou od veľkosti robota podľa zadaného stranového pomeru.
Shape	elipsa(double pomer) Nakreslí alebo vyplní na mieste robota elipsu pootočenú v smere robota s veľkosťou odvodenou od veľkosti robota podľa zadaného stranového pomeru.
Shape	elipsa(double a, double b) Nakreslí alebo vyplní na mieste robota elipsu so zadanými rozmermi pootočenú v smere robota (predvolený smer robota je 90°).
Shape	elipsu() Alias pre elipsa.
Shape	elipsu(double pomer) Alias pre elipsa.
Shape	elipsu(double a, double b) Alias pre elipsa.
Shape	elipsy() Alias pre elipsa.
Shape	elipsy(double pomer) Alias pre elipsa.
Shape	elipsy(double a, double b) Alias pre elipsa.
String	F(double číslo, int desatinné) Táto metóda slúži na jednoduché formátovanie reálnych čísiel.
String	F(double číslo, int šírka, int desatinné) Táto metóda slúži na jednoduché formátovanie reálnych čísiel.
Farba	farba() Číta farbu robota.
void	farba(Color nováFarba) Nastav farbu robota.
void	farba(Farebnosť podľaObjektu) Nastaví farbu a priehľadnosť robota podľa zadaného objektu, ktorý musí byť implementáciou rozhrania Farebnosť.
Farba	farba(int r, int g, int b) Nastav farbu robota.
Farba	farba(int r, int g, int b, int a) Nastav farbu robota.
Color	farbaAktivnehoSlova(String slovo) Alias pre farbaAktívnehoSlova.
Color	farbaAktívnehoSlova(String slovo) Táto metóda je predvolene prázdna, resp. predvolene vracia hodnotu null.
Farba	farbaBodu() Zistí farbu bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) v mieste, kde robot práve stojí.
boolean	farbaBodu(Color farba) Zistí, či farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) v mieste, kde robot práve stojí je zhodná so zadanou farbou.
boolean	farbaBodu(Farebnosť objekt) Zistí, či farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) v mieste, kde robot práve stojí je zhodná s farbou zadaného objektu.
boolean	farbaBodu(int r, int g, int b) Zistí, či farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) v mieste, kde robot práve stojí je zhodná s farbou zadanou prostredníctvom farebných zložiek.
boolean	farbaBodu(int r, int g, int b, int a) Zistí, či farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) v mieste, kde robot práve stojí je zhodná s farbou zadanou prostredníctvom farebných zložiek a úrovne priehľadnosti.
Farba	farbaDoma() Zistí, ako sa mení farba po prechode robota domov.
void	farbaDoma(Color nováFarba) Nastaví alebo zruší ovplyvňovanie farby robota po jeho prechode domov.
void	farbaDoma(Farebnosť podľaObjektu) Nastaví alebo zruší ovplyvňovanie farby robota po jeho prechode domov.
Farba	farbaDoma(int r, int g, int b) Nastaví ovplyvňovanie farby robota po jeho prechode domov.
Farba	farbaDoma(int r, int g, int b, int a) Nastaví ovplyvňovanie farby robota po jeho prechode domov.
Farba	farbaNaMysi() Alias pre farbaNaMyši.
boolean	farbaNaMysi(Color farba) Alias pre farbaNaMyši.
boolean	farbaNaMysi(Farebnosť objekt) Alias pre farbaNaMyši.
boolean	farbaNaMysi(int r, int g, int b) Alias pre farbaNaMyši.
boolean	farbaNaMysi(int r, int g, int b, int a) Alias pre farbaNaMyši.
Farba	farbaNaMyši() Zistí farbu bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) na súradniciach myši.
boolean	farbaNaMyši(Color farba) Zistí, či je farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) na súradniciach myši zhodná so zadanou farbou.
boolean	farbaNaMyši(Farebnosť objekt) Zistí, či je farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) na súradniciach myši zhodná s farbou zadaného objektu.
boolean	farbaNaMyši(int r, int g, int b) Zistí, či je farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) na súradniciach myši zhodná s farbou zadanou prostredníctvom farebných zložiek.
boolean	farbaNaMyši(int r, int g, int b, int a) Zistí, či je farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) na súradniciach myši zhodná s farbou zadanou prostredníctvom farebných zložiek a úrovne priehľadnosti.
int	fazaDrahy() Alias pre fázaDráhy.
int	fázaDráhy() Zistí aktuálnu fázu pohybu robota po dráhe.
void	fazaDrahy(int nováFáza) Alias pre fázaDráhy.
void	fázaDráhy(int nováFáza) Zmení fázu pohybu robota po dráhe.
Graphics2D	grafika() Vráti (na technické účely) aktuálny grafický objekt používaný týmto robotom.
Double	gyroskop() Zistí aktuálny stav gyroskopického vyvažovania.
void	gyroskop(Double hodnota) Nastaví novú hodnotu gyroskopického vyvažovania.
double[]	hraniceOhranicenia() Alias pre hraniceOhraničenia.
double[]	hraniceOhraničenia() Táto metóda vráti pole hraníc alebo hodnotu null.
double	hrubkaCiary() Alias pre hrúbkaČiary.
void	hrubkaCiary(double nováHrúbka) Alias pre hrúbkaČiary.
Double	hrubkaCiaryDoma() Alias pre hrúbkaPeraDoma.
void	hrubkaCiaryDoma(Double nováHrúbka) Alias pre hrúbkaPeraDoma.
double	hrúbkaČiary() Čítaj hrúbku čiary pera robota.
void	hrúbkaČiary(double nováHrúbka) Nastav konkrétnu hrúbku čiary pera.
Double	hrúbkaČiaryDoma() Zistí, ako sa mení hrúbka pera po prechode robota domov.
void	hrúbkaČiaryDoma(Double nováHrúbka) Nastaví alebo zruší ovplyvňovanie hrúbky pera po prechode robota domov.
double	hrubkaPera() Alias pre hrúbkaPera.
double	hrúbkaPera() Čítaj hrúbku čiary pera robota.
void	hrubkaPera(double nováHrúbka) Alias pre hrúbkaPera.
void	hrúbkaPera(double nováHrúbka) Nastav konkrétnu hrúbku čiary pera.
Double	hrubkaPeraDoma() Alias pre hrúbkaPeraDoma.
Double	hrúbkaPeraDoma() Zistí, ako sa mení hrúbka pera po prechode robota domov.
void	hrubkaPeraDoma(Double nováHrúbka) Alias pre hrúbkaPeraDoma.
void	hrúbkaPeraDoma(Double nováHrúbka) Nastaví alebo zruší ovplyvňovanie hrúbky pera po prechode robota domov.
Shape	hviezda() Nakreslí alebo vyplní na mieste robota hviezdu určenú rozmerom opísanej kružnice s polomerom veľkosti robota a obrátenú v smere robota.
Shape	hviezda(double polomer) Nakreslí alebo vyplní na mieste robota päťcípu hviezdu určenú rozmerom opísanej kružnice a orientovanú v smere robota.
Shape	hviezdu() Alias pre hviezda.
Shape	hviezdu(double polomer) Alias pre hviezda.
Shape	hviezdy() Alias pre hviezda.
Shape	hviezdy(double polomer) Alias pre hviezda.
void	chod(double Δx, double Δy) Alias pre choď.
void	choď(double Δx, double Δy) Prikáže robotu, aby sa posunul o zadané súradnice v horizontálnom a vertikálnom smere.
void	chod(Poloha poloha) Alias pre choď.
void	choď(Poloha poloha) Prikáže robotu, aby sa posunul (prešiel) o súradnice, ktoré obsahuje zadaná inštancia polohy.
void	chodNa(double novéX, double novéY) Alias pre choďNa.
void	choďNa(double novéX, double novéY) Prikáže robotu, aby prešiel na konkrétne súradnice na podlahe (strope).
void	chodNa(Poloha objekt) Alias pre choďNa.
void	choďNa(Poloha objekt) Prikáže tomuto robotu, aby prešiel na polohu zadaného objektu.
void	chodNa(Shape tvar) Alias pre choďNa.
void	choďNa(Shape tvar) Prikáže robotu, aby prešiel do stredu hraníc[1] zadaného tvaru.
void	chodNaCiel() Alias pre choďNaCieľ.
void	choďNaCieľ() Prikáže robotu, aby na podlahe (strope) prešiel na aktuálne súradnice cieľa.
void	chodNaMys() Alias pre choďNaMyš.
void	choďNaMyš() Prikáže robotu, aby na podlahe (strope) prešiel na aktuálne súradnice myši.
void	chodNaPoObluku(double x, double y) Alias pre choďNaPoOblúku.
void	choďNaPoOblúku(double x, double y) Pohne robotom po oblúku do cieľového bodu určeného súradnicami [x, y] s ohľadom na aktuálne otočenie robota.
void	chodNaPoObluku(Poloha poloha) Alias pre choďNaPoOblúku.
void	choďNaPoOblúku(Poloha poloha) Funguje rovnako ako choďNaPoOblúku(x, y), ale namiesto samostatných súradníc prijíma implementáciu rozhrania Poloha (napríklad Bod).
void	chodNaPootoceny(double x, double y, double uhol) Alias pre choďNaPootočený.
void	chodNaPootoceny(double x, double y, Smer smer) Alias pre choďNaPootočený.
void	chodNaPootoceny(Poloha poloha, double uhol) Alias pre choďNaPootočený.
void	chodNaPootoceny(Poloha poloha, Smer smer) Alias pre choďNaPootočený.
void	choďNaPootočený(double x, double y, double uhol) Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota.
void	choďNaPootočený(double x, double y, Smer smer) Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota.
void	choďNaPootočený(Poloha poloha, double uhol) Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota.
void	choďNaPootočený(Poloha poloha, Smer smer) Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota.
void	chodPoObluku() Alias pre choďPoOblúku.
void	choďPoOblúku() Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o aktuálny uhol otáčania a v prípade, že je položené pero, tak oblúk aj nakreslí.
void	chodPoObluku(boolean vpravo) Alias pre choďPoOblúku.
void	choďPoOblúku(boolean vpravo) Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o aktuálny uhol otáčania a v prípade, že je položené pero, tak oblúk aj nakreslí.
void	chodPoObluku(double uhol) Alias pre choďPoOblúku.
void	choďPoOblúku(double uhol) Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o zadaný uhol a v prípade, že je položené pero, tak oblúk aj nakreslí.
void	chodPoObluku(double uhol, boolean vpravo) Alias pre choďPoOblúku.
void	choďPoOblúku(double uhol, boolean vpravo) Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o zadaný uhol a v prípade, že je položené pero, tak oblúk aj nakreslí.
void	chodPoObluku(double uhol, double polomer) Alias pre choďPoOblúku.
void	choďPoOblúku(double uhol, double polomer) Pohne robotom po oblúku so zadaným polomerom o zadaný uhol a v prípade, že je položené pero, tak oblúk aj nakreslí.
void	chodPootoceny(double Δx, double Δy, double uhol) Alias pre choďPootočený.
void	chodPootoceny(double Δx, double Δy, Smer smer) Alias pre choďPootočený.
void	choďPootočený(double Δx, double Δy, double uhol) Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných relatívnych súradníc o zadaný uhol.
void	choďPootočený(double Δx, double Δy, Smer smer) Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných relatívnych súradníc o zadaný uhol.
boolean	interaktivnyRezim() Alias pre interaktívnyRežim.
void	interaktivnyRezim(boolean zapni) Alias pre interaktívnyRežim.
boolean	interaktívnyRežim() Zistí stav interaktívneho režimu pre tento robot.
void	interaktívnyRežim(boolean zapni) Zapne alebo vypne interaktívny režim pre tento robot.
boolean	jeNa(double x, double y) Overí, či sa poloha tohto robota dokonale zhoduje so zadanými súradnicami.
boolean	jeNa(Poloha poloha) Overí, či sa poloha tohto robota a poloha zadaného objektu dokonale zhodujú.
boolean	jeNad(GRobot ktorý) Alias pre somZa.
boolean	jePod(GRobot ktorý) Alias pre somPred.
boolean	jePred(GRobot ktorý) Alias pre somZa.
boolean	jePredvolenyTvarVyplneny() Alias pre jePredvolenýTvarVyplnený.
boolean	jePredvolenýTvarVyplnený() Overí spôsob kreslenia predvoleného tvaru trojzubca.
boolean	jeRegistrovany() Alias pre jeRegistrovaný.
boolean	jeRegistrovaný() Overí, či je tento robot registrovaný v konfigurácii sveta.
boolean	jeSpojnica(GRobot cieľ) Zistí, či medzi týmto a zadaným robotom jestvuje spojnica smerujúca od tohto robota.
boolean	jeZa(GRobot ktorý) Alias pre somPred.
void	klavesovaSkratka() Alias pre klávesováSkratka.
void	klávesováSkratka() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	klik() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
boolean	koliduje(GRobot iný) Zistí, či tento a zadaný robot vzájomne „kolidujú,“ t. j. či nastala ich vzájomná „zrážka“ alebo nie.
Oblast	koliznaOblast() Alias pre kolíznaOblasť.
Oblasť	kolíznaOblasť() Vráti objekt aktívnej kolíznej oblasti tohto robota alebo null, ak oblasť nebola definovaná.
void	koliznaOblast(Shape podľaTvaru) Alias pre kolíznaOblasť.
void	kolíznaOblasť(Shape podľaTvaru) S pomocou zadaného tvaru definuje novú kolíznu oblasť, ktorú bude od tohto okamihu využívať robot na detekciu kolízií pomocou metódy koliduje.
boolean	konfiguraciaZmenena() Alias pre konfiguráciaZmenená.
boolean	konfiguráciaZmenená() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	koniecDrahy() Alias pre koniecDráhy.
void	koniecDráhy() Táto metóda je predvolene prázdna.
void	koniecVstupu() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	kopirujSpojnice(GRobot odKtorého) Alias pre kopírujSpojnice.
void	kopírujSpojnice(GRobot odKtorého) Skopíruje (alebo aktualizuje) všetky spojnice podľa zadaného robota.
void	kracajPoDrahe() Alias pre kráčajPoDráhe.
boolean	kracamPoDrahe() Alias pre kráčamPoDráhe.
void	kracaniePoDrahe() Alias pre kráčaniePoDráhe.
void	kráčajPoDráhe() Aktivuje robot a zaháji jeho pohyb po aktuálnej dráhe.
boolean	kráčamPoDráhe() Metóda zistí, či sa robot práve nachádza v režime kráčania po dráhe.
void	kráčaniePoDráhe() Táto metóda je predvolene prázdna.
boolean	kreslenieTvarovPovolene() Alias pre kreslenieTvarovPovolené.
boolean	kreslenieTvarovPovolené() Zistí, či je kreslenie tvarov povolené alebo zakázané.
void	kresliCestu() Ukončí záznam cesty (ak prebieha) a nakreslí zaznamenanú cestu aktuálnou farbou a hrúbkou čiary.
void	kresliDo(Shape tvar) Obmedzí akékoľvek kreslenie na aktívne plátno robota (podlahu alebo strop) na plochu zadaného útvaru (Shape).
void	kresliDoObrazka(Obrázok obrázok) Alias pre kresliNaObrázok.
void	kresliDoObrázka(Obrázok obrázok) Alias pre kresliNaObrázok.
Shape	kresliElipsu() Nakreslí na mieste robota elipsu pootočenú v smere robota s veľkosťou odvodenou od veľkosti robota podľa zadaného stranového pomeru
Shape	kresliElipsu(double pomer) Nakreslí na mieste robota elipsu pootočenú v smere robota s veľkosťou odvodenou od veľkosti robota podľa zadaného stranového pomeru
Shape	kresliElipsu(double a, double b) Nakreslí na mieste robota elipsu so zadanými rozmermi pootočenú v smere robota (predvolený smer robota je 90°)
Shape	kresliHviezdu() Nakreslí na mieste robota hviezdu určenú rozmerom opísanej kružnice s polomerom veľkosti robota a obrátenú v smere robota
Shape	kresliHviezdu(double polomer) Nakreslí na mieste robota päťcípu hviezdu určenú rozmerom opísanej kružnice a orientovanú v smere robota
Obrázok	kreslimDoObrazka() Alias pre kreslímNaObrázok.
Obrázok	kreslímDoObrázka() Alias pre kreslímNaObrázok.
boolean	kreslimDoObrazka(Obrázok obrázok) Alias pre kreslímNaObrázok.
boolean	kreslímDoObrázka(Obrázok obrázok) Alias pre kreslímNaObrázok.
Obrázok	kreslimNaObrazok() Alias pre kreslímNaObrázok.
Obrázok	kreslímNaObrázok() Ak je kreslenie tohto robota presmerované do obrázka (inštancie triedy Obrázok), tak táto metóda túto inštanciu vráti.
boolean	kreslimNaObrazok(Obrázok obrázok) Alias pre kreslímNaObrázok.
boolean	kreslímNaObrázok(Obrázok obrázok) Zistí, či je kreslenie tohto robota presmerované do určeného obrázka.
boolean	kreslimNaPodlahu() Alias pre kreslímNaPodlahu.
boolean	kreslímNaPodlahu() Overí, či tento robot kreslí na podlahu, teda, či je podlaha aktívnym plátnom robota.
boolean	kreslimNaStrop() Alias pre kreslímNaStrop.
boolean	kreslímNaStrop() Overí, či tento robot kreslí na strop, teda, či je strop aktívnym plátnom robota.
void	kresliNaObrazok(Obrázok obrázok) Alias pre kresliNaObrázok.
void	kresliNaObrázok(Obrázok obrázok) Presmeruje kreslenie tohto robota do určeného obrázka.
void	kresliNaPodlahu() Po použití tejto metódy bude tento robot kresliť na plátno podlahy (predvolený stav).
void	kresliNaStrop() Po použití tejto metódy bude tento robot kresliť na plátno stropu.
Shape	kresliObdlznik() Alias pre kresliObdĺžnik.
Shape	kresliObdlznik(double pomer) Alias pre kresliObdĺžnik.
Shape	kresliObdlznik(double a, double b) Alias pre kresliObdĺžnik.
Shape	kresliObdĺžnik() Nakreslí na mieste robota obdĺžnik určený rozmerom vpísanej elipsy a obrátený v smere robota
Shape	kresliObdĺžnik(double pomer) Nakreslí na mieste robota obdĺžnik určený rozmerom vpísanej elipsy a obrátený v smere robota
Shape	kresliObdĺžnik(double a, double b) Nakreslí na mieste robota obdĺžnik určený rozmerom vpísanej elipsy a obrátený v smere robota (predvolený smer robota je 90°)
void	kresliPosobisko() Alias pre kresliPôsobisko.
void	kresliPosobisko(boolean ánoNie) Alias pre kresliPôsobisko.
void	kresliPôsobisko() Zvýrazní oblasť obdĺžnika – pôsobisko, v rámci ktorého robot kreslil od posledného vymazania pôsobiska alebo od posledného použitia niektorej z metód domov.
void	kresliPôsobisko(boolean ánoNie) Zapne alebo vypne kreslenie tzv. pôsobiska – oblasti, v rámci ktorej robot kreslil od posledného vymazania pôsobiska alebo od posledného použitia niektorej z metód domov.
void	kresliSeba() Táto metóda je predvolene prázdna.
Shape	kresliStvorec() Alias pre kresliŠtvorec.
Shape	kresliStvorec(double polomer) Alias pre kresliŠtvorec.
Shape	kresliŠtvorec() Nakreslí na mieste robota štvorec určený rozmerom vpísanej kružnice s polomerom veľkosti robota a obrátený v smere robota
Shape	kresliŠtvorec(double polomer) Nakreslí na mieste robota štvorec určený rozmerom vpísanej kružnice a obrátený v smere robota
void	kresliTvar() Táto metóda je predvolene prázdna.
Shape	kresliTvar(Shape tvar) Nakreslí čiaru podľa zadaného tvaru (hrúbkou a farbou čiary nastavenou pre tento robot).
Shape	kresliTvar(Shape tvar, boolean upravRobotom) Nakreslí čiaru podľa zadaného tvaru (hrúbkou a farbou čiary nastavenou pre tento robot).
void	kresliTvary() Povolí kreslenie tvarov a písanie textov robotom (predvolený stav).
void	kresliUtvary() Alias pre kresliTvary.
void	kresliÚtvary() Alias pre kresliTvary.
void	kresliVsade() Alias pre kresliVšade.
void	kresliVšade() Zruší oblasť na obmedzenie kreslenia na aktívne plátno (podlahu, strop alebo obrázok, do ktorého má robot presmerované kreslenie).
boolean	kresliZaznamCesty() Alias pre kresliZáznamCesty.
boolean	kresliZáznamCesty() Overí, či je zapnuté kreslenie priebehu zaznamenávania cesty.
void	kresliZaznamCesty(boolean kresli) Alias pre kresliZáznamCesty.
void	kresliZáznamCesty(boolean kresli) Zapne alebo vypne kreslenie priebehu zaznamenávania cesty.
Shape	kruh() Nakreslí na mieste robota kruh s polomerom veľkosti robota
Shape	kruh(double polomer) Nakreslí na mieste robota kruh so zadaným polomerom
Shape	kruhu() Alias pre kruh.
Shape	kruhu(double polomer) Alias pre kruh.
Shape	kruzka() Alias pre krúžok.
Shape	kruzka(double polomer) Alias pre krúžok.
Shape	kruznica() Alias pre kružnica.
Shape	kruznica(double polomer) Alias pre kružnica.
Shape	kruznice() Alias pre kružnica.
Shape	kruznice(double polomer) Alias pre kružnica.
Shape	kruznicu() Alias pre kružnica.
Shape	kruznicu(double polomer) Alias pre kružnica.
Shape	kruzok() Alias pre krúžok.
Shape	kruzok(double polomer) Alias pre krúžok.
Shape	krúžka() Alias pre krúžok.
Shape	krúžka(double polomer) Alias pre krúžok.
Shape	kružnica() Nakreslí na mieste robota kružnicu s polomerom veľkosti robota
Shape	kružnica(double polomer) Nakreslí na mieste robota kružnicu so zadaným polomerom
Shape	kružnice() Alias pre kružnica.
Shape	kružnice(double polomer) Alias pre kružnica.
Shape	kružnicu() Alias pre kružnica.
Shape	kružnicu(double polomer) Alias pre kružnica.
Shape	krúžok() Nakreslí na mieste robota kruh alebo kružnicu s polomerom veľkosti robota.
Shape	krúžok(double polomer) Nakreslí na mieste robota kružnicu alebo kruh so zadaným polomerom.
Shape	lupene(double polomer, int n, double odklon, String... nastavenia) Nakreslí n lupeňov umiestnených na pomyselnej kružnici so zadaným polomerom.
Zoznam<Double>	mapaSmerov() Vráti zoznam hodnôt tvoriaci aktuálnu mapu smerov.
void	mapaSmerov(Vector<Double> nováMapaSmerov) Nastaví aktuálnu mapu smerov podľa zadaného zoznamu.
boolean	maRozmer(double šírka, double výška) Alias pre máRozmer.
boolean	máRozmer(double šírka, double výška) Overí, či sa rozmery robota dokonale zhodujú so zadanými rozmermi.
boolean	maRozmer(Rozmer rozmer) Alias pre máRozmer.
boolean	máRozmer(Rozmer rozmer) Overí, či sa rozmery robota a rozmery zadaného objektu dokonale zhodujú.
boolean	maSirku(double šírka) Alias pre máŠírku.
boolean	maSpojnicu(GRobot cieľ) Alias pre jeSpojnica.
boolean	máSpojnicu(GRobot cieľ) Alias pre jeSpojnica.
boolean	máŠírku(double šírka) Zistí, či má robot zadanú šírku.
boolean	maVysku(double výška) Alias pre máVýšku.
boolean	máVýšku(double výška) Zistí, či má robot zadanú výšku.
void	maximalizovanie() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
double	maximalnaRychlost() Alias pre maximálnaRýchlosť.
double	maximálnaRýchlosť() Zistí hodnotu maximálnej rýchlosti tohto robota.
void	maximalnaRychlost(double maximálnaRýchlosť) Alias pre maximálnaRýchlosť.
void	maximálnaRýchlosť(double maximálnaRýchlosť) Nastaví novú hodnotu maximálnej rýchlosti.
double	maximalnaRychlostOtacania() Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.
void	maximalnaRychlostOtacania(double maximálnaUhlováRýchlosť) Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.
double	maximálnaRýchlosťOtáčania() Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.
void	maximálnaRýchlosťOtáčania(double maximálnaUhlováRýchlosť) Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.
double	maximalnaRychlostPosunu() Alias pre maximálnaRýchlosťPosunu.
double	maximálnaRýchlosťPosunu() Zistí hodnotu maximálnej rýchlosti posunu tohto robota.
void	maximalnaRychlostPosunu(double maximálnaRýchlosťPosunu) Alias pre maximálnaRýchlosťPosunu.
void	maximálnaRýchlosťPosunu(double maximálnaRýchlosťPosunu) Nastaví novú hodnotu maximálnej rýchlosti posunu.
double	maximalnaUhlovaRychlost() Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.
double	maximálnaUhlováRýchlosť() Zistí hodnotu maximálnej uhlovej rýchlosti (maximálnej rýchlosti otáčania) tohto robota.
void	maximalnaUhlovaRychlost(double maximálnaUhlováRýchlosť) Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.
void	maximálnaUhlováRýchlosť(double maximálnaUhlováRýchlosť) Nastaví novú hodnotu maximálnej uhlovej rýchlosti (rýchlosti otáčania).
String	meno() Vráti meno robota alebo null ak robot nemá meno.
void	meno(String novéMeno) Pomenuje alebo zruší meno tohto robota.
double	mierka() Zistí aktuálnu hodnotu mierky robota.
void	mierka(double mierka) Upraví aktuálnu mierku robota.
double	mierkaPomeru() Zistí aktuálnu hodnotu mierky pomeru veľkosti robota.
void	mierkaPomeru(double mierka) Upraví aktuálnu mierku pomeru veľkosti tohto robota.
void	mimoHranic() Alias pre mimoHraníc.
void	mimoHraníc() Táto metóda je predvolene prázdna.
boolean	mimoHranic(Bod[] poleBodov, double uhol) Alias pre mimoHraníc.
boolean	mimoHraníc(Bod[] poleBodov, double uhol) Táto metóda je predvolene prázdna.
void	minimalizovanie() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
boolean	mysV() Alias pre myšVKruhu.
boolean	mysVCeste() Alias pre myšVCeste.
boolean	mysVElipse() Alias pre mysVElipse.
boolean	mysVElipse(double pomer) Alias pre mysVElipse.
boolean	mysVElipse(double a, double b) Alias pre mysVElipse.
boolean	mysVHviezde() Alias pre myšVHviezde.
boolean	mysVHviezde(double polomer) Alias pre myšVHviezde.
boolean	mysVKruhu() Alias pre myšVKruhu.
boolean	mysVKruhu(double polomer) Alias pre myšVKruhu.
boolean	mysVObdlzniku() Alias pre myšVObdĺžniku.
boolean	mysVObdlzniku(double pomer) Alias pre myšVObdĺžniku.
boolean	mysVObdlzniku(double a, double b) Alias pre myšVObdĺžniku.
boolean	mysVOblasti(Area oblasť) Alias pre myšVOblasti.
boolean	mysVoStvorci() Alias pre myšVoŠtvorci.
boolean	mysVoStvorci(double polomer) Alias pre myšVoŠtvorci.
boolean	mysVPosobisku() Alias pre myšVPôsobisku.
boolean	myšV() Alias pre myšVKruhu.
boolean	myšVCeste() Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v uzavretej oblasti cesty, ktorá bola zaznamenaná kreslením aktuálneho robota od posledného použitia metódy začniCestu.
boolean	myšVElipse() Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v elipse pootočenej v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi podľa veľkosti robota a vlastnosti robota pomer.
boolean	myšVElipse(double pomer) Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v elipse pootočenej v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi podľa veľkosti robota a zadaného pomeru poloosí.
boolean	myšVElipse(double a, double b) Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v elipse pootočenej v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi zadaných poloosí.
boolean	myšVHviezde() Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v hviezde so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanej v smere robota a rozmerom podľa veľkosti robota.
boolean	myšVHviezde(double polomer) Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v päťcípej hviezde so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanej v smere robota a rozmerom udaným prostredníctvom polomeru opísanej kružnice.
boolean	myšVKruhu() Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v kruhu so stredom na aktuálnej pozícii robota a polomerom s veľkosťou robota.
boolean	myšVKruhu(double polomer) Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v kruhu so stredom na aktuálnej pozícii robota a zadaným polomerom.
boolean	myšVObdĺžniku() Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v obdĺžniku pootočenom v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi podľa veľkosti robota a vlastnosti robota pomer.
boolean	myšVObdĺžniku(double pomer) Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v obdĺžniku pootočenom v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi podľa veľkosti robota a zadaného pomeru strán.
boolean	myšVObdĺžniku(double a, double b) Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v obdĺžniku pootočenom v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi udanými ako poloosi vpísanej elipsy.
boolean	myšVOblasti(Area oblasť) Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v zadanej oblasti, ktorá je na účely porovnania rotovaná podľa smeru robota (za východisko je považovaných 90°; odchýlka v kladom alebo zápornom smere náležite rotuje oblasť) a posunutá o súradnice robota na plátne (stred sa nachádza v bode [0, 0] – v strede plátna).
boolean	myšVoŠtvorci() Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú vo štvorci so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanom v smere robota a rozmerom podľa veľkosti robota.
boolean	myšVoŠtvorci(double polomer) Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú vo štvorci so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanom v smere robota a rozmerom udaným polomerom vpísanej kružnice.
boolean	myšVPôsobisku() Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v oblasti obdĺžnika, v rámci ktorého bolo zaznamenané kreslenie aktuálnym robotom.
void	nad(GRobot ktorého) Alias pre pred.
void	nahodnaFarba() Alias pre náhodnáFarba.
void	náhodnáFarba() Zmení farbu robota na náhodnú.
void	nahodnaPoloha() Alias pre náhodnáPoloha.
void	náhodnáPoloha() Umiestni robot na náhodnú pozíciu na aktívnom plátne alebo obrázku.
void	nahodnaPozicia() Alias pre náhodnáPoloha.
void	náhodnáPozícia() Alias pre náhodnáPoloha.
void	nahodnaVelkost(double miera) Alias pre náhodnáVeľkosť.
void	náhodnáVeľkosť(double miera) Zmení veľkosť robota na náhodnú hodnotu v rozmedzí veľkosti, ktorú by mal pri hodnote mierky 1.0 a násobkom tejto hodnoty o zadanú mieru.
void	nahodnyPomer(double miera) Alias pre náhodnýPomer.
void	náhodnýPomer(double miera) Zmení pomer veľkosti robota na náhodnú hodnotu v rozmedzí pomeru veľkosti, ktorú by mal pri hodnote mierky pomeru 1.0 a násobkom tejto hodnoty o zadanú mieru.
void	nahodnyRozmer(double miera) Alias pre náhodnýRozmer.
void	náhodnýRozmer(double miera) Zmení rozmer robota na náhodnú hodnotu v rozmedzí veľkosti a pomeru veľkosti, ktoré by mal pri hodnotách mierok veľkosti a pomeru veľkosti 1.0 a násobkov týchto hodnôt o zadanú mieru.
void	nahodnyRozmer(double mieraVeľkosti, double mieraPomeru) Alias pre náhodnýRozmer.
void	náhodnýRozmer(double mieraVeľkosti, double mieraPomeru) Zmení rozmer robota na náhodnú hodnotu v rozmedzí veľkosti a pomeru veľkosti, ktoré by mal pri hodnotách mierok veľkosti a pomeru veľkosti 1.0 a násobkov týchto hodnôt o zadané miery prislúchajúcich údajov.
void	nahodnySmer() Alias pre náhodnýSmer.
void	náhodnýSmer() Otočí robot náhodným smerom.
void	nahodnyUhol() Alias pre náhodnýSmer.
void	náhodnýUhol() Alias pre náhodnýSmer.
double	najvacsiaRychlost() Alias pre maximálnaRýchlosť.
void	najvacsiaRychlost(double najväčšiaRýchlosť) Alias pre maximálnaRýchlosť.
double	najvacsiaRychlostOtacania() Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.
void	najvacsiaRychlostOtacania(double najväčšiaRýchlosťOtáčania) Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.
double	najvacsiaRychlostPosunu() Alias pre maximálnaRýchlosťPosunu.
void	najvacsiaRychlostPosunu(double najväčšiaRýchlosťPosunu) Alias pre maximálnaRýchlosťPosunu.
int	najvacsiaSirkaZnaku() Alias pre najväčšiaŠírkaZnaku.
double	najvacsiaUhlovaRychlost() Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.
void	najvacsiaUhlovaRychlost(double najväčšiaUhlováRýchlosť) Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.
double	najväčšiaRýchlosť() Alias pre maximálnaRýchlosť.
void	najväčšiaRýchlosť(double najväčšiaRýchlosť) Alias pre maximálnaRýchlosť.
double	najväčšiaRýchlosťOtáčania() Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.
void	najväčšiaRýchlosťOtáčania(double najväčšiaRýchlosťOtáčania) Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.
double	najväčšiaRýchlosťPosunu() Alias pre maximálnaRýchlosťPosunu.
void	najväčšiaRýchlosťPosunu(double najväčšiaRýchlosťPosunu) Alias pre maximálnaRýchlosťPosunu.
int	najväčšiaŠírkaZnaku() Zistí najväčšiu šírku znaku v bodoch pri použití aktuálneho typu písma.
double	najväčšiaUhlováRýchlosť() Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.
void	najväčšiaUhlováRýchlosť(double najväčšiaUhlováRýchlosť) Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.
void	naSpodok() Presunie tento robot do pozadia s ohľadom na umiestnenie robotov do vrstiev.
Paint	nater() Alias pre náter.
Paint	náter() Vráti objekt s aktuálnym druhom náteru, ktorý grafický robot používa na kreslenie (kreslenie čiar pera, vypĺňanie plôch a kreslenie obrysových čiar ním generovaných pečiatkových tvarov, kreslenie svojho predvoleného tvaru, prípadne iné).
void	nater(Paint novýNáter) Alias pre náter.
void	náter(Paint novýNáter) Upraví druh náteru, ktorý grafický robot používa na kreslenie (kreslenie čiar pera, vypĺňanie plôch a kreslenie obrysových čiar ním generovaných pečiatkových tvarov, kreslenie svojho predvoleného tvaru, prípadne iné).
void	naVrch() Presunie tento robot do popredia s ohľadom na umiestnenie robotov do vrstiev.
boolean	neaktivny() Alias pre neaktívny.
boolean	neaktívny() Overí, či je tento robot neaktívny.
void	nekresliDo(Shape tvar) Vytvára obmedzenie na kreslenie na aktívne plátno robota (podlahu, strop alebo obrázok, do ktorého má robot presmerované kreslenie).
void	nekresliPosobisko() Alias pre nekresliPôsobisko.
void	nekresliPôsobisko() Skryje zvýraznenie oblasti pôsobiska, ktoré bolo zapnuté metódou kresliPôsobisko.
void	nekresliTvary() Zakáže kreslenie tvarov (kružnice, elipsy, štvorca, obdĺžnika…) a písanie textu robotom, aby prislúchajúce metódy mohli byť využité na iné účely, napríklad na obmedzenie kreslenia.
void	nekresliUtvary() Alias pre nekresliTvary.
void	nekresliÚtvary() Alias pre nekresliTvary.
void	nepouziKruhovyNater() Alias pre nepoužiKruhovýNáter.
void	nepoužiKruhovýNáter() Vypne používanie kruhového náteru výplne tvarov, ktorý by bol použitý v prípade nastavenia cieľovej farby robota.
void	nevyplnajTvary() Alias pre nevypĺňajTvary.
void	nevypĺňajTvary() Upraví spôsob kreslenia tvarov generovaných robotom.
void	nevyplnajUtvary() Alias pre nevypĺňajTvary.
void	nevypĺňajÚtvary() Alias pre nevypĺňajTvary.
void	nezastavujPoSpomaleni() Alias pre nezastavujPoSpomalení.
void	nezastavujPoSpomalení() Zruší príkaz robota, ktorý mu určoval, aby sa najbližšie, keď dosiahne nulovú rýchlosť automaticky zastavil.
void	nezastavujPoSpomaleniPosunu() Alias pre nezastavujPoSpomaleníPosunu.
void	nezastavujPoSpomaleníPosunu() Zruší robotu príkaz, ktorý mu určoval, aby sa najbližšie, keď dosiahne nulovú rýchlosť posunu automaticky posun zastavil (s nastavením nulového zrýchlenia posunu).
Shape	nHviezda(double polomer, int n, double parameter, String... nastavenia) Nakreslí n-cípu hviezdu, ktorej cípy ležia na kružnici so zadaným polomerom.
void	nizsie() Alias pre nižšie.
void	nižšie() Presunie tento robot o úroveň nižšie v rámci poradia kreslenia robotov s ohľadom na umiestnenie robotov do vrstiev.
void	novyDomov() Alias pre novýDomov.
void	novýDomov() Zapamätá si aktuálnu pozíciu a smer ako nový domov.
void	novyDomov(Častica častica) Alias pre novýDomov.
void	novýDomov(Častica častica) Nastaví domovskú polohu a smer robota podľa polohy a smeru zadanej častice.
void	novyDomov(double novýUholDoma) Alias pre novýDomov.
void	novýDomov(double novýUholDoma) Nastaví robotu nový domovský smer.
void	novyDomov(double novéXDoma, double novéYDoma) Alias pre novýDomov.
void	novýDomov(double novéXDoma, double novéYDoma) Nastaví robotu novú domovskú pozíciu.
void	novyDomov(double novéXDoma, double novéYDoma, double novýUholDoma) Alias pre novýDomov.
void	novýDomov(double novéXDoma, double novéYDoma, double novýUholDoma) Nastaví robotu novú domovskú pozíciu a smer.
void	novyDomov(double novéXDoma, double novéYDoma, Smer novýSmerDoma) Alias pre novýDomov.
void	novýDomov(double novéXDoma, double novéYDoma, Smer novýSmerDoma) Nastaví robotu novú domovskú pozíciu a smer.
void	novyDomov(GRobot iný) Alias pre novýDomov.
void	novýDomov(GRobot iný) Prevezme všetky parametre domovskej pozície od zadaného robota.
void	novyDomov(Poloha nováPolohaDoma) Alias pre novýDomov.
void	novýDomov(Poloha nováPolohaDoma) Nastaví robotu novú domovskú pozíciu.
void	novyDomov(Poloha nováPolohaDoma, double novýUholDoma) Alias pre novýDomov.
void	novýDomov(Poloha nováPolohaDoma, double novýUholDoma) Nastaví robotu novú domovskú pozíciu a smer.
void	novyDomov(Poloha nováPolohaDoma, Smer novýSmerDoma) Alias pre novýDomov.
void	novýDomov(Poloha nováPolohaDoma, Smer novýSmerDoma) Nastaví robotu novú domovskú pozíciu a smer.
void	novyDomov(Smer novýSmerDoma) Alias pre novýDomov.
void	novýDomov(Smer novýSmerDoma) Nastaví robotu nový domovský smer.
Shape	nUholnik(double rozmer, int n, String... nastavenia) Alias pre nUholník.
Shape	nUholník(double rozmer, int n, String... nastavenia) Nakreslí pravidelný n-uholník.
Shape	obdlznik() Alias pre obdĺžnik.
Shape	obdlznik(double pomer) Alias pre obdĺžnik.
Shape	obdlznik(double a, double b) Alias pre obdĺžnik.
Shape	obdlznika() Alias pre obdĺžnik.
Shape	obdlznika(double pomer) Alias pre obdĺžnik.
Shape	obdlznika(double a, double b) Alias pre obdĺžnik.
Shape	obdĺžnik() Nakreslí alebo vyplní na mieste robota obdĺžnik určený rozmerom vpísanej elipsy a obrátený v smere robota.
Shape	obdĺžnik(double pomer) Nakreslí alebo vyplní na mieste robota obdĺžnik určený rozmerom vpísanej elipsy a obrátený v smere robota.
Shape	obdĺžnik(double a, double b) Nakreslí alebo vyplní na mieste robota obdĺžnik určený rozmerom vpísanej elipsy a obrátený v smere robota (predvolený smer robota je 90°).
Shape	obdĺžnika() Alias pre obdĺžnik.
Shape	obdĺžnika(double pomer) Alias pre obdĺžnik.
Shape	obdĺžnika(double a, double b) Alias pre obdĺžnik.
void	obkresliCestu() Táto metóda funguje rovnako ako keby sme volali metódy uzavriCestu a kresliCestu za sebou (v uvedenom poradí).
void	obkresliOblast(Area oblasť) Alias pre obkresliOblasť.
void	obkresliOblasť(Area oblasť) Obkreslí zadanú oblasť hrúbkou a farbou čiary nastavenou pre tento robot.
void	obnovenie() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	obratDrahu() Alias pre obráťDráhu.
void	obráťDráhu() Prevráti poradie bodov dráhy.
void	obratMapuSmerov() Alias pre obráťDráhu.
void	obráťMapuSmerov() Prevráti poradie prvkov mapy smerov.
BufferedImage	obrazok() Alias pre obrázok.
BufferedImage	obrázok() Vráti (na technické účely) aktuálny obrázok, na ktorý tento robot kreslí.
void	obrazok(Image obrázok) Alias pre obrázok.
void	obrázok(Image obrázok) Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia.
void	obrazok(Image obrázok, double mierka) Alias pre obrázok.
void	obrázok(Image obrázok, double mierka) Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia.
void	obrazok(Image obrázok, double Δx, double Δy) Alias pre obrázok.
void	obrázok(Image obrázok, double Δx, double Δy) Nakreslí obrázok v mierke robota na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy.
void	obrazok(Image obrázok, double Δx, double Δy, double mierka) Alias pre obrázok.
void	obrázok(Image obrázok, double Δx, double Δy, double mierka) Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy.
void	obrazok(Image obrázok, int spôsobKreslenia) Alias pre obrázok.
void	obrázok(Image obrázok, int spôsobKreslenia) Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia.
void	obrazok(Image obrázok, int spôsobKreslenia, double mierka) Alias pre obrázok.
void	obrázok(Image obrázok, int spôsobKreslenia, double mierka) Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia.
void	obrazok(Image obrázok, int spôsobKreslenia, double Δx, double Δy) Alias pre obrázok.
void	obrázok(Image obrázok, int spôsobKreslenia, double Δx, double Δy) Nakreslí obrázok v mierke robota na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy.
void	obrazok(Image obrázok, int spôsobKreslenia, double Δx, double Δy, double mierka) Alias pre obrázok.
void	obrázok(Image obrázok, int spôsobKreslenia, double Δx, double Δy, double mierka) Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy.
void	obrazok(Image obrázok, int spôsobKreslenia, double Δx, double Δy, double mierkaX, double mierkaY) Alias pre obrázok.
void	obrázok(Image obrázok, int spôsobKreslenia, double Δx, double Δy, double mierkaX, double mierkaY) Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy.
void	obrazok(String súbor) Alias pre obrázok.
void	obrázok(String súbor) Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia.
void	obrazok(String súbor, double mierka) Alias pre obrázok.
void	obrázok(String súbor, double mierka) Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia.
void	obrazok(String súbor, double Δx, double Δy) Alias pre obrázok.
void	obrázok(String súbor, double Δx, double Δy) Nakreslí obrázok v mierke robota na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy.
void	obrazok(String súbor, double Δx, double Δy, double mierka) Alias pre obrázok.
void	obrázok(String súbor, double Δx, double Δy, double mierka) Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy.
void	obrazok(String súbor, int spôsobKreslenia) Alias pre obrázok.
void	obrázok(String súbor, int spôsobKreslenia) Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia.
void	obrazok(String súbor, int spôsobKreslenia, double mierka) Alias pre obrázok.
void	obrázok(String súbor, int spôsobKreslenia, double mierka) Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia.
void	obrazok(String súbor, int spôsobKreslenia, double Δx, double Δy) Alias pre obrázok.
void	obrázok(String súbor, int spôsobKreslenia, double Δx, double Δy) Nakreslí obrázok v mierke robota na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy.
void	obrazok(String súbor, int spôsobKreslenia, double Δx, double Δy, double mierka) Alias pre obrázok.
void	obrázok(String súbor, int spôsobKreslenia, double Δx, double Δy, double mierka) Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy.
void	obrazok(String súbor, int spôsobKreslenia, double Δx, double Δy, double mierkaX, double mierkaY) Alias pre obrázok.
void	obrázok(String súbor, int spôsobKreslenia, double Δx, double Δy, double mierkaX, double mierkaY) Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy.
void	odskoc() Alias pre odskoč.
void	odskoc(double dĺžka) Alias pre odskoč.
void	odskoč() Prikáže robotu, aby skokom cúvol z aktuálneho miesta o hodnotu svojej veľkosti (v aktuálnom smere).
void	odskoč(double dĺžka) Prikáže robotu, aby skokom cúvol z aktuálneho miesta o zadanú dĺžku (v aktuálnom smere).
void	ohranic() Alias pre ohranič.
void	ohranic(double horizontálneHranice, double vertikálneHranice) Alias pre ohranič.
void	ohranic(double ľaváHranica, double dolnáHranica, double praváHranica, double hornáHranica) Alias pre ohranič.
void	ohranic(double ľaváHranica, double dolnáHranica, double praváHranica, double hornáHranica, int spôsob) Alias pre ohranič.
void	ohranic(double horizontálneHranice, double vertikálneHranice, int spôsob) Alias pre ohranič.
void	ohranic(int spôsob) Alias pre ohranič.
void	ohranič() Nastaví nové ohraničenie polohy robota počas jeho pohybu s predvoleným spôsobom ohraničenia PRETOČ a podľa rozmerov kresliacej plochy, na ktorú má robot nasmerované kreslenie.
void	ohranič(double horizontálneHranice, double vertikálneHranice) Nastaví nové ohraničenie polohy robota počas jeho pohybu s predvoleným spôsobom ohraničenia PRETOČ
void	ohranič(double ľaváHranica, double dolnáHranica, double praváHranica, double hornáHranica) Nastaví nové ohraničenie polohy robota počas jeho pohybu s predvoleným spôsobom ohraničenia PRETOČ
void	ohranič(double ľaváHranica, double dolnáHranica, double praváHranica, double hornáHranica, int spôsob) Zapne alebo vypne kontrolu polohy robota počas jeho pohybu prostredníctvom určenia vzdialenosti štyroch hraníc od aktuálnej polohy robota a spôsobu ohraničenia.
void	ohranič(double horizontálneHranice, double vertikálneHranice, int spôsob) Zapne alebo vypne kontrolu polohy robota počas jeho pohybu prostredníctvom určenia vzdialenosti dvojice horizontálnych a vertikálnych hraníc od aktuálnej polohy robota a spôsobu ohraničenia.
void	ohranič(int spôsob) Nastaví nové ohraničenie polohy robota počas jeho pohybu so zadaným spôsobom ohraničenia a podľa rozmerov kresliacej plochy, na ktorú má robot nasmerované kreslenie.
void	otacajTvar(double otáčanie) Alias pre otáčajTvar.
void	otacajTvar(double otáčanie, boolean aktivuj) Alias pre otáčajTvar.
double	otacanieTvaru() Alias pre otáčanieTvaru.
void	otáčajTvar(double otáčanie) Nastaví novú hodnotu rovnomerného otáčania tvaru robota a aktivuje robot ak je to potrebné.
void	otáčajTvar(double otáčanie, boolean aktivuj) Nastaví novú hodnotu rovnomerného otáčania tvaru robota.
double	otáčanieTvaru() Zistí aktuálnu hodnotu rovnomerného otáčania tvaru robota.
void	otoc(double uhol) Alias pre otoč.
void	otoc(double Δx, double Δy) Alias pre otoč.
void	otoc(double Δx, double Δy, double najviacO) Alias pre otoč.
void	otoc(Smer objekt) Alias pre otoč.
void	otoc(Smer objekt, double najviacO) Alias pre otoč.
void	otocNa(double x, double y) Alias pre otočNa.
void	otocNa(double x, double y, double najviacO) Alias pre otočNa.
void	otocNa(Poloha objekt) Alias pre otočNa.
void	otocNa(Poloha objekt, double najviacO) Alias pre otočNa.
void	otocNa(Shape tvar) Alias pre otočNa.
void	otocNa(Shape tvar, double najviacO) Alias pre otočNa.
void	otocNaCiel() Alias pre otočNaCieľ.
void	otocNaCiel(double najviacO) Alias pre otočNaCieľ.
void	otocNaMys() Alias pre otočNaMyš.
void	otocNaMys(double najviacO) Alias pre otočNaMyš.
void	otocO(double uhol) Alias pre otočO.
void	otocO(double uhol, double najviacO) Alias pre otočO.
void	otoč(double uhol) Nasmeruje (otočí) robot rovnakým smerom, ako určuje zadaný uhol.
void	otoč(double Δx, double Δy) Nasmeruje robot smerom zadaným pomocou súradníc [Δx, Δy].
void	otoč(double Δx, double Δy, double najviacO) Funguje podobne ako metóda otoč, ibaže obmedzuje uhol pootočenia stanoveným smerom – neotočí robot okamžite smerom na zadané súradnice, iba ním pootočí stanoveným smerom o maximálnu zadanú hodnotu uhla.
void	otoč(Smer objekt) Nasmeruje tento robot rovnakým smerom, akým je otočený zadaný objekt.
void	otoč(Smer objekt, double najviacO) Funguje podobne ako metóda otoč, ibaže obmedzuje uhol pootočenia stanoveným smerom – neotočí robot okamžite podľa smeru iného robota, iba ním pootočí o maximálnu zadanú hodnotu uhla.
void	otočNa(double x, double y) Nasmeruje robot smerom na zadané súradnice [x, y] na podlahe (strope).
void	otočNa(double x, double y, double najviacO) Funguje podobne ako metóda otočNa, ibaže obmedzuje uhol pootočenia stanoveným smerom – neotočí robot okamžite smerom na zadané súradnice, iba ním pootočí stanoveným smerom o maximálnu zadanú hodnotu uhla.
void	otočNa(Poloha objekt) Nasmeruje tento robot smerom k zadanému objektu.
void	otočNa(Poloha objekt, double najviacO) Funguje podobne ako metóda otočNa, ibaže obmedzuje uhol pootočenia stanoveným smerom – neotočí tento robot okamžite smerom k objektu, iba ho pootočí stanoveným smerom o maximálnu zadanú hodnotu uhla.
void	otočNa(Shape tvar) Nasmeruje tento robot smerom do stredu hraníc[1] zadaného tvaru.
void	otočNa(Shape tvar, double najviacO) Funguje podobne ako metóda otočNa, ibaže obmedzuje uhol pootočenia stanoveným smerom – neotočí tento robot okamžite smerom do stredu hraníc[1] tvaru, iba ho pootočí stanoveným smerom o maximálnu zadanú hodnotu uhla.
void	otočNaCieľ() Nasmeruje robot smerom na aktuálne súradnice cieľa.
void	otočNaCieľ(double najviacO) Funguje podobne ako metóda otočNaCieľ, ibaže obmedzuje uhol pootočenia – neotočí robot okamžite smerom k súradniciam cieľa, iba ho pootočí stanoveným smerom o maximálnu zadanú hodnotu uhla.
void	otočNaMyš() Nasmeruje robot smerom na aktuálne súradnice myši.
void	otočNaMyš(double najviacO) Funguje podobne ako metóda otočNaMyš, ibaže obmedzuje uhol pootočenia – neotočí tento robot okamžite smerom k súradniciam myši, iba ho pootočí stanoveným smerom o maximálnu zadanú hodnotu uhla.
void	otočO(double uhol) Otočí robot o zadaný uhol (proti smeru hodinových ručičiek).
void	otočO(double uhol, double najviacO) Otočí robot o zadaný uhol s kontrolou maximálneho dovoleného uhla pootočenia.
void	otvorenie() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	oznacKlucovuFazuDrahy(int fáza) Alias pre označKľúčovúFázuDráhy.
void	oznacKlucovuFazuDrahy(Poloha poloha) Alias pre označKľúčovúFázuDráhy.
void	oznacKlucovuFazuDrahy(Poloha poloha, double okruh) Alias pre označKľúčovúFázuDráhy.
void	označKľúčovúFázuDráhy(int fáza) Označí zadanú fázu dráhy za kľúčovú.
void	označKľúčovúFázuDráhy(Poloha poloha) Označí takú fázu dráhy za kľúčovú, ktorej poloha je najbližšie k zadanej polohe.
void	označKľúčovúFázuDráhy(Poloha poloha, double okruh) Označí takú fázu dráhy za kľúčovú, ktorej poloha je najbližšie k zadanej polohe a v rámci zadaného okruhu.
double[]	parametreVzoruCiaryDoma() Alias pre parametreVzoruČiaryDoma.
void	parametreVzoruCiaryDoma(double posunVzoru, double... charakterVzoru) Alias pre parametreVzoruČiaryDoma.
double[]	parametreVzoruČiaryDoma() Zistí, aké parametre majú byť nastavené vzoru čiary pera pri prechode robota domov.
void	parametreVzoruČiaryDoma(double posunVzoru, double... charakterVzoru) Nastaví parametre vzoru čiary pera použité pri prechode robota domov.
double[]	parametreVzoruPeraDoma() Zistí, aké parametre majú byť nastavené vzoru čiary pera pri prechode robota domov.
void	parametreVzoruPeraDoma(double posunVzoru, double... charakterVzoru) Nastaví parametre vzoru čiary pera použité pri prechode robota domov.
void	pasivita() Táto metóda je predvolene prázdna.
boolean	pasivny() Alias pre neaktívny.
boolean	pasívny() Alias pre neaktívny.
void	peciatka() Alias pre pečiatka.
void	pečiatka() Vytlačí na aktuálnom plátne robota pečiatku v jeho aktuálnom tvare.
boolean	peroPolozene() Alias pre peroPoložené.
Boolean	peroPolozeneDoma() Alias pre peroPoloženéDoma.
boolean	peroPoložené() Zistí aktuálnu polohu pera.
Boolean	peroPoloženéDoma() Overí, či robot pri prechode na domovskú pozíciu položí pero na plátno.
boolean	peroZdvihnute() Alias pre peroZdvihnuté.
boolean	peroZdvihnuté() Zistí aktuálnu polohu pera.
Boolean	peroZdvihnuteDoma() Alias pre peroZdvihnutéDoma.
Boolean	peroZdvihnutéDoma() Overí, či robot pri prechode na domovskú pozíciu zdvihne pero z plátna.
Pismo	pismo() Alias pre písmo.
Písmo	písmo() Vráti aktuálny typ písma, ktorým robot píše.
void	pismo(Font novéPísmo) Alias pre písmo.
void	písmo(Font novéPísmo) Nastaví nový typ písma, ktorým bude robot písať.
Pismo	pismo(String názov, double veľkosť) Alias pre písmo.
Písmo	písmo(String názov, double veľkosť) Nastaví nový typ písma, ktorým bude robot písať.
Pismo	pismoDoma() Alias pre písmoDoma.
Písmo	písmoDoma() Zistí, ako sa mení písmo robota po jeho prechode na domovskú pozíciu.
void	pismoDoma(Font novéPísmo) Alias pre písmoDoma.
void	písmoDoma(Font novéPísmo) Nastaví alebo zruší zmenu písma robota po jeho prechode na domovskú pozíciu.
Pismo	pismoDoma(String názov, double veľkosť) Alias pre písmoDoma.
Písmo	písmoDoma(String názov, double veľkosť) Určí nové písmo robota, ktoré bude nastavené po jeho prechode na domovskú pozíciu.
void	pod(GRobot ktorého) Alias pre za.
void	pohybMysi() Alias pre pohybMyši.
void	pohybMyši() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	pokracujVDrahe() Alias pre pokračujVDráhe.
void	pokračujVDráhe() Obnoví pohyb robota po aktuálnej dráhe.
Bod	poloha() Vráti aktuálne súradnice robota v objekte typu Bod.
void	poloha(double novéX, double novéY) Nastaví nové súradnice robota.
void	poloha(Poloha poloha) Nastaví nové súradnice robota.
boolean	polohaPera() Zistí aktuálnu polohu pera.
void	polohaPera(boolean polož) Zdvihne alebo položí pero na základe zadanej pravdivostnej hodnoty – true položí pero, false zdvihne pero.
Boolean	polohaPeraDoma() Zistí, či sa mení stav pera pri prechode na domovskú pozíciu robota.
void	polohaPeraDoma(Boolean položené) Nastaví správanie zmeny polohy pera po prechode domov na základe zadaného objektu typu Boolean.
double	polohaX() Zistí aktuálnu x-ovú súradnicu robota.
void	polohaX(double novéX) Prikáže robotu, aby preskočil na konkrétnu súradnicu na podlahe (strope) v smere osi x.
double	polohaY() Zistí aktuálnu y-ovú súradnicu robota.
void	polohaY(double novéY) Prikáže robotu, aby preskočil na konkrétnu súradnicu na podlahe (strope) v smere osi y.
void	polozPero() Alias pre položPero.
void	polozPeroDoma() Alias pre položPeroDoma.
void	položPero() Položí pero tohto robota na plátno podlahy alebo stropu.
void	položPeroDoma() Spôsobí, že odteraz vždy pri použití niektorej modifikácie metódy domov položí robot pero na plátno.
double	pomer() Zistí aktuálnu hodnotu pomeru rozmerov (šírky a výšky) robota.
void	pomer(double pomer) Upraví aktuálny pomer rozmeru robota, čo má priamy vplyv na generovanie niektorých tvarov robotom
Double	pomerDoma() Zistí, ako sa mení pomer veľkosti robota po jeho prechode na domovskú pozíciu.
void	pomerDoma(Double novýPomer) Nastaví alebo zruší ovplyvňovanie pomeru veľkosti robota po jeho prechode na domovskú pozíciu.
void	pomerPodlaMierky() Alias pre pomerPodľaMierky.
void	pomerPodľaMierky() Nastaví pomer veľkosti robota podľa aktuálnej mierky pomeru tak, aby sa hodnota mierky pomeru vyrovnala na 1.0.
void	pomerPodlaMierky(double zmena) Alias pre pomerPodľaMierky.
void	pomerPodľaMierky(double zmena) Nastaví pomer veľkosti robota podľa aktuálnej mierky pomeru tak, aby nová hodnota mierky pomeru nadobudla zadanú hodnotu.
double	pootocenieTvaru() Alias pre pootočenieTvaru.
void	pootocenieTvaru(double pootočenie) Alias pre pootočenieTvaru.
Double	pootocenieTvaruDoma() Alias pre pootočenieTvaruDoma.
void	pootocenieTvaruDoma(Double pootočenie) Alias pre pootočenieTvaruDoma.
void	pootocMapuSmerov(double uhol) Alias pre pootočMapuSmerov.
double	pootočenieTvaru() Vráti aktuálnu hodnotu pootočenia tvaru robota.
void	pootočenieTvaru(double pootočenie) Nastaví pootočenie tvaru robota podľa zadanej hodnoty.
Double	pootočenieTvaruDoma() Zistí, či sa mení pootočenie tvaru pri prechode na domovskú pozíciu robota.
void	pootočenieTvaruDoma(Double pootočenie) Nastaví správanie zmeny pootočenia tvaru robota po prechode na domovskú pozíciu na základe zadaného objektu typu Double.
void	pootočMapuSmerov(double uhol) Pootočí hodnoty v mape smerov o zadaný uhol.
Bod	poslednaPoloha() Alias pre poslednáPoloha.
Bod	poslednáPoloha() Vráti posledné súradnice robota v objekte typu Bod.
double	poslednaPolohaX() Alias pre poslednáPolohaX.
double	poslednáPolohaX() Zistí poslednú x-ovú súradnicu robota.
double	poslednaPolohaY() Alias pre poslednáPolohaY.
double	poslednáPolohaY() Zistí poslednú y-ovú súradnicu robota.
double	poslednaSuradnicaX() Alias pre poslednáSúradnicaX.
double	poslednáSúradnicaX() Alias pre poslednáPolohaX.
double	poslednaSuradnicaY() Alias pre poslednáSúradnicaY.
double	poslednáSúradnicaY() Alias pre poslednáPolohaY.
double	poslednySmer() Alias pre poslednýSmer.
double	poslednýSmer() Zistí posledný uhol (smer) robota.
double	poslednyUhol() Alias pre poslednýUhol.
double	poslednýUhol() Zistí posledný uhol (smer) robota.
Rectangle2D	posobisko() Alias pre pôsobisko.
void	posobisko(Poloha bod) Alias pre pôsobisko.
void	posobisko(Shape tvar) Alias pre pôsobisko.
void	posun(double Δx, double Δy) Alias pre posuň.
void	posuň(double Δx, double Δy) Prikáže robotu, aby sa posunul o zadané súradnice smere osí x a y, pričom obe osi sú pootočené podľa rozdielu aktuálneho smeru robota a uhla 90°.
void	posunDolava() Alias pre posuňDoľava.
void	posuňDoľava() Alias pre posuňVľavo.
void	posunDolava(double dĺžka) Alias pre posuňDoľava.
void	posuňDoľava(double dĺžka) Alias pre posuňVľavo.
void	posunDoprava() Alias pre posuňDoprava.
void	posuňDoprava() Alias pre posuňVpravo.
void	posunDoprava(double dĺžka) Alias pre posuňDoprava.
void	posuňDoprava(double dĺžka) Alias pre posuňVpravo.
void	posunDrahu(double Δx, double Δy) Alias pre posuňDráhu.
void	posuňDráhu(double Δx, double Δy) Posunie body dráhy o zadaný rozdiel súradníc Δx a Δy.
void	posunDrahu(int početPrvkov) Alias pre posuňDráhu.
void	posuňDráhu(int početPrvkov) Posunie prvky v zozname bodov dráhy o zadaný počet doprava (pri zadaní kladného počtu prvkov) alebo doľava (pri zadaní záporného počtu prvkov).
void	posunMapuSmerov(int početPrvkov) Alias pre posuňMapuSmerov.
void	posuňMapuSmerov(int početPrvkov) Posunie prvky mapy smerov o zadanú hodnotu doprava.
void	posunVlavo() Alias pre posuňVľavo.
void	posuňVľavo() Prikáže robotu, aby sa posunul vľavo o hodnotu svojej veľkosti násobenej pomerom (vzhľadom na aktuálnu orientáciu).
void	posunVlavo(double dĺžka) Alias pre posuňVľavo.
void	posuňVľavo(double dĺžka) Prikáže robotu, aby sa posunul vľavo o zadanú dĺžku (vzhľadom na aktuálnu orientáciu).
void	posunVpravo() Alias pre posuňVpravo.
void	posuňVpravo() Prikáže robotu, aby sa posunul vpravo o hodnotu svojej veľkosti násobenej pomerom (vzhľadom na aktuálnu orientáciu).
void	posunVpravo(double dĺžka) Alias pre posuňVpravo.
void	posuňVpravo(double dĺžka) Prikáže robotu, aby sa posunul vpravo o zadanú dĺžku (vzhľadom na aktuálnu orientáciu).
void	posunVSmere(double smer) Alias pre posuňVSmere.
void	posuňVSmere(double smer) Prikáže robotu, aby sa posunul v zadanom smere o hodnotu svojej veľkosti.
void	posunVSmere(double smer, double dĺžka) Alias pre posuňVSmere.
void	posuňVSmere(double smer, double dĺžka) Prikáže robotu, aby sa posunul v zadanom smere o zadanú dĺžku.
void	posunVSmere(Smer smer) Alias pre posuňVSmere.
void	posuňVSmere(Smer smer) Prikáže robotu, aby sa posunul v zadanom smere o hodnotu svojej veľkosti.
void	posunVSmere(Smer smer, double dĺžka) Alias pre posuňVSmere.
void	posuňVSmere(Smer smer, double dĺžka) Prikáže robotu, aby sa posunul v zadanom smere o zadanú dĺžku.
double	posunVzoruCiary() Alias pre posunVzoruČiary.
void	posunVzoruCiary(double posun) Alias pre posunVzoruČiary.
double	posunVzoruČiary() Vráti aktuálny posun vzoru čiary pera.
void	posunVzoruČiary(double posun) Upraví posun vzoru čiary pera.
double	posunVzoruPera() Vráti aktuálny posun vzoru čiary pera.
void	posunVzoruPera(double posun) Upraví posun vzoru čiary pera.
void	potvrdenieUdajov() Alias pre potvrdenieÚdajov.
void	potvrdenieÚdajov() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	potvrdenieVstupu() Alias pre potvrdenieÚdajov.
boolean	pouzijeKruhovyNater() Alias pre použijeKruhovýNáter.
void	pouziKruhovyNater() Alias pre použiKruhovýNáter.
boolean	použijeKruhovýNáter() Overí, či má robot v prípade nastavenia cieľovej farby vytvoriť kruhový náter na výplň tvarov.
void	použiKruhovýNáter() Prikáže, aby robot v prípade nastavenia cieľovej farby použil na výplň tvarov kruhový náter.
Rectangle2D	pôsobisko() Umožňuje získať tvar (čo zahŕňa jeho rozmery a polohu) pôsobiska v objekte typu Rectangle2D.
void	pôsobisko(Poloha bod) Táto metóda umožňuje rozšíriť pôsobisko tak, aby obsahovalo zadaný bod.
void	pôsobisko(Shape tvar) Táto metóda umožňuje rozšíriť pôsobisko (pozri napríklad metódu vymažPôsobisko) o rozmery zadaného tvaru.
void	pracuj() Táto metóda je automaticky spúšťaná časovačom.
void	precitajZoSuboru(Súbor súbor) Alias pre čítajZoSúboru.
void	prečítajZoSúboru(Súbor súbor) Alias pre čítajZoSúboru.
void	pred(GRobot ktorého) Presunie tento robot pred zadaný robot (z pohľadu zoradenia robotov vo vnútornom zozname, pričom umiestnenie robotov do vrstiev zostane neovplyvnené).
void	predvolenaFarba() Alias pre predvolenáFarba.
void	predvolenáFarba() Nastaví farbu robota na predvolenú farbu.
void	predvolenaHrubkaCiary() Alias pre predvolenáHrúbkaČiary.
void	predvolenáHrúbkaČiary() Nastaví hrúbku čiary pera na predvolenú.
void	predvolenaHrubkaPera() Alias pre predvolenáHrúbkaPera.
void	predvolenáHrúbkaPera() Nastaví hrúbku čiary pera na predvolenú.
void	predvolenePismo() Alias pre predvolenéPísmo.
void	predvolenéPísmo() Vráti nastavenie typu písma robota na predvolené.
void	predvolenyDutyTvar() Alias pre predvolenýDutýTvar.
void	predvolenýDutýTvar() Nastaví predvolený dutý tvar robota.
void	predvolenyTvar() Alias pre predvolenýTvar.
void	predvolenýTvar() Nastaví predvolený tvar robota.
void	predvolenyTvar(boolean vyplnený) Alias pre predvolenýTvar.
void	predvolenýTvar(boolean vyplnený) Nastaví predvolený tvar robota.
void	predvolenyVyplnenyTvar() Alias pre predvolenýVyplnenýTvar.
void	predvolenýVyplnenýTvar() Nastaví predvolený vyplnený tvar robota.
void	predvolenyVzorCiary() Alias pre predvolenýVzorČiary.
void	predvolenýVzorČiary() Nastaví vzor čiary pera na predvolený, čo je plná neprerušovaná čiara.
void	predvolenyVzorPera() Alias pre predvolenýVzorPera.
void	predvolenýVzorPera() Nastaví vzor čiary pera na predvolený, čo je plná neprerušovaná čiara.
void	prekreslenie() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	prepisBod() Alias pre prepíšBod.
void	prepíšBod() Prepíše farebné zložky a zložku priehľadnosti bodu na aktuálnej pozícii robota aktuálnou farbou robota.
void	prepusti() Alias pre uvoľni.
void	prepusti(Oblasť oblasť) Alias pre uvoľni.
void	preskoc(double Δx, double Δy) Alias pre preskoč.
void	preskocDolava() Alias pre preskočDoľava.
void	preskocDolava(double dĺžka) Alias pre preskočDoľava.
void	preskocDoprava() Alias pre preskočDoprava.
void	preskocDoprava(double dĺžka) Alias pre preskočDoprava.
void	preskocVlavo() Alias pre preskočVľavo.
void	preskocVlavo(double dĺžka) Alias pre preskočVľavo.
void	preskocVpravo() Alias pre preskočVpravo.
void	preskocVpravo(double dĺžka) Alias pre preskočVpravo.
void	preskocVSmere(double smer) Alias pre preskočVSmere.
void	preskocVSmere(double smer, double dĺžka) Alias pre preskočVSmere.
void	preskocVSmere(Smer smer) Alias pre preskočVSmere.
void	preskocVSmere(Smer smer, double dĺžka) Alias pre preskočVSmere.
void	preskoč(double Δx, double Δy) Prikáže robotu, aby preskočil o zadané súradnice smere osí x a y, pričom obe osi sú pootočené podľa rozdielu aktuálneho smeru robota a uhla 90°.
void	preskočDoľava() Alias pre preskočVľavo.
void	preskočDoľava(double dĺžka) Alias pre preskočVľavo.
void	preskočDoprava() Alias pre preskočVpravo.
void	preskočDoprava(double dĺžka) Alias pre preskočVpravo.
void	preskočVľavo() Prikáže robotu, aby preskočil vľavo o hodnotu svojej veľkosti násobenej pomerom (vzhľadom na aktuálnu orientáciu).
void	preskočVľavo(double dĺžka) Prikáže robotu, aby preskočil vľavo o zadanú dĺžku (vzhľadom na aktuálnu orientáciu).
void	preskočVpravo() Prikáže robotu, aby preskočil vpravo o hodnotu svojej veľkosti násobenej pomerom (vzhľadom na aktuálnu orientáciu).
void	preskočVpravo(double dĺžka) Prikáže robotu, aby preskočil vpravo o zadanú dĺžku (vzhľadom na aktuálnu orientáciu).
void	preskočVSmere(double smer) Prikáže robotu, aby preskočil v zadanom smere o hodnotu svojej veľkosti.
void	preskočVSmere(double smer, double dĺžka) Prikáže robotu, aby preskočil v zadanom smere o zadanú dĺžku.
void	preskočVSmere(Smer smer) Prikáže robotu, aby preskočil v zadanom smere o hodnotu svojej veľkosti.
void	preskočVSmere(Smer smer, double dĺžka) Prikáže robotu, aby preskočil v zadanom smere o zadanú dĺžku.
void	presunutieOkna() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
double	priehladnost() Alias pre priehľadnosť.
double	priehľadnosť() Zistí aktuálnu úroveň (ne)priehľadnosti tvaru tohto robota.
void	priehladnost(double priehľadnosť) Alias pre priehľadnosť.
void	priehľadnosť(double priehľadnosť) Nastaví novú úroveň (ne)priehľadnosti tohto robota použitú pri kreslení (zobrazení) jeho tvaru.
void	priehladnost(Priehľadnosť objekt) Alias pre priehľadnosť.
void	priehľadnosť(Priehľadnosť objekt) Skopíruje úroveň (ne)priehľadnosti zo zadaného objektu.
Double	priehladnostDoma() Alias pre priehľadnosťDoma.
Double	priehľadnosťDoma() Zistí, ako sa mení priehľadnosť robota po jeho prechode na domovskú pozíciu.
void	priehladnostDoma(Double nováPriehľadnosť) Alias pre priehľadnosťDoma.
void	priehľadnosťDoma(Double nováPriehľadnosť) Nastaví alebo zruší ovplyvňovanie priehľadnosti robota po jeho prechode na domovskú pozíciu.
void	prijatieVyzvy(GRobot autor, int kľúč) Alias pre prijatieVýzvy.
void	prijatieVýzvy(GRobot autor, int kľúč) Táto metóda je predvolene prázdna.
void	pustenieSuboru(String súbor) Alias pre pustenieSúboru.
void	pustenieSúboru(String súbor) Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	registrujVKonfiguracii() Alias pre registrujVKonfigurácii.
void	registrujVKonfigurácii() Zaregistruje tento robot v konfigurácii sveta.
void	registrujVKonfiguracii(String novéMeno) Alias pre registrujVKonfigurácii.
void	registrujVKonfigurácii(String novéMeno) Zaregistruje tento robot v konfigurácii sveta pod novým menom.
void	rolovanieKolieskomMysi() Alias pre rolovanieKolieskomMyši.
void	rolovanieKolieskomMyši() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	rozbehniSa() Metóda slúži na aktiváciu robota, ktorý má nenulové zrýchlenie
void	rozbehniSa(double zrýchlenie) Metóda nastaví robotu zadané zrýchlenie a v prípade zadania nenulovej hodnoty automaticky aktivuje robot.
void	rozbehniSa(double zrýchlenie, boolean aktivuj) Metóda nastaví robotu zadané zrýchlenie a zároveň dovoľuje programátorovi určiť, či má byť robot v prípade zadania nenulovej hodnoty zrýchlenia automaticky aktivovaný.
void	rozbehniSa(double zrýchlenie, double maximálnaRýchlosť) Metóda nastaví robotu nové hodnoty zrýchlenia a maximálnej rýchlosti a v prípade zadania nenulovej hodnoty zrýchlenia automaticky aktivuje robot.
void	rozbehniSa(double zrýchlenie, double maximálnaRýchlosť, boolean aktivuj) Metóda nastaví robotu nové hodnoty zrýchlenia a maximálnej rýchlosti a dovoľuje programátorovi určiť, či má byť robot v prípade zadania nenulovej hodnoty zrýchlenia automaticky aktivovaný.
Rozmer	rozmer() Vráti objekt obsahujúci aktuálne hodnoty šírky a výšky robota.
void	rozmer(Rozmer rozmer) Nastaví nové rozmery robota podľa zadanej implementácie rozmeru.
Rozmer	rozmerDoma() Zistí, či a ako sa budú meniť rozmery (šírky a výšky robota po prechode na domovskú pozíciu.
void	rozmerDoma(Rozmer novýRozmer) Nastaví alebo zruší nastavovanie zmeny rozmerov (šírky a výšky) robota po prechode na domovskú pozíciu.
Rozmery	rozmery() Zistí aktuálne rozmery robota.
void	rozmery(double šírka, double výška) Nastaví nové rozmery robota.
void	rozmery(Rozmer rozmer) Nastaví nové rozmery robota podľa zadanej implementácie rozmeru.
double	rychlost() Alias pre rýchlosť.
double	rýchlosť() Zistí aktuálnu hodnotu rýchlosti tohto robota.
void	rychlost(double rýchlosť) Alias pre rýchlosť.
void	rýchlosť(double rýchlosť) Nastaví robotu novú hodnotu rýchlosti a ak je zadaná nenulová hodnota, automaticky ho aktivuje (čo môže viesť ku vzniku ďalších udalostí opísaných pri metóde aktivuj()), aby sa mohol pohybovať.
void	rychlost(double rýchlosť, boolean aktivuj) Alias pre rýchlosť.
void	rýchlosť(double rýchlosť, boolean aktivuj) Nastaví robotu novú hodnotu rýchlosti a dovolí programátorovi rozhodnúť, či má byť robot automaticky aktivovaný.
double	rychlostOtacania() Alias pre uhlováRýchlosť.
void	rychlostOtacania(double uhlováRýchlosť) Alias pre uhlováRýchlosť.
void	rychlostOtacania(double uhlováRýchlosť, boolean aktivuj) Alias pre uhlováRýchlosť.
double	rýchlosťOtáčania() Alias pre uhlováRýchlosť.
void	rýchlosťOtáčania(double uhlováRýchlosť) Alias pre uhlováRýchlosť.
void	rýchlosťOtáčania(double uhlováRýchlosť, boolean aktivuj) Alias pre uhlováRýchlosť.
double	rychlostPosunu() Alias pre rýchlosťPosunu.
double	rýchlosťPosunu() Zistí aktuálnu hodnotu rýchlosti posunu tohto robota, čím je chápaná rýchlosť v smere kolmom na aktuálny smer robota.
void	rychlostPosunu(double rýchlosťPosunu) Alias pre rýchlosťPosunu.
void	rýchlosťPosunu(double rýchlosťPosunu) Nastaví robotu novú hodnotu rýchlosti posunu tohto robota a ak je zadaná nenulová hodnota, tak robot automaticky aktivuje (čo môže viesť ku vzniku ďalších udalostí opísaných pri metóde aktivuj()), aby sa mohol pohybovať.
void	rychlostPosunu(double rýchlosťPosunu, boolean aktivuj) Alias pre rýchlosťPosunu.
void	rýchlosťPosunu(double rýchlosťPosunu, boolean aktivuj) Nastaví robotu novú hodnotu rýchlosti posunu a dovolí programátorovi rozhodnúť, či má byť robot automaticky aktivovaný.
String	S(Object... argumenty) Táto metóda slúži na rýchly prevod rôznych objektov do textovej podoby a ich zlúčenie do jedného reťazca.
void	sekvencia(int kódSpracovania, Object zdroj, Object cieľ, long stav, long celkovo) Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota
double	sirka() Alias pre šírka.
void	sirka(double šírka) Alias pre šírka.
int	sirkaMedzery() Alias pre šírkaMedzery.
int	sirkaRetazca(String reťazec) Alias pre šírkaReťazca.
void	skoc() Alias pre skoč.
void	skoc(double dĺžka) Alias pre skoč.
void	skoc(double Δx, double Δy) Alias pre skoč.
void	skoc(Poloha poloha) Alias pre skoč.
void	skocNa(double novéX, double novéY) Alias pre skočNa.
void	skocNa(Poloha objekt) Alias pre skočNa.
void	skocNa(Shape tvar) Alias pre skočNa.
void	skocNaCiel() Alias pre skočNaCieľ.
void	skocNaMys() Alias pre skočNaMyš.
void	skocNaPoObluku(double x, double y) Alias pre skočNaPoOblúku.
void	skocNaPoObluku(Poloha poloha) Alias pre skočNaPoOblúku.
void	skocNaPootoceny(double x, double y, double uhol) Alias pre skočNaPootočený.
void	skocNaPootoceny(double x, double y, Smer smer) Alias pre skočNaPootočený.
void	skocNaPootoceny(Poloha poloha, double uhol) Alias pre skočNaPootočený.
void	skocNaPootoceny(Poloha poloha, Smer smer) Alias pre skočNaPootočený.
void	skocPoObluku() Alias pre skočPoOblúku.
void	skocPoObluku(boolean vpravo) Alias pre skočPoOblúku.
void	skocPoObluku(double uhol) Alias pre skočPoOblúku.
void	skocPoObluku(double uhol, boolean vpravo) Alias pre skočPoOblúku.
void	skocPoObluku(double uhol, double polomer) Alias pre skočPoOblúku.
void	skocPootoceny(double Δx, double Δy, double uhol) Alias pre skočPootočený.
void	skocPootoceny(double Δx, double Δy, Smer smer) Alias pre skočPootočený.
void	skoč() Prikáže robotu, aby preskočil v aktuálnom smere dopredu o hodnotu svojej veľkosti.
void	skoč(double dĺžka) Prikáže robotu, aby preskočil dopredu o zadanú dĺžku v aktuálnom smere.
void	skoč(double Δx, double Δy) Prikáže robotu, aby sa na podlahe (strope) preskočil o zadané súradnice v horizontálnom a vertikálnom smere.
void	skoč(Poloha poloha) Prikáže robotu, aby sa na podlahe (strope) preskočil o súradnice, ktoré obsahuje zadaná inštancia polohy.
void	skočNa(double novéX, double novéY) Prikáže robotu, aby preskočil na konkrétne súradnice na podlahe (strope).
void	skočNa(Poloha objekt) Prikáže tomuto robotu, aby preskočil na polohu zadaného objektu.
void	skočNa(Shape tvar) Prikáže robotu, aby preskočil do stredu hraníc[1] zadaného tvaru.
void	skočNaCieľ() Prikáže robotu, aby v rámci podlahy (stropu) preskočil na aktuálne súradnice cieľa.
void	skočNaMyš() Prikáže robotu, aby v rámci podlahy (stropu) preskočil na aktuálne súradnice myši.
void	skočNaPoOblúku(double x, double y) Pohne robotom po oblúku do cieľového bodu určeného súradnicami [x, y] s ohľadom na aktuálne otočenie robota bez nakreslenia oblúka.
void	skočNaPoOblúku(Poloha poloha) Funguje rovnako ako skočNaPoOblúku(x, y), ale namiesto samostatných súradníc prijíma implementáciu rozhrania Poloha (napríklad Bod).
void	skočNaPootočený(double x, double y, double uhol) Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota.
void	skočNaPootočený(double x, double y, Smer smer) Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota.
void	skočNaPootočený(Poloha poloha, double uhol) Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota.
void	skočNaPootočený(Poloha poloha, Smer smer) Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota.
void	skočPoOblúku() Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o aktuálny uhol otáčania bez nakreslenia oblúka.
void	skočPoOblúku(boolean vpravo) Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o aktuálny uhol otáčania bez nakreslenia oblúka.
void	skočPoOblúku(double uhol) Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o zadaný uhol bez jeho nakreslenia.
void	skočPoOblúku(double uhol, boolean vpravo) Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o zadaný uhol bez jeho nakreslenia.
void	skočPoOblúku(double uhol, double polomer) Pohne robotom po oblúku so zadaným polomerom o zadaný uhol bez jeho nakreslenia.
void	skočPootočený(double Δx, double Δy, double uhol) Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných relatívnych súradníc o zadaný uhol.
void	skočPootočený(double Δx, double Δy, Smer smer) Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných relatívnych súradníc o zadaný uhol.
void	skonciCestu() Alias pre skončiCestu.
void	skonciKreslenie() Alias pre skončiKreslenie.
void	skonciKreslenie(Graphics2D g2d) Alias pre skončiKreslenie.
void	skončiCestu() Ukončí záznam cesty (ak prebieha) a ponechá ho v pamäti na ďalšie použitie.
void	skončiKreslenie() Táto metóda je určená na implementáciu vlastného kreslenia robotom s použitím interného (aktívneho) grafického objektu robota dostupného aj prostredníctvom metódy grafika.
void	skončiKreslenie(Graphics2D g2d) Táto metóda je určená na implementáciu vlastného kreslenia robotom s použitím externého grafického objektu Graphics2D.
void	skry() Skryje tento robot.
void	skryDoma() Spôsobí, že odteraz sa robot vždy pri použití niektorej modifikácie metódy domov skryje.
void	skrytie() Táto metóda je predvolene prázdna.
void	skrytieOkna() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
boolean	skryty() Alias pre skrytý.
boolean	skrytý() Zistí, či je robot viditeľný alebo skrytý.
Boolean	skrytyDoma() Alias pre skrytýDoma.
Boolean	skrytýDoma() Zistí, či sa mení viditeľnosť robota pri prechode na domovskú pozíciu.
double	smer() Zistí aktuálny uhol (smer) robota.
void	smer(double uhol) Nasmeruje robot podľa zadaného uhla.
double	smer(double Δx, double Δy) Zistí smer k bodu zadanému pomocou odchýlok súradníc v horizontálnom a vertikáklom smere [Δx, Δy].
void	smer(Smer objekt) Nasmeruje robot podľa zadaného objektu.
double	smerDoma() Zistí aktuálny smer (uhol) domovskej pozície robota.
void	smerDoma(double uhol) Nastaví aktuálny smer (uhol) domovskej pozície robota.
double	smerNa(double x, double y) Zistí smer (uhol) z aktuálneho miesta robota smerom na zadané súradnice [x, y].
double	smerNa(Poloha objekt) Zistí smer (uhol) z aktuálneho miesta robota smerom ku zadanému objektu.
double	smerNa(Shape tvar) Zistí smer (uhol) z aktuálneho miesta robota smerom do, stredu hraníc[1] zadaného tvaru.
double	smerNaCiel() Alias pre smerNaCieľ.
double	smerNaCieľ() Zistí smer (uhol) z aktuálneho miesta robota smerom k aktuálnym súradniciam cieľa.
double	smerNaMys() Alias pre smerNaMyš.
double	smerNaMyš() Zistí smer (uhol) z aktuálneho miesta robota smerom k aktuálnym súradniciam myši.
boolean	smerujeDoCiela() Alias pre cieľAktívny.
boolean	smerujeDoCieľa() Alias pre cieľAktívny.
boolean	somNad(GRobot ktorým) Alias pre somPred.
boolean	somPod(GRobot ktorým) Alias pre somZa.
boolean	somPred(GRobot ktorým) Overí, či je tento robot pred zadaným robotom.
boolean	somZa(GRobot ktorým) Overí, či je tento robot za zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, Color farba) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, Color farba, Shape orezanieZačiatku, Shape orezanieKonca) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, double hrúbka) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, double hrúbka, Color farba) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, double hrúbka, Color farba, Shape orezanieZačiatku, Shape orezanieKonca) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, double hrúbka, Farebnosť objekt) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, double hrúbka, Farebnosť objekt, Shape orezanieZačiatku, Shape orezanieKonca) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, double hrúbka, Shape orezanieZačiatku, Shape orezanieKonca) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, Farebnosť objekt) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, Farebnosť objekt, Shape orezanieZačiatku, Shape orezanieKonca) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, Shape orezanieZačiatku, Shape orezanieKonca) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, Stroke čiara) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, Stroke čiara, Color farba) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, Stroke čiara, Color farba, Shape orezanieZačiatku, Shape orezanieKonca) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, Stroke čiara, Farebnosť objekt) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, Stroke čiara, Farebnosť objekt, Shape orezanieZačiatku, Shape orezanieKonca) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica	spojnica(GRobot cieľ, Stroke čiara, Shape orezanieZačiatku, Shape orezanieKonca) Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom.
GRobot.Spojnica[]	spojniceDo() Vytvorí zoznam všetkých spojníc smerujúcich do tohto robota.
GRobot.Spojnica[]	spojniceZ() Vytvorí zoznam všetkých spojníc smerujúcich z tohto robota.
int	sposobKreslenia() Alias pre spôsobKreslenia.
void	sposobKreslenia(int novýSpôsobKreslenia) Alias pre spôsobKreslenia.
int	sposobOhranicenia() Alias pre spôsobOhraničenia.
int	spôsobKreslenia() Číta spôsob kreslenia obrázkov a písania textov (resp.
void	spôsobKreslenia(int novýSpôsobKreslenia) Zmení spôsob kreslenia obrázkov a písania textov (resp.
int	spôsobOhraničenia() Táto metóda vracia aktuálny spôsob ohraničenia robota pri jeho pohybe: ODRAZ, PLOT, PRETOČ alebo ŽIADNE.
void	spracovaniePrikazu() Alias pre spracovaniePríkazu.
void	spracovaniePríkazu() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	spracujRiadokVstupu(String riadokVstupu) Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	spustenie() Táto metóda je predvolene prázdna.
void	spusti() Aktivuje robot alternatívnym spôsobom a spustí časovač (ak je nečinný).
void	spusti(boolean ajČasovač) Metóda má rovnaký účel ako metóda spusti() s tým, že dovoľuje programátorovi určiť, či má byť automaticky spustený časovač (ak už nie je v činnosti).
void	spusti(int trvanieAktivity) Metóda má rovnaký účel ako metóda spusti(), ibaže dovoľuje programátorovi určiť trvanie aktivity.
void	spusti(int trvanieAktivity, boolean ajČasovač) Metóda spája funkcionalitu metód spusti(trvanieAktivity) a spusti(ajČasovač).
void	statieNaDrahe() Alias pre státieNaDráhe.
void	státieNaDráhe() Táto metóda je predvolene prázdna.
void	stlacenieKlavesu() Alias pre stlačenieKlávesu.
void	stlacenieTlacidlaMysi() Alias pre stlačenieTlačidlaMyši.
void	stlačenieKlávesu() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	stlačenieTlačidlaMyši() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
Shape	stvorca() Alias pre štvorec.
Shape	stvorca(double polomer) Alias pre štvorec.
Shape	stvorec() Alias pre štvorec.
Shape	stvorec(double polomer) Alias pre štvorec.
double	suradnicaX() Alias pre súradnicaX.
double	súradnicaX() Alias pre polohaX.
void	suradnicaX(double novéX) Alias pre súradnicaX.
void	súradnicaX(double novéX) Alias pre polohaX.
double	suradnicaY() Alias pre súradnicaY.
double	súradnicaY() Alias pre polohaY.
void	suradnicaY(double novéY) Alias pre súradnicaY.
void	súradnicaY(double novéY) Alias pre polohaY.
boolean	suSpojniceDo() Alias pre súSpojniceDo.
boolean	súSpojniceDo() Overí, či jestvuje aspoň jedna spojnica smerujúca do tohto robota.
boolean	suSpojniceZ() Alias pre súSpojniceZ.
boolean	súSpojniceZ() Overí, či jestvuje aspoň jedna spojnica smerujúca z tohto robota.
double	šírka() Vráti aktuálnu šírku robota.
void	šírka(double šírka) Nastaví novú šírku robota.
int	šírkaMedzery() Zistí šírku medzery v bodoch pri použití aktuálneho typu písma.
int	šírkaReťazca(String reťazec) Zistí šírku zadaného reťazca v bodoch pri použití aktuálneho typu písma.
Shape	štvorca() Alias pre štvorec.
Shape	štvorca(double polomer) Alias pre štvorec.
Shape	štvorec() Nakreslí alebo vyplní na mieste robota štvorec určený rozmerom vpísanej kružnice s polomerom veľkosti robota a obrátený v smere robota.
Shape	štvorec(double polomer) Nakreslí alebo vyplní na mieste robota štvorec určený rozmerom vpísanej kružnice a obrátený v smere robota.
void	tahanieMysou() Alias pre ťahanieMyšou.
void	ťahanieMyšou() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	tahanieSuborov() Alias pre ťahanieSúborov.
void	ťahanieSúborov() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	tahanieUkoncene(JComponent zdroj, Transferable údaje, int akcia) Alias pre ťahanieUkončené.
void	ťahanieUkončené(JComponent zdroj, Transferable údaje, int akcia) Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
Shape	text(String text) Napíše[1] zadaný text na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia (pozri: spôsobKreslenia) alebo vytvorí tvar obrysu zadaného textu (čo záleží na tom, či je tento robot momentálne zamestnaný alebo nie a či je zakázané kreslenie tvarov; pozri vysvetlenie pri návratovej hodnote).
Shape	text(String text, double Δx, double Δy) Napíše[1] zadaný text na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia (pozri: spôsobKreslenia) a s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy alebo vytvorí tvar obrysu zadaného textu (čo záleží na tom, či je tento robot momentálne zamestnaný alebo nie a či je zakázané kreslenie tvarov; pozri vysvetlenie pri návratovej hodnote).
Shape	text(String text, int spôsobKreslenia) Napíše[1] zadaný text na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia alebo vytvorí tvar obrysu zadaného textu.
Shape	text(String text, int spôsobKreslenia, double Δx, double Δy) Napíše[1] zadaný text na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia a s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy alebo vytvorí tvar obrysu zadaného textu.
void	tik() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
Shape	trojzubec() Táto metóda buď nakreslí, alebo vráti tvar trojzubca, ktorý je predvoleným tvarom grafického robota.
Shape	trojzubec(boolean starý) Táto metóda buď nakreslí, alebo vráti starý alebo nový tvar trojzubca, ktorý tvorí predvolený tvar grafického robota.
int	trvanieAktivity() Zisťuje aktuálnu hodnotu trvania aktivity, čo je vlastne čas meraný v tikoch aplikácie.
void	trvanieAktivity(int trvanieAktivity) Umožňuje zmeniť aktuálne trvanie aktivity.
int	trvaniePasivity() Zisťuje aktuálnu hodnotu trvania pasivity.
void	trvaniePasivity(int trvaniePasivity) Umožňuje zmeniť trvanie pasivity – naplánovať automatickú aktiváciu po uplynutí zadaného časového intervalu.
Shape	tvarPodlaCiary(Shape tvar) Alias pre tvarPodľaČiary.
Shape	tvarPodľaČiary(Shape tvar) Vyrobí zo zadaného tvaru nový tvar podľa aktuálneho typu ťahu.
double	uhlovaRychlost() Alias pre uhlováRýchlosť.
double	uhlováRýchlosť() Zistí aktuálnu hodnotu uhlovej rýchlosti (rýchlosti otáčania) tohto robota.
void	uhlovaRychlost(double uhlováRýchlosť) Alias pre uhlováRýchlosť.
void	uhlováRýchlosť(double uhlováRýchlosť) Nastaví novú hodnotu uhlovej rýchlosti (rýchlosti otáčania) tohto robota.
void	uhlovaRychlost(double uhlováRýchlosť, boolean aktivuj) Alias pre uhlováRýchlosť.
void	uhlováRýchlosť(double uhlováRýchlosť, boolean aktivuj) Nastaví novú hodnotu uhlovej rýchlosti (rýchlosti otáčania) tohto robota.
double	uhloveZrychlenie() Alias pre uhlovéZrýchlenie.
double	uhlovéZrýchlenie() Zistí hodnotu uhlového zrýchlenia (zrýchlenia otáčania) tohto robota.
void	uhloveZrychlenie(double uhlovéZrýchlenie) Alias pre uhlovéZrýchlenie.
void	uhlovéZrýchlenie(double uhlovéZrýchlenie) Nastaví robotu novú hodnotu uhlového zrýchlenia (zrýchlenia otáčania).
void	uhloveZrychlenie(double uhlovéZrýchlenie, boolean aktivuj) Alias pre uhlovéZrýchlenie.
void	uhlovéZrýchlenie(double uhlovéZrýchlenie, boolean aktivuj) Metóda funguje rovnako ako metóda uhlovéZrýchlenie(double uhlovéZrýchlenie), ale dovoľuje programátorovi určiť, či smie byť robot (v prípade zadania nenulového zrýchlenia) aktivovaný.
double	uhol() Zistí aktuálny uhol (smer) robota.
void	uhol(double uhol) Nasmeruje robot podľa zadaného uhla.
double	uhol(double Δx, double Δy) Alias pre smer.
void	uhol(Smer objekt) Nasmeruje robot podľa zadaného objektu.
double	uholDoma() Zistí aktuálny smer (uhol) domovskej pozície robota.
void	uholDoma(double uhol) Nastaví aktuálny smer (uhol) domovskej pozície robota.
double	uholNa(double x, double y) Alias pre smerNa.
double	uholNa(Poloha objekt) Alias pre smerNa.
double	uholNa(Shape tvar) Alias pre smerNa.
double	uholNaCiel() Alias pre smerNaCieľ.
double	uholNaCieľ() Alias pre smerNaCieľ.
double	uholNaMys() Alias pre smerNaMyš.
double	uholNaMyš() Alias pre smerNaMyš.
double	uholOtacania() Alias pre uholOtáčania.
void	uholOtacania(double uhol) Alias pre uholOtáčania.
double	uholOtáčania() Zistí aktuálnu hodnotu otáčania robota pri použití bezparametrických verzií metód vpravo, vľavo a iných.
void	uholOtáčania(double uhol) Zmení hodnotu otáčania robota pri použití bezparametrických verzií metód vpravo, vľavo a iných.
void	ukaz() Alias pre ukáž.
void	ukaz(boolean ukáž) Alias pre ukáž.
void	ukazDoma() Alias pre viditeľnýDoma.
void	ukáž() Zobrazí tento robot.
void	ukáž(boolean ukáž) Zobrazí alebo skryje tento robot podľa hodnoty parametra ukáž.
void	ukážDoma() Spôsobí, že odteraz sa robot vždy pri použití niektorej modifikácie metódy domov zobrazí.
void	ukoncenie() Alias pre ukončenie.
void	ukoncenieProcesu(Svet.PríkazovýRiadok príkazovýRiadok, int návratovýKód) Alias pre ukončenieProcesu.
void	ukoncenieUpravyTextu(String text, int spôsob) Alias pre ukončenieÚpravyTextu.
void	ukončenie() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	ukončenieProcesu(Svet.PríkazovýRiadok príkazovýRiadok, int návratovýKód) Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	ukončenieÚpravyTextu(String text, int spôsob) Táto metóda je predvolene prázdna.
void	ulozDoSuboru(Súbor súbor) Alias pre uložDoSúboru.
void	uložDoSúboru(Súbor súbor) Uloží vlastnosti robota do zadaného súboru.
void	upravCiel(double x, double y) Alias pre upravCieľ.
void	upravCieľ(double x, double y) Upraví tomuto robotu cieľ smerovania.
void	upravCiel(double x, double y, boolean spusti) Alias pre upravCieľ.
void	upravCieľ(double x, double y, boolean spusti) Upraví tomuto robotu cieľ smerovania.
void	upravCiel(Poloha objekt) Alias pre upravCieľ.
void	upravCieľ(Poloha objekt) Upraví tomuto robotu cieľ smerovania.
void	upravCiel(Poloha objekt, boolean spusti) Alias pre upravCieľ.
void	upravCieľ(Poloha objekt, boolean spusti) Upraví tomuto robotu cieľ smerovania.
void	upravCiel(Shape tvar) Alias pre upravCieľ.
void	upravCieľ(Shape tvar) Upraví tomuto robotu cieľ smerovania.
void	upravCiel(Shape tvar, boolean spusti) Alias pre upravCieľ.
void	upravCieľ(Shape tvar, boolean spusti) Upraví tomuto robotu cieľ smerovania.
void	upravCielNaMys() Alias pre upravCieľNaMyš.
void	upravCielNaMys(boolean spusti) Alias pre upravCieľNaMyš.
void	upravCieľNaMyš() Upraví tomuto robotu cieľ smerovania.
void	upravCieľNaMyš(boolean spusti) Upraví tomuto robotu cieľ smerovania.
void	upravPriehladnost(double zmena) Alias pre upravPriehľadnosť.
void	upravPriehľadnosť(double zmena) Upraví úroveň (ne)priehľadnosti tohto robota.
boolean	upravText(String text) Táto metóda umožní používateľovi upraviť text priamo na plátne.
boolean	upravText(String text, double šírka) Táto metóda umožní používateľovi upraviť text priamo na plátne.
void	uvolnenieKlavesu() Alias pre uvoľnenieKlávesu.
void	uvoľnenieKlávesu() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	uvolnenieTlacidlaMysi() Alias pre uvoľnenieTlačidlaMyši.
void	uvoľnenieTlačidlaMyši() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	uvolni() Alias pre uvoľni.
void	uvoľni() Automaticky uvoľní robot z úloh tvorby (prípadne kreslenia) oblasti.
void	uvolni(Oblasť oblasť) Alias pre uvoľni.
void	uvoľni(Oblasť oblasť) Uvoľní tento robot z úloh tvorby (prípadne kreslenia) zadanej oblasti.
void	uzavriCestu() Ukončí záznam cesty (ak prebieha), uzavrie cestu (prepojí posledný bod posledného kresleného segmentu s prvým bodom cesty) a ponechá záznam cesty na ďalšie použitie.
Shape	vajce(double polomer, String... nastavenia) Nakreslí vajce.
double	velkost() Alias pre veľkosť.
double	veľkosť() Zistí aktuálnu veľkosť robota.
void	velkost(double veľkosť) Alias pre veľkosť.
void	veľkosť(double veľkosť) Nastaví novú veľkosť robota.
Double	velkostDoma() Alias pre veľkosťDoma.
Double	veľkosťDoma() Zistí, ako sa mení veľkosť robota po jeho prechode na domovskú pozíciu.
void	velkostDoma(Double nováVeľkosť) Alias pre veľkosťDoma.
void	veľkosťDoma(Double nováVeľkosť) Nastaví alebo zruší ovplyvňovanie veľkosti robota po jeho prechode na domovskú pozíciu.
void	velkostPodlaMierky() Alias pre veľkosťPodľaMierky.
void	veľkosťPodľaMierky() Nastaví veľkosť robota podľa aktuálnej mierky tak, aby sa hodnota mierky vyrovnala na 1.0.
void	velkostPodlaMierky(double zmena) Alias pre veľkosťPodľaMierky.
void	veľkosťPodľaMierky(double zmena) Nastaví veľkosť robota podľa aktuálnej mierky tak, aby nová hodnota mierky nadobudla zadanú hodnotu.
boolean	viditelny() Alias pre viditeľný.
boolean	viditeľný() Zistí, či je robot viditeľný alebo skrytý.
Boolean	viditelnyDoma() Alias pre viditeľnýDoma.
Boolean	viditeľnýDoma() Zistí, či sa mení viditeľnosť robota pri prechode na domovskú pozíciu.
void	vlastnyTvar(Image obrázok) Alias pre vlastnýTvar.
void	vlastnýTvar(Image obrázok) Zmení tvar robota z klasického tvaru na zadaný obrázok.
void	vlastnyTvar(Image obrázok, boolean upravVeľkosťRobota) Alias pre vlastnýTvar.
void	vlastnýTvar(Image obrázok, boolean upravVeľkosťRobota) Zmení tvar robota z klasického tvaru na zadaný obrázok.
void	vlastnyTvar(KreslenieTvaru tvar) Alias pre vlastnýTvar.
void	vlastnýTvar(KreslenieTvaru tvar) Umožní kresliť vlastný tvar robota namiesto klasického tvaru.
void	vlastnyTvar(String súbor) Alias pre vlastnýTvar.
void	vlastnýTvar(String súbor) Zmení tvar robota z klasického tvaru na zadaný obrázok.
void	vlastnyTvar(String súbor, boolean upravVeľkosťRobota) Alias pre vlastnýTvar.
void	vlastnýTvar(String súbor, boolean upravVeľkosťRobota) Zmení tvar robota z klasického tvaru na zadaný obrázok.
void	vlavo() Alias pre vľavo.
void	vľavo() Prikáže robotu, aby sa obrátil o uhol otáčania (predvolene 45° – s ohľadom na definície hodnôt konštát v rozhraní Smer) proti smeru hodinových ručičiek.
void	vlavo(double uhol) Alias pre vľavo.
void	vľavo(double uhol) Prikáže robotu, aby sa obrátil o zadaný uhol proti smeru hodinových ručičiek.
void	volbaKontextovejPolozky() Alias pre voľbaKontextovejPoložky.
void	voľbaKontextovejPoložky() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	volbaPolozkyPonuky() Alias pre voľbaPoložkyPonuky.
void	voľbaPoložkyPonuky() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	volbaSystemovejIkony() Alias pre voľbaSystémovejIkony.
void	voľbaSystémovejIkony() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	volbaSystemovejPolozky() Alias pre voľbaSystémovejPoložky.
void	voľbaSystémovejPoložky() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	volbaTlacidla() Alias pre voľbaTlačidla.
void	voľbaTlačidla() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	vpravo() Prikáže robotu, aby sa obrátil o uhol otáčania (predvolene 45° – s ohľadom na definície hodnôt konštát v rozhraní Smer) v smere hodinových ručičiek.
void	vpravo(double uhol) Prikáže robotu, aby sa obrátil o zadaný uhol v smere hodinových ručičiek.
void	vpred() Alias pre dopredu.
void	vpred(double dĺžka) Alias pre dopredu.
int	vrstva() Vráti poradové číslo vrstvy kreslenia, v ktorej je umiestnený tento robot.
void	vrstva(int vrstva) Preradí tento robot do vrstvy s určeným poradovým číslom.
void	vstupDoKlucovejFazyDrahy(int fáza) Alias pre vstupDoKľúčovejFázyDráhy.
void	vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int fáza) Táto metóda je predvolene prázdna.
boolean	vykonajPrikaz(String príkaz) Alias pre vykonajPríkaz.
boolean	vykonajPríkaz(String príkaz) Táto metóda má rovnaké jadro ako mechanizmus vykonávania príkazov v interaktívnom režime a umožňuje používať príkazy, ktoré sú dostupné v tomto režime aj za jeho hranicami (t. j. bez nevyhnutnosti jeho aktivácie).
void	vylejFarbu() Robot vyleje na svojej pozícii na aktívne plátno alebo do obrázka, kam bolo presmerované jeho kreslenie, svoju farbu, ktorá sa odtiaľ rozšíri po okraje okolitej kresby.
void	vymazanie() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	vymazPosobisko() Alias pre vymažPôsobisko.
void	vymažPôsobisko() Vymaže pôsobisko, čo je oblasť obdĺžnika, v rámci ktorého robot kreslil od posledného vymazania pôsobiska alebo od posledného použitia niektorej z metód domov.
void	vypln() Alias pre vyplň.
void	vyplň() Vyplní aktívne plátno alebo obrázok, do ktorého má robot presmerované kreslenie, aktuálnou farbou kreslenia alebo náterom robota.
void	vyplnajTvary() Alias pre vypĺňajTvary.
void	vypĺňajTvary() Upraví spôsob kreslenia tvarov generovaných robotom.
void	vyplnajTvary(boolean vypĺňaj) Alias pre vypĺňajTvary.
void	vypĺňajTvary(boolean vypĺňaj) Upraví spôsob kreslenia tvarov generovaných robotom.
void	vyplnajUtvary() Alias pre vypĺňajTvary.
void	vypĺňajÚtvary() Alias pre vypĺňajTvary.
void	vyplnajUtvary(boolean vypĺňaj) Alias pre vypĺňajTvary.
void	vypĺňajÚtvary(boolean vypĺňaj) Alias pre vypĺňajTvary.
boolean	vyplnaTvary() Alias pre vypĺňaTvary.
boolean	vypĺňaTvary() Zistí, či je aktivované vypĺňanie tvarov generovaných robotom alebo nie.
boolean	vyplnaUtvary() Alias pre vypĺňaTvary.
boolean	vypĺňaÚtvary() Alias pre vypĺňaTvary.
void	vyplnCestu() Alias pre vyplňCestu.
void	vyplňCestu() Ukončí záznam cesty (ak prebieha) a vyplní plochu, ktorú zaznamenaná cesta vymedzuje aktuálnou farbou robota.
Shape	vyplnElipsu() Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplňElipsu() Vyplní elipsu so stredom na mieste robota, pootočenú v smere robota, s veľkosťou odvodenou od veľkosti robota podľa zadaného stranového pomeru
Shape	vyplnElipsu(double pomer) Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplňElipsu(double pomer) Vyplní elipsu so stredom na mieste robota, pootočenú v smere robota, s veľkosťou odvodenou od veľkosti robota podľa zadaného stranového pomeru
Shape	vyplnElipsu(double a, double b) Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplňElipsu(double a, double b) Vyplní elipsu so zadanými rozmermi, so stredom na mieste robota a pootočenú v smere robota (predvolený smer robota je 90°)
Shape	vyplnenaElipsa() Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenáElipsa() Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenaElipsa(double pomer) Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenáElipsa(double pomer) Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenaElipsa(double a, double b) Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenáElipsa(double a, double b) Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenaHviezda() Alias pre vyplňHviezdu.
Shape	vyplnenáHviezda() Alias pre vyplňHviezdu.
Shape	vyplnenaHviezda(double polomer) Alias pre vyplňHviezdu.
Shape	vyplnenáHviezda(double polomer) Alias pre vyplňHviezdu.
Shape	vyplnenehoObdlznika() Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplnenehoObdlznika(double pomer) Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplnenehoObdlznika(double a, double b) Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplnenéhoObdĺžnika() Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplnenéhoObdĺžnika(double pomer) Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplnenéhoObdĺžnika(double a, double b) Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplnenehoStvorca() Alias pre vyplňŠtvorec.
Shape	vyplnenehoStvorca(double polomer) Alias pre vyplňŠtvorec.
Shape	vyplnenéhoŠtvorca() Alias pre vyplňŠtvorec.
Shape	vyplnenéhoŠtvorca(double polomer) Alias pre vyplňŠtvorec.
Shape	vyplnenejElipsy() Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenejElipsy(double pomer) Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenejElipsy(double a, double b) Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenejHviezdy() Alias pre vyplňHviezdu.
Shape	vyplnenejHviezdy(double polomer) Alias pre vyplňHviezdu.
Shape	vyplnenuElipsu() Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenúElipsu() Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenuElipsu(double pomer) Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenúElipsu(double pomer) Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenuElipsu(double a, double b) Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenúElipsu(double a, double b) Alias pre vyplňElipsu.
Shape	vyplnenuHviezdu() Alias pre vyplňHviezdu.
Shape	vyplnenúHviezdu() Alias pre vyplňHviezdu.
Shape	vyplnenuHviezdu(double polomer) Alias pre vyplňHviezdu.
Shape	vyplnenúHviezdu(double polomer) Alias pre vyplňHviezdu.
Shape	vyplnenyObdlznik() Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplnenyObdlznik(double pomer) Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplnenyObdlznik(double a, double b) Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplnenýObdĺžnik() Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplnenýObdĺžnik(double pomer) Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplnenýObdĺžnik(double a, double b) Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplnenyStvorec() Alias pre vyplňŠtvorec.
Shape	vyplnenyStvorec(double polomer) Alias pre vyplňŠtvorec.
Shape	vyplnenýŠtvorec() Alias pre vyplňŠtvorec.
Shape	vyplnenýŠtvorec(double polomer) Alias pre vyplňŠtvorec.
Shape	vyplnHviezdu() Alias pre vyplňHviezdu.
Shape	vyplňHviezdu() Vyplní hviezdu so stredom na mieste robota, obrátenú v smere robota a určenú rozmerom opísanej kružnice s polomerom veľkosti robota
Shape	vyplnHviezdu(double polomer) Alias pre vyplňHviezdu.
Shape	vyplňHviezdu(double polomer) Vyplní päťcípu hviezdu so stredom na mieste robota, orientovanú v smere robota a určenú polomerom opísanej kružnice
Shape	vyplnObdlznik() Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplnObdlznik(double pomer) Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplnObdlznik(double a, double b) Alias pre vyplňObdĺžnik.
Shape	vyplňObdĺžnik() Vyplní obdĺžnik so stredom na mieste robota, obrátený v smere robota a určený rozmermi vpísanej elipsy
Shape	vyplňObdĺžnik(double pomer) Vyplní obdĺžnik so stredom na mieste robota, obrátený v smere robota a určený rozmermi vpísanej elipsy
Shape	vyplňObdĺžnik(double a, double b) Vyplní obdĺžnik so stredom na mieste robota, obrátený v smere robota a určený rozmermi vpísanej elipsy (predvolený smer robota je 90°)
void	vyplnOblast(Area oblasť) Alias pre vyplňOblasť.
void	vyplňOblasť(Area oblasť) Vyplní plochu zadanej oblasti farbou nastavenou pre tento robot, pričom vypĺňanú oblasť rotuje podľa smeru robota (za východisko je považovaných 90°; odchýlka v kladom alebo zápornom smere náležite rotuje oblasť) a posúva ju o súradnice robota na plátne (stred sa nachádza v bode [0, 0] – v strede plátna; ak je robot v strede plátna, poloha oblasti sa nezmení).
void	vyplnOblast(Area oblasť, Image výplň) Alias pre vyplňOblasť.
void	vyplňOblasť(Area oblasť, Image výplň) Vyplní plochu zadanej oblasti zadanou textúrou, pričom oblasť rotuje podľa smeru[1] robota a posúva ju o súradnice[2] robota na plátne.
void	vyplnOblast(Area oblasť, String súbor) Alias pre vyplňOblasť.
void	vyplňOblasť(Area oblasť, String súbor) Vyplní plochu zadanej oblasti zadanou textúrou, pričom oblasť rotuje podľa smeru[1] robota a posúva ju o súradnice[2] robota na plátne.
Shape	vyplnStvorec() Alias pre vyplňŠtvorec.
Shape	vyplnStvorec(double polomer) Alias pre vyplňŠtvorec.
Shape	vyplňŠtvorec() Vyplní štvorec so stredom na mieste robota, obrátený v smere robota a určený polomerom vpísanej kružnice s polomerom veľkosti robota
Shape	vyplňŠtvorec(double polomer) Vyplní štvorec so stredom na mieste robota, obrátený v smere robota a určený polomerom vpísanej kružnice
Shape	vyplnTvar(Shape tvar) Alias pre vyplňTvar.
Shape	vyplňTvar(Shape tvar) Vyplní plochu zadaného tvaru farbou nastavenou pre tento robot.
Shape	vyplnTvar(Shape tvar, boolean upravRobotom) Alias pre vyplňTvar.
Shape	vyplňTvar(Shape tvar, boolean upravRobotom) Vyplní plochu zadaného tvaru farbou nastavenou pre tento robot.
Shape	vyplnTvar(Shape tvar, Image výplň) Alias pre vyplňTvar.
Shape	vyplňTvar(Shape tvar, Image výplň) Vyplní plochu zadaného tvaru zadanou textúrou.
Shape	vyplnTvar(Shape tvar, Image výplň, boolean upravRobotom) Alias pre vyplňTvar.
Shape	vyplňTvar(Shape tvar, Image výplň, boolean upravRobotom) Vyplní plochu zadaného tvaru zadanou textúrou.
Shape	vyplnTvar(Shape tvar, String súbor) Alias pre vyplňTvar.
Shape	vyplňTvar(Shape tvar, String súbor) Vyplní plochu zadaného tvaru zadanou textúrou.
Shape	vyplnTvar(Shape tvar, String súbor, boolean upravRobotom) Alias pre vyplňTvar.
Shape	vyplňTvar(Shape tvar, String súbor, boolean upravRobotom) Vyplní plochu zadaného tvaru zadanou textúrou.
void	vypniGyroskop() Vypne gyroskopické vyvažovanie kreslenia tvaru.
void	vypniOhranicenie() Alias pre vypniOhraničenie.
void	vypniOhraničenie() Dočasne vypne ohraničenie robota, ak je zapnuté.
double	vyska() Alias pre výška.
void	vyska(double výška) Alias pre výška.
int	vyskaRiadka() Alias pre výškaRiadka.
void	vyssie() Alias pre vyššie.
double	výška() Vráti aktuálnu výšku robota.
void	výška(double výška) Nastaví novú výšku robota.
int	výškaRiadka() Zistí výšku riadka textu v bodoch pri použití aktuálneho typu písma.
void	vyššie() Presunie tento robot o úroveň vyššie v rámci poradia kreslenia robotov s ohľadom na umiestnenie robotov do vrstiev.
Zoznam<Bod>	vytvorDrahu() Alias pre vytvorDráhu.
Zoznam<Bod>	vytvorDráhu() Vytvorí z aktuálnej cesty dráhu so zrnitosťou rovnou hodnote aktuálnej rýchlosti robota.
Zoznam<Bod>	vytvorDrahu(double zrnitosť) Alias pre vytvorDráhu.
Zoznam<Bod>	vytvorDráhu(double zrnitosť) Vytvorí z aktuálnej cesty dráhu so zadanou zrnitosťou.
Zoznam<Bod>	vytvorDrahu(Shape tvar) Alias pre vytvorDráhu.
Zoznam<Bod>	vytvorDráhu(Shape tvar) Vytvorí zo zadaného tvaru dráhu so zrnitosťou rovnou hodnote aktuálnej rýchlosti robota.
Zoznam<Bod>	vytvorDrahu(Shape tvar, double zrnitosť) Alias pre vytvorDráhu.
Zoznam<Bod>	vytvorDráhu(Shape tvar, double zrnitosť) Vytvorí zo zadaného tvaru dráhu so zadanou zrnitosťou.
Zoznam<Double>	vytvorMapuSmerov() Vytvorí z aktuálnej cesty dráhu so zrnitosťou rovnou hodnote aktuálnej rýchlosti robota a z nej vytvorí mapu smerov, ktoré budú použité pri pohybe robota po jeho aktuálne dráhe.
Zoznam<Double>	vytvorMapuSmerov(double zrnitosť) Vytvorí z aktuálnej cesty dráhu so zadanou zrnitosťou a z nej vytvorí mapu smerov, ktoré budú použité pri pohybe robota po jeho aktuálne dráhe.
Zoznam<Double>	vytvorMapuSmerov(Shape tvar) Vytvorí zo zadaného tvaru dráhu so zrnitosťou rovnou hodnote aktuálnej rýchlosti robota a z nej vytvorí mapu smerov, ktoré budú použité pri pohybe robota po jeho aktuálne dráhe.
Zoznam<Double>	vytvorMapuSmerov(Shape tvar, double zrnitosť) Vytvorí zo zadaného tvaru dráhu so zadanou zrnitosťou a z nej vytvorí mapu smerov, ktoré budú použité pri pohybe robota po jeho aktuálne dráhe.
void	vyzviRobotov() Alias pre vyzviRoboty.
void	vyzviRobotov(int kľúč) Alias pre vyzviRoboty.
void	vyzviRobotov(int kľúč, boolean obrátene) Alias pre vyzviRoboty.
void	vyzviRoboty() Spustením tejto metódy sa pre každý robot (podľa ich aktuálneho poradia) vykoná reakcia prijatieVýzvy, pričom autorom výzvy bude tento robot a hodnota argumentu kľúč bude rovná -1.
void	vyzviRoboty(int kľúč) Spustením tejto metódy sa pre každý robot (podľa ich aktuálneho poradia) vykoná reakcia prijatieVýzvy, pričom autorom výzvy bude tento robot.
void	vyzviRoboty(int kľúč, boolean obrátene) Spustením tejto metódy sa pre každý robot (podľa ich aktuálneho poradia) vykoná reakcia prijatieVýzvy, pričom autorom výzvy bude tento robot.
void	vzad() Prikáže robotu, aby cúvol z aktuálneho miesta o hodnotu svojej veľkosti (v aktuálnom smere).
void	vzad(double dĺžka) Prikáže robotu, aby cúvol z aktuálneho miesta o zadanú dĺžku (v aktuálnom smere).
double	vzdialenost() Alias pre vzdialenosť.
double	vzdialenosť() Zistí, aká je vzdialenosť tohto robota od stredu súradnicovej sústavy.
double	vzdialenostK(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Alias pre vzdialenosťOd.
double	vzdialenosťK(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Alias pre vzdialenosťOd.
double	vzdialenostK(Poloha objekt) Alias pre vzdialenosťOd.
double	vzdialenosťK(Poloha objekt) Alias pre vzdialenosťOd.
double	vzdialenostK(Shape tvar) Alias pre vzdialenosťOd.
double	vzdialenosťK(Shape tvar) Alias pre vzdialenosťOd.
double	vzdialenostKMysi() Alias pre vzdialenosťOdMyši.
double	vzdialenosťKMyši() Alias pre vzdialenosťOdMyši.
double	vzdialenostOd(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Alias pre vzdialenosťOd.
double	vzdialenosťOd(double súradnicaBoduX, double súradnicaBoduY) Zistí vzdialenosť medzi týmto robotom a zadanými súradnicami na podlahe (strope).
double	vzdialenostOd(Poloha objekt) Alias pre vzdialenosťOd.
double	vzdialenosťOd(Poloha objekt) Zistí vzdialenosť medzi týmto a zadaným objektom.
double	vzdialenostOd(Shape tvar) Alias pre vzdialenosťOd.
double	vzdialenosťOd(Shape tvar) Zistí vzdialenosť medzi týmto robotom a stredom hraníc[1] zadaného tvaru.
double	vzdialenostOdMysi() Alias pre vzdialenosťOdMyši.
double	vzdialenosťOdMyši() Zistí vzdialenosť medzi týmto robotom a aktuálnymi súradnicami myši.
void	vzniklaChyba(GRobotException.Chyba chyba) Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
double[]	vzorCiary() Alias pre vzorČiary.
void	vzorCiary(double[] novýVzor) Alias pre vzorČiary.
void	vzorCiary(double začiatokVzoru, double... pokračovanieVzoru) Alias pre vzorČiary.
double[]	vzorČiary() Vráti aktuálny vzor čiary pera.
void	vzorČiary(double[] novýVzor) Upraví vzor čiary pera.
void	vzorČiary(double začiatokVzoru, double... pokračovanieVzoru) Upraví vzor čiary pera.
double[]	vzorPera() Vráti aktuálny vzor čiary pera.
void	vzorPera(double[] novýVzor) Upraví vzor čiary pera.
void	vzorPera(double začiatokVzoru, double... pokračovanieVzoru) Upraví vzor čiary pera.
void	za(GRobot ktorého) Presunie tento robot za zadaný robot (z pohľadu zoradenia robotov vo vnútornom zozname robotov, pričom umiestnenie robotov do vrstiev zostane neovplyvnené).
void	zabrzdi() Prikáže robotu začať brzdiť a automaticky zastaviť pri dosiahnutí nulovej rýchlosti
void	zabrzdi(double zrýchlenie) Prikáže robotu začať brzdiť so zadaným „zrýchlením“ (spomalením) a automaticky zastaviť pri dosiahnutí nulovej rýchlosti.
void	zacniCestu() Alias pre začniCestu.
void	zacniCestu(boolean rešpektujPolohuPera) Alias pre začniCestu.
void	zacniCuvat() Alias pre začniCúvať.
void	zacniKreslenie() Alias pre začniKreslenie.
void	zacniKreslenie(Graphics2D g2d) Alias pre začniKreslenie.
void	začniCestu() Začne záznam novej cesty robota.
void	začniCestu(boolean rešpektujPolohuPera) Začne záznam novej cesty robota.
void	začniCúvať() Metóda slúži na aktiváciu robota, ktorý má nenulové zrýchlenie
void	začniKreslenie() Táto metóda je určená na implementáciu vlastného kreslenia robotom s použitím interného (aktívneho) grafického objektu robota dostupného aj prostredníctvom metódy grafika.
void	začniKreslenie(Graphics2D g2d) Táto metóda je určená na implementáciu vlastného kreslenia robotom s použitím externého grafického objektu Graphics2D.
void	zadanieZnaku() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	zachovajFarbuDoma() Po použití tejto metódy nebude farba robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaná.
void	zachovajHrubkuCiaryDoma() Alias pre zachovajHrúbkuČiaryDoma.
void	zachovajHrúbkuČiaryDoma() Po použití tejto metódy nebude hrúbka pera robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaná.
void	zachovajHrubkuPeraDoma() Alias pre zachovajHrúbkuPeraDoma.
void	zachovajHrúbkuPeraDoma() Po použití tejto metódy nebude hrúbka pera robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaná.
void	zachovajPeroDoma() Po použití tejto metódy nebude stav polohy pera pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaný.
void	zachovajPismoDoma() Alias pre zachovajPísmoDoma.
void	zachovajPísmoDoma() Po použití tejto metódy nebude písmo robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaná.
void	zachovajPomerDoma() Po použití tejto metódy nebude pomer veľkosti robota (šírky a výšky) pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaný.
void	zachovajPootocenieTvaruDoma() Alias pre zachovajPootočenieTvaruDoma.
void	zachovajPootočenieTvaruDoma() Po použití tejto metódy nebude stav pootočenia tvaru robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaný.
void	zachovajPriehladnostDoma() Alias pre zachovajPriehľadnosťDoma.
void	zachovajPriehľadnosťDoma() Po použití tejto metódy nebude priehľadnosť robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaná.
void	zachovajRozmerDoma() Volanie tejto metódy je ekvivalentné volaniu tejto dvojice metód: zachovajVeľkosťDoma zachovajPomerDoma Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).
void	zachovajVelkostDoma() Alias pre zachovajVeľkosťDoma.
void	zachovajVeľkosťDoma() Po použití tejto metódy nebude veľkosť robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaná.
void	zachovajViditelnostDoma() Alias pre zachovajViditeľnosťDoma.
void	zachovajViditeľnosťDoma() Po použití tejto metódy nebude viditeľnosť robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaná.
void	zachovajVzorCiaryDoma() Alias pre zachovajVzorČiaryDoma.
void	zachovajVzorČiaryDoma() Zruší zmenu parametrov čiarkovania, vrátane jeho posunu, pri prechode robota domov.
void	zachovajVzorPeraDoma() Zruší zmenu parametrov čiarkovania, vrátane jeho posunu, pri prechode robota domov.
void	zamestnaj(Oblasť oblasť) Zamestná tento robot na účely tvorby, prípadne kreslenia, zadanej oblasti.
boolean	zamestnany() Alias pre zamestnaný.
boolean	zamestnaný() Overí, či je tento robot zamestnaný pre potreby niektorej oblasti.
boolean	zamestnany(Oblasť oblasť) Alias pre zamestnaný.
boolean	zamestnaný(Oblasť oblasť) Overí, či je tento robot zamestnaný pre potreby určenej oblasti.
double[]	zaoblenie() Zistí aktuálne hodnoty šírky a výšky zaoblenia rohov pravouhlých útvarov generovaných robotom (štvorca a obdĺžnika).
void	zaoblenie(double zaoblenie) Nastaví hodnoty zaoblenia rohov pravouhlých útvarov generovaných robotom (štvorca a obdĺžnika).
void	zaoblenie(double zaoblenieX, double zaoblenieY) Nastaví šírku a výšku zaoblenia rohov pravouhlých útvarov generovaných robotom (štvorca a obdĺžnika).
double	zaoblenieX() Zistí aktuálnu hodnotu šírky zaoblenia rohov pravouhlých útvarov generovaných robotom (štvorca a obdĺžnika).
void	zaoblenieX(double zaoblenieX) Upraví šírku zaoblenia rohov pravouhlých útvarov generovaných robotom (štvorca a obdĺžnika).
double	zaoblenieY() Zistí aktuálnu hodnotu výšky zaoblenia rohov pravouhlých útvarov generovaných robotom (štvorca a obdĺžnika).
void	zaoblenieY(double zaoblenieY) Upraví výšku zaoblenia rohov pravouhlých útvarov generovaných robotom (štvorca a obdĺžnika).
void	zapisKonfiguraciu(Súbor subor) Alias pre zapíšKonfiguráciu.
void	zapíšKonfiguráciu(Súbor súbor) Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	zapniOhranicenie() Alias pre zapniOhraničenie.
void	zapniOhraničenie() Opätovne zapne ohraničenie robota, ak bolo predtým aktívne, ale bolo vypnuté metódou vypniOhraničenie.
void	zastav() Deaktivuje robot (napríklad po dosiahnutí cieľa).
void	zastav(boolean ajČasovač) Metóda má rovnaký účel ako metóda zastav() s tým, že dovoľuje programátorovi určiť, či má byť automaticky spustený časovač (ak už nie je v činnosti).
void	zastav(int trvaniePasivity) Metóda má rovnaký účel ako metóda zastav(), ibaže dovoľuje programátorovi naplánovať automatickú aktiváciu.
void	zastav(int trvaniePasivity, boolean ajČasovač) Metóda spája funkcionalitu metód zastav(trvaniePasivity) a zastav(ajČasovač).
void	zastavenie() Táto metóda je predvolene prázdna.
void	zastavenieAnimacie(Obrázok obrázok) Alias pre zastavenieAnimácie.
void	zastavenieAnimácie(Obrázok obrázok) Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	zastaveniePosunu() Táto metóda je predvolene prázdna.
boolean	zastaviPoSpomaleni() Alias pre zastavíPoSpomalení.
boolean	zastavíPoSpomalení() Zistí, či má robot prikázané automaticky zastaviť pri najbližšom dosiahnutí nulovej rýchlosti.
boolean	zastaviPoSpomaleniPosunu() Alias pre zastavíPoSpomaleníPosunu.
boolean	zastavíPoSpomaleníPosunu() Zistí, či má robot prikázané automaticky zastaviť posun pri najbližšom dosiahnutí nulovej rýchlosti posunu.
boolean	zastaviVCieli() Alias pre zastavíVCieli.
boolean	zastavíVCieli() Zistí, či má robot prikázané automaticky zastaviť po dosiahnutí cieľa.
void	zastavNaDrahe() Alias pre zastavNaDráhe.
void	zastavNaDráhe() Deaktivuje robot a ukončí jeho pohyb po dráhe.
void	zastavPoSpomaleni() Alias pre zastavPoSpomalení.
void	zastavPoSpomalení() Prikáže robotu, aby najbližšie, keď dosiahne nulovú rýchlosť automaticky zastavil.
void	zastavPoSpomaleniPosunu() Alias pre zastavPoSpomaleníPosunu.
void	zastavPoSpomaleníPosunu() Prikáže robotu, aby najbližšie, keď dosiahne nulovú rýchlosť posunu automaticky zastavil posun.
void	zastavPosun() Volanie tejto metódy (či už automatické alebo ručné) spôsobí zastavenie pohybu v kolmom smere voči aktuálnej orientácii robota – zastavenie posunu.
boolean	zatvorenie() Alias pre zavretie.
boolean	zavretie() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	zavriCestu() Alias pre uzavriCestu.
void	zdvihniPero() Zdvihne pero tohto robota z plátna podlahy alebo stropu.
void	zdvihniPeroDoma() Spôsobí, že odteraz vždy pri použití niektorej modifikácie metódy domov zdvihne robot pero z plátna.
boolean	zmenaFokusu(boolean vpred) Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
boolean	zmenaPolohy() Táto metóda je predvolene prázdna.
void	zmenaPosunuListy() Alias pre zmenaPosunuLišty.
void	zmenaPosunuLišty() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
boolean	zmenaUhla() Táto metóda je predvolene prázdna.
void	zmenaVelkostiOkna() Alias pre zmenaVeľkostiOkna.
void	zmenaVeľkostiOkna() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	zobraz() Zobrazí tento robot.
void	zobraz(boolean zobraz) Zobrazí alebo skryje tento robot podľa hodnoty parametra zobraz.
void	zobrazDoma() Spôsobí, že odteraz sa robot vždy pri použití niektorej modifikácie metódy domov zobrazí.
void	zobrazenie() Táto metóda je predvolene prázdna.
void	zobrazenieOkna() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
boolean	zobrazeny() Alias pre zobrazený.
boolean	zobrazený() Zistí, či je robot viditeľný alebo skrytý.
Boolean	zobrazenyDoma() Alias pre zobrazenýDoma.
Boolean	zobrazenýDoma() Zistí, či sa mení viditeľnosť robota pri prechode na domovskú pozíciu.
void	zrusCestu() Alias pre zrušCestu.
void	zrusCiel() Alias pre zrušCieľ.
void	zrusCiel(boolean zastav) Alias pre zrušCieľ.
void	zrusCielovuFarbu() Alias pre zrušCieľovúFarbu.
void	zrusCielovuFarbuDoma() Alias pre zrušCieľovúFarbuDoma.
void	zrusCielovuFarbuDoma(boolean zruš) Alias pre zrušCieľovúFarbuDoma.
void	zrusenieUdajov() Alias pre zrušenieÚdajov.
void	zrusenieVstupu() Alias pre zrušenieÚdajov.
boolean	zrusiCielovuFarbuDoma() Alias pre zrušCieľovúFarbuDoma.
void	zrusKlucovuFazuDrahy(int fáza) Alias pre zrušKľúčovúFázuDráhy.
void	zrusKlucovuFazuDrahy(Poloha poloha) Alias pre zrušKľúčovúFázuDráhy.
void	zrusKlucovuFazuDrahy(Poloha poloha, double okruh) Alias pre zrušKľúčovúFázuDráhy.
void	zrusKoliznuOblast() Alias pre zrušKolíznuOblasť.
void	zrusNater() Alias pre zrušNáter.
void	zrusSledovanieCiela() Alias pre zrušCieľ.
void	zrusSledovanieCiela(boolean zastav) Alias pre zrušCieľ.
void	zrusSpojnice() Alias pre zrušSpojnice.
void	zrusSpojnicu(GRobot cieľ) Alias pre zrušSpojnicu.
void	zrušCestu() Ukončí záznam cesty (ak prebieha) a zmaže zaznamenanú cestu (aj v prípade, že záznam neprebiehal).
void	zrušCieľ() Vypne smerovanie do cieľa, ktoré bolo zapnuté niektorou z verzií metódy cieľ.
void	zrušCieľ(boolean zastav) Vypne smerovanie do cieľa, ktoré bolo zapnuté niektorou z verzií metódy cieľ.
void	zrušCieľovúFarbu() Zruší nastavenie cieľovej farby robota.
void	zrušCieľovúFarbuDoma() Po použití tejto metódy bude cieľová farba robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov zrušená.
void	zrušCieľovúFarbuDoma(boolean zruš) Táto metóda umožňuje nastaviť správanie zmeny cieľovej farby robota po prechode na domovskú pozíciu.
void	zrušenieÚdajov() Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.
void	zrušenieVstupu() Alias pre zrušenieÚdajov.
boolean	zrušíCieľovúFarbuDoma() Overí, či bude po použití niektorej modifikácie metódy domov cieľová farba zrušená, alebo nie.
void	zrušKľúčovúFázuDráhy(int fáza) Zruší označenie zadanej fázy dráhy za kľúčové.
void	zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha poloha) Zruší označenie takej fázy dráhy za kľúčové, ktorej poloha je najbližšie k zadanej polohe, pričom sú počas hľadania vhodnej fázy na zrušenie brané do úvahy len už označené fázy.
void	zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha poloha, double okruh) Zruší označenie takej fázy dráhy za kľúčové, ktorej poloha je najbližšie k zadanej polohe v rámci zadaného okruhu, pričom sú počas hľadania vhodnej fázy na zrušenie brané do úvahy len už označené fázy.
void	zrušKolíznuOblasť() Zruší kolíznu oblasť.
void	zrušNáter() Zruší definíciu náteru grafického robota.
void	zrušSledovanieCieľa() Alias pre zrušCieľ.
void	zrušSledovanieCieľa(boolean zastav) Alias pre zrušCieľ.
void	zrušSpojnice() Zruší všetky spojnice smerujúce k tomuto aj od tohto robota.
void	zrušSpojnicu(GRobot cieľ) Zruší jestvujúcu spojnicu medzi týmto a zadaným robotom.
double	zrychlenie() Alias pre zrýchlenie.
double	zrýchlenie() Zistí hodnotu zrýchlenia tohto robota.
void	zrychlenie(double zrýchlenie) Alias pre zrýchlenie.
void	zrýchlenie(double zrýchlenie) Nastaví robotu novú hodnotu zrýchlenia.
void	zrychlenie(double zrýchlenie, boolean aktivuj) Alias pre zrýchlenie.
void	zrýchlenie(double zrýchlenie, boolean aktivuj) Metóda funguje rovnako ako metóda zrýchlenie(double zrýchlenie), ale dovoľuje programátorovi určiť, či smie byť robot (v prípade zadania nenulového zrýchlenia) aktivovaný.
double	zrychlenieOtacania() Alias pre uhlovéZrýchlenie.
void	zrychlenieOtacania(double uhlovéZrýchlenie) Alias pre uhlovéZrýchlenie.
void	zrychlenieOtacania(double uhlovéZrýchlenie, boolean aktivuj) Alias pre uhlovéZrýchlenie.
double	zrýchlenieOtáčania() Alias pre uhlovéZrýchlenie.
void	zrýchlenieOtáčania(double uhlovéZrýchlenie) Alias pre uhlovéZrýchlenie.
void	zrýchlenieOtáčania(double uhlovéZrýchlenie, boolean aktivuj) Alias pre uhlovéZrýchlenie.
double	zrychleniePosunu() Alias pre zrýchleniePosunu.
double	zrýchleniePosunu() Zistí hodnotu zrýchlenia posunu tohto robota.
void	zrychleniePosunu(double zrýchleniePosunu) Alias pre zrýchleniePosunu.
void	zrýchleniePosunu(double zrýchleniePosunu) Nastaví robotu novú hodnotu zrýchlenia posunu.
void	zrychleniePosunu(double zrýchleniePosunu, boolean aktivuj) Alias pre zrýchleniePosunu.
void	zrýchleniePosunu(double zrýchleniePosunu, boolean aktivuj) Metóda funguje rovnako ako metóda zrýchleniePosunu(double zrýchlenie), ale dovoľuje programátorovi určiť, či smie byť robot (v prípade zadania nenulového zrýchlenia posunu) aktivovaný.

Metódy zdedené z triedy java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Podrobnosti atribútov

svet

public static final Svet svet

Rámec hlavného okna aplikácie. Má využitie pri programovaní vlastného používateľského rozhrania aplikácie, úprave hlavnej ponuky, ikony a podobne…

Poznámka: Na prístup k statickým prvkom triedy Svet by ste mali používať syntax: Svet.«prvok triedy»

podlaha

public static final Plátno podlaha

Reprezentácia podlahy tohto sveta. Umožňuje vykonávať s podlahou rôzne akcie, napríklad zálohovanie do a obnovu zo záložnej pamäte, čo sa dá využiť na rýchle kreslenie podkladu a podobne. (Podrobnosti sú v opise triedy Plátno.)

strop

public static final Plátno strop

Reprezentácia stropu tohto sveta. Umožňuje vykonávať so stropom rôzne akcie, napríklad zálohovanie do a obnovu zo záložnej pamäte, čo sa dá využiť napríklad na rýchle nakreslenie kulís objektov permanentne prítomných v popredí a podobne. (Podrobnosti sú v opise triedy Plátno.)

súbor

public final Súbor súbor

Každý robot smie otvoriť jeden textový (prípadne konfiguračný) súbor na čítanie alebo zápis. Podrobnosti o používaní tejto inštancie obsahuje opis triedy Súbor.

subor

public final Súbor subor

Alias pre súbor.

schránka

public static final Schránka schránka

Statická inštancia triedy Schránka, ktorá umožňuje pracovať so schránkou operačného systému.

schranka

public static final Schránka schranka

Alias pre schránka.

svgPodpora

public static final SVGPodpora svgPodpora

Statická inštancia triedy SVGPodpora, ktorá zastrešuje podporu importu a exportu vektorových tvarov vo formáte SVG.

svgExport

public SVGPodpora svgExport

Atribút na export kreslenia tohto robota do zadanej inštancie SVGPodpora. Predvolená hodnota je null. Keď je do atribútu vložená ľubovoľná inštancia triedy SVGPodpora, tak sa všetky kreslené tvary, texty a obrázky počas kreslenia pridajú do vloženej inštancie cez metódy:

• pridaj(tvar, tvorca, atribúty),
• pridaj(tvar, atribúty) (len v prípade kreslenia pôsobiska, pri ktorom sú vlastnosti tvorcu irelevantné),
• pridajText(text, tvorca, atribúty)
• a pridajObrázok(obrázok, tvorca, atribúty),

kde tvorcom bude tento robot.

Pozor! Tento atribút nie je statický, na rozdiel od rovnomenného atribútu sveta (pozri Svet.svgExport). To znamená, že týmto atribútom sa dá nastaviť alebo zrušiť export každému robotu individuálne.

Upozornenie: Všetky metódy sa usilujú pridávať kreslené objekty v správnom kontexte – kreslenie na podlahu, strop, svet… Zatiaľ nie je dokončená správna implementácia kreslenia do obrázka, ktorá bude časom pridávať klonovateľné definície, ale zatiaľ iba kreslí objekty v samostatnej vrstve. Odporúčame sa preto zatiaľ vyhnúť kresleniu do obrázkov počas exportu do formátu SVG, pretože toto správanie sa v budúcnosti zmení.

Príklad:

Tento príklad vytvorí jednoduché testovacie prostredie na skúmanie možností atribútu svgExport. Zapína príkazový riadok rámca, uchováva jeho históriu a implementuje viacero dodatočných pomocných príkazov – na mazanie textov konzoly, obsahu statickej inštancie SVG podpory, výpis obsahu SVG podpory, uloženie SVG súboru a špeciálny testovací prípad „alfa beta,“ ktorého využitie v podstate vyžaduje reštart prostredia, lebo vytvára inštancie robotov, ktoré sa nedajú odstrániť. (Tu ponechávame priestor na tvorivosť – vedeli by ste to doriešiť?)

import java.awt.Color;
import java.awt.Shape;
import knižnica.*;

public class TestSVGExport extends GRobot
{
    // Konštruktor.
    private TestSVGExport()
    {
        super(Svet.šírkaZariadenia(), Svet.výškaZariadenia());
        Svet.maximalizuj();

        Svet.začniVstup();
        Svet.neskrývajVstupnýRiadok();
        interaktívnyRežim(true);

        Svet.aktivujHistóriuVstupnéhoRiadka();
        Svet.uchovajHistóriuVstupnéhoRiadka();

        Svet.skratkyStropu(true);
        strop.automatickéZobrazovanieLíšt(true);
        strop.zmeňOdsadenieSprava(30);
        strop.písmo("Segoe UI Light", 14);

        skry();
        svgExport = svgPodpora;
        Svet.svgExport = svgPodpora;
    }
    
    // Spustí skript:
    // 
    //  • ak je parameter súbor true, tak je reťazec obsah považovaný za názov
    //    súboru so skriptom;
    //  • ak je parameter súbor false, tak je reťazec obsah považovaný skript
    //    priamo určený na vykonanie
    // 
    // a vypíše prípadné chyby.
    public static void skript(String obsah, boolean súbor)
    {
        Skript skript = Svet.vyrobSkript(obsah, súbor);
        skript.vypíš();
        int riadok = skript.vykonaj();
        if (riadok > 0)
        {
            výpisChyby();
            chyba(Svet.S("Riadok: ", riadok));
        }
    }
    
    // Príkaz na výpis chybových hlásení.
    public static void chyba(String chyba)
    {
        Farba f = strop.farbaTextu();
        strop.farbaTextu(Skript.farbaLadenia("chyba"));
        Svet.vypíšRiadok(chyba);
        strop.farbaTextu(f);
    }

    // Nový príkaz: cls – anglická skratka „clear screen“ používaná na
    // vymazanie konzoly; keďže „vymaž“ vymaže texty aj grafiku a „vymaž
    // texty“ je presmerované do metódy: Súbor.vymaž("");
    public static void cls() { Svet.vymažTexty(); }

    // Nový príkaz: clear – vyčistí (vymaže všetky tvary) statickú inštanciu
    // SVG podpory. (Pozri aj komentár vyššie.)
    public static void clear() { svgPodpora.vymaž(); }

    // Nový príkaz: vysyp – ekvivalent anglického „dump“ – „vysype“ (vypíše)
    // aktuálny obsah statickej inštancie SVG podpory.
    public static void vysyp() { Svet.vypíšRiadok(svgPodpora.dajSVG()); }

    // Nový príkaz: ulož – určený na zjednodušenie ukladania SVG súborov.
    public static void uloz(String meno) { ulož(meno, false); }
    public static void ulož(String meno) { ulož(meno, false); }
    public static void uloz(String meno, boolean prepíš)
    { ulož(meno, prepíš); }
    public static void ulož(String meno, boolean prepíš)
    {
        if (!prepíš && Súbor.jestvuje(meno))
        {
            chyba(Svet.S("Súbor", meno, "už jestvuje."));
            return;
        }

        int počet = svgPodpora.zapíš(meno, null, prepíš);

        if (0 <= počet)
            Svet.vypíšRiadok("Počet zapísaných tvarov:", počet);
        else
            chyba("Zápis zlyhal.");
    }

    // Neúspešné spracovanie potvrdeného príkazu.
    @Override public void potvrdenieVstupu() { výpisChyby(); }

    // Vypíše poslednú chybu skriptu.
    private static void výpisChyby()
    {
        int kód = Svet.kódPoslednejChyby();
        switch (kód)
        {
        case CHYBA_NEZNÁMY_PRÍKAZ:
            chyba("Neznámy príkaz.");
            break;

        case CHYBA_VYKONANIA_PRÍKAZU:
            GRobotException.Chyba chyba = GRobotException.denník.posledný();
            for (int i = 0; null != chyba.výnimka &&
                null == chyba.výnimka.getMessage() && i < 3; ++i)
            {
                chyba = GRobotException.denník.predchádzajúci();
                if (GRobotException.denník.prejdenýDokola())
                {
                    chyba = null;
                    break;
                }
            }

            if (null == chyba) chyba(Svet.textPoslednejChyby());
            else if (null != chyba.správa) chyba(chyba.správa);
            else if (null != chyba.výnimka &&
                null != chyba.výnimka.getMessage())
                chyba(chyba.výnimka.getMessage());
            else chyba(Svet.textPoslednejChyby());
            break;

        default:
            chyba(Svet.textPoslednejChyby());
        }
    }

    // Úspešné spracovanie potvrdeného príkazu.
    @Override public void spracovaniePríkazu()
    {
        Object hodnota = Skript.poslednáNávratováHodnota();
        if (null != hodnota)
        {
            Farba f = strop.farbaTextu();
            if ((hodnota instanceof Double) || (hodnota instanceof Float) ||
                (hodnota instanceof Integer) || (hodnota instanceof Long))
            {
                strop.farbaTextu(Skript.farbaLadenia("číslo"));
                Svet.vypíšRiadok(hodnota);
            }
            else if (hodnota instanceof Boolean)
            {
                strop.farbaTextu(Skript.farbaLadenia("číslo"));
                Svet.vypíšRiadok(hodnota);
            }
            else if (hodnota instanceof String)
            {
                strop.farbaTextu(Skript.farbaLadenia("reťazec"));
                Svet.vypíšRiadok(hodnota);
            }
            else if (hodnota instanceof Color)
            {
                strop.farbaTextu(Skript.farbaLadenia("farba"));
                Svet.vypíšRiadok(Farba.farbaNaReťazec((Color)hodnota));
            }
            else if (hodnota instanceof Shape)
            {
                // Ignorované.
            }
            else
            {
                strop.farbaTextu(purpurová);
                Svet.vypíšRiadok(hodnota.getClass().getName(), ":", hodnota);
            }
            strop.farbaTextu(f);
        }
    }

    // Reakcia na tik časovača. Obsahuje len časované prekresľovanie sveta.
    @Override public void tik()
    { if (Svet.neboloPrekreslené()) Svet.prekresli(); }

    // Hlavná metóda.
    public static void main(String[] args)
    {
        Svet.režimLadenia(true, true);
        Svet.interaktívnyRežim(true);

        // Obsluha udalostí ladenia. (Udalosti ladenia je v tomto rámci
        // možné obsluhovať len takto.)
        new ObsluhaUdalostí()
        {
            @Override public boolean ladenie(
                int riadok, String príkaz, int správa)
            {
                switch (správa)
                {
                case ZABRÁNIŤ_VYKONANIU: System.out.println(príkaz); break;
                case VYPÍSAŤ_PRÍKAZ: /*case VYPÍSAŤ_SKRIPT:*/ return true;

                case UKONČENIE_CHYBOU:
                    {
                        if (Svet.kódPoslednejChyby() > 0) výpisChyby();
                        else chyba(príkaz);
                        if (riadok > 0) chyba(Svet.S("Riadok: ", riadok));
                    }
                    return false;
                }
                return super.ladenie(riadok, príkaz, správa);
            }
        };

        Svet.použiKonfiguráciu("TestSVGExport.cfg");
        Svet.skry(); Svet.nekresli();

        try { new TestSVGExport(); }
        catch (Throwable t) { t.printStackTrace(); }
        Svet.prekresli(); Svet.zobraz(); Svet.spustiČasovač(0.5);
    }
    
    // Od tohto miesta nižšie nasledujú všetky potrebné súčasti na
    // implementáciu vlastného príkazu „alfa beta,“ ktorý naplní statickú
    // inštanciu SVG podpory tvarmi generovanými dvoma robotmi (alfou
    // a betou), ktoré kreslia vlastný tvar elipsy s menom uprostred
    // a orezané spojnice medzi nimi ukončené šípkami. Príkaz po vykonaní
    // vypíše aktuálny obsah statickej inštancie SVG podpory.

    // Deklarácie (resp. definície „prázdnych“) robotov:
    private static GRobot alfa = null, beta = null;

    // Definícia kreslenia vlastného tvaru robotov (elipsy s menom
    // robota v strede):
    private static KreslenieTvaru tvarAlfaBeta = r ->
    {
        r.elipsa(2);
        r.text(r.meno());
    };

    // Definícia kreslenia koncových značiek čiar spojníc:
    private static KreslenieTvaru tvarŠípky = r ->
    {
        r.vpravo(30);
        r.dopredu(10);
        r.zdvihniPero();
        r.vzad(10);
        r.vľavo(60);
        r.položPero();
        r.dopredu(10);
    };

    // Samotný príkaz: alfa beta.
    public static void alfaBeta()
    {
        // Vytvorenie inštancie alfy, ak nejestvuje:
        if (null == alfa)
            alfa = new GRobot()
            {{
                meno("Alfa");
                vlastnýTvar(tvarAlfaBeta);
                veľkosť(20);
                skočNa(-100, 100);
                nekresliTvary();
            }};

        // Vytvorenie inštancie bety, ak nejestvuje:
        if (null == beta)
            beta = new GRobot()
            {{
                meno("Beta");
                vlastnýTvar(tvarAlfaBeta);
                veľkosť(30);
                skočNa(100, 100);
                nekresliTvary();
            }};

        // Vytvorenie (definovanie) spojníc a ich vlastností:
        if (null != alfa && null != beta)
        {
            alfa.spojnica(beta, alfa.elipsa(2), beta.elipsa(2))
                .definujZnačkuKonca(tvarŠípky).vysunutie(10);

            beta.spojnica(alfa, beta.elipsa(2), alfa.elipsa(2))
                .definujZnačkuKonca(tvarŠípky).vysunutie(10);
        }

        // Vygenerovanie (pridanie) obsahu do statickej inštancie SVG podpory:
        alfa.svgExport = beta.svgExport = svgPodpora;
        Svet.prekresli();
        alfa.svgExport = beta.svgExport = null;

        // Výpis aktuálneho obsahu statickej inštancie SVG podpory:
        skript("cls\nvysyp", false);
    }
}

A nasledujúce dva skripty sa s týmto príkladom dajú použiť.

TestExportElipsy.GRScript:

hrúbka čiary 2
farba červená
veľkosť 20
elipsa 2
obdĺžnik 2
farba modrá
veľkosť 30
elipsa 2
obdĺžnik 2
farba zelená
vpred 20

TestSVGExport.GRScript:

hrúbka čiary 3
farba červená
kružnica 50
vpred 50
kruh 25
farba modrá
choď po oblúku 45, 25
farba zelená
kružnica 50

Pozri tiež:

Svet.svgExport

Podrobnosti konštruktorov

GRobot

public GRobot()

Predvolený konštruktor nastavujúci predvolené vlastnosti robota. Pri prvom robote sa zároveň vytvorí svet, čo zahŕňa okno aplikácie, podlahu a strop.

Poznámka: Každý vytvorený robot je automaticky zaradený na koniec vnútorného zoznamu robotov. Poradie v tomto zozname je možné dodatočne ovplyvniť metódami naVrch, naSpodok, vyššie, nižšie, pred a za.

GRobot

public GRobot(String novýTitulok)

Konštruktor umožňujúci zmenu titulku okna aplikácie sveta. Okrem zmeny titulku okna sa správa rovnako ako predvolený konštruktor.

Parametre:

novýTitulok – nový titulok hlavného okna

GRobot

public GRobot(int nováMaximálnaŠírka,
              int nováMaximálnaVýška)

Konštruktor umožňujúci stanovenie iných rozmerov kresliacich plátien (podlahy a stropu) než predvolená. Aby bol tento konštruktor použiteľný, svet ešte nesmie jestvovať. To znamená, že úprava rozmerov podlahy a stropu je možná len pri prvom vytvorenom robote, inak vznikne výnimka. (Častý spôsob je spustenie príkazu super(«rozmery plátna») na začiatku konštruktora hlavného robota.) Ostatné vlastnosti a správanie tohto konštruktora sú rovnaké ako pri predvolenom konštruktore.

Upozornenie: Zväčšovanie rozmerov plátna znižuje výkonnosť aplikácie.

V súčasnej verzii programovacieho rámca jestvuje metóda zmeňRozmeryPlátien, avšak je nevyhnutné ju používať len v odôvodnených prípadoch, keďže zmena rozmerov plátien je komplexný proces.

Parametre:

nováMaximálnaŠírka – nová maximálna šírka kresliacich plátien

nováMaximálnaVýška – nová maximálna výška kresliacich plátien

Výnimky:

GRobotException – ak svet už jestvuje

Pozri tiež:

Svet.zmeňRozmeryPlátien(int, int)

GRobot

public GRobot(int nováMaximálnaŠírka,
              int nováMaximálnaVýška,
              String novýTitulok)

Konštruktor umožňujúci stanovenie iných rozmerov kresliacich plátien (podlahy a stropu) než je predvolená a zmenu titulku hlavného okna aplikácie sveta. Aby bol tento konštruktor použiteľný, svet ešte nesmie jestvovať. To znamená, že úprava rozmerov podlahy a stropu je možná len pri prvom vytvorenom robote, inak vznikne výnimka. (Častý spôsob je spustenie príkazu super(«rozmery plátna a titulok okna») na začiatku konštruktora hlavného robota.) Ostatné vlastnosti a správanie tohto konštruktora sú podobné ako pri konštruktore prijímajúcom jeden argument (reťazec určujúci nvoý titulok hlavného okna).

Upozornenie: Zväčšovanie rozmerov plátna znižuje výkonnosť aplikácie.

V súčasnej verzii programovacieho rámca jestvuje metóda zmeňRozmeryPlátien, avšak je nevyhnutné ju používať len v odôvodnených prípadoch, keďže zmena rozmerov plátien je komplexný proces.

Parametre:

nováMaximálnaŠírka – nová maximálna šírka kresliacich plátien

nováMaximálnaVýška – nová maximálna výška kresliacich plátien

novýTitulok – nový titulok hlavného okna

Výnimky:

GRobotException – ak svet už jestvuje

Pozri tiež:

Svet.zmeňRozmeryPlátien(int, int)

Podrobnosti metód

hrúbkaPera

public double hrúbkaPera()

Čítaj hrúbku čiary pera robota.

Návratová hodnota:

aktuálna hrúbka čiary pera robota

Pozri tiež:

hrúbkaČiary(), hrúbkaPera(double), hrúbkaČiary(double), predvolenáHrúbkaPera(), predvolenáHrúbkaČiary(), čiara(), čiara(Stroke), hrúbkaPeraDoma, vzorČiary(double, double...), vzorPera(double, double...)

hrubkaPera

public double hrubkaPera()

Alias pre hrúbkaPera.

hrúbkaČiary

public double hrúbkaČiary()

Čítaj hrúbku čiary pera robota.

Návratová hodnota:

aktuálna hrúbka čiary pera robota

Pozri tiež:

hrúbkaČiary(), hrúbkaPera(double), hrúbkaČiary(double), predvolenáHrúbkaPera(), predvolenáHrúbkaČiary(), čiara(), čiara(Stroke), hrúbkaČiaryDoma, vzorČiary(double, double...), vzorPera(double, double...)

hrubkaCiary

public double hrubkaCiary()

Alias pre hrúbkaČiary.

hrúbkaPera

public void hrúbkaPera(double nováHrúbka)

Nastav konkrétnu hrúbku čiary pera.

Parametre:

nováHrúbka – hrúbka čiary pera

Výnimky:

GRobotException – ak je hrúbka čiary pera záporná

Pozri tiež:

hrúbkaPera(), hrúbkaČiary(), hrúbkaČiary(double), predvolenáHrúbkaPera(), predvolenáHrúbkaČiary(), čiara(), čiara(Stroke), hrúbkaPeraDoma, vzorČiary(double, double...), vzorPera(double, double...)

hrubkaPera

public void hrubkaPera(double nováHrúbka)

Alias pre hrúbkaPera.

hrúbkaČiary

public void hrúbkaČiary(double nováHrúbka)

Nastav konkrétnu hrúbku čiary pera.

Parametre:

nováHrúbka – hrúbka čiary pera

Výnimky:

GRobotException – ak je hrúbka čiary pera záporná

Pozri tiež:

hrúbkaPera(), hrúbkaČiary(), hrúbkaPera(double), predvolenáHrúbkaPera(), predvolenáHrúbkaČiary(), čiara(), čiara(Stroke), hrúbkaČiaryDoma, vzorČiary(double, double...), vzorPera(double, double...)

hrubkaCiary

public void hrubkaCiary(double nováHrúbka)

Alias pre hrúbkaČiary.

predvolenáHrúbkaPera

public void predvolenáHrúbkaPera()

Nastaví hrúbku čiary pera na predvolenú.

Pozri tiež:

hrúbkaPera(), hrúbkaČiary(), hrúbkaPera(double), hrúbkaČiary(double), predvolenáHrúbkaČiary(), čiara(), čiara(Stroke), predvolenýVzorČiary(), predvolenýVzorPera()

predvolenaHrubkaPera

public void predvolenaHrubkaPera()

Alias pre predvolenáHrúbkaPera.

predvolenáHrúbkaČiary

public void predvolenáHrúbkaČiary()

Nastaví hrúbku čiary pera na predvolenú.

Pozri tiež:

hrúbkaPera(), hrúbkaČiary(), hrúbkaPera(double), hrúbkaČiary(double), predvolenáHrúbkaPera(), čiara(), čiara(Stroke), predvolenýVzorČiary(), predvolenýVzorPera()

predvolenaHrubkaCiary

public void predvolenaHrubkaCiary()

Alias pre predvolenáHrúbkaČiary.

čiara

public Stroke čiara()

Vráti objekt typu Stroke vyjadrujúci vlastnosti aktuálnej čiary, ktorou robot kreslí.

Poznámka: Predvolene ide o objekt typu BasicStroke, ktorý definuje súvislú čiaru s aktuálnou hrúbkou pera robota.

Pozor! Pri každej zmene hrúbky pera je vytvorený nový objekt BasicStroke, ktorý nahradí prípadný objekt nastavený metódou čiara(nováČiara).

Návratová hodnota:

aktuálna čiara robota (objekt typu Stroke)

Pozri tiež:

hrúbkaPera(), hrúbkaČiary(), hrúbkaPera(double), hrúbkaČiary(double), predvolenáHrúbkaPera(), predvolenáHrúbkaČiary(), čiara(Stroke), vzorČiary(double, double...), vzorPera(double, double...)

ciara

public Stroke ciara()

Alias pre čiara.

čiara

public void čiara(Stroke nováČiara)

Podľa zadaného objekt typu Stroke nastaví novú čiaru, ktorou bude robot kresliť. Ak je zadaná hodnota null, tak je čiara resetovaná podľa naposledny nastavenej hrúbky čiary.

Poznámka: Nastavenie vlastnej čiary prostredníctvom tejto metódy nie je súčasťou automatickej konfigurácie. (Pozri napríklad metódu registrujVKonfigurácii.)

Pozor! Pri každej zmene hrúbky pera je vytvorený nový objekt BasicStroke, ktorý nahradí objekt nastavený touto metódou.

Užitočné zdroje:

• Stroking and Filling Graphics Primitives (The Java™ Tutorials – 2D Graphics – Working with Geometry). Copyright © 1995, 2019 Oracle and/or its affiliates. Citované: 9. apríla 2020.
• Use dashed stroke to draw dashed line in Java. java2s.com – © Demo Source and Support. Citované: 9. apríla 2020.
• Dashed stroke : Stroke – 2D Graphics GUI – Java. java2s.com – © Demo Source and Support. Citované: 9. apríla 2020.
• Flanagan, David: Stroking Lines (Java Foundation Triedy). Copyright © 2001 O’Reilly and Associates. ISBN 1-56592-488-6. Published September 1999. Citované: 9. apríla 2020.

Parametre:

nováČiara – objekt typu Stroke vyjadrujúci vlastnosti novej čiary, ktorou bude robot kresliť alebo hodnota null

Pozri tiež:

hrúbkaPera(), hrúbkaČiary(), hrúbkaPera(double), hrúbkaČiary(double), predvolenáHrúbkaPera(), predvolenáHrúbkaČiary(), čiara(), vzorČiary(double, double...), vzorPera(double, double...)

ciara

public void ciara(Stroke nováČiara)

Alias pre čiara.

tvarPodľaČiary

public Shape tvarPodľaČiary(Shape tvar)

Vyrobí zo zadaného tvaru nový tvar podľa aktuálneho typu ťahu. Nový tvar bude tvoriť obrys oblasti, ktorú by robot vyplnil kreslením zadaného tvaru svojím aktuálnym ťahom.

Príklad:

S pomocou niekoľkých nasledujúcich príkazov sa dá vytvoriť jednoduchý tvar oválu, ktorý môže byť obkresľovaný (čiarou) alebo vypĺňaný. (Príklad používa triedu Javy Shape.)

// Výroba cesty (iba čiarka dlhá 120 bodov – ovál z nej vytvorí až
// veľmi hrubá čiara, ktorá je v tomto rámci predvolene zaoblená):
odskoč(60);
začniCestu();
skoč(120);

// Nastavenie hrúbky čiary a vyrobenie tvaru z cesty:
hrúbkaČiary(150);
java.awt.Shape tvar = tvarPodľaČiary(cesta());

// Vymazanie čiarky:
Svet.vymaž();

// Nastavenie tenšej čiary a nakreslenie vyrobeného oválu:
hrúbkaČiary(15);
kresliTvar(tvar);

Výsledok:

Výsledok kreslenia príkladu.

Parametre:

tvar – tvar, z ktorého bude vytvorený nový tvar podľa aktuálneho ťahu robota

Návratová hodnota:

nový tvar vytvorený zo zadaného tvaru podľa aktuálneho ťahu robota

tvarPodlaCiary

public Shape tvarPodlaCiary(Shape tvar)

Alias pre tvarPodľaČiary.

farba

public Farba farba()

Číta farbu robota. Farba robota ovplyvňuje farebnosť predvoleného tvaru robota a farbu kreslenia (čiar aj pečiatok).

Definované:

farba v rozhraní Farebnosť

Návratová hodnota:

aktuálna farba robota (objekt typu Farba)

Pozri tiež:

farba(Color), farba(Farebnosť), farba(int, int, int), farba(int, int, int, int), predvolenáFarba(), farbaDoma

farba

public void farba(Color nováFarba)

Nastav farbu robota. Nastaví farbu a priehľadnosť robota podľa použitého objektu Color (alebo odvodeného napr. Farba). Farba robota ovplyvňuje farebnosť predvoleného tvaru robota a farbu kreslenia (čiar aj pečiatok).

Parametre:

nováFarba – objekt farebného údajového typu určujúci novú farbu robota; jestvuje paleta predvolených farieb (pozri napríklad: biela, červená, čierna…)

Pozri tiež:

farba(), farba(Farebnosť), farba(int, int, int), farba(int, int, int, int), predvolenáFarba(), farbaDoma

farba

public void farba(Farebnosť podľaObjektu)

Nastaví farbu a priehľadnosť robota podľa zadaného objektu, ktorý musí byť implementáciou rozhrania Farebnosť. (Farba robota ovplyvňuje farebnosť predvoleného tvaru robota a farbu kreslenia – čiar aj pečiatok.)

Parametre:

podľaObjektu – objekt, podľa ktorého má byť nastavená farebnosť pera tohto robota

Pozri tiež:

farba(), farba(Color), farba(int, int, int), farba(int, int, int, int), predvolenáFarba()

farba

public Farba farba(int r,
                   int g,
                   int b)

Nastav farbu robota. Nastaví farbu robota podľa zadaných farebných zložiek. (Farba robota ovplyvňuje farebnosť predvoleného tvaru robota a farbu kreslenia – čiar aj pečiatok.)

Parametre:

r – červená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

g – zelená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

b – modrá zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

Návratová hodnota:

objekt typu Farba – nová farba robota

Pozri tiež:

farba(), farba(Color), farba(Farebnosť), farba(int, int, int, int), predvolenáFarba()

farba

public Farba farba(int r,
                   int g,
                   int b,
                   int a)

Nastav farbu robota. Nastaví farbu a (ne)priehľadnosť robota podľa zadaných farebných zložiek a úrovne priehľadnosti. (Farba robota ovplyvňuje farebnosť predvoleného tvaru robota a farbu kreslenia – čiar aj pečiatok.)

Parametre:

r – červená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

g – zelená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

b – modrá zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

a – úroveň (ne)priehľadnosti novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255 (0 – neviditeľná farba; 255 – nepriehľadná farba)

Návratová hodnota:

objekt typu Farba – nová farba robota

Pozri tiež:

farba(), farba(Color), farba(Farebnosť), farba(int, int, int), predvolenáFarba()

predvolenáFarba

public void predvolenáFarba()

Nastaví farbu robota na predvolenú farbu. (Predvolenou farbou robota je čierna. Farba robota ovplyvňuje farebnosť predvoleného tvaru robota a farbu kreslenia – čiar aj pečiatok.)

Pozri tiež:

farba(), farba(Color), farba(Farebnosť), farba(int, int, int), farba(int, int, int, int)

predvolenaFarba

public void predvolenaFarba()

Alias pre predvolenáFarba.

cieľováFarba

public Farba cieľováFarba()

Číta cieľovú farbu robota. Hodnota null znamená, že tento atribút nie je nastavený (to je predvolený stav). Podrobnosti o využití tohto atribútu nájdete v opise metódy cieľováFarba.

Návratová hodnota:

aktuálna cieľová farba robota (objekt typu Farba)

Pozri tiež:

cieľováFarba(Color), cieľováFarba(Farebnosť), cieľováFarba(int, int, int), cieľováFarba(int, int, int, int), zrušCieľovúFarbu(), cieľováFarbaDoma, použiKruhovýNáter()

cielovaFarba

public Farba cielovaFarba()

Alias pre cieľováFarba.

cieľováFarba

public void cieľováFarba(Color nováFarba)

Nastaví cieľovú farbu (a priehľadnosť) robota podľa použitého objektu Color (alebo odvodeného napr. Farba). Cieľová farba je použitá pri vytváraní farebných prechodov výplní alebo obrysových čiar objektov kreslených robotom a na vytvorenie farebného prechodu čiary kreslenej pri posune robota. Hodnota null zruší nastavenie cieľovej farby tohto robota.

Cieľová farba poskytuje najrýchlejší spôsob automatického definovania lineárneho farebného prechodu používaného robotom pri kreslení. Začiatok farebného prechodu je pri pečiatkovaní tvarov za robotom a pri kreslení perom v mieste aktuálnej pozície robota (pred presunom). Koniec prechodu je pri pečiatkovaní tvarov pred robotom a pri kreslení perom v mieste cieľovej pozície. Rozsah prechodu pri pečiatkovaní sa dá ovplyvniť veľkosťou robota. Pri kreslení perom je rozsah prechodu určený automaticky podľa dĺžky posunu robota. Pri pečiatkovaní je prechod použitý rovnako na vypĺňanie tvarov aj na farebný štýl čiary, ktorou sú tvary obkresľované. Na vytvorenie zložitejších prechodov je nevyhnutné použiť prislúchajúce triedy Javy spolu s vlastnosťou náter. (Príklady sú v opise metódy náter(novýNáter).)

Príklad:

super(250, 250);
skry();

Svet.farbaPozadia(tmavošedá);
farba(svetlotyrkysová);
cieľováFarba(svetlooranžová);
veľkosť(50);
hrúbkaČiary(5);

for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
    skoč();
    krúžok();
    odskoč();
    vpravo(36);
}

Výsledok:

Výsledkom tohto príkladu je obrázok podobný miniatúrnej mandale.

Parametre:

nováFarba – objekt farebného údajového typu určujúci cieľovú farbu robota; jestvuje paleta predvolených farieb (pozri napríklad: biela, červená, čierna…)

Pozri tiež:

cieľováFarba(), cieľováFarba(Farebnosť), cieľováFarba(int, int, int), cieľováFarba(int, int, int, int), zrušCieľovúFarbu(), cieľováFarbaDoma, použiKruhovýNáter()

cielovaFarba

public void cielovaFarba(Color nováFarba)

Alias pre cieľováFarba.

cieľováFarba

public void cieľováFarba(Farebnosť podľaObjektu)

Nastaví cieľovú farbu a priehľadnosť robota podľa zadaného objektu, ktorý musí byť implementáciou rozhrania Farebnosť. (Podrobnosti o využití tohto atribútu nájdete v opise metódy cieľováFarba.)

Parametre:

podľaObjektu – objekt, podľa ktorého má byť nastavená cieľová farba tohto robota

Pozri tiež:

cieľováFarba(), cieľováFarba(Color), cieľováFarba(int, int, int), cieľováFarba(int, int, int, int), zrušCieľovúFarbu(), použiKruhovýNáter()

cielovaFarba

public void cielovaFarba(Farebnosť podľaObjektu)

Alias pre cieľováFarba.

cieľováFarba

public Farba cieľováFarba(int r,
                          int g,
                          int b)

Nastaví cieľovú farbu robota podľa zadaných farebných zložiek. (Podrobnosti o využití tohto atribútu nájdete v opise metódy cieľováFarba.)

Parametre:

r – červená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

g – zelená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

b – modrá zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

Návratová hodnota:

objekt typu Farba – nová cieľová farba robota

Pozri tiež:

cieľováFarba(), cieľováFarba(Color), cieľováFarba(Farebnosť), cieľováFarba(int, int, int, int), zrušCieľovúFarbu(), použiKruhovýNáter()

cielovaFarba

public Farba cielovaFarba(int r,
                          int g,
                          int b)

Alias pre cieľováFarba.

cieľováFarba

public Farba cieľováFarba(int r,
                          int g,
                          int b,
                          int a)

Nastaví cieľovú farbu robota a priehľadnosť robota podľa zadaných farebných zložiek a úrovne priehľadnosti. (Podrobnosti o využití tohto atribútu nájdete v opise metódy cieľováFarba.)

Parametre:

r – červená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

g – zelená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

b – modrá zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

a – úroveň (ne)priehľadnosti novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255 (0 – neviditeľná farba; 255 – nepriehľadná farba)

Návratová hodnota:

objekt typu Farba – nová cieľová farba robota

Pozri tiež:

cieľováFarba(), cieľováFarba(Color), cieľováFarba(Farebnosť), cieľováFarba(int, int, int), zrušCieľovúFarbu(), použiKruhovýNáter()

cielovaFarba

public Farba cielovaFarba(int r,
                          int g,
                          int b,
                          int a)

Alias pre cieľováFarba.

zrušCieľovúFarbu

public void zrušCieľovúFarbu()

Zruší nastavenie cieľovej farby robota. (Podrobnosti o využití tohto atribútu nájdete v opise metódy cieľováFarba.)

Pozri tiež:

cieľováFarba(), cieľováFarba(Color), cieľováFarba(Farebnosť), cieľováFarba(int, int, int), cieľováFarba(int, int, int, int), použiKruhovýNáter()

zrusCielovuFarbu

public void zrusCielovuFarbu()

Alias pre zrušCieľovúFarbu.

použijeKruhovýNáter

public boolean použijeKruhovýNáter()

Overí, či má robot v prípade nastavenia cieľovej farby vytvoriť kruhový náter na výplň tvarov.

Príklad:

// Prvý kruh bude vyplnený bez špeciálneho náteru – predvolenou
// čiernou farbou.
Svet.farbaTextu(tyrkysová);
Svet.vypíšRiadok("Použije kruhový náter: ", použijeKruhovýNáter());
kruh(180);

// Druhý kruh bude vyplnený lineárnym náterom. Na náter má vplyv
// aj veľkosť robota.
veľkosť(60);
farba(červená);
cieľováFarba(žltá);
Svet.vypíšRiadok("Použije kruhový náter: ", použijeKruhovýNáter());
kruh(120);

// Tretí kruh bude vyplnený kruhovým náterom.
použiKruhovýNáter();
Svet.vypíšRiadok("Použije kruhový náter: ", použijeKruhovýNáter());
kruh(60);

Výsledok:

Výsledok kreslenia príkladu.

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

použiKruhovýNáter(), nepoužiKruhovýNáter(), cieľováFarba()

pouzijeKruhovyNater

public boolean pouzijeKruhovyNater()

Alias pre použijeKruhovýNáter.

použiKruhovýNáter

public void použiKruhovýNáter()

Prikáže, aby robot v prípade nastavenia cieľovej farby použil na výplň tvarov kruhový náter.

Príklad:

// Obmedzenie kreslenia:
kresliDo(kružnica(50));

// Nastavenia ovplyvňujúce náter:
veľkosť(80);
farba(biela);
cieľováFarba(modrá);
použiKruhovýNáter();

// Použitie náteru:
skoč(-25, 30);
kruh(100);

// Zrušenie obedzenia kreslenia a nakreslenie okrajovej čiary:
kresliVšade();
skočNa(stred);
hrúbkaČiary(2);
farba(čierna);
kružnica(50);

Predchádzajúca sekvencia príkazov nakreslí obrázok nižšie. Vysunutie kruhového náteru je realizované s použitím triku obmedzenia kreslenia.

Výsledok:

Výsledok kreslenia.

Pozri tiež:

použijeKruhovýNáter(), nepoužiKruhovýNáter(), cieľováFarba()

pouziKruhovyNater

public void pouziKruhovyNater()

Alias pre použiKruhovýNáter.

nepoužiKruhovýNáter

public void nepoužiKruhovýNáter()

Vypne používanie kruhového náteru výplne tvarov, ktorý by bol použitý v prípade nastavenia cieľovej farby robota.

Príklad:

veľkosť(75);
farba(červená);
cieľováFarba(žiadna);
použiKruhovýNáter();
kruh();
vpravo(45);
farba(žltá);
nepoužiKruhovýNáter();
vyplňŠtvorec();

Krátka sekvencia príkazov vyššie nakreslí obrázok nižšie. Štvorec prekrýva kruh, ktorý je vyplnený kruhovým náterom. Vypnutie kruhového náteru je použité na vyplnenie štvorca lineárnym náterom.

Výsledok:

Výsledok.

Pozri tiež:

použijeKruhovýNáter(), použiKruhovýNáter(), cieľováFarba()

nepouziKruhovyNater

public void nepouziKruhovyNater()

Alias pre nepoužiKruhovýNáter.

náter

public Paint náter()

Vráti objekt s aktuálnym druhom náteru, ktorý grafický robot používa na kreslenie (kreslenie čiar pera, vypĺňanie plôch a kreslenie obrysových čiar ním generovaných pečiatkových tvarov, kreslenie svojho predvoleného tvaru, prípadne iné). Ak náter nie je nastavený, tak táto metóda vráti hodnotu null. Ďalšie podrobnosti o tejto vlastnosti nájdete v opise metódy náter(novýNáter).

Poznámka: Táto vlastnosť robota sa pôvodne mala volať výplň, ale tento názov kolidoval s príkazom vyplň, preto bolo potrebné hľadať iné pomenovanie. Nakoniec sa autor priklonil k názvu náter a popri tom sa ukázalo, že s týmto pomenovaním vlastnosť lepšie zapadá do kategórie farebnosti a viditeľnosti, do ktorej principiálne patrí.

Návratová hodnota:

aktuálny druh náteru, to jest druh výplne a obrysových čiar kreslených tvarov alebo null

Pozri tiež:

náter(Paint), zrušNáter()

nater

public Paint nater()

Alias pre náter.

náter

public void náter(Paint novýNáter)

Upraví druh náteru, ktorý grafický robot používa na kreslenie (kreslenie čiar pera, vypĺňanie plôch a kreslenie obrysových čiar ním generovaných pečiatkových tvarov, kreslenie svojho predvoleného tvaru, prípadne iné). Ak je namiesto parametra novýNáter zadaná hodnota null, tak bude definícia náteru zrušená a robot bude kresliť objekty a čiary podľa svojich farebných nastavení – pozri vlastnosti farba a cieľováFarba. Použitie tejto vlastnosti lepšie ukazujú dva príklady nižšie.

Poznámka: Táto vlastnosť robota sa pôvodne mala volať výplň, ale tento názov kolidoval s príkazom vyplň, preto bolo potrebné hľadať iné pomenovanie. Nakoniec sa autor priklonil k názvu náter a popri tom sa ukázalo, že s týmto pomenovaním vlastnosť lepšie zapadá do kategórie farebnosti a viditeľnosti, do ktorej principiálne patrí.

Upozornenie: Obidva nasledujúce príklady vyžadujú importovanie týchto dvoch tried Javy: RadialGradientPaint a MultipleGradientPaint.CycleMethod. Druhý príklad navyše vyžaduje aj importovanie týchto troch tried Javy: MultipleGradientPaint.ColorSpaceType, Point2D a AffineTransform.

Príklad 1:

Tento príklad ukazuje použitie triedy Javy RadialGradientPaint na výrobu opakujúceho sa excentrického náteru s kruhovým farebným prechodom. Náter je použitý na vyplnenie kruhu generovaného robotom. Rozdielnosť súradnicových priestorov Javy a programovacieho rámca je vyriešená pomocou prislúchajúcich metód triedy Svet.

super(250, 250);
skry();

// Príprava polí kotiev:
float[] polohy = {0.0f, 0.33f, 1.0f};
Farba[] farby  = {svetlošedá, biela, svetlotyrkysová};

// Vytvorenie náteru kruhového farebného prechodu:
RadialGradientPaint náter = new RadialGradientPaint(
    (float)Svet.prepočítajX(0),
        (float)Svet.prepočítajY(5), 30, // stred a polomer
    (float)Svet.prepočítajX(20),
        (float)Svet.prepočítajY(10),   // ohnisko
    polohy, // polohy farebných kotiev
    farby,  // farby farebných kotiev
    CycleMethod.REFLECT); // metóda opakovania prechodu zrkadlením

// Nastavenie (aktivovanie) náteru a nakreslenie kruhu:
náter(náter);
kruh(100);

Výsledok:

Excentrický kruhový náter vypĺňajúci kruhovú oblasť.

Príklad 2:

V tomto príklade je ukázané, ako sa dá trieda Javy RadialGradientPaint použiť na výrobu náteru simulujúceho tieň objektu. Príklad zároveň ukazuje spôsob umiestnenia farebného prechodu (gradientu) s ohľadom na rozdielnosť súradnicových priestorov Javy a programovacieho rámca GRobot a tiež spôsob transformácie kruhového gradientu na elipsový.

super(250, 250);
skry();

// Faktor veľkosti (polovica polomeru) gule:
final double rozmer = 40.0;

// Príprava polí kotiev:
float[] polohy = {0.0f, 1.0f};
Farba[] farby  = {čierna, žiadna};

// Vytvorenie inštancie stredu tieňa s prepočítanými súradnicami:
Point2D.Double polohaStredu = new Point2D.Double(
    Svet.prepočítajX(0), Svet.prepočítajY(-(rozmer * 1.75)));

// Príprava transformácie tieňa:
AffineTransform transformácia = new AffineTransform();
transformácia.concatenate(new SVGPodpora.Transformácia(
    SVGPodpora.Transformácia.POSUN,
    polohaStredu.getX(), polohaStredu.getY()).daj());
transformácia.concatenate(new SVGPodpora.Transformácia(
    SVGPodpora.Transformácia.MIERKA_Y, 0.5).daj());
transformácia.concatenate(new SVGPodpora.Transformácia(
    SVGPodpora.Transformácia.POSUN,
    -polohaStredu.getX(), -polohaStredu.getY()).daj());

// Vytvorenie náteru tieňa:
RadialGradientPaint náter = new RadialGradientPaint(
    polohaStredu, (float)(rozmer * 2), polohaStredu, polohy, farby,
    CycleMethod.NO_CYCLE, ColorSpaceType.LINEAR_RGB,
    transformácia);

// Nakreslenie tieňa:
odskoč(rozmer * 1.75);
náter(náter);
vyplňElipsu(rozmer * 2, rozmer);
podlaha.rozmaž(12, 3);
Svet.farbaPozadia(svetlošedá.bledšia());
náter(null);
skoč(rozmer * 1.75);

// Nakreslenie lúčov nad guľou:
skoč(rozmer);
farba(žltá);
vyplňHviezdu(rozmer * 2);
vpravo(36);
vyplňHviezdu(rozmer * 2);
vľavo(36);
odskoč(rozmer);

// Nakreslenie gule:
farba(svetlomodrá);
kruh(rozmer * 2);

Výsledok:

Scéna, v ktorej plní kruhový prechod úlohu tieňa.

Parametre:

novýNáter – nový druh náteru, to jest druhu výplne a obrysových čiar kreslených tvarov

Pozri tiež:

náter(), zrušNáter()

nater

public void nater(Paint novýNáter)

Alias pre náter.

zrušNáter

public void zrušNáter()

Zruší definíciu náteru grafického robota. Volanie tejto metódy je ekvivalentné volaniu metódy: náter(null).

Pozri tiež:

náter(), náter(Paint)

zrusNater

public void zrusNater()

Alias pre zrušNáter.

polohaPera

public boolean polohaPera()

Zistí aktuálnu polohu pera.

Návratová hodnota:

true ak je pero položené, false v opačnom prípade

Pozri tiež:

polohaPera(boolean), peroZdvihnuté(), peroPoložené(), zdvihniPero(), položPero(), polohaPeraDoma, kreslenieTvarovPovolené

peroZdvihnuté

public boolean peroZdvihnuté()

Zistí aktuálnu polohu pera.

Návratová hodnota:

true ak je pero zdvihnuté z plátna, false v opačnom prípade

Pozri tiež:

polohaPera(), polohaPera(boolean), peroPoložené(), zdvihniPero(), položPero()

peroZdvihnute

public boolean peroZdvihnute()

Alias pre peroZdvihnuté.

peroPoložené

public boolean peroPoložené()

Zistí aktuálnu polohu pera.

Návratová hodnota:

true ak je pero položené, false v opačnom prípade

Pozri tiež:

polohaPera(), polohaPera(boolean), peroZdvihnuté(), zdvihniPero(), položPero()

peroPolozene

public boolean peroPolozene()

Alias pre peroPoložené.

polohaPera

public void polohaPera(boolean polož)

Zdvihne alebo položí pero na základe zadanej pravdivostnej hodnoty – true položí pero, false zdvihne pero.

Parametre:

polož – true/false

Pozri tiež:

polohaPera(), peroZdvihnuté(), peroPoložené(), zdvihniPero(), položPero(), polohaPeraDoma

zdvihniPero

public void zdvihniPero()

Zdvihne pero tohto robota z plátna podlahy alebo stropu. Robot sa bude presúvať bez kreslenia čiary. Opačný efekt má metóda položPero.

Pozri tiež:

polohaPera(), polohaPera(boolean), peroZdvihnuté(), peroPoložené(), položPero(), dopredu, vzad, choďNa, choďPoOblúku, zdvihniPeroDoma, nekresliTvary

položPero

public void položPero()

Položí pero tohto robota na plátno podlahy alebo stropu. Robot bude pri presune kresliť čiaru. Opačný efekt má metóda zdvihniPero.

Pozri tiež:

polohaPera(), polohaPera(boolean), peroZdvihnuté(), peroPoložené(), zdvihniPero(), dopredu, vzad, choďNa, choďPoOblúku, položPeroDoma, kresliTvary

polozPero

public void polozPero()

Alias pre položPero.

viditeľný

public boolean viditeľný()

Zistí, či je robot viditeľný alebo skrytý. Metóda nezistí, či skutočne robot vidno, iba vráti stav zobrazenia určený metódami zobraz a skry. (To znamená, že ak je napríklad robot skrytý za nejakým objektom, táto metóda to nezistí.) Alternatívou tejto metódy je metóda zobrazený.

Návratová hodnota:

true ak je robot viditeľný, false v opačnom prípade

Pozri tiež:

zobrazený(), skrytý(), ukáž(), zobraz(), skry(), viditeľnýDoma

viditelny

public boolean viditelny()

Alias pre viditeľný.

zobrazený

public boolean zobrazený()

Zistí, či je robot viditeľný alebo skrytý. Metóda nezistí, či je skutočne robot vidno, iba vráti stav zobrazenia určený metódami zobraz a skry. (To znamená, že ak je napríklad robot skrytý za nejakým objektom, táto metóda to nezistí.)

Návratová hodnota:

true ak je robot zobrazený, false v opačnom prípade

Pozri tiež:

viditeľný(), skrytý(), ukáž(), zobraz(), skry(), zobrazenýDoma

zobrazeny

public boolean zobrazeny()

Alias pre zobrazený.

skrytý

public boolean skrytý()

Zistí, či je robot viditeľný alebo skrytý. Metóda nezistí, či skutočne robot nevidno, iba vráti stav zobrazenia určený metódami zobraz a skry. (To znamená, že ak je napríklad robot skrytý za nejakým objektom, táto metóda to nezistí.) Alternatívou tejto metódy je metóda viditeľný.

Návratová hodnota:

true ak je robot skrytý, false v opačnom prípade

Pozri tiež:

viditeľný(), zobrazený(), ukáž(), zobraz(), skry(), skrytýDoma

skryty

public boolean skryty()

Alias pre skrytý.

ukáž

public void ukáž()

Zobrazí tento robot. Alternatívou tejto metódy je metóda zobraz. Opačný efekt má metóda skry. Ak robot nebol viditeľný, tak je spustená reakcia zobrazenie.

Pozri tiež:

viditeľný(), zobrazený(), skrytý(), zobraz(), ukáž(boolean), zobraz(boolean), skry(), ukážDoma

ukaz

public void ukaz()

Alias pre ukáž.

zobraz

public void zobraz()

Zobrazí tento robot. Alternatívou tejto metódy je metóda ukáž. Opačný efekt má metóda skry. Ak robot nebol viditeľný, tak je spustená reakcia zobrazenie.

Pozri tiež:

viditeľný(), zobrazený(), skrytý(), ukáž(), ukáž(boolean), zobraz(boolean), skry(), zobrazDoma

skry

public void skry()

Skryje tento robot. Ak bol robot pred volaním tejto metódy viditeľný, tak je spustená reakcia skrytie. Opačný efekt majú metódy ukáž a zobraz (ktoré fungujú identicky – jedna je alternatívou druhej). Uvedené metódy majú definované aj verzie s parametrom, ktorého hodnota určuje, či má byť robot zobrazený alebo skrytý.

Pozri tiež:

viditeľný(), zobrazený(), skrytý(), ukáž(), ukáž(boolean), zobraz(), zobraz(boolean), skryDoma

ukáž

public void ukáž(boolean ukáž)

Zobrazí alebo skryje tento robot podľa hodnoty parametra ukáž. Alternatívou tejto metódy je metóda zobraz. Okrem tejto dvojice metód je definovaná trojica bezparametrických metód: ukáž, zobraz a skry.

Parametre:

zobraz – ak je hodnota tohto parametera rovná true a robot nie je viditeľný, tak bude zobrazený (čo bude mať za následok automatické spustenie reakcie zobrazenie); ak je hodnota tohto parametera rovná false a robot je viditeľný, tak bude skrytý (čo bude mať za následok automatické spustenie reakcie skrytie)

Pozri tiež:

viditeľný(), zobrazený(), skrytý(), ukáž(), zobraz(), zobraz(boolean), skry(), ukážDoma

ukaz

public void ukaz(boolean ukáž)

Alias pre ukáž.

zobraz

public void zobraz(boolean zobraz)

Zobrazí alebo skryje tento robot podľa hodnoty parametra zobraz. Alternatívou tejto metódy je metóda ukáž. Okrem tejto dvojice metód je definovaná trojica bezparametrických metód: ukáž, zobraz a skry.

Parametre:

zobraz – ak je hodnota tohto parametera rovná true a robot nie je viditeľný, tak bude zobrazený (čo bude mať za následok automatické spustenie reakcie zobrazenie); ak je hodnota tohto parametera rovná false a robot je viditeľný, tak bude skrytý (čo bude mať za následok automatické spustenie reakcie skrytie)

Pozri tiež:

viditeľný(), zobrazený(), skrytý(), ukáž(), zobraz(), ukáž(boolean), skry(), zobrazDoma

priehľadnosť

public double priehľadnosť()

Zistí aktuálnu úroveň (ne)priehľadnosti tvaru tohto robota.

Poznámka: Kreslenie priehľadných tvarov so sebou prináša jeden efekt, ktorý je vhodné vziať do úvahy. Pozri podrobnejšiu poznámku v opise metódy priehľadnosť(priehľadnosť).

Definované:

priehľadnosť v rozhraní Priehľadnosť

Návratová hodnota:

aktuálna úroveň priehľadnosti tvaru tohto robota

Pozri tiež:

priehľadnosť(double), upravPriehľadnosť(double), priehľadnosťDoma()

priehladnost

public double priehladnost()

Alias pre priehľadnosť.

Definované:

priehladnost v rozhraní Priehľadnosť

priehľadnosť

public void priehľadnosť(double priehľadnosť)

Nastaví novú úroveň (ne)priehľadnosti tohto robota použitú pri kreslení (zobrazení) jeho tvaru. Ak chceme, aby bola táto vlastnosť korektne použitá, musíme vopred upraviť jej hodnotu, to znamená, že ešte pred samotným kreslením (tvaru) robota. Počas kreslenia vlastného tvaru je už neskoro. Rovnako obrázky použité namiesto vlastného tvaru by nemali mať nastavenú vlastnú úroveň priehľadnosti, ak nechceme, aby ich úroveň priehľadnosti prekryla nastavenie priehľadnosti tohto robota (vlastnou úrovňou priehľadnosti obrázka máme na mysli inú hodnotu, než 1.0).

Úroveň 0.0 znamená, že robot by nemal byť zobrazený, avšak rámec sa ho vždy aspoň pokúsi nakresliť (spustí sa metóda kreslenia, aj keď jej výsledok bude neviditeľný). Keď chceme robot skutočne skryť, použijeme metódu skry. Úroveň 1.0 znamená, že robot bude zobrazený bez úpravy priehľadnosti.

Poznámka: Pri kreslení vlastného tvaru robota treba popri uvedenom vziať do úvahy ešte jeden kľúčový fakt – počas kreslenia vlastného tvaru pôjde o zmenu priehľadnosti kreslenia jednotlivých prvkov, z ktorých tento tvar pozostáva. To znamená, že ak je tvar robota tvorený viacerými prvkami (čiarami alebo vyplnenými tvarmi), ktoré sa prekrývajú, tak (ne)priehľadnosť prekrývajúcich sa častí sa „sčíta“ (dalo by sa povedať, že v častiach, ktoré sa prekrývajú sa bude „kumulovať nepriehľadnosť“). Ukazuje to táto animácia:

Parametre:

priehľadnosť – nová úroveň priehľadnosti tvaru tohto robota (0.0 – 1.0)

Pozri tiež:

priehľadnosť(), upravPriehľadnosť(double), priehľadnosťDoma(Double)

priehladnost

public void priehladnost(double priehľadnosť)

Alias pre priehľadnosť.

priehľadnosť

public void priehľadnosť(Priehľadnosť objekt)

Skopíruje úroveň (ne)priehľadnosti zo zadaného objektu.

Parametre:

objekt – objekt určujúci novú úroveň priehľadnosti

Pozri tiež:

priehľadnosť(), upravPriehľadnosť(double)

priehladnost

public void priehladnost(Priehľadnosť objekt)

Alias pre priehľadnosť.

upravPriehľadnosť

public void upravPriehľadnosť(double zmena)

Upraví úroveň (ne)priehľadnosti tohto robota. Viac informácií o priehľadnosti je v opise metódy priehľadnosť.

Parametre:

zmena – hodnota, ktorou bude násobená aktuálna hodnota priehľadnosti; príklady: 0.5 – priehľadnosť bude znížená o polovicu, 2.0 – úroveň priehľadnosti bude zdvojnásobená

Pozri tiež:

priehľadnosť(double), priehľadnosť()

upravPriehladnost

public void upravPriehladnost(double zmena)

Alias pre upravPriehľadnosť.

písmo

public Písmo písmo()

Vráti aktuálny typ písma, ktorým robot píše.

Návratová hodnota:

objekt typu Písmo – aktuálny typ písma

Pozri tiež:

písmo(Font), písmo(String, double), predvolenéPísmo(), písmoDoma()

pismo

public Pismo pismo()

Alias pre písmo.

písmo

public void písmo(Font novéPísmo)

Nastaví nový typ písma, ktorým bude robot písať.

Parametre:

novéPísmo – objekt typu Písmo alebo Font určujúci nový typ písma robota

Pozri tiež:

písmo(), písmo(Font), písmo(String, double), predvolenéPísmo(), písmoDoma(Font)

pismo

public void pismo(Font novéPísmo)

Alias pre písmo.

písmo

public Písmo písmo(String názov,
                   double veľkosť)

Nastaví nový typ písma, ktorým bude robot písať.

Parametre:

názov – názov písma; môže byť všeobecný názov logického písma (Dialog, DialogInput, Monospaced, Serif, SansSerif…) alebo názov konkrétneho písma (Times New Roman, Arial…)

veľkosť – veľkosť písma v bodoch (hodnota je zaokrúhlená na typ float)

Návratová hodnota:

objekt typu Písmo určujúci nový typ písma robota

Pozri tiež:

písmo(), písmo(Font), predvolenéPísmo()

pismo

public Pismo pismo(String názov,
                   double veľkosť)

Alias pre písmo.

predvolenéPísmo

public void predvolenéPísmo()

Vráti nastavenie typu písma robota na predvolené.

Pozri tiež:

písmo(), písmo(Font), písmo(String, double)

predvolenePismo

public void predvolenePismo()

Alias pre predvolenéPísmo.

výškaRiadka

public int výškaRiadka()

Zistí výšku riadka textu v bodoch pri použití aktuálneho typu písma. Ak metóda z nejakého dôvodu nedokáže získať kontext grafiky, tak vráti nulu – 0.

Návratová hodnota:

výška riadka textu v bodocj pri použití aktuálneho písma

vyskaRiadka

public int vyskaRiadka()

Alias pre výškaRiadka.

šírkaReťazca

public int šírkaReťazca(String reťazec)

Zistí šírku zadaného reťazca v bodoch pri použití aktuálneho typu písma. Ak metóda z nejakého dôvodu nedokáže získať kontext grafiky, tak vráti nulu – 0.

Parametre:

reťazec – reťazec, ktorého šírka má byť vrátená

Návratová hodnota:

šírka zadaného reťazca v bodoch pri použití aktuálneho písma

sirkaRetazca

public int sirkaRetazca(String reťazec)

Alias pre šírkaReťazca.

šírkaMedzery

public int šírkaMedzery()

Zistí šírku medzery v bodoch pri použití aktuálneho typu písma. Ak metóda z nejakého dôvodu nedokáže získať kontext grafiky, tak vráti nulu – 0.

Návratová hodnota:

šírka medzery v bodoch pri použití aktuálneho písma

sirkaMedzery

public int sirkaMedzery()

Alias pre šírkaMedzery.

najväčšiaŠírkaZnaku

public int najväčšiaŠírkaZnaku()

Zistí najväčšiu šírku znaku v bodoch pri použití aktuálneho typu písma. Ak metóda z nejakého dôvodu nedokáže získať kontext grafiky, tak vráti nulu – 0.

Návratová hodnota:

najväčšia šírka znaku v bodoch pri použití aktuálneho písma

najvacsiaSirkaZnaku

public int najvacsiaSirkaZnaku()

Alias pre najväčšiaŠírkaZnaku.

polohaX

public double polohaX()

Zistí aktuálnu x-ovú súradnicu robota.

Definované:

polohaX v rozhraní Poloha

Návratová hodnota:

aktuálna x-ová súradnica robota

polohaY

public double polohaY()

Zistí aktuálnu y-ovú súradnicu robota.

Definované:

polohaY v rozhraní Poloha

Návratová hodnota:

aktuálna y-ová súradnica robota

súradnicaX

public double súradnicaX()

Alias pre polohaX.

Definované:

súradnicaX v rozhraní Poloha

suradnicaX

public double suradnicaX()

Alias pre súradnicaX.

Definované:

suradnicaX v rozhraní Poloha

súradnicaY

public double súradnicaY()

Alias pre polohaY.

Definované:

súradnicaY v rozhraní Poloha

suradnicaY

public double suradnicaY()

Alias pre súradnicaY.

Definované:

suradnicaY v rozhraní Poloha

polohaX

public void polohaX(double novéX)

Prikáže robotu, aby preskočil na konkrétnu súradnicu na podlahe (strope) v smere osi x. Robot nekreslí čiaru, ani nezmení smer.

Parametre:

novéX – nová x-ová súradnica

polohaY

public void polohaY(double novéY)

Prikáže robotu, aby preskočil na konkrétnu súradnicu na podlahe (strope) v smere osi y. Robot nekreslí čiaru, ani nezmení smer.

Parametre:

novéY – nová y-ová súradnica

súradnicaX

public void súradnicaX(double novéX)

Alias pre polohaX.

suradnicaX

public void suradnicaX(double novéX)

Alias pre súradnicaX.

súradnicaY

public void súradnicaY(double novéY)

Alias pre polohaY.

suradnicaY

public void suradnicaY(double novéY)

Alias pre súradnicaY.

poloha

public Bod poloha()

Vráti aktuálne súradnice robota v objekte typu Bod. Vrátený objekt bude obsahovať súradnice robota, ktoré sú aktuálne v čase volania metódy. V budúcnosti tieto hodnoty súradníc nie sú aktualizované. To znamená, že vždy keď potrebujete získať aktuálne súradnice robota, tak musíte znova volať túto metódu a získať nový objekt typu Bod s aktuálnymi súradnicami.

Definované:

poloha v rozhraní Poloha

Návratová hodnota:

objekt typu Bod obsahujúci aktuálne súradnice robota

poloha

public void poloha(Poloha poloha)

Nastaví nové súradnice robota. Nové súradnice sú očakávané v inštancii triedy, ktorá implementuje rozhranie Poloha, takže môže ísť o rôzne objekty programovacieho rámca GRobot. Robot sa presunie na zadané súradnice, nekreslí pri tom čiaru, ani nezmení svoju aktuálnu orientáciu (smer).

Parametre:

poloha – objekt typu Poloha obsahujúci nové súradnice robota

poloha

public void poloha(double novéX,
                   double novéY)

Nastaví nové súradnice robota. V podstate ide o alternatívu metódy poloha(poloha) a funguje rovnako ako metóda skočNa(novéX, novéY).

Parametre:

novéX – nová x-ová súradnica

novéY – nová y-ová súradnica

jeNa

public boolean jeNa(double x,
                    double y)

Overí, či sa poloha tohto robota dokonale zhoduje so zadanými súradnicami. Ak je zistená zhoda, tak táto metóda vráti hodnotu true, v opačnom prípade vráti hodnotu false.

Definované:

jeNa v rozhraní Poloha

Parametre:

x – x-ová súradnica, s ktorou má byť porovnaná poloha tohto robota

y – y-ová súradnica, s ktorou má byť porovnaná poloha tohto robota

Návratová hodnota:

true ak sa poloha tohto robota zhoduje so zadanými súradnicami, false v opačnom prípade

jeNa

public boolean jeNa(Poloha poloha)

Overí, či sa poloha tohto robota a poloha zadaného objektu dokonale zhodujú. Ak je zistená zhoda, tak táto metóda vráti hodnotu true, v opačnom prípade je vrátená hodnota false.

Definované:

jeNa v rozhraní Poloha

Parametre:

poloha – objekt, ktorého poloha má byť porovnaná s polohou tohto robota

Návratová hodnota:

true ak sa poloha tohto robota zhoduje s polohou zadaného objektu, false v opačnom prípade

uhol

public double uhol()

Zistí aktuálny uhol (smer) robota.

Definované:

uhol v rozhraní Smer

Návratová hodnota:

aktuálny uhol otočenia robota

Pozri tiež:

uhol(double), vpravo, vľavo, uholDoma(), smer(), smerNa(double, double), uholNa(double, double), smerNa(Poloha), uholNa(Poloha), smerNa(Shape), uholNa(Shape), smerNaMyš(), uholNaMyš(), smer(double, double), uhol(double, double), otočNa(double, double)

smer

public double smer()

Zistí aktuálny uhol (smer) robota.

Definované:

smer v rozhraní Smer

Návratová hodnota:

aktuálny uhol otočenia robota

Pozri tiež:

smer(double), vpravo, vľavo, uhol(), smerDoma(), smerNa(double, double), uholNa(double, double), smerNa(Poloha), uholNa(Poloha), smerNa(Shape), uholNa(Shape), smerNaMyš(), uholNaMyš(), smer(double, double), uhol(double, double), otočNa(double, double)

uhol

public void uhol(double uhol)

Nasmeruje robot podľa zadaného uhla.

Parametre:

uhol – uhol smeru robota (nula znamená vpravo, deväťdesiat hore a tak ďalej)

Pozri tiež:

smer(double), vpravo, vľavo, otočNa(double, double)

smer

public void smer(double uhol)

Nasmeruje robot podľa zadaného uhla.

Parametre:

uhol – uhol smeru robota (nula znamená vpravo, deväťdesiat hore a tak ďalej)

Pozri tiež:

uhol(double), vpravo, vľavo, otočNa(double, double)

otoč

public void otoč(double uhol)

Nasmeruje (otočí) robot rovnakým smerom, ako určuje zadaný uhol. Má v podstate rovnaký efekt ako uhol alebo smer. Jej implementácia je v súlade s dodržaním názvoslovia metód programovacieho rámca a jej použitie by mohlo byť napríklad nasledujúce:

otoč(inýRobot.smer());

Táto metóda nemá verziu obmedzujúcu maximálny uhol pootočenia (ako napríklad: otoč(Smer objekt, double najviacO)), pretože by pri definícii nastal konflikt s metódou otoč(Δx, Δy). Ak chcete obmedziť maximálny uhol pootočenia, použite metódu otoč(Smer objekt, double najviacO), ktorú odporúčame použiť v každom prípade.

Parametre:

uhol – uhol smeru robota (nula znamená vpravo, deväťdesiat hore a tak ďalej)

Pozri tiež:

smer(double), uhol(double), vpravo, vľavo, otočNa(double, double), otoč(double, double), otoč(double, double, double), otočO(double)

otoc

public void otoc(double uhol)

Alias pre otoč.

uhol

public void uhol(Smer objekt)

Nasmeruje robot podľa zadaného objektu.

Parametre:

objekt – objekt určujúci uhol smeru robota (nula znamená vpravo, deväťdesiat hore a tak ďalej)

smer

public void smer(Smer objekt)

Nasmeruje robot podľa zadaného objektu.

Parametre:

objekt – objekt určujúci uhol smeru robota (nula znamená vpravo, deväťdesiat hore a tak ďalej)

uholOtáčania

public double uholOtáčania()

Zistí aktuálnu hodnotu otáčania robota pri použití bezparametrických verzií metód vpravo, vľavo a iných.

Návratová hodnota:

aktuálny uhol pootočenia robota pri použití metód vpravo(), vľavo() a iných

Pozri tiež:

uholOtáčania(double), vpravo(), vľavo(), choďNaPoOblúku(double, double), skočNaPoOblúku(double, double)

uholOtacania

public double uholOtacania()

Alias pre uholOtáčania.

uholOtáčania

public void uholOtáčania(double uhol)

Zmení hodnotu otáčania robota pri použití bezparametrických verzií metód vpravo, vľavo a iných.

Parametre:

uhol – nový uhol pootočenia robota pre metódy vpravo(), vľavo() iných

Pozri tiež:

uholOtáčania(), vpravo(), vľavo(), choďNaPoOblúku(double, double), skočNaPoOblúku(double, double)

uholOtacania

public void uholOtacania(double uhol)

Alias pre uholOtáčania.

pootočenieTvaru

public double pootočenieTvaru()

Vráti aktuálnu hodnotu pootočenia tvaru robota. Ďalšie informácie o pootočení tvaru sú v opise metódy pootočenieTvaru(pootočenie).

Návratová hodnota:

hodnota pootočenia tvaru robota

Pozri tiež:

pootočenieTvaru(double), otáčanieTvaru(), otáčajTvar(double), pootočenieTvaruDoma(), pootočenieTvaruDoma(Double)

pootocenieTvaru

public double pootocenieTvaru()

Alias pre pootočenieTvaru.

pootočenieTvaru

public void pootočenieTvaru(double pootočenie)

Nastaví pootočenie tvaru robota podľa zadanej hodnoty. Pootočenie tvaru je uhol, o ktorý je pootočené kreslenie tvaru robota voči jeho skutočnému smeru (smeru, v ktorom sa pohybuje). Pri kreslení vlastného tvaru robota je hodnota aktuálneho uhla pozmenená o túto hodnotu.

Parametre:

pootočenie – nová hodnota pootočenia tvaru robota

Pozri tiež:

pootočenieTvaru(), otáčanieTvaru(), otáčajTvar(double), pootočenieTvaruDoma(), pootočenieTvaruDoma(Double)

pootocenieTvaru

public void pootocenieTvaru(double pootočenie)

Alias pre pootočenieTvaru.

otáčanieTvaru

public double otáčanieTvaru()

Zistí aktuálnu hodnotu rovnomerného otáčania tvaru robota.

Návratová hodnota:

hodnota rovnomerného otáčania tvaru robota

Pozri tiež:

pootočenieTvaru(), pootočenieTvaru(double), otáčajTvar(double), pootočenieTvaruDoma(), pootočenieTvaruDoma(Double)

otacanieTvaru

public double otacanieTvaru()

Alias pre otáčanieTvaru.

otáčajTvar

public void otáčajTvar(double otáčanie)

Nastaví novú hodnotu rovnomerného otáčania tvaru robota a aktivuje robot ak je to potrebné.

Parametre:

otáčanie – nová hodnota rovnomerného otáčania tvaru robota

Pozri tiež:

pootočenieTvaru(), pootočenieTvaru(double), otáčanieTvaru()

otacajTvar

public void otacajTvar(double otáčanie)

Alias pre otáčajTvar.

otáčajTvar

public void otáčajTvar(double otáčanie,
                       boolean aktivuj)

Nastaví novú hodnotu rovnomerného otáčania tvaru robota.

Parametre:

otáčanie – nová hodnota rovnomerného otáčania tvaru robota

aktivuj – určí, či sa má robot zároveň aktivovať

Pozri tiež:

pootočenieTvaru(), pootočenieTvaru(double), otáčanieTvaru()

otacajTvar

public void otacajTvar(double otáčanie,
                       boolean aktivuj)

Alias pre otáčajTvar.

gyroskop

public Double gyroskop()

Zistí aktuálny stav gyroskopického vyvažovania. Ak je vyvažovanie vypnuté, tak metóda vráti hodnotu null.

Návratová hodnota:

aktuálna hodnota gyroskopického vyvažovania, alebo null ak je vyvažovanie vypnuté

Pozri tiež:

gyroskop(Double), vypniGyroskop()

gyroskop

public void gyroskop(Double hodnota)

Nastaví novú hodnotu gyroskopického vyvažovania. Táto aktivita spôsobí automatické prepočítavanie pootočenia tvaru tak, aby výsledný uhol na zobrazenie zodpovedal hodnote gyroskopu. Ak je súčasne zapnuté automatické otáčanie tvaru aj gyroskopické vyvažovanie, tak bude vykonávané automatické prepočítavanie gyroskopického vyvažovania podľa hodnoty otáčania tvaru.

Parametre:

hodnota – nová hodnota gyroskopického vyvažovania, alebo null ak má byť vyvažovanie vypnuté

Pozri tiež:

gyroskop(), vypniGyroskop()

vypniGyroskop

public void vypniGyroskop()

Vypne gyroskopické vyvažovanie kreslenia tvaru.

Pozri tiež:

gyroskop(), gyroskop(Double)

náhodnáPoloha

public void náhodnáPoloha()

Umiestni robot na náhodnú pozíciu na aktívnom plátne alebo obrázku. To znamená, že náhodné súradnice sú vygenerované podľa toho, či robot kreslí na podlahu, strop alebo obrázok s inými rozmermi. Na výslednú polohu má vplyv aj definícia ohraničenia.

nahodnaPoloha

public void nahodnaPoloha()

Alias pre náhodnáPoloha.

náhodnáPozícia

public void náhodnáPozícia()

Alias pre náhodnáPoloha.

nahodnaPozicia

public void nahodnaPozicia()

Alias pre náhodnáPoloha.

náhodnýSmer

public void náhodnýSmer()

Otočí robot náhodným smerom.

nahodnySmer

public void nahodnySmer()

Alias pre náhodnýSmer.

náhodnýUhol

public void náhodnýUhol()

Alias pre náhodnýSmer.

nahodnyUhol

public void nahodnyUhol()

Alias pre náhodnýSmer.

náhodnáFarba

public void náhodnáFarba()

Zmení farbu robota na náhodnú. Farby sú vybrané z preddefinovanej množiny farieb.

nahodnaFarba

public void nahodnaFarba()

Alias pre náhodnáFarba.

náhodnáVeľkosť

public void náhodnáVeľkosť(double miera)

Zmení veľkosť robota na náhodnú hodnotu v rozmedzí veľkosti, ktorú by mal pri hodnote mierky 1.0 a násobkom tejto hodnoty o zadanú mieru.

Parametre:

miera – miera zmeny veľkosti v porovnaní s takou hodnotou veľkosti, ktorú by mal robot pri hodnote mierky 1.0

nahodnaVelkost

public void nahodnaVelkost(double miera)

Alias pre náhodnáVeľkosť.

náhodnýPomer

public void náhodnýPomer(double miera)

Zmení pomer veľkosti robota na náhodnú hodnotu v rozmedzí pomeru veľkosti, ktorú by mal pri hodnote mierky pomeru 1.0 a násobkom tejto hodnoty o zadanú mieru.

Pomer je s pravdepodobnosťou 50 % prevrátený, čiže napríklad namiesto hodnoty pomeru 2.0 bude nastavená hodnota 1.0 / 2.0 = 0.5.

Parametre:

miera – miera zmeny pomeru veľkosti v porovnaní s takou hodnotou pomeru veľkosti, ktorú by mal robot pri hodnote mierky pomeru 1.0

nahodnyPomer

public void nahodnyPomer(double miera)

Alias pre náhodnýPomer.

náhodnýRozmer

public void náhodnýRozmer(double miera)

Zmení rozmer robota na náhodnú hodnotu v rozmedzí veľkosti a pomeru veľkosti, ktoré by mal pri hodnotách mierok veľkosti a pomeru veľkosti 1.0 a násobkov týchto hodnôt o zadanú mieru.

Pomer je s pravdepodobnosťou 50 % prevrátený, čiže napríklad namiesto hodnoty pomeru 2.0 bude nastavená hodnota 1.0 / 2.0 = 0.5.

Parametre:

miera – miera zmeny rozmeru veľkosti v porovnaní s takou hodnotou rozmeru veľkosti, ktorú by mal robot pri hodnote mierky rozmeru 1.0

nahodnyRozmer

public void nahodnyRozmer(double miera)

Alias pre náhodnýRozmer.

náhodnýRozmer

public void náhodnýRozmer(double mieraVeľkosti,
                          double mieraPomeru)

Zmení rozmer robota na náhodnú hodnotu v rozmedzí veľkosti a pomeru veľkosti, ktoré by mal pri hodnotách mierok veľkosti a pomeru veľkosti 1.0 a násobkov týchto hodnôt o zadané miery prislúchajúcich údajov.

Pomer je s pravdepodobnosťou 50 % prevrátený, čiže napríklad namiesto hodnoty pomeru 2.0 bude nastavená hodnota 1.0 / 2.0 = 0.5.

Parametre:

mieraVeľkosti – miera zmeny veľkosti v porovnaní s takou hodnotou veľkosti, ktorú by mal robot pri hodnote mierky 1.0

mieraPomeru – miera zmeny pomeru veľkosti v porovnaní s takou hodnotou pomeru veľkosti, ktorú by mal robot pri hodnote mierky pomeru 1.0

nahodnyRozmer

public void nahodnyRozmer(double mieraVeľkosti,
                          double mieraPomeru)

Alias pre náhodnýRozmer.

poslednáPolohaX

public double poslednáPolohaX()

Zistí poslednú x-ovú súradnicu robota. Táto hodnota sa automaticky zálohuje pri každej zmene a nedá sa nastaviť ručne.

Návratová hodnota:

posledná x-ová súradnica robota

Pozri tiež:

polohaX(), poslednáPolohaY(), poslednáPoloha()

poslednaPolohaX

public double poslednaPolohaX()

Alias pre poslednáPolohaX.

poslednáPolohaY

public double poslednáPolohaY()

Zistí poslednú y-ovú súradnicu robota. Táto hodnota sa automaticky zálohuje pri každej zmene a nedá sa nastaviť ručne.

Návratová hodnota:

posledná y-ová súradnica robota

Pozri tiež:

polohaY(), poslednáPolohaX(), poslednáPoloha()

poslednaPolohaY

public double poslednaPolohaY()

Alias pre poslednáPolohaY.

poslednáSúradnicaX

public double poslednáSúradnicaX()

Alias pre poslednáPolohaX.

poslednaSuradnicaX

public double poslednaSuradnicaX()

Alias pre poslednáSúradnicaX.

poslednáSúradnicaY

public double poslednáSúradnicaY()

Alias pre poslednáPolohaY.

poslednaSuradnicaY

public double poslednaSuradnicaY()

Alias pre poslednáSúradnicaY.

poslednáPoloha

public Bod poslednáPoloha()

Vráti posledné súradnice robota v objekte typu Bod. Vrátený objekt bude obsahovať posledné (zálohované) súradnice robota. Poloha tohto bodu nie je ďalej aktualizovaná podľa novších záloh polohy robota. To znamená, že vždy keď potrebujete získať posledné súradnice robota, tak musíte znova volať túto metódu a získať nový objekt typu Bod s poslednými súradnicami.

Návratová hodnota:

objekt typu Bod obsahujúci posledné súradnice robota

Pozri tiež:

poloha(), poslednáPolohaX(), poslednáPolohaY(), poslednáPoloha()

poslednaPoloha

public Bod poslednaPoloha()

Alias pre poslednáPoloha.

poslednýUhol

public double poslednýUhol()

Zistí posledný uhol (smer) robota.

Návratová hodnota:

posledný uhol otočenia robota

Pozri tiež:

uhol(), poslednýSmer()

poslednyUhol

public double poslednyUhol()

Alias pre poslednýUhol.

poslednýSmer

public double poslednýSmer()

Zistí posledný uhol (smer) robota.

Návratová hodnota:

posledný uhol otočenia robota

Pozri tiež:

uhol(), poslednýUhol()

poslednySmer

public double poslednySmer()

Alias pre poslednýSmer.

domov

public void domov()

Presunie robot „domov“ – na štartovaciu pozíciu a obráti ho predvoleným smerom. Akcia presunu robota domov môže ovplyvňovať aj iné vlastnosti robota. Napríklad metódy zdvihniPeroDoma, položPeroDoma, zobrazDoma a skryDoma určujú, že pri presune domov sa má zdvihnúť/položiť pero alebo skryť/zobraziť robot. Ďalej sú do úvahy brané aj ďalšie nastaviteľné informácie: domovská farba, veľkosť, pomer a hrúbka čiary.

Použitie tejto metódy a všetkých jej „klonov“ má za následok vymazanie pôsobiska – pozri opisy metód vymažPôsobisko a kresliPôsobisko.

Upozornenie: Všetky „klony“ metód, ktoré slúžia na návrat na domovskú pozíciu robota ignorujú v metódach kreslenia vlastného tvaru robota (kresli a kresliTvar alebo kresliSeba) skutočnú domovskú polohu a smer robota a pracujú výhradne s údajmi jeho polohy a smeru, ktoré boli platné pred začatím kreslenia vlastného tvaru. To zároveň znamená, že žiadne ďalšie vlastnosti nie sú počas kreslenia vlastného tvaru pri návrate na domovskú pozíciu ovplyvňované, ani pôsobisko nie je v tejto situácii vymazané. Preto je možné metódy návratu na domovskú pozíciu robota využívať v rámci metód kreslenia vlastných tvarov robota na rýchly návrat a otočenie grafického robota na aktuálnu pozíciu a smer (v zmysle pozície a smeru platných pred začatím kreslenia vlastného tvaru).

Poznámka: Predvolene ovplyvňuje príkaz domov tri vlastnosti: polohu, smer, a pootočenieTvaru.

Pozri tiež:

vymažPôsobisko(), kresliPôsobisko(), domov(double), domov(Smer), domov(double, double), domov(double, double, double), domov(double, double, Smer), domov(Poloha), domov(Poloha, double), domov(Poloha, Smer), domov(Častica), domov(GRobot)

domov

public void domov(double novýUholDoma)

Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví nový štartovací smer.

Poznámka: Počas kreslenia vlastného tvaru je nový štartovací smer platný len do skončenia kreslenia vlastného tvaru. (Pozri aj informácie pri metóde domov().)

Parametre:

novýUholDoma – nový domovský smer robota

domov

public void domov(Smer novýSmerDoma)

Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví nový štartovací smer.

Poznámka: Počas kreslenia vlastného tvaru je nový štartovací smer platný len do skončenia kreslenia vlastného tvaru. (Pozri aj informácie pri metóde domov().)

Parametre:

novýSmerDoma – objekt určujúci nový domovský smer robota

domov

public void domov(double novéXDoma,
                  double novéYDoma)

Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví novú štartovaciu pozíciu.

Poznámka: Počas kreslenia vlastného tvaru je nová štartovacia pozícia platná len do skončenia kreslenia vlastného tvaru. (Pozri aj informácie pri metóde domov().)

Parametre:

novéXDoma – nová x-ová súradnica domovskej pozície

novéYDoma – nová y-ová súradnica domovskej pozície

domov

public void domov(double novéXDoma,
                  double novéYDoma,
                  double novýUholDoma)

Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví novú štartovaciu pozíciu a smer.

Poznámka: Počas kreslenia vlastného tvaru sú nový štartovací smer a pozícia platné len do skončenia kreslenia vlastného tvaru. (Pozri aj informácie pri metóde domov().)

Parametre:

novéXDoma – nová x-ová súradnica domovskej pozície

novéYDoma – nová y-ová súradnica domovskej pozície

novýUholDoma – nový domovský smer robota

domov

public void domov(double novéXDoma,
                  double novéYDoma,
                  Smer novýSmerDoma)

Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví novú štartovaciu pozíciu a smer.

Poznámka: Počas kreslenia vlastného tvaru sú nový štartovací smer a pozícia platné len do skončenia kreslenia vlastného tvaru. (Pozri aj informácie pri metóde domov().)

Parametre:

novéXDoma – nová x-ová súradnica domovskej pozície

novéYDoma – nová y-ová súradnica domovskej pozície

novýSmerDoma – objekt určujúci nový domovský smer robota

domov

public void domov(Poloha nováPolohaDoma)

Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví novú štartovaciu pozíciu.

Poznámka: Počas kreslenia vlastného tvaru je nová štartovacia pozícia platná len do skončenia kreslenia vlastného tvaru. (Pozri aj informácie pri metóde domov().)

Parametre:

nováPolohaDoma – bod určujúci nové súradnice domovskej pozície v súradnicovom priestore rámca

domov

public void domov(Poloha nováPolohaDoma,
                  double novýUholDoma)

Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví novú štartovaciu pozíciu a smer.

Poznámka: Počas kreslenia vlastného tvaru sú nový štartovací smer a pozícia platné len do skončenia kreslenia vlastného tvaru. (Pozri aj informácie pri metóde domov().)

Parametre:

nováPolohaDoma – objekt určujúci nové súradnice domovskej pozície v súradnicovom priestore rámca

novýUholDoma – nový domovský smer robota

domov

public void domov(Poloha nováPolohaDoma,
                  Smer novýSmerDoma)

Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví novú štartovaciu pozíciu a smer.

Poznámka: Počas kreslenia vlastného tvaru sú nový štartovací smer a pozícia platné len do skončenia kreslenia vlastného tvaru. (Pozri aj informácie pri metóde domov().)

Parametre:

nováPolohaDoma – objekt určujúci nové súradnice domovskej pozície v súradnicovom priestore rámca

novýSmerDoma – objekt určujúci nový smer domovskej pozície robota

domov

public void domov(Častica častica)

Presne ako domov, len s tým rozdielom, že robotu nastaví novú štartovaciu pozíciu, smer a rozmer (resp. domovskú veľkosť a domovský pomer veľkosti robota).

Poznámka: Počas kreslenia vlastného tvaru sú nový štartovací smer a pozícia platné len do skončenia kreslenia vlastného tvaru. (Pozri aj informácie pri metóde domov().)

Poznámka: V súvislosti s vlastnosťou rozmeru venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška). To znamená, že volanie tejto metódy zmení nastavenia veľkosti doma a pomeru veľkosti doma.

Parametre:

častica – častica určujúca nové súradnice domovskej pozície (v súradnicovom priestore rámca) a nový smer robota

domov

public void domov(GRobot iný)

Prevezme všetky parametre domovskej pozície od zadaného robota a zároveň ich aplikuje. Dotýka sa to domovskej pozície, smeru, veľkosti, viditeľnosti a farby robota a hrúbky a polohy pera pri prechode na domovskú pozíciu.

Poznámka: Počas kreslenia vlastného tvaru platí, že:

1. od iného robota nie sú prevzaté žiadne údaje o jeho veľkosti, viditeľnosti a farbe, ani o veľkosti a polohe pera;
2. nový štartovací smer a pozícia sú platné len do skončenia kreslenia vlastného tvaru.

Pozri aj informácie pri metóde domov().

Parametre:

iný – iný robot

novýDomov

public void novýDomov()

Zapamätá si aktuálnu pozíciu a smer ako nový domov.

novyDomov

public void novyDomov()

Alias pre novýDomov.

novýDomov

public void novýDomov(double novýUholDoma)

Nastaví robotu nový domovský smer.

Parametre:

novýUholDoma – nový domovský smer robota

novyDomov

public void novyDomov(double novýUholDoma)

Alias pre novýDomov.

novýDomov

public void novýDomov(Smer novýSmerDoma)

Nastaví robotu nový domovský smer.

Parametre:

novýSmerDoma – nový domovský smer robota

novyDomov

public void novyDomov(Smer novýSmerDoma)

Alias pre novýDomov.

novýDomov

public void novýDomov(double novéXDoma,
                      double novéYDoma)

Nastaví robotu novú domovskú pozíciu.

Parametre:

novéXDoma – nová x-ová súradnica domovskej pozície

novéYDoma – nová y-ová súradnica domovskej pozície

novyDomov

public void novyDomov(double novéXDoma,
                      double novéYDoma)

Alias pre novýDomov.

novýDomov

public void novýDomov(double novéXDoma,
                      double novéYDoma,
                      double novýUholDoma)

Nastaví robotu novú domovskú pozíciu a smer.

Parametre:

novéXDoma – nová x-ová súradnica domovskej pozície

novéYDoma – nová y-ová súradnica domovskej pozície

novýUholDoma – nový domovský smer robota

novyDomov

public void novyDomov(double novéXDoma,
                      double novéYDoma,
                      double novýUholDoma)

Alias pre novýDomov.

novýDomov

public void novýDomov(double novéXDoma,
                      double novéYDoma,
                      Smer novýSmerDoma)

Nastaví robotu novú domovskú pozíciu a smer.

Parametre:

novéXDoma – nová x-ová súradnica domovskej pozície

novéYDoma – nová y-ová súradnica domovskej pozície

novýSmerDoma – nový domovský smer robota

novyDomov

public void novyDomov(double novéXDoma,
                      double novéYDoma,
                      Smer novýSmerDoma)

Alias pre novýDomov.

novýDomov

public void novýDomov(Poloha nováPolohaDoma)

Nastaví robotu novú domovskú pozíciu.

Parametre:

nováPolohaDoma – nová domovská pozícia (v súradnicovom priestore rámca)

novyDomov

public void novyDomov(Poloha nováPolohaDoma)

Alias pre novýDomov.

novýDomov

public void novýDomov(Poloha nováPolohaDoma,
                      double novýUholDoma)

Nastaví robotu novú domovskú pozíciu a smer.

Parametre:

nováPolohaDoma – nová domovská pozícia (v súradnicovom priestore rámca)

novýUholDoma – nový domovský smer robota

novyDomov

public void novyDomov(Poloha nováPolohaDoma,
                      double novýUholDoma)

Alias pre novýDomov.

novýDomov

public void novýDomov(Poloha nováPolohaDoma,
                      Smer novýSmerDoma)

Nastaví robotu novú domovskú pozíciu a smer.

Parametre:

nováPolohaDoma – nová domovská pozícia (v súradnicovom priestore rámca)

novýSmerDoma – nový domovský smer robota

novyDomov

public void novyDomov(Poloha nováPolohaDoma,
                      Smer novýSmerDoma)

Alias pre novýDomov.

novýDomov

public void novýDomov(Častica častica)

Nastaví domovskú polohu a smer robota podľa polohy a smeru zadanej častice.

Parametre:

častica – častica, ktorej poloha a smer určia domovskú polohu a smer pre tento robot

novyDomov

public void novyDomov(Častica častica)

Alias pre novýDomov.

novýDomov

public void novýDomov(GRobot iný)

Prevezme všetky parametre domovskej pozície od zadaného robota. Dotýka sa to všetkých aspektov domovskej pozície: polohy, smeru, pootočenia tvaru, priehľadnosti, viditeľnosti, farby, cieľovej farby, veľkosti pera (hrúbky čiary), polohy pera, písma a veľkosti robota pri prechode na domovskú pozíciu. Pri väčšine týchto vlastností sa dá určiť, či majú alebo nemajú byť pri prechode na domovskú pozíciu ovplyvňované. Aj všetky tieto nastavenia sa touto metódou kopírujú zo zadaného (iného) robota do tohto robota.

Parametre:

iný – iný robot

novyDomov

public void novyDomov(GRobot iný)

Alias pre novýDomov.

domaX

public double domaX()

Zistí aktuálnu x-ovú súradnicu domovskej pozície robota.

Poznámka: Predvolene ovplyvňuje príkaz domov tri vlastnosti: polohu, smer, a pootočenieTvaru.

Návratová hodnota:

domovská x-ová súradnica robota

domaY

public double domaY()

Zistí aktuálnu y-ovú súradnicu domovskej pozície robota.

Poznámka: Predvolene ovplyvňuje príkaz domov tri vlastnosti: polohu, smer, a pootočenieTvaru.

Návratová hodnota:

domovská y-ová súradnica robota

uholDoma

public double uholDoma()

Zistí aktuálny smer (uhol) domovskej pozície robota.

Poznámka: Predvolene ovplyvňuje príkaz domov tri vlastnosti: polohu, smer, a pootočenieTvaru.

Návratová hodnota:

domovský smer (uhol) robota

Pozri tiež:

uhol(), smerDoma(), uholDoma(double), smerDoma(double)

smerDoma

public double smerDoma()

Zistí aktuálny smer (uhol) domovskej pozície robota.

Poznámka: Predvolene ovplyvňuje príkaz domov tri vlastnosti: polohu, smer, a pootočenieTvaru.

Návratová hodnota:

domovský smer (uhol) robota

Pozri tiež:

smer(), uholDoma(), uholDoma(double), smerDoma(double)

domaX

public void domaX(double x)

Nastaví aktuálnu x-ovú súradnicu domovskej pozície robota.

Parametre:

x – nová domovská x-ová súradnica robota

domaY

public void domaY(double y)

Nastaví aktuálnu y-ovú súradnicu domovskej pozície robota.

Parametre:

y – nová domovská y-ová súradnica robota

uholDoma

public void uholDoma(double uhol)

Nastaví aktuálny smer (uhol) domovskej pozície robota.

Parametre:

uhol – nový domovský smer (uhol) robota

Pozri tiež:

uholDoma(), smerDoma(), smerDoma(double)

smerDoma

public void smerDoma(double uhol)

Nastaví aktuálny smer (uhol) domovskej pozície robota.

Parametre:

uhol – nový domovský smer (uhol) robota

Pozri tiež:

uholDoma(), smerDoma(), uholDoma(double)

pootočenieTvaruDoma

public Double pootočenieTvaruDoma()

Zistí, či sa mení pootočenie tvaru pri prechode na domovskú pozíciu robota. Ak je stav pootočenia tvaru po prechode robota na domovskú pozíciu zmenený, metóda vráti objekt Double s hodnotou, na ktorú bude pootočenie tvaru po prechode na domovskú pozíciu nastavené. Ak sa po prechode stav pootočenia tvaru nemení, tak metóda vráti hodnotu null.

Poznámka: Predvolene ovplyvňuje príkaz domov tri vlastnosti: polohu, smer, a pootočenieTvaru.

Návratová hodnota:

objekt Double alebo null

Pozri tiež:

pootočenieTvaruDoma(Double), zachovajPootočenieTvaruDoma(), pootočenieTvaru(), pootočenieTvaru(double)

pootocenieTvaruDoma

public Double pootocenieTvaruDoma()

Alias pre pootočenieTvaruDoma.

pootočenieTvaruDoma

public void pootočenieTvaruDoma(Double pootočenie)

Nastaví správanie zmeny pootočenia tvaru robota po prechode na domovskú pozíciu na základe zadaného objektu typu Double. Ak je zadaný objekt s konkrétnou číselnou hodnotou, tak bude pootočenie tvaru robota po prechode domov upravené na túto hodnotu. Ak je zadané null, tak sa stav pootočenia tvaru robota po prechode domov nezmení.

Parametre:

položené – objekt Boolean alebo null

Pozri tiež:

pootočenieTvaruDoma(), zachovajPootočenieTvaruDoma(), pootočenieTvaru(), pootočenieTvaru(double)

pootocenieTvaruDoma

public void pootocenieTvaruDoma(Double pootočenie)

Alias pre pootočenieTvaruDoma.

zachovajPootočenieTvaruDoma

public void zachovajPootočenieTvaruDoma()

Po použití tejto metódy nebude stav pootočenia tvaru robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaný.

Pozri tiež:

pootočenieTvaruDoma(), pootočenieTvaruDoma(Double), pootočenieTvaru(), pootočenieTvaru(double)

zachovajPootocenieTvaruDoma

public void zachovajPootocenieTvaruDoma()

Alias pre zachovajPootočenieTvaruDoma.

polohaPeraDoma

public Boolean polohaPeraDoma()

Zistí, či sa mení stav pera pri prechode na domovskú pozíciu robota. Ak je pero po prechode robota na domovskú pozíciu položené, tak metóda vráti objekt Boolean s hodnotou true, ak zdvihnuté, tak s hodnotou false, ak sa po prechode stav pera nemení, tak metóda vráti hodnotu null.

Návratová hodnota:

objekt Boolean alebo null

Pozri tiež:

polohaPeraDoma(Boolean), peroZdvihnutéDoma(), peroPoloženéDoma(), zdvihniPeroDoma(), položPeroDoma(), zachovajPeroDoma(), polohaPera

peroZdvihnutéDoma

public Boolean peroZdvihnutéDoma()

Overí, či robot pri prechode na domovskú pozíciu zdvihne pero z plátna. Ak je pero po prechode robota na domovskú pozíciu zdvihnuté, metóda vráti objekt Boolean s hodnotou true, ak je položené, tak s hodnotou false, ak sa po prechode domov stav pera nemení metóda vráti null.

Návratová hodnota:

objekt Boolean alebo null

Pozri tiež:

polohaPeraDoma(), polohaPeraDoma(Boolean), peroPoloženéDoma(), zdvihniPeroDoma(), položPeroDoma(), zachovajPeroDoma()

peroZdvihnuteDoma

public Boolean peroZdvihnuteDoma()

Alias pre peroZdvihnutéDoma.

peroPoloženéDoma

public Boolean peroPoloženéDoma()

Overí, či robot pri prechode na domovskú pozíciu položí pero na plátno. Ak je pero po prechode robota na domovskú pozíciu položené, tak metóda vráti objekt Boolean s hodnotou true, ak je zdvihnuté, tak s hodnotou false, ak sa po prechode stav pera nemení, tak metóda vráti hodnotu null.

Návratová hodnota:

objekt Boolean alebo null

Pozri tiež:

polohaPeraDoma(), polohaPeraDoma(Boolean), peroZdvihnutéDoma(), zdvihniPeroDoma(), položPeroDoma(), zachovajPeroDoma()

peroPolozeneDoma

public Boolean peroPolozeneDoma()

Alias pre peroPoloženéDoma.

polohaPeraDoma

public void polohaPeraDoma(Boolean položené)

Nastaví správanie zmeny polohy pera po prechode domov na základe zadaného objektu typu Boolean. Pri zadaní objektu s hodnotou true, bude pero položené, pri objekte s hodnotou false bude pero zdvihnuté a pri zadaní null, sa po prechode domov stav pera nezmení.

Parametre:

položené – objekt Boolean alebo null

Pozri tiež:

polohaPeraDoma(), peroZdvihnutéDoma(), peroPoloženéDoma(), zdvihniPeroDoma(), položPeroDoma(), zachovajPeroDoma(), polohaPera

zdvihniPeroDoma

public void zdvihniPeroDoma()

Spôsobí, že odteraz vždy pri použití niektorej modifikácie metódy domov zdvihne robot pero z plátna.

Pozri tiež:

polohaPeraDoma(), polohaPeraDoma(Boolean), peroZdvihnutéDoma(), peroPoloženéDoma(), položPeroDoma(), zachovajPeroDoma(), zdvihniPero

položPeroDoma

public void položPeroDoma()

Spôsobí, že odteraz vždy pri použití niektorej modifikácie metódy domov položí robot pero na plátno.

Pozri tiež:

polohaPeraDoma(), polohaPeraDoma(Boolean), peroZdvihnutéDoma(), peroPoloženéDoma(), zdvihniPeroDoma(), zachovajPeroDoma(), položPero

polozPeroDoma

public void polozPeroDoma()

Alias pre položPeroDoma.

zachovajPeroDoma

public void zachovajPeroDoma()

Po použití tejto metódy nebude stav polohy pera pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaný.

Pozri tiež:

polohaPeraDoma(), polohaPeraDoma(Boolean), peroZdvihnutéDoma(), peroPoloženéDoma(), zdvihniPeroDoma(), položPeroDoma()

viditeľnýDoma

public Boolean viditeľnýDoma()

Zistí, či sa mení viditeľnosť robota pri prechode na domovskú pozíciu. Ak je robot po prechode na domovskú pozíciu zobrazený, metóda vráti objekt Boolean s hodnotou true, ak skrytý, tak s hodnotou false a ak sa po prechode domov viditeľnosť nemení, metóda vráti null.

Návratová hodnota:

objekt Boolean alebo null

Pozri tiež:

zobrazenýDoma(), skrytýDoma(), ukážDoma(), zobrazDoma(), skryDoma(), zachovajViditeľnosťDoma(), viditeľný

viditelnyDoma

public Boolean viditelnyDoma()

Alias pre viditeľnýDoma.

zobrazenýDoma

public Boolean zobrazenýDoma()

Zistí, či sa mení viditeľnosť robota pri prechode na domovskú pozíciu. Ak je robot po prechode na domovskú pozíciu zobrazený, metóda vráti objekt Boolean s hodnotou true, ak skrytý, tak s hodnotou false a ak sa po prechode domov viditeľnosť nemení, metóda vráti null.

Návratová hodnota:

objekt Boolean alebo null

Pozri tiež:

viditeľnýDoma(), skrytýDoma(), ukážDoma(), zobrazDoma(), skryDoma(), zachovajViditeľnosťDoma(), zobrazený

zobrazenyDoma

public Boolean zobrazenyDoma()

Alias pre zobrazenýDoma.

skrytýDoma

public Boolean skrytýDoma()

Zistí, či sa mení viditeľnosť robota pri prechode na domovskú pozíciu. Ak je robot po prechode na domovskú pozíciu skrytý, metóda vráti objekt Boolean s hodnotou true, ak zobrazený, tak s hodnotou false a ak sa po prechode domov viditeľnosť nemení, metóda vráti null.

Návratová hodnota:

objekt Boolean alebo null

Pozri tiež:

viditeľnýDoma(), zobrazenýDoma(), ukážDoma(), zobrazDoma(), skryDoma(), zachovajViditeľnosťDoma(), skrytý

skrytyDoma

public Boolean skrytyDoma()

Alias pre skrytýDoma.

ukážDoma

public void ukážDoma()

Spôsobí, že odteraz sa robot vždy pri použití niektorej modifikácie metódy domov zobrazí.

Pozri tiež:

viditeľnýDoma(), zobrazenýDoma(), skrytýDoma(), zobrazDoma(), skryDoma(), zachovajViditeľnosťDoma(), ukáž

ukazDoma

public void ukazDoma()

Alias pre viditeľnýDoma.

zobrazDoma

public void zobrazDoma()

Spôsobí, že odteraz sa robot vždy pri použití niektorej modifikácie metódy domov zobrazí.

Pozri tiež:

viditeľnýDoma(), zobrazenýDoma(), skrytýDoma(), ukážDoma(), skryDoma(), zachovajViditeľnosťDoma(), zobraz

skryDoma

public void skryDoma()

Spôsobí, že odteraz sa robot vždy pri použití niektorej modifikácie metódy domov skryje.

Pozri tiež:

viditeľnýDoma(), zobrazenýDoma(), skrytýDoma(), ukážDoma(), zobrazDoma(), zachovajViditeľnosťDoma(), skry

zachovajViditeľnosťDoma

public void zachovajViditeľnosťDoma()

Po použití tejto metódy nebude viditeľnosť robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaná.

Pozri tiež:

viditeľnýDoma(), zobrazenýDoma(), skrytýDoma(), ukážDoma(), zobrazDoma(), skryDoma()

zachovajViditelnostDoma

public void zachovajViditelnostDoma()

Alias pre zachovajViditeľnosťDoma.

farbaDoma

public Farba farbaDoma()

Zistí, ako sa mení farba po prechode robota domov. Buď je vrátená konkrétna farba, alebo hodnota null, ktorá signalizuje, že farba sa po prechode domov nemení.

Návratová hodnota:

hodnota farby po prechode robota na domovskú pozíciu alebo null

Pozri tiež:

farbaDoma(Color), farbaDoma(Farebnosť), farbaDoma(int, int, int), farbaDoma(int, int, int, int), zachovajFarbuDoma(), farba

farbaDoma

public void farbaDoma(Color nováFarba)

Nastaví alebo zruší ovplyvňovanie farby robota po jeho prechode domov. Ak je zadaná konkrétna farebná inštancia, tak sa bude farba robota po prechode domov meniť na zadanú hodnotu. Ak je zadaná hodnota (Farba)null, tak farba nebude po prechode domov ovplyvnená.

Poznámka: Hodnota null nemá žiadny údajový typ. Je akoby „spoločná pre všetky údajové typy.“ Táto hodnota vyjadruje neprítomnosť žiadneho objektu, neprítomnosť žiadnej inštancie. V skutočnosti nie je a nikdy nebude možné určiť jej typ. Pri volaní metódy musí byť pretypovanie prítomné preto, aby kompilátor dokázal určiť, ktorú verziu z preťažených metód má volať.

Parametre:

nováFarba – nová hodnota farby pera robota, ktorá má byť nastavená po jeho prechode na domovskú pozíciu alebo pretypovaná hodnota (Farba)null

Pozri tiež:

farbaDoma(), farbaDoma(Farebnosť), farbaDoma(int, int, int), farbaDoma(int, int, int, int), zachovajFarbuDoma(), farba

farbaDoma

public void farbaDoma(Farebnosť podľaObjektu)

Nastaví alebo zruší ovplyvňovanie farby robota po jeho prechode domov. Ak je zadaná konkrétna farebná inštancia, tak sa bude farba robota po prechode domov meniť na zadanú hodnotu. Ak je zadaná hodnota (Farebnosť)null, tak farba nebude po prechode domov ovplyvnená.

Poznámka: Hodnota null nemá žiadny údajový typ. Je akoby „spoločná pre všetky údajové typy.“ Táto hodnota vyjadruje neprítomnosť žiadneho objektu, neprítomnosť žiadnej inštancie. V skutočnosti nie je a nikdy nebude možné určiť jej typ. Pri volaní metódy musí byť pretypovanie prítomné preto, aby kompilátor dokázal určiť, ktorú verziu z preťažených metód má volať.

Parametre:

podľaObjektu – objekt určujúci novú farbu na domovskej pozícii alebo pretypovaná hodnota (Farebnosť)null

Pozri tiež:

farbaDoma(), farbaDoma(Color), farbaDoma(int, int, int), farbaDoma(int, int, int, int), zachovajFarbuDoma()

farbaDoma

public Farba farbaDoma(int r,
                       int g,
                       int b)

Nastaví ovplyvňovanie farby robota po jeho prechode domov.

Parametre:

r – červená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

g – zelená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

b – modrá zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

Návratová hodnota:

objekt typu Farba – nová farba

Pozri tiež:

farbaDoma(), farbaDoma(Color), farbaDoma(Farebnosť), farbaDoma(int, int, int, int), zachovajFarbuDoma()

farbaDoma

public Farba farbaDoma(int r,
                       int g,
                       int b,
                       int a)

Nastaví ovplyvňovanie farby robota po jeho prechode domov.

Parametre:

r – červená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

g – zelená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

b – modrá zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

a – úroveň (ne)priehľadnosti novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255 (0 – neviditeľná farba; 255 – nepriehľadná farba)

Návratová hodnota:

objekt typu Farba – nová farba

Pozri tiež:

farbaDoma(), farbaDoma(Color), farbaDoma(Farebnosť), farbaDoma(int, int, int), zachovajFarbuDoma()

zachovajFarbuDoma

public void zachovajFarbuDoma()

Po použití tejto metódy nebude farba robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaná.

Pozri tiež:

farbaDoma(), farbaDoma(Color), farbaDoma(Farebnosť), farbaDoma(int, int, int), farbaDoma(int, int, int, int)

cieľováFarbaDoma

public Farba cieľováFarbaDoma()

Zistí, ako sa mení cieľová farba po prechode robota domov. Buď je vrátená konkrétna farba, alebo hodnota null, ktorá signalizuje to, že cieľová farba nie je po prechode robota domov ovplyvnená.

Návratová hodnota:

hodnota cieľovej farby robota po jeho prechode na domovskú pozíciu alebo null

Pozri tiež:

cieľováFarbaDoma(Color), cieľováFarbaDoma(Farebnosť), cieľováFarbaDoma(int, int, int), cieľováFarbaDoma(int, int, int, int), zrušíCieľovúFarbuDoma(), zrušCieľovúFarbuDoma(boolean), zrušCieľovúFarbuDoma(), cieľováFarba

cielovaFarbaDoma

public Farba cielovaFarbaDoma()

Alias pre cieľováFarbaDoma.

cieľováFarbaDoma

public void cieľováFarbaDoma(Color nováFarba)

Zmení nastavenie cieľovej farby robota po jeho prechode domov. Hodnota (Farba)null znamená, že ak nie je nastavené zrušenie cieľovej farby doma, tak cieľová farba nie je po prechode domov ovplyvnená.

Poznámka: Hodnota null nemá žiadny údajový typ. Je akoby „spoločná pre všetky údajové typy.“ Táto hodnota vyjadruje neprítomnosť žiadneho objektu, neprítomnosť žiadnej inštancie. V skutočnosti nie je a nikdy nebude možné určiť jej typ. Pri volaní metódy musí byť pretypovanie prítomné preto, aby kompilátor dokázal určiť, ktorú verziu z preťažených metód má volať.

Parametre:

nováFarba – cieľová farba robota po prechode na domovskú pozíciu alebo pretypovaná hodnota (Farba)null

Pozri tiež:

cieľováFarbaDoma(), cieľováFarbaDoma(Farebnosť), cieľováFarbaDoma(int, int, int), cieľováFarbaDoma(int, int, int, int), zrušíCieľovúFarbuDoma(), zrušCieľovúFarbuDoma(boolean), zrušCieľovúFarbuDoma(), cieľováFarba

cielovaFarbaDoma

public void cielovaFarbaDoma(Color nováFarba)

Alias pre cieľováFarbaDoma.

cieľováFarbaDoma

public void cieľováFarbaDoma(Farebnosť podľaObjektu)

Zmení nastavenie cieľovej farby robota po jeho prechode domov. Hodnota (Farebnosť)null znamená, že cieľová farba nie je po prechode domov ovplyvnená.

Poznámka: Hodnota null nemá žiadny údajový typ. Je akoby „spoločná pre všetky údajové typy.“ Táto hodnota vyjadruje neprítomnosť žiadneho objektu, neprítomnosť žiadnej inštancie. V skutočnosti nie je a nikdy nebude možné určiť jej typ. Pri volaní metódy musí byť pretypovanie prítomné preto, aby kompilátor dokázal určiť, ktorú verziu z preťažených metód má volať.

Parametre:

podľaObjektu – objekt určujúci nastavenie cieľovej farby robota, ktorá bude použitá pri jeho prechode na domovskú pozíciu, pričom pretypovaná hodnota (Farebnosť)null signalizuje zrušenie nastavenia cieľovej farby pri prechode domov

Pozri tiež:

cieľováFarbaDoma(), cieľováFarbaDoma(Color), cieľováFarbaDoma(int, int, int), cieľováFarbaDoma(int, int, int, int), zrušíCieľovúFarbuDoma(), zrušCieľovúFarbuDoma(boolean), zrušCieľovúFarbuDoma()

cielovaFarbaDoma

public void cielovaFarbaDoma(Farebnosť podľaObjektu)

Alias pre cieľováFarbaDoma.

cieľováFarbaDoma

public Farba cieľováFarbaDoma(int r,
                              int g,
                              int b)

Nastaví cieľovú farbu robota po jeho prechode domov.

Parametre:

r – červená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

g – zelená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

b – modrá zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

Návratová hodnota:

objekt typu Farba – nová cieľová farba

Pozri tiež:

cieľováFarbaDoma(), cieľováFarbaDoma(Color), cieľováFarbaDoma(Farebnosť), cieľováFarbaDoma(int, int, int, int), zrušíCieľovúFarbuDoma(), zrušCieľovúFarbuDoma(boolean), zrušCieľovúFarbuDoma()

cielovaFarbaDoma

public Farba cielovaFarbaDoma(int r,
                              int g,
                              int b)

Alias pre cieľováFarbaDoma.

cieľováFarbaDoma

public Farba cieľováFarbaDoma(int r,
                              int g,
                              int b,
                              int a)

Nastaví cieľovú farbu robota po jeho prechode domov.

Parametre:

r – červená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

g – zelená zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

b – modrá zložka novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255

a – úroveň (ne)priehľadnosti novej farby; celé číslo v rozsahu 0 – 255 (0 – neviditeľná farba; 255 – nepriehľadná farba)

Návratová hodnota:

objekt typu Farba – nová cieľová farba

Pozri tiež:

cieľováFarbaDoma(), cieľováFarbaDoma(Color), cieľováFarbaDoma(Farebnosť), cieľováFarbaDoma(int, int, int), zrušíCieľovúFarbuDoma(), zrušCieľovúFarbuDoma(boolean), zrušCieľovúFarbuDoma()

cielovaFarbaDoma

public Farba cielovaFarbaDoma(int r,
                              int g,
                              int b,
                              int a)

Alias pre cieľováFarbaDoma.

zrušíCieľovúFarbuDoma

public boolean zrušíCieľovúFarbuDoma()

Overí, či bude po použití niektorej modifikácie metódy domov cieľová farba zrušená, alebo nie.

Návratová hodnota:

true – cieľová farba bude po prechode robota domov zrušená; true – cieľová farba bude nastavená na konkrétnu farbu alebo nebude ovplyvnená – pozri metódu cieľováFarbaDoma

Pozri tiež:

cieľováFarbaDoma(), cieľováFarbaDoma(Color), cieľováFarbaDoma(Farebnosť), cieľováFarbaDoma(int, int, int), cieľováFarbaDoma(int, int, int, int), zrušCieľovúFarbuDoma(boolean), zrušCieľovúFarbuDoma()

zrusiCielovuFarbuDoma

public boolean zrusiCielovuFarbuDoma()

Alias pre zrušCieľovúFarbuDoma.

zrušCieľovúFarbuDoma

public void zrušCieľovúFarbuDoma(boolean zruš)

Táto metóda umožňuje nastaviť správanie zmeny cieľovej farby robota po prechode na domovskú pozíciu. Ak je hodnota parametra zruš rovná true, tak cieľová farba bude po použití niektorej modifikácie metódy domov zrušená, v opačnom prípade závisí od nastavenia parametra robota cieľováFarbaDoma.

Parametre:

zruš – hodnota true znamená, že cieľová farba bude po prechode domov zrušená a hodnotafalse znamená, že zmena cieľovej farby pri prechode domov závisí od nastavenia parametra robota cieľováFarbaDoma

Pozri tiež:

cieľováFarbaDoma(), cieľováFarbaDoma(Color), cieľováFarbaDoma(Farebnosť), cieľováFarbaDoma(int, int, int), cieľováFarbaDoma(int, int, int, int), zrušíCieľovúFarbuDoma(), zrušCieľovúFarbuDoma()

zrusCielovuFarbuDoma

public void zrusCielovuFarbuDoma(boolean zruš)

Alias pre zrušCieľovúFarbuDoma.

zrušCieľovúFarbuDoma

public void zrušCieľovúFarbuDoma()

Po použití tejto metódy bude cieľová farba robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov zrušená.

Pozri tiež:

cieľováFarbaDoma(), cieľováFarbaDoma(Color), cieľováFarbaDoma(Farebnosť), cieľováFarbaDoma(int, int, int), cieľováFarbaDoma(int, int, int, int), zrušíCieľovúFarbuDoma(), zrušCieľovúFarbuDoma(boolean)

zrusCielovuFarbuDoma

public void zrusCielovuFarbuDoma()

Alias pre zrušCieľovúFarbuDoma.

hrúbkaPeraDoma

public Double hrúbkaPeraDoma()

Zistí, ako sa mení hrúbka pera po prechode robota domov. Buď je vrátená konkrétna číselná hodnota, alebo hodnota null, ktorá signalizuje, že hrúbka pera sa po prechode domov nemení.

Návratová hodnota:

hrúbka pera domovskej pozície alebo null

Pozri tiež:

hrúbkaČiaryDoma(), hrúbkaPeraDoma(Double), hrúbkaČiaryDoma(Double), zachovajHrúbkuPeraDoma(), zachovajHrúbkuČiaryDoma(), hrúbkaPera, parametreVzoruPeraDoma(double, double...)

hrubkaPeraDoma

public Double hrubkaPeraDoma()

Alias pre hrúbkaPeraDoma.

hrúbkaČiaryDoma

public Double hrúbkaČiaryDoma()

Zistí, ako sa mení hrúbka pera po prechode robota domov. Buď je vrátená konkrétna číselná hodnota, alebo hodnota null, ktorá signalizuje, že hrúbka pera sa po prechode domov nemení.

Návratová hodnota:

hrúbka pera domovskej pozície alebo null

Pozri tiež:

hrúbkaPeraDoma(), hrúbkaPeraDoma(Double), hrúbkaČiaryDoma(Double), zachovajHrúbkuPeraDoma(), zachovajHrúbkuČiaryDoma(), hrúbkaČiary, parametreVzoruČiaryDoma(double, double...)

hrubkaCiaryDoma

public Double hrubkaCiaryDoma()

Alias pre hrúbkaPeraDoma.

hrúbkaPeraDoma

public void hrúbkaPeraDoma(Double nováHrúbka)

Nastaví alebo zruší ovplyvňovanie hrúbky pera po prechode robota domov. Ak je zadaná konkrétna číselná hodnota, hrúbka pera robota bude po prechode domov upravená na zadanú hodnotu. Ak je zadaná hodnota null, tak hrúbka pera nebude po prechode domov ovplyvnená.

Parametre:

nováHrúbka – nová hrúbka pera domovskej pozície alebo null

Pozri tiež:

hrúbkaPeraDoma(), hrúbkaČiaryDoma(), hrúbkaČiaryDoma(Double), zachovajHrúbkuPeraDoma(), zachovajHrúbkuČiaryDoma(), hrúbkaPera, parametreVzoruPeraDoma(double, double...)

hrubkaPeraDoma

public void hrubkaPeraDoma(Double nováHrúbka)

Alias pre hrúbkaPeraDoma.

hrúbkaČiaryDoma

public void hrúbkaČiaryDoma(Double nováHrúbka)

Nastaví alebo zruší ovplyvňovanie hrúbky pera po prechode robota domov. Ak je zadaná konkrétna číselná hodnota, hrúbka pera robota bude po prechode domov upravená na zadanú hodnotu. Ak je zadaná hodnota null, tak hrúbka pera nebude po prechode domov ovplyvnená.

Parametre:

nováHrúbka – nová hrúbka pera domovskej pozície alebo null

Pozri tiež:

hrúbkaPeraDoma(), hrúbkaČiaryDoma(), hrúbkaPeraDoma(Double), zachovajHrúbkuPeraDoma(), zachovajHrúbkuČiaryDoma(), hrúbkaČiary, parametreVzoruČiaryDoma(double, double...)

hrubkaCiaryDoma

public void hrubkaCiaryDoma(Double nováHrúbka)

Alias pre hrúbkaPeraDoma.

zachovajHrúbkuPeraDoma

public void zachovajHrúbkuPeraDoma()

Po použití tejto metódy nebude hrúbka pera robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaná.

Pozri tiež:

hrúbkaPeraDoma(), hrúbkaČiaryDoma(), hrúbkaPeraDoma(Double), hrúbkaČiaryDoma(Double), zachovajHrúbkuČiaryDoma(), parametreVzoruPeraDoma(double, double...)

zachovajHrubkuPeraDoma

public void zachovajHrubkuPeraDoma()

Alias pre zachovajHrúbkuPeraDoma.

zachovajHrúbkuČiaryDoma

public void zachovajHrúbkuČiaryDoma()

Po použití tejto metódy nebude hrúbka pera robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaná.

Pozri tiež:

hrúbkaPeraDoma(), hrúbkaČiaryDoma(), hrúbkaPeraDoma(Double), hrúbkaČiaryDoma(Double), zachovajHrúbkuPeraDoma(), parametreVzoruČiaryDoma(double, double...)

zachovajHrubkuCiaryDoma

public void zachovajHrubkuCiaryDoma()

Alias pre zachovajHrúbkuČiaryDoma.

predvolenýVzorČiary

public void predvolenýVzorČiary()

Nastaví vzor čiary pera na predvolený, čo je plná neprerušovaná čiara. Metóda zároveň zresetuje posun vzoru čiary pera.

Pozri tiež:

vzorČiary(double, double...), posunVzoruČiary(double), predvolenýVzorPera()

predvolenyVzorCiary

public void predvolenyVzorCiary()

Alias pre predvolenýVzorČiary.

predvolenýVzorPera

public void predvolenýVzorPera()

Nastaví vzor čiary pera na predvolený, čo je plná neprerušovaná čiara. Metóda zároveň zresetuje posun vzoru čiary pera.

Pozri tiež:

vzorPera(double, double...), posunVzoruPera(double), predvolenýVzorČiary()

predvolenyVzorPera

public void predvolenyVzorPera()

Alias pre predvolenýVzorPera.

vzorČiary

public void vzorČiary(double začiatokVzoru,
                      double... pokračovanieVzoru)

Upraví vzor čiary pera. Vzorom sa myslí striedanie čiarok a medzier rôznych dĺžok súbežných s líniou kreslenej krivky – čiarkovanie.

Dĺžky čiarok vzoru sú uvádzané v pixeloch. Každá hodnota striedavo určuje kreslenú a vynechávanú časť. Ak je počet hodnôt nepárny, tak sa celý vzor zopakuje v inverznom význame hodnôt, čiže pri druhom opakovaní bude začiatokVzoru označovať vynechanú (nekreslenú) časť, ale pri treťom opäť kreslenú a tak ďalej. Pozrite sa na obrázok nižšie:

Zobrazenie rôznych vzorov podľa opisu nižšie.

Smerom zdola nahor narastá hrúbka čiarky a smerom zľava doprava narastá dĺžka čiarok vzoru, pričom sa striedajú vzory s nepárnym a párnym počtom hodnôt. Napríklad prvé dve čiary zľava sú vyrobené z dĺžok 1 (nepárny počet dĺžok – čiže rovnaká hodnota sa strieda pre kreslenú aj vynechanú časť) a 1, 2 (párny počet dĺžok – čiže prvá hodnota vyjadruje kreslenú dĺžku a druhá vynechanú). Ďalšie dve čiary sú zložené z dĺžok 2 a 2, 4 a takto dĺžky stúpajú až po hodnoty 11 a 11, 22. (So zmenou hrúby sa vždy reštartuje čiarkovanie, čo by sa dalo „doladiť“ metódou posunVzoruČiary. Hrúbka rastie od 1 po 8.)

Tvorba vzoru so zadanými párnymi alebo nepárnymi dĺžkami bude možno lepšie pochopiteľná z nasledujúceho obrázka:

Zobrazenie rôznych vzorov podľa opisu nižšie.

Prvá čiara je vytvorená zo vzoru zadaného ako jedna hodnota, ktorú pomenujme n. To znamená, že sa striedajú rovnaké kreslené a vynechané dĺžky (n). Druhá čiara je vytvorená z dvoch hodnôt: n a 2 × n. Tretia čiara z troch hodnôt: n, 2 × n a 3 × n. Pri nej si všimnite ako sa striedajú kreslené a vynechané časti: prvá je kreslená časť s dĺžkou n, potom nasleduje vynechaná časť s dĺžkou 2 × n, potom opäť kreslená s dĺžkou 3 × n a potom sa opakovanie vymení – štvrtá časť je vynechaná s dĺžkou n, piata kreslená s dĺžkou 2 × n a tak ďalej. Štvrtý riadok opäť obsahuje párny počet hodnôt (n, 2n, 3n a 4n), takže všetky kreslené a vynechané časti sa opakujú stále v rovnakom poradí. Takto to pokračuje až po čiaru vzoru s párnym počtom hodnôt: n, 2n, 3n, 4nn, 5n a 6n.

Ak chceme vzor čiary pera zrušiť, použijeme metódu predvolenýVzorPera.

Parametre:

začiatokVzoru – prvý prvok vzoru čiary pera (čiarkovania); tento parameter je povinný, aby Java vedela rozlíšiť, či chceme vzor čiary čítať alebo zapisovať

pokračovanieVzoru – zoznam parametrov určujúcich ostatné dĺžky kreslených a vynechávaných čiarok (čiarkovanie)

Pozri tiež:

vzorČiary(double[]), vzorPera(double[]), vzorPera(double, double...), vzorČiary(), vzorPera(), posunVzoruČiary(double), posunVzoruPera(double), posunVzoruČiary(), posunVzoruPera(), predvolenýVzorČiary(), predvolenýVzorPera(), parametreVzoruČiaryDoma(double, double...), hrúbkaPera(double), hrúbkaČiary(double), čiara(Stroke)

vzorCiary

public void vzorCiary(double začiatokVzoru,
                      double... pokračovanieVzoru)

Alias pre vzorČiary.

vzorČiary

public void vzorČiary(double[] novýVzor)

Upraví vzor čiary pera. Toto je alternatívna verzia metódy vzorČiary(začiatokVzoru, pokračovanieVzoru). Viac podrobností o fungovaní vzoru čiary nájdete v jej opise. Hlavný rozdiel je v tom, že táto metóda prijíma pole dĺžok a metóda vzorČiary(začiatokVzoru, pokračovanieVzoru) prijíma zoznam parametrov. V rôznych situáciách môže byť výhodnejšie jedno alebo druhé.

Parametre:

novýVzor – pole prvkov určujúcich dĺžky kreslených a vynechávaných čiarok (čiarkovanie)

Pozri tiež:

vzorČiary(double, double...), vzorPera(double, double...), vzorPera(double[])

vzorCiary

public void vzorCiary(double[] novýVzor)

Alias pre vzorČiary.

vzorČiary

public double[] vzorČiary()

Vráti aktuálny vzor čiary pera. Pozri metódu vzorČiary(začiatokVzoru, pokračovanieVzoru).

Návratová hodnota:

aktuálny vzor čiary pera

Pozri tiež:

vzorČiary(double, double...), vzorPera(double, double...), vzorPera(), posunVzoruČiary(double), posunVzoruPera(double), posunVzoruČiary(), posunVzoruPera(), predvolenýVzorČiary(), predvolenýVzorPera(), parametreVzoruČiaryDoma(), hrúbkaPera(double), hrúbkaČiary(double), čiara(Stroke)

vzorCiary

public double[] vzorCiary()

Alias pre vzorČiary.

posunVzoruČiary

public void posunVzoruČiary(double posun)

Upraví posun vzoru čiary pera. Pozri aj: vzorČiary. Posun (alebo fáza) je nezáporná hodnota, ktorá posúva začiatok vzoru – čiarkovania čiary. Najlepšie to vyjadrujú nasledujúce obrázky:

Zobrazenie rôznych fáz čiar rovnakého vzoru. Horné čiary majú vždy nulový posun, ktorý plynule rastie po jednotkách smerom nadol.

Parametre:

posun – určuje posun (fázu) vzoru (čiarkovania) čiary od začiatku kreslenej krivky; nezáporná hodnota

Pozri tiež:

vzorČiary(double, double...), vzorPera(double, double...), posunVzoruPera(double), posunVzoruČiary(), posunVzoruPera(), predvolenýVzorČiary(), predvolenýVzorPera(), parametreVzoruČiaryDoma(double, double...), hrúbkaPera(double), hrúbkaČiary(double), čiara(Stroke)

posunVzoruCiary

public void posunVzoruCiary(double posun)

Alias pre posunVzoruČiary.

posunVzoruČiary

public double posunVzoruČiary()

Vráti aktuálny posun vzoru čiary pera. Pozri metódu posunVzoruČiary(posun).

Návratová hodnota:

aktuálny posun vzoru čiary pera

Pozri tiež:

vzorČiary(double, double...), vzorPera(double, double...), vzorČiary(), vzorPera(), posunVzoruČiary(double), posunVzoruPera(double), posunVzoruPera(), predvolenýVzorČiary(), predvolenýVzorPera(), parametreVzoruČiaryDoma(), hrúbkaPera(double), hrúbkaČiary(double), čiara(Stroke)

posunVzoruCiary

public double posunVzoruCiary()

Alias pre posunVzoruČiary.

parametreVzoruČiaryDoma

public double[] parametreVzoruČiaryDoma()

Zistí, aké parametre majú byť nastavené vzoru čiary pera pri prechode robota domov. Ak robot pri prechode domov vzor čiary nemení, tak je vrátená hodnota null. Ak mení čiaru na plnú, tak je vrátené prázdne pole. Ak mení vzor čiary podľa určitého zadania, tak je vrátene pole obsahujúce posun vzoru v prvom prvku (s indexom 0) a charakter vzoru (čiarkovanie) v ostatných prvkoch poľa.

Pozor! Všimnite si, že prvý prvok poľa pri použití určitého vzoru označuje posun – fázu vzoru.

Návratová hodnota:

parametre vzoru čiary pera pri prechode robota domov uložené v poli prvkov typu double

Pozri tiež:

parametreVzoruČiaryDoma(double, double...), zachovajVzorČiaryDoma(), hrúbkaČiaryDoma()

parametreVzoruCiaryDoma

public double[] parametreVzoruCiaryDoma()

Alias pre parametreVzoruČiaryDoma.

parametreVzoruČiaryDoma

public void parametreVzoruČiaryDoma(double posunVzoru,
                                    double... charakterVzoru)

Nastaví parametre vzoru čiary pera použité pri prechode robota domov.

Prvým parametrom je posun vzoru, ktorý môže byť aj nulový.

Smerodajnejšími sú ďalšie parametre (zoznam), ktoré určujú charakter vzoru – pozri aj vzorČiary. Ak nie je ani jeden z týchto parametrov nastavený, znamená to, že robot si má pri prechode domov nastaviť plnú čiaru. V takom prípade je hodnota posunu irelevantná.

V opačnom prípade určujú parametre charakter vzoru (čiarkovanie) a posun sa do úvahy berie.

Ak chceme tieto parametre zrušiť a nastaviť robot tak, aby pri prechode domov vzor čiary nemenil, tak použijeme metódu zachovajVzorČiaryDoma.

Parametre:

posunVzoru – posun vzoru čiary pera nastavený pri prechode robota domov

charakterVzoru – charakter vzoru čiary pera nastavený pri prechode robota domov

Pozri tiež:

parametreVzoruČiaryDoma(), zachovajVzorČiaryDoma(), hrúbkaČiaryDoma(Double)

parametreVzoruCiaryDoma

public void parametreVzoruCiaryDoma(double posunVzoru,
                                    double... charakterVzoru)

Alias pre parametreVzoruČiaryDoma.

zachovajVzorČiaryDoma

public void zachovajVzorČiaryDoma()

Zruší zmenu parametrov čiarkovania, vrátane jeho posunu, pri prechode robota domov.

Pozri tiež:

parametreVzoruČiaryDoma(), parametreVzoruČiaryDoma(double, double...), zachovajHrúbkuČiaryDoma()

zachovajVzorCiaryDoma

public void zachovajVzorCiaryDoma()

Alias pre zachovajVzorČiaryDoma.

vzorPera

public void vzorPera(double začiatokVzoru,
                     double... pokračovanieVzoru)

Upraví vzor čiary pera. Vzorom sa myslí striedanie čiarok a medzier rôznych dĺžok súbežných s líniou kreslenej krivky – čiarkovanie.

Dĺžky čiarok vzoru sú uvádzané v pixeloch. Každá hodnota striedavo určuje kreslenú a vynechávanú časť. Ak je počet hodnôt nepárny, tak sa celý vzor zopakuje v inverznom význame hodnôt, čiže pri druhom opakovaní bude začiatokVzoru označovať vynechanú (nekreslenú) časť, ale pri treťom opäť kreslenú a tak ďalej. Pozrite sa na obrázok nižšie:

Zobrazenie rôznych vzorov podľa opisu nižšie.

Smerom zdola nahor narastá hrúbka čiarky a smerom zľava doprava narastá dĺžka čiarok vzoru, pričom sa striedajú vzory s nepárnym a párnym počtom hodnôt. Napríklad prvé dve čiary zľava sú vyrobené z dĺžok 1 (nepárny počet dĺžok – čiže rovnaká hodnota sa strieda pre kreslenú aj vynechanú časť) a 1, 2 (párny počet dĺžok – čiže prvá hodnota vyjadruje kreslenú dĺžku a druhá vynechanú). Ďalšie dve čiary sú zložené z dĺžok 2 a 2, 4 a takto dĺžky stúpajú až po hodnoty 11 a 11, 22. (So zmenou hrúby sa vždy reštartuje čiarkovanie, čo by sa dalo „doladiť“ metódou posunVzoruPera. Hrúbka rastie od 1 po 8.)

Tvorba vzoru so zadanými párnymi alebo nepárnymi dĺžkami bude možno lepšie pochopiteľná z nasledujúceho obrázka:

Zobrazenie rôznych vzorov podľa opisu nižšie.

Prvá čiara je vytvorená zo vzoru zadaného ako jedna hodnota, ktorú pomenujme n. To znamená, že sa striedajú rovnaké kreslené a vynechané dĺžky (n). Druhá čiara je vytvorená z dvoch hodnôt: n a 2 × n. Tretia čiara z troch hodnôt: n, 2 × n a 3 × n. Pri nej si všimnite ako sa striedajú kreslené a vynechané časti: prvá je kreslená časť s dĺžkou n, potom nasleduje vynechaná časť s dĺžkou 2 × n, potom opäť kreslená s dĺžkou 3 × n a potom sa opakovanie vymení – štvrtá časť je vynechaná s dĺžkou n, piata kreslená s dĺžkou 2 × n a tak ďalej. Štvrtý riadok opäť obsahuje párny počet hodnôt (n, 2n, 3n a 4n), takže všetky kreslené a vynechané časti sa opakujú stále v rovnakom poradí. Takto to pokračuje až po čiaru vzoru s párnym počtom hodnôt: n, 2n, 3n, 4nn, 5n a 6n.

Ak chceme vzor čiary pera zrušiť, použijeme metódu predvolenýVzorPera.

Parametre:

začiatokVzoru – prvý prvok vzoru čiary pera (čiarkovania); tento parameter je povinný, aby Java vedela rozlíšiť, či chceme vzor čiary čítať alebo zapisovať

pokračovanieVzoru – zoznam parametrov určujúcich ostatné dĺžky kreslených a vynechávaných čiarok (čiarkovanie)

Pozri tiež:

vzorČiary(double[]), vzorPera(double[]), vzorČiary(double, double...), vzorČiary(), vzorPera(), posunVzoruČiary(double), posunVzoruPera(double), posunVzoruČiary(), posunVzoruPera(), predvolenýVzorČiary(), predvolenýVzorPera(), parametreVzoruČiaryDoma(double, double...), hrúbkaPera(double), hrúbkaČiary(double), čiara(Stroke)

vzorPera

public void vzorPera(double[] novýVzor)

Upraví vzor čiary pera. Toto je alternatívna verzia metódy vzorPera(začiatokVzoru, pokračovanieVzoru). Viac podrobností o fungovaní vzoru čiary nájdete v jej opise. Hlavný rozdiel je v tom, že táto metóda prijíma pole dĺžok a metóda vzorPera(začiatokVzoru, pokračovanieVzoru) prijíma zoznam parametrov. V rôznych situáciách môže byť výhodnejšie jedno alebo druhé.

Parametre:

novýVzor – pole prvkov určujúcich dĺžky kreslených a vynechávaných čiarok (čiarkovanie)

Pozri tiež:

vzorČiary(double, double...), vzorPera(double, double...), vzorČiary(double[])

vzorPera

public double[] vzorPera()

Vráti aktuálny vzor čiary pera. Pozri metódu vzorPera(začiatokVzoru, pokračovanieVzoru).

Návratová hodnota:

aktuálny vzor čiary pera

Pozri tiež:

vzorČiary(double, double...), vzorPera(double, double...), vzorČiary(), posunVzoruČiary(double), posunVzoruPera(double), posunVzoruČiary(), posunVzoruPera(), predvolenýVzorČiary(), predvolenýVzorPera(), parametreVzoruČiaryDoma(), hrúbkaPera(double), hrúbkaČiary(double), čiara(Stroke)

posunVzoruPera

public void posunVzoruPera(double posun)

Upraví posun vzoru čiary pera. Pozri aj: vzorPera. Posun (alebo fáza) je nezáporná hodnota, ktorá posúva začiatok vzoru – čiarkovania čiary. Najlepšie to vyjadrujú nasledujúce obrázky:

Zobrazenie rôznych fáz čiar rovnakého vzoru. Horné čiary majú vždy nulový posun, ktorý plynule rastie po jednotkách smerom nadol.

Parametre:

posun – určuje posun (fázu) vzoru (čiarkovania) čiary od začiatku kreslenej krivky; nezáporná hodnota

Pozri tiež:

vzorČiary(double, double...), vzorPera(double, double...), posunVzoruČiary(double), posunVzoruČiary(), posunVzoruPera(), predvolenýVzorČiary(), predvolenýVzorPera(), parametreVzoruPeraDoma(double, double...), hrúbkaPera(double), hrúbkaČiary(double), čiara(Stroke)

posunVzoruPera

public double posunVzoruPera()

Vráti aktuálny posun vzoru čiary pera. Pozri metódu posunVzoruPera(posun).

Návratová hodnota:

aktuálny posun vzoru čiary pera

Pozri tiež:

vzorČiary(double, double...), vzorPera(double, double...), vzorČiary(), vzorPera(), posunVzoruČiary(double), posunVzoruPera(double), posunVzoruČiary(), predvolenýVzorČiary(), predvolenýVzorPera(), parametreVzoruČiaryDoma(), hrúbkaPera(double), hrúbkaČiary(double), čiara(Stroke)

parametreVzoruPeraDoma

public double[] parametreVzoruPeraDoma()

Zistí, aké parametre majú byť nastavené vzoru čiary pera pri prechode robota domov. Ak robot pri prechode domov vzor čiary nemení, tak je vrátená hodnota null. Ak mení čiaru na plnú, tak je vrátené prázdne pole. Ak mení vzor čiary podľa určitého zadania, tak je vrátene pole obsahujúce posun vzoru v prvom prvku (s indexom 0) a charakter vzoru (čiarkovanie) v ostatných prvkoch poľa.

Pozor! Všimnite si, že prvý prvok poľa pri použití určitého vzoru označuje posun – fázu vzoru.

Návratová hodnota:

parametre vzoru čiary pera pri prechode robota domov uložené v poli prvkov typu double

Pozri tiež:

parametreVzoruPeraDoma(double, double...), zachovajVzorPeraDoma(), hrúbkaPeraDoma()

parametreVzoruPeraDoma

public void parametreVzoruPeraDoma(double posunVzoru,
                                   double... charakterVzoru)

Nastaví parametre vzoru čiary pera použité pri prechode robota domov.

Prvým parametrom je posun vzoru, ktorý môže byť aj nulový.

Smerodajnejšími sú ďalšie parametre (zoznam), ktoré určujú charakter vzoru – pozri aj vzorPera. Ak nie je ani jeden z týchto parametrov nastavený, znamená to, že robot si má pri prechode domov nastaviť plnú čiaru. V takom prípade je hodnota posunu irelevantná.

V opačnom prípade určujú parametre charakter vzoru (čiarkovanie) a posun sa do úvahy berie.

Ak chceme tieto parametre zrušiť a nastaviť robot tak, aby pri prechode domov vzor čiary nemenil, tak použijeme metódu zachovajVzorPeraDoma.

Parametre:

posunVzoru – posun vzoru čiary pera nastavený pri prechode robota domov

charakterVzoru – charakter vzoru čiary pera nastavený pri prechode robota domov

Pozri tiež:

parametreVzoruPeraDoma(), zachovajVzorPeraDoma(), hrúbkaPeraDoma(Double)

zachovajVzorPeraDoma

public void zachovajVzorPeraDoma()

Zruší zmenu parametrov čiarkovania, vrátane jeho posunu, pri prechode robota domov.

Pozri tiež:

parametreVzoruPeraDoma(), parametreVzoruPeraDoma(double, double...), zachovajHrúbkuPeraDoma()

veľkosťDoma

public Double veľkosťDoma()

Zistí, ako sa mení veľkosť robota po jeho prechode na domovskú pozíciu. Buď je vrátená konkrétna číselná hodnota, alebo hodnota null, ktorá signalizuje, že veľkosť robota sa po prechode domov nemení.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Návratová hodnota:

hodnota veľkosti robota po prechode na domovskú pozíciu alebo null

Pozri tiež:

pomerDoma(), rozmerDoma(), zachovajVeľkosťDoma(), veľkosť()

velkostDoma

public Double velkostDoma()

Alias pre veľkosťDoma.

pomerDoma

public Double pomerDoma()

Zistí, ako sa mení pomer veľkosti robota po jeho prechode na domovskú pozíciu. Buď je vrátená konkrétna číselná hodnota, alebo hodnota null, ktorá signalizuje, že pomer veľkosti robota sa po prechode domov nemení.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Návratová hodnota:

hodnota pomeru veľkosti robota po prechode na domovskú pozíciu alebo null

Pozri tiež:

veľkosťDoma(), rozmerDoma(), zachovajPomerDoma(), pomer()

rozmerDoma

public Rozmer rozmerDoma()

Zistí, či a ako sa budú meniť rozmery (šírky a výšky robota po prechode na domovskú pozíciu. V skutočnosti (pozri poznámku nižšie) ide o prepočítané hodnoty dvoch iných vlastností: veľkosťDoma a pomerDoma. Ak je hociktorá z týchto dvoch vlastností nenastavená (rovná null), tak bude návratová hodnota tejto metódy null, pretože domovský rozmer bez nich nemôže byť vypočítaný.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

veľkosťDoma pomerDoma

Návratová hodnota:

objekt obsahujúci zmenu rozmerov robota po prechode na domovskú pozíciu alebo null

Pozri tiež:

veľkosťDoma(), pomerDoma(), zachovajRozmerDoma(), rozmery()

veľkosťDoma

public void veľkosťDoma(Double nováVeľkosť)

Nastaví alebo zruší ovplyvňovanie veľkosti robota po jeho prechode na domovskú pozíciu. Ak je zadaná konkrétna číselná hodnota, veľkosť robota bude po prechode domov upravená na zadanú hodnotu. Ak je zadaná hodnota null, tak veľkosť robota nebude po prechode domov ovplyvnená.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Parametre:

nováVeľkosť – nová veľkosť robota, ktorá bude nastavená pri prechode robota na domovskú pozíciu alebo null

Pozri tiež:

pomerDoma(Double), rozmerDoma(Rozmer), zachovajVeľkosťDoma(), veľkosť(double)

velkostDoma

public void velkostDoma(Double nováVeľkosť)

Alias pre veľkosťDoma.

pomerDoma

public void pomerDoma(Double novýPomer)

Nastaví alebo zruší ovplyvňovanie pomeru veľkosti robota po jeho prechode na domovskú pozíciu. Ak je zadaná konkrétna číselná hodnota, tak bude pomer veľkosti robota po prechode domov upravený na zadanú hodnotu. Ak je zadaná hodnota null, tak sa pomer veľkosti robota po prechode domov nezmení.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Parametre:

novýPomer – nová hodnota pomeru veľkosti pri prechode na domovskú pozíciu; null znamená „nemeniť pomer pri prechode na domovskú pozíciu“

Pozri tiež:

veľkosťDoma(Double), rozmerDoma(Rozmer), zachovajPomerDoma(), pomer(double)

rozmerDoma

public void rozmerDoma(Rozmer novýRozmer)

Nastaví alebo zruší nastavovanie zmeny rozmerov (šírky a výšky) robota po prechode na domovskú pozíciu. V skutočnosti nastavuje táto metóda hodnoty dvojice vlastností veľkosťDoma a pomerDoma. Ich hodnoty sú prepočítané podľa pravidiel, ktoré sú rozpísané v upozornení v opise metódy rozmery(šírka, výška) (pozri aj poznámku nižšie). Ak je hodnota nového rozmeru rovná null, tak budú obidve vlastnosti (domovská veľkosť a domovský pomer veľkosti) nastavené na null.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Parametre:

novýRozmer – inštancia rozmeru, ktorého hodnoty budú prepočítané na veľkosťDoma a pomerDoma alebo hodnota null

Pozri tiež:

veľkosťDoma(Double), pomerDoma(Double), zachovajRozmerDoma(), rozmery(Rozmer)

zachovajVeľkosťDoma

public void zachovajVeľkosťDoma()

Po použití tejto metódy nebude veľkosť robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaná.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Pozri tiež:

veľkosťDoma(), pomerDoma(), rozmerDoma(), veľkosťDoma(Double)

zachovajVelkostDoma

public void zachovajVelkostDoma()

Alias pre zachovajVeľkosťDoma.

zachovajPomerDoma

public void zachovajPomerDoma()

Po použití tejto metódy nebude pomer veľkosti robota (šírky a výšky) pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaný.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Pozri tiež:

veľkosťDoma(), pomerDoma(), rozmerDoma(), pomerDoma(Double)

zachovajRozmerDoma

public void zachovajRozmerDoma()

Volanie tejto metódy je ekvivalentné volaniu tejto dvojice metód:

• zachovajVeľkosťDoma
• zachovajPomerDoma

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Pozri tiež:

veľkosťDoma(), pomerDoma(), rozmerDoma(), rozmerDoma(Rozmer)

priehľadnosťDoma

public Double priehľadnosťDoma()

Zistí, ako sa mení priehľadnosť robota po jeho prechode na domovskú pozíciu. Buď je vrátená konkrétna číselná hodnota, alebo hodnota null, ktorá signalizuje, že priehľadnosť robota sa po prechode domov nemení.

Návratová hodnota:

hodnota priehľadnosti robota po jeho prechode na domovskú pozíciu alebo null

Pozri tiež:

priehľadnosťDoma(Double), zachovajPriehľadnosťDoma(), priehľadnosť()

priehladnostDoma

public Double priehladnostDoma()

Alias pre priehľadnosťDoma.

priehľadnosťDoma

public void priehľadnosťDoma(Double nováPriehľadnosť)

Nastaví alebo zruší ovplyvňovanie priehľadnosti robota po jeho prechode na domovskú pozíciu. Ak je zadaná konkrétna číselná hodnota, priehľadnosť robota bude po prechode domov upravená na zadanú hodnotu. Ak je zadaná hodnota null, tak priehľadnosť robota nebude po prechode domov ovplyvnená.

Parametre:

nováPriehľadnosť – nová priehľadnosť robota na domovskej pozícii alebo null

Pozri tiež:

priehľadnosťDoma(), zachovajPriehľadnosťDoma(), priehľadnosť()

priehladnostDoma

public void priehladnostDoma(Double nováPriehľadnosť)

Alias pre priehľadnosťDoma.

zachovajPriehľadnosťDoma

public void zachovajPriehľadnosťDoma()

Po použití tejto metódy nebude priehľadnosť robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaná.

Pozri tiež:

priehľadnosťDoma(), priehľadnosťDoma(Double)

zachovajPriehladnostDoma

public void zachovajPriehladnostDoma()

Alias pre zachovajPriehľadnosťDoma.

písmoDoma

public Písmo písmoDoma()

Zistí, ako sa mení písmo robota po jeho prechode na domovskú pozíciu. Buď je vrátený konkrétny objekt reprezentujúci písmo, alebo hodnota null, ktorá signalizuje, že písmo robota sa po prechode domov nemení.

Návratová hodnota:

písmo, ktoré bude nastavené po prechode robota na domovskú pozíciu alebo null

Pozri tiež:

písmoDoma(Font), písmoDoma(String, double), zachovajPísmoDoma(), písmo()

pismoDoma

public Pismo pismoDoma()

Alias pre písmoDoma.

písmoDoma

public void písmoDoma(Font novéPísmo)

Nastaví alebo zruší zmenu písma robota po jeho prechode na domovskú pozíciu. Ak je zadaný objekt typu Písmo alebo Font, tak písmo robota sa po prechode domov zmení podľa zadaného objektu. Ak je zadaná hodnota null, tak písmo robota nebude po prechode domov ovplyvnené.

Parametre:

novéPísmo – objekt typu Písmo alebo Font alebo null

Pozri tiež:

písmoDoma(), písmoDoma(String, double), zachovajPísmoDoma(), písmo(String, double)

pismoDoma

public void pismoDoma(Font novéPísmo)

Alias pre písmoDoma.

písmoDoma

public Písmo písmoDoma(String názov,
                       double veľkosť)

Určí nové písmo robota, ktoré bude nastavené po jeho prechode na domovskú pozíciu.

Parametre:

názov – názov písma; môže byť všeobecný názov logického písma (Dialog, DialogInput, Monospaced, Serif, SansSerif…) alebo názov konkrétneho písma (Times New Roman, Arial…)

veľkosť – veľkosť písma v bodoch (hodnota je zaokrúhlená na typ float)

Návratová hodnota:

objekt typu Písmo určujúci nový typ písma robota

Pozri tiež:

písmoDoma(), písmoDoma(Font), zachovajPísmoDoma(), písmo(String, double)

pismoDoma

public Pismo pismoDoma(String názov,
                       double veľkosť)

Alias pre písmoDoma.

zachovajPísmoDoma

public void zachovajPísmoDoma()

Po použití tejto metódy nebude písmo robota pri použití niektorej modifikácie metódy domov ovplyvňovaná.

Pozri tiež:

písmoDoma(), písmoDoma(Font), písmoDoma(String, double)

zachovajPismoDoma

public void zachovajPismoDoma()

Alias pre zachovajPísmoDoma.

spôsobKreslenia

public int spôsobKreslenia()

Číta spôsob kreslenia obrázkov a písania textov (resp. „kreslenia“ textov) aktuálnym robotom.

Návratová hodnota:

spôsob kreslenia, čo môže byť buď hodnota Konštanty.KRESLI_PRIAMO, alebo kombinácia hodnôt Konštanty.KRESLI_NA_STRED a Konštanty.KRESLI_ROTOVANÉ

Pozri tiež:

text(String), obrázok(String)

sposobKreslenia

public int sposobKreslenia()

Alias pre spôsobKreslenia.

spôsobKreslenia

public void spôsobKreslenia(int novýSpôsobKreslenia)

Zmení spôsob kreslenia obrázkov a písania textov (resp. „kreslenia“ textov) aktuálnym robotom.

Parametre:

novýSpôsobKreslenia – môže byť buď hodnota Konštanty.KRESLI_PRIAMO, alebo kombinácia hodnôt Konštanty.KRESLI_NA_STRED a Konštanty.KRESLI_ROTOVANÉ.

Pozri tiež:

text(String), obrázok(String)

sposobKreslenia

public void sposobKreslenia(int novýSpôsobKreslenia)

Alias pre spôsobKreslenia.

meno

public void meno(String novéMeno)

Pomenuje alebo zruší meno tohto robota. Meno robota je používané pri zápise a obnove vlastností robota pomocou konfiguračného súboru a interaktívnym režimom.

Zadané meno musí byť unikátne, nesmie byť prázdne ani rezervované, nesmie sa začínať bodkočiarkou, začínať ani končiť bodkou a nesmie obsahovať znak rovná sa. Na zrušenie mena tohto robota treba zavolať túto metódu s argumentom null.

Rezervované mená sú: "svet", "podlaha", "strop" a "robot". Posledné pomenovanie je rezervované pre hlavný robot. Pri ňom jedinom toto meno nespôsobí vznik výnimky GRobotException ohlasujúcej zadanie nesprávneho (rezervovaného) mena a pre neho je zároveň tento reťazec ekvivalentný zrušeniu mena robota zadaním hodnoty null. (To znamená, že aj hlavný robot môže mať vlastné unikátne meno, ale v prípade priradenia predvoleného mena je jeho pomenovanie fiktívne. To znamená, že ak by náhodou svoje privilégium hlavný robot z nejakého dôvodu stratil, tak sa z neho automaticky stane nepomenovaný robot.)

Parametre:

novéMeno – nového meno robota alebo null na zrušenie mena tohto robota

Výnimky:

GRobotException – ak zadané meno nespĺňa niektorú požiadavku

meno

public String meno()

Vráti meno robota alebo null ak robot nemá meno. Ak ide o hlavný robot, ktorý nebol pomenovaný (to znamená, že jeho meno nebolo zmenené), tak metóda vráti rezervované meno "robot".

Návratová hodnota:

vráti meno robota alebo null (ak robot nemá meno a nejde o hlavný robot)

Pozri tiež:

meno(String)

registrujVKonfigurácii

public void registrujVKonfigurácii()

Zaregistruje tento robot v konfigurácii sveta. To znamená, že po ukončení aplikácie budú údaje o tomto robote automaticky uložené do konfigurácie sveta. Táto metóda by mala byť vykonaná pri spustení aplikácie, pretože jej vykonanie zároveň prečíta a použije údaje o robote z konfiguračného súboru. Ak tento robot nie je hlavným robotom, tak musí mať definované meno, inak vznikne výnimka. Ďalšie informácie môžete nájsť pri ekvivalentnej metóde sveta registrujRobot(robot).

Pozri tiež:

Svet.registrujRobot(GRobot), Svet.dajRobot(String), registrujVKonfigurácii(String), jeRegistrovaný()

registrujVKonfiguracii

public void registrujVKonfiguracii()

Alias pre registrujVKonfigurácii.

registrujVKonfigurácii

public void registrujVKonfigurácii(String novéMeno)

Zaregistruje tento robot v konfigurácii sveta pod novým menom. To znamená, že po ukončení aplikácie budú údaje o tomto robote automaticky uložené do konfigurácie sveta. Táto metóda by mala byť vykonaná pri spustení aplikácie, pretože jej vykonanie zároveň prečíta a použije údaje o robote z konfiguračného súboru. Ak tento robot nie je hlavným robotom, tak musí mať definované meno (pričom zadané meno nesmie mať hodnotu null), inak vznikne výnimka. Ďalšie informácie môžete nájsť pri úzko súvisiacej metóde sveta registrujRobot(robot).

Parametre:

novéMeno – nové meno robota

Pozri tiež:

Svet.registrujRobot(GRobot), Svet.dajRobot(String), registrujVKonfigurácii(), jeRegistrovaný()

registrujVKonfiguracii

public void registrujVKonfiguracii(String novéMeno)

Alias pre registrujVKonfigurácii.

jeRegistrovaný

public boolean jeRegistrovaný()

Overí, či je tento robot registrovaný v konfigurácii sveta.

Návratová hodnota:

true ak je robot registrovaný v konfigurácii sveta, inak false

Pozri tiež:

Svet.registrujRobot(GRobot), Svet.dajRobot(String), registrujVKonfigurácii(), registrujVKonfigurácii(String)

jeRegistrovany

public boolean jeRegistrovany()

Alias pre jeRegistrovaný.

čítajZoSúboru

public void čítajZoSúboru(Súbor súbor)
                   throws IOException

Prečíta vlastnosti robota zo zadaného súboru. Robot musí mať meno (okrem hlavného robota, ktorému je v prípade nepriradenia žiadneho mena automaticky priradené meno robot) a súbor musí byť otvorený na čítanie. Metóda je používaná automatickou konfiguráciou sveta. (Ďalšie informácie súvisiace s ukladaním údajov robota sú v opise metódy uložDoSúboru(súbor).)

Parametre:

súbor – inštancia triedy súbor otvorená na čítanie

Výnimky:

IOException – ak vznikla chyba vo vstupno-výstupnej operácii

GRobotException – ak robot nemá meno

Pozri tiež:

ObsluhaUdalostí.konfiguráciaZmenená(), Svet.použiKonfiguráciu(), Svet.registrujRobot(GRobot, String), uložDoSúboru(Súbor)

citajZoSuboru

public void citajZoSuboru(Súbor súbor)
                   throws IOException

Alias pre čítajZoSúboru.

Výnimky:

IOException

prečítajZoSúboru

public void prečítajZoSúboru(Súbor súbor)
                      throws IOException

Alias pre čítajZoSúboru.

Výnimky:

IOException

precitajZoSuboru

public void precitajZoSuboru(Súbor súbor)
                      throws IOException

Alias pre čítajZoSúboru.

Výnimky:

IOException

uložDoSúboru

public void uložDoSúboru(Súbor súbor)
                  throws IOException

Uloží vlastnosti robota do zadaného súboru. Robot musí mať meno (okrem hlavného robota, ktorému je v prípade nepriradenia žiadneho mena automaticky priradené meno robot) a súbor musí byť otvorený na zápis. Metóda je používaná automatickou konfiguráciou sveta. Do konfigurácie je zapísaných mnoho vlastností robota súvisiacich s jeho vzhľadom a aktivitou. Nie sú ukladané napríklad: spojnice, nastavenia kreslenia vlastného tvaru robota, nastavenie kreslenia do obrázka, záloha plátna, záznam cesty, ani zamestnanosť pre potreby obrázkov.

Parametre:

súbor – inštancia triedy súbor otvorená na zápis

Výnimky:

IOException – ak vznikla chyba vo vstupno-výstupnej operácii

GRobotException – ak robot nemá meno

Pozri tiež:

ObsluhaUdalostí.konfiguráciaZmenená(), Svet.použiKonfiguráciu(), Svet.registrujRobot(GRobot, String), čítajZoSúboru(Súbor)

ulozDoSuboru

public void ulozDoSuboru(Súbor súbor)
                  throws IOException

Alias pre uložDoSúboru.

Výnimky:

IOException

dopredu

public void dopredu(double dĺžka)

Prikáže robotu, aby sa posunul dopredu o zadanú dĺžku v aktuálnom smere. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru. Opakom je metóda vzad.

Poznámka: V pôvodnom jazyku Logo (v anglickej verzii) sú ku každému príkazu pohybu korytnačky (z toho pochádza termín „korytnačia grafika“; korytnačku v tomto rámci nahrádza grafický robot) definované jeho dvojpísmenové skratky (fd – forward – dopredu; bk – backward – vzad; rt – right – vpravo; lt – left – vľavo). Pri preklade Loga do slovenčiny vznikali rôzne nejednoznačnosti, ktoré autori vyriešili ustálením nasledujúcich tvarov príkazov pohybu korytnačky: dopredu, vzad, vpravo a vľavo, ku ktorým prislúchajú skratky príkazov do, vz, vp a vľ. Ak chceme dodržať pravidlo vytvorenia skratky z prvých dvoch písmen, tak v slovenskom jazyku nenájdeme iné jednoznačné priradenie. V jazyku Java je však slovo do rezervované. Preto v programovacom rámci GRobot nemôžu byť skratky pre tieto príkazy definované. Rozhodli sme sa aspoň definovať všetky aliasy príkazov pohybu: vpred, doprava, doľava a dozadu.

Parametre:

dĺžka – vzdialenosť, o ktorú sa má robot posunúť

Pozri tiež:

dopredu (bez zadania dĺžky), (vpred), vzad, (dozadu), vpravo, (doprava), vľavo, (doľava), choďNa, skočNa, choďPoOblúku, skočPoOblúku, zdvihniPero, položPero

vpred

public void vpred(double dĺžka)

Alias pre dopredu.

vzad

public void vzad(double dĺžka)

Prikáže robotu, aby cúvol z aktuálneho miesta o zadanú dĺžku (v aktuálnom smere). Keď je pero položené, tak kreslí čiaru. Opakom je metóda dopredu.

Poznámka: V pôvodnom jazyku Logo (v anglickej verzii) sú ku každému príkazu pohybu korytnačky (z toho pochádza termín „korytnačia grafika“; korytnačku v tomto rámci nahrádza grafický robot) definované jeho dvojpísmenové skratky (fd – forward – dopredu; bk – backward – vzad; rt – right – vpravo; lt – left – vľavo). Pri preklade Loga do slovenčiny vznikali rôzne nejednoznačnosti, ktoré autori vyriešili ustálením nasledujúcich tvarov príkazov pohybu korytnačky: dopredu, vzad, vpravo a vľavo, ku ktorým prislúchajú skratky príkazov do, vz, vp a vľ. Ak chceme dodržať pravidlo vytvorenia skratky z prvých dvoch písmen, tak v slovenskom jazyku nenájdeme iné jednoznačné priradenie. V jazyku Java je však slovo do rezervované. Preto v programovacom rámci GRobot nemôžu byť skratky pre tieto príkazy definované. Rozhodli sme sa aspoň definovať všetky aliasy príkazov pohybu: vpred, doprava, doľava a dozadu.

Parametre:

dĺžka – vzdialenosť, o ktorú sa má robot posunúť

Pozri tiež:

vzad (bez zadania dĺžky), dopredu, (vpred), (dozadu), vpravo, (doprava), vľavo, (doľava), choďNa, skočNa, choďPoOblúku, skočPoOblúku, zdvihniPero, položPero

dozadu

public void dozadu(double dĺžka)

Alias pre vzad.

vpravo

public void vpravo(double uhol)

Prikáže robotu, aby sa obrátil o zadaný uhol v smere hodinových ručičiek. Opakom je metóda vľavo.

Poznámka: V pôvodnom jazyku Logo (v anglickej verzii) sú ku každému príkazu pohybu korytnačky (z toho pochádza termín „korytnačia grafika“; korytnačku v tomto rámci nahrádza grafický robot) definované jeho dvojpísmenové skratky (fd – forward – dopredu; bk – backward – vzad; rt – right – vpravo; lt – left – vľavo). Pri preklade Loga do slovenčiny vznikali rôzne nejednoznačnosti, ktoré autori vyriešili ustálením nasledujúcich tvarov príkazov pohybu korytnačky: dopredu, vzad, vpravo a vľavo, ku ktorým prislúchajú skratky príkazov do, vz, vp a vľ. Ak chceme dodržať pravidlo vytvorenia skratky z prvých dvoch písmen, tak v slovenskom jazyku nenájdeme iné jednoznačné priradenie. V jazyku Java je však slovo do rezervované. Preto v programovacom rámci GRobot nemôžu byť skratky pre tieto príkazy definované. Rozhodli sme sa aspoň definovať všetky aliasy príkazov pohybu: vpred, doprava, doľava a dozadu.

Parametre:

uhol – uhol, o ktorý sa má robot otočiť

Pozri tiež:

vpravo (bez zadania uhla), dopredu, (vpred), vzad, (dozadu), (doprava), vľavo, (doľava), otočNa(double, double), choďPoOblúku, skočPoOblúku

doprava

public void doprava(double uhol)

Alias pre vpravo.

vľavo

public void vľavo(double uhol)

Prikáže robotu, aby sa obrátil o zadaný uhol proti smeru hodinových ručičiek. Opakom je metóda vpravo.

Poznámka: V pôvodnom jazyku Logo (v anglickej verzii) sú ku každému príkazu pohybu korytnačky (z toho pochádza termín „korytnačia grafika“; korytnačku v tomto rámci nahrádza grafický robot) definované jeho dvojpísmenové skratky (fd – forward – dopredu; bk – backward – vzad; rt – right – vpravo; lt – left – vľavo). Pri preklade Loga do slovenčiny vznikali rôzne nejednoznačnosti, ktoré autori vyriešili ustálením nasledujúcich tvarov príkazov pohybu korytnačky: dopredu, vzad, vpravo a vľavo, ku ktorým prislúchajú skratky príkazov do, vz, vp a vľ. Ak chceme dodržať pravidlo vytvorenia skratky z prvých dvoch písmen, tak v slovenskom jazyku nenájdeme iné jednoznačné priradenie. V jazyku Java je však slovo do rezervované. Preto v programovacom rámci GRobot nemôžu byť skratky pre tieto príkazy definované. Rozhodli sme sa aspoň definovať všetky aliasy príkazov pohybu: vpred, doprava, doľava a dozadu.

Parametre:

uhol – uhol, o ktorý sa má robot otočiť

Pozri tiež:

vľavo (bez zadania uhla), dopredu, (vpred), vzad, (dozadu), vpravo, (doprava), (doľava), otočNa(double, double), choďPoOblúku, skočPoOblúku

vlavo

public void vlavo(double uhol)

Alias pre vľavo.

doľava

public void doľava(double uhol)

Alias pre vľavo.

dolava

public void dolava(double uhol)

Alias pre doľava.

dopredu

public void dopredu()

Prikáže robotu, aby sa posunul v aktuálnom smere dopredu o hodnotu svojej veľkosti. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru. Opakom je metóda vzad. (Pozri aj metódu dopredu(dĺžka).)

Poznámka: Cieľom tejto metódy je zjednodušiť pohyb robota v interaktívnom režime, kde fungujú aj skratky základných príkazov na pohyb: dopredu – do, vzad – vz, vpravo – vp a vľavo – vľ/vl. Samozrejme, že jej použitiu nič nebráni ani pri „klasickom“ programovaní s použitím programovacieho rámca GRobot.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Pozri tiež:

dopredu(dĺžka), (vpred), vzad, (dozadu), vpravo, (doprava), vľavo, (doľava), zdvihniPero, položPero

vpred

public void vpred()

Alias pre dopredu.

vzad

public void vzad()

Prikáže robotu, aby cúvol z aktuálneho miesta o hodnotu svojej veľkosti (v aktuálnom smere). Keď je pero položené, tak kreslí čiaru. Opakom je metóda dopredu. (Pozri aj metódu vzad(dĺžka).)

Poznámka: Cieľom tejto metódy je zjednodušiť pohyb robota v interaktívnom režime, kde fungujú aj skratky základných príkazov na pohyb: dopredu – do, vzad – vz, vpravo – vp a vľavo – vľ/vl. Samozrejme, že jej použitiu nič nebráni ani pri „klasickom“ programovaní s použitím programovacieho rámca GRobot.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Pozri tiež:

vzad(dĺžka), dopredu, (vpred), (dozadu), vpravo, (doprava), vľavo, (doľava), zdvihniPero, položPero

dozadu

public void dozadu()

Alias pre vzad.

vpravo

public void vpravo()

Prikáže robotu, aby sa obrátil o uhol otáčania (predvolene 45° – s ohľadom na definície hodnôt konštát v rozhraní Smer) v smere hodinových ručičiek. Opakom je metóda vľavo. (Pozri aj metódu vpravo(uhol).)

Poznámka: Cieľom tejto metódy je zjednodušiť pohyb robota v interaktívnom režime, kde fungujú aj skratky základných príkazov na pohyb: dopredu – do, vzad – vz, vpravo – vp a vľavo – vľ/vl. Samozrejme, že jej použitiu nič nebráni ani pri „klasickom“ programovaní s použitím programovacieho rámca GRobot.

Pozri tiež:

vpravo(uhol), uholOtáčania(uhol), dopredu, (vpred), vzad, (dozadu), (doprava), vľavo, (doľava)

doprava

public void doprava()

Alias pre vpravo.

vľavo

public void vľavo()

Prikáže robotu, aby sa obrátil o uhol otáčania (predvolene 45° – s ohľadom na definície hodnôt konštát v rozhraní Smer) proti smeru hodinových ručičiek. Opakom je metóda vpravo. (Pozri aj metódu vľavo(uhol).)

Poznámka: Cieľom tejto metódy je zjednodušiť pohyb robota v interaktívnom režime, kde fungujú aj skratky základných príkazov na pohyb: dopredu – do, vzad – vz, vpravo – vp a vľavo – vľ/vl. Samozrejme, že jej použitiu nič nebráni ani pri „klasickom“ programovaní s použitím programovacieho rámca GRobot.

Pozri tiež:

vľavo(uhol), uholOtáčania(uhol), dopredu, (vpred), vzad, (dozadu), vpravo, (doprava), (doľava)

vlavo

public void vlavo()

Alias pre vľavo.

doľava

public void doľava()

Alias pre vľavo.

dolava

public void dolava()

Alias pre doľava.

skoč

public void skoč(double dĺžka)

Prikáže robotu, aby preskočil dopredu o zadanú dĺžku v aktuálnom smere. Robot pri skákaní nekreslí čiaru. Opakom je metóda odskoč. (Pozri aj metódu skoč().)

Parametre:

dĺžka – vzdialenosť, o ktorú má robot preskočiť

Pozri tiež:

dopredu

skoc

public void skoc(double dĺžka)

Alias pre skoč.

odskoč

public void odskoč(double dĺžka)

Prikáže robotu, aby skokom cúvol z aktuálneho miesta o zadanú dĺžku (v aktuálnom smere). Robot pri skákaní nekreslí čiaru. Opakom je metóda skoč. (Pozri aj metódu odskoč().)

Parametre:

dĺžka – vzdialenosť, o ktorú má robot preskočiť

Pozri tiež:

vzad

odskoc

public void odskoc(double dĺžka)

Alias pre odskoč.

skoč

public void skoč()

Prikáže robotu, aby preskočil v aktuálnom smere dopredu o hodnotu svojej veľkosti. Robot pri skákaní nekreslí čiaru. Opakom je metóda odskoč. (Pozri aj metódu skoč(dĺžka).)

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Pozri tiež:

dopredu

skoc

public void skoc()

Alias pre skoč.

odskoč

public void odskoč()

Prikáže robotu, aby skokom cúvol z aktuálneho miesta o hodnotu svojej veľkosti (v aktuálnom smere). Robot pri skákaní nekreslí čiaru. Opakom je metóda skoč. (Pozri aj metódu odskoč(dĺžka).)

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Pozri tiež:

vzad

odskoc

public void odskoc()

Alias pre odskoč.

otočO

public void otočO(double uhol)

Otočí robot o zadaný uhol (proti smeru hodinových ručičiek). Má rovnaký efekt, ako keby sme volali metódu vľavo.

Parametre:

uhol – uhol, o ktorý sa má robot otočiť

Pozri tiež:

otoč(double), otočO(double, double)

otocO

public void otocO(double uhol)

Alias pre otočO.

otočO

public void otočO(double uhol,
                  double najviacO)

Otočí robot o zadaný uhol s kontrolou maximálneho dovoleného uhla pootočenia. Volanie tejto metódy má zmysel v prípade použitia premennej, ktorej hodnotu chceme obmedziť. Ak je absolútna hodnota uhla väčia ako absolútna hodnota obmedzenia (parametrom najviacO), tak je hodnota uhla otáčania „orezaná“ (nastavená na hodnotu najviacO so zachovaním znamienka, ktoré určuje smer otáčania).

Kladná hodnota uhla otáčania značí otáčanie proti smeru hodinových ručičiek. Znamienko hodnoty obmedzenia je ignorované.

Porovnaj s metódu otočO.

Parametre:

uhol – uhol, o ktorý sa má robot otočiť

najviacO – obmedzenie učujúce maximálnu povolenú hodnota uhla otáčania

Pozri tiež:

otočO(double)

otocO

public void otocO(double uhol,
                  double najviacO)

Alias pre otočO.

posuňVpravo

public void posuňVpravo(double dĺžka)

Prikáže robotu, aby sa posunul vpravo o zadanú dĺžku (vzhľadom na aktuálnu orientáciu). Robot zostane obrátený tam, kam bol. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru. Protikladom je metóda posuňVľavo.

Parametre:

dĺžka – vzdialenosť, o ktorú sa má robot posunúť

posunVpravo

public void posunVpravo(double dĺžka)

Alias pre posuňVpravo.

posuňDoprava

public void posuňDoprava(double dĺžka)

Alias pre posuňVpravo.

posunDoprava

public void posunDoprava(double dĺžka)

Alias pre posuňDoprava.

posuňVľavo

public void posuňVľavo(double dĺžka)

Prikáže robotu, aby sa posunul vľavo o zadanú dĺžku (vzhľadom na aktuálnu orientáciu). Robot zostane obrátený tam, kam bol. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru. Protikladom je metóda posuňVpravo.

Parametre:

dĺžka – vzdialenosť, o ktorú sa má robot posunúť

posunVlavo

public void posunVlavo(double dĺžka)

Alias pre posuňVľavo.

posuňDoľava

public void posuňDoľava(double dĺžka)

Alias pre posuňVľavo.

posunDolava

public void posunDolava(double dĺžka)

Alias pre posuňDoľava.

posuňVpravo

public void posuňVpravo()

Prikáže robotu, aby sa posunul vpravo o hodnotu svojej veľkosti násobenej pomerom (vzhľadom na aktuálnu orientáciu). Robot zostane obrátený tam, kam bol. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru. Protikladom je metóda posuňVľavo.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

posunVpravo

public void posunVpravo()

Alias pre posuňVpravo.

posuňDoprava

public void posuňDoprava()

Alias pre posuňVpravo.

posunDoprava

public void posunDoprava()

Alias pre posuňDoprava.

posuňVľavo

public void posuňVľavo()

Prikáže robotu, aby sa posunul vľavo o hodnotu svojej veľkosti násobenej pomerom (vzhľadom na aktuálnu orientáciu). Robot zostane obrátený tam, kam bol. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru. Protikladom je metóda posuňVpravo.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

posunVlavo

public void posunVlavo()

Alias pre posuňVľavo.

posuňDoľava

public void posuňDoľava()

Alias pre posuňVľavo.

posunDolava

public void posunDolava()

Alias pre posuňDoľava.

posuňVSmere

public void posuňVSmere(double smer,
                        double dĺžka)

Prikáže robotu, aby sa posunul v zadanom smere o zadanú dĺžku. Robot zostane obrátený tam, kam bol. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru.

Parametre:

smer – uhol smeru, ktorým sa má robot posunúť

dĺžka – vzdialenosť, o ktorú sa má robot posunúť

Pozri tiež:

preskočVSmere(double, double), posuňVSmere(Smer, double), preskočVSmere(Smer, double), posuňVSmere(double), preskočVSmere(double), posuňVSmere(Smer), preskočVSmere(Smer), posuň(double, double), preskoč(double, double)

posunVSmere

public void posunVSmere(double smer,
                        double dĺžka)

Alias pre posuňVSmere.

posuňVSmere

public void posuňVSmere(double smer)

Prikáže robotu, aby sa posunul v zadanom smere o hodnotu svojej veľkosti. Robot zostane obrátený tam, kam bol. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

smer – uhol smeru, ktorým sa má robot posunúť

Pozri tiež:

posuňVSmere(double, double), preskočVSmere(double, double), posuňVSmere(Smer, double), preskočVSmere(Smer, double), preskočVSmere(double), posuňVSmere(Smer), preskočVSmere(Smer), posuň(double, double), preskoč(double, double)

posunVSmere

public void posunVSmere(double smer)

Alias pre posuňVSmere.

posuňVSmere

public void posuňVSmere(Smer smer,
                        double dĺžka)

Prikáže robotu, aby sa posunul v zadanom smere o zadanú dĺžku. Robot zostane obrátený tam, kam bol. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru.

Parametre:

smer – inštancia určujúca smer, ktorým sa má robot posunúť

dĺžka – vzdialenosť, o ktorú sa má robot posunúť

Pozri tiež:

posuňVSmere(double, double), preskočVSmere(double, double), preskočVSmere(Smer, double), posuňVSmere(double), preskočVSmere(double), posuňVSmere(Smer), preskočVSmere(Smer), posuň(double, double), preskoč(double, double)

posunVSmere

public void posunVSmere(Smer smer,
                        double dĺžka)

Alias pre posuňVSmere.

posuňVSmere

public void posuňVSmere(Smer smer)

Prikáže robotu, aby sa posunul v zadanom smere o hodnotu svojej veľkosti. Robot zostane obrátený tam, kam bol. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

smer – inštancia určujúca smer, ktorým sa má robot posunúť

Pozri tiež:

posuňVSmere(double, double), preskočVSmere(double, double), posuňVSmere(Smer, double), preskočVSmere(Smer, double), posuňVSmere(double), preskočVSmere(double), preskočVSmere(Smer), posuň(double, double), preskoč(double, double)

posunVSmere

public void posunVSmere(Smer smer)

Alias pre posuňVSmere.

preskočVpravo

public void preskočVpravo(double dĺžka)

Prikáže robotu, aby preskočil vpravo o zadanú dĺžku (vzhľadom na aktuálnu orientáciu). Robot zostane obrátený tam, kam bol a pri skákaní nekreslí čiaru. Protikladom je metóda preskočVľavo.

Parametre:

dĺžka – vzdialenosť, o ktorú má robot preskočiť

preskocVpravo

public void preskocVpravo(double dĺžka)

Alias pre preskočVpravo.

preskočDoprava

public void preskočDoprava(double dĺžka)

Alias pre preskočVpravo.

preskocDoprava

public void preskocDoprava(double dĺžka)

Alias pre preskočDoprava.

preskočVľavo

public void preskočVľavo(double dĺžka)

Prikáže robotu, aby preskočil vľavo o zadanú dĺžku (vzhľadom na aktuálnu orientáciu). Robot zostane obrátený tam, kam bol a pri skákaní nekreslí čiaru. Protikladom je metóda preskočVpravo.

Parametre:

dĺžka – vzdialenosť, o ktorú má robot preskočiť

preskocVlavo

public void preskocVlavo(double dĺžka)

Alias pre preskočVľavo.

preskočDoľava

public void preskočDoľava(double dĺžka)

Alias pre preskočVľavo.

preskocDolava

public void preskocDolava(double dĺžka)

Alias pre preskočDoľava.

preskočVpravo

public void preskočVpravo()

Prikáže robotu, aby preskočil vpravo o hodnotu svojej veľkosti násobenej pomerom (vzhľadom na aktuálnu orientáciu). Robot zostane obrátený tam, kam bol a pri skákaní nekreslí čiaru. Protikladom je metóda preskočVľavo.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

preskocVpravo

public void preskocVpravo()

Alias pre preskočVpravo.

preskočDoprava

public void preskočDoprava()

Alias pre preskočVpravo.

preskocDoprava

public void preskocDoprava()

Alias pre preskočDoprava.

preskočVľavo

public void preskočVľavo()

Prikáže robotu, aby preskočil vľavo o hodnotu svojej veľkosti násobenej pomerom (vzhľadom na aktuálnu orientáciu). Robot zostane obrátený tam, kam bol a pri skákaní nekreslí čiaru. Protikladom je metóda preskočVpravo.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

preskocVlavo

public void preskocVlavo()

Alias pre preskočVľavo.

preskočDoľava

public void preskočDoľava()

Alias pre preskočVľavo.

preskocDolava

public void preskocDolava()

Alias pre preskočDoľava.

preskočVSmere

public void preskočVSmere(double smer,
                          double dĺžka)

Prikáže robotu, aby preskočil v zadanom smere o zadanú dĺžku. Robot zostane obrátený tam, kam bol a pri skákaní nekreslí čiaru.

Parametre:

smer – uhol smeru, ktorým má robot skočiť

dĺžka – vzdialenosť, o ktorú má robot preskočiť

Pozri tiež:

posuňVSmere(double, double), posuňVSmere(Smer, double), preskočVSmere(Smer, double), posuňVSmere(double), preskočVSmere(double), posuňVSmere(Smer), preskočVSmere(Smer), posuň(double, double), preskoč(double, double)

preskocVSmere

public void preskocVSmere(double smer,
                          double dĺžka)

Alias pre preskočVSmere.

preskočVSmere

public void preskočVSmere(double smer)

Prikáže robotu, aby preskočil v zadanom smere o hodnotu svojej veľkosti. Robot zostane obrátený tam, kam bol a pri skákaní nekreslí čiaru.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

smer – uhol smeru, ktorým má robot skočiť

Pozri tiež:

posuňVSmere(double, double), preskočVSmere(double, double), posuňVSmere(Smer, double), preskočVSmere(Smer, double), posuňVSmere(double), preskočVSmere(Smer), posuňVSmere(Smer), posuň(double, double), preskoč(double, double)

preskocVSmere

public void preskocVSmere(double smer)

Alias pre preskočVSmere.

preskočVSmere

public void preskočVSmere(Smer smer,
                          double dĺžka)

Prikáže robotu, aby preskočil v zadanom smere o zadanú dĺžku. Robot zostane obrátený tam, kam bol a pri skákaní nekreslí čiaru.

Parametre:

smer – inštancia určujúca smer, ktorým má robot skočiť

dĺžka – vzdialenosť, o ktorú má robot preskočiť

Pozri tiež:

posuňVSmere(double, double), preskočVSmere(double, double), posuňVSmere(Smer, double), posuňVSmere(double), preskočVSmere(double), posuňVSmere(Smer), preskočVSmere(Smer), posuň(double, double), preskoč(double, double)

preskocVSmere

public void preskocVSmere(Smer smer,
                          double dĺžka)

Alias pre preskočVSmere.

preskočVSmere

public void preskočVSmere(Smer smer)

Prikáže robotu, aby preskočil v zadanom smere o hodnotu svojej veľkosti. Robot zostane obrátený tam, kam bol a pri skákaní nekreslí čiaru.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

smer – inštancia určujúca smer, ktorým má robot skočiť

Pozri tiež:

posuňVSmere(double, double), preskočVSmere(double, double), posuňVSmere(Smer, double), preskočVSmere(Smer, double), posuňVSmere(double), preskočVSmere(double), posuňVSmere(Smer), posuň(double, double), preskoč(double, double)

preskocVSmere

public void preskocVSmere(Smer smer)

Alias pre preskočVSmere.

smerNa

public double smerNa(double x,
                     double y)

Zistí smer (uhol) z aktuálneho miesta robota smerom na zadané súradnice [x, y]. Ak sú súradnice bodu zhodné so súradnicami robota, je vrátená hodnota uhla 360.

Parametre:

x – x-ová súradnica bodu

y – y-ová súradnica bodu

Návratová hodnota:

hodnota uhla určujúceho smer od robota k zadanému bodu

Pozri tiež:

smer(), uhol(), uholNa(double, double), smerNa(Poloha), uholNa(Poloha), smerNa(Shape), uholNa(Shape), smerNaMyš(), uholNaMyš(), smer(double, double), uhol(double, double), otočNa(double, double), otočNa(double, double, double)

uholNa

public double uholNa(double x,
                     double y)

Alias pre smerNa.

smerNa

public double smerNa(Poloha objekt)

Zistí smer (uhol) z aktuálneho miesta robota smerom ku zadanému objektu. Ak sú polohy robota a objektu zhodné, je vrátená hodnota uhla 360. (Cieľový objekt nemusí byť viditeľný.)

Parametre:

objekt – objekt vzhľadom ku ktorému bude zistená orientácia

Návratová hodnota:

hodnota uhla určujúceho smer od robota ku zadanému objektu

Pozri tiež:

smer(), uhol(), smerNa(double, double), uholNa(double, double), uholNa(Poloha), smerNa(Shape), uholNa(Shape), smerNaMyš(), uholNaMyš(), smer(double, double), uhol(double, double), otočNa(double, double), otočNa(Poloha), otočNa(Poloha, double)

uholNa

public double uholNa(Poloha objekt)

Alias pre smerNa.

smerNa

public double smerNa(Shape tvar)

Zistí smer (uhol) z aktuálneho miesta robota smerom do, stredu hraníc^[1] zadaného tvaru. Ak je poloha robota zhodná so stredom hraníc tvaru, je vrátená hodnota uhla 360.

[1] – nejde presne o stred útvaru; je použitý najrýchlejší a najjednoduchší spôsob zistenia približného stredu: vezme sa obdĺžnik tesne ohraničujúci útvar a určí sa jeho stred – čiže „stred hraníc.“

Parametre:

tvar – tvar Javy (Shape), ku stredu hraníc ktorého má byť zistený smer

Návratová hodnota:

hodnota uhla určujúceho smer od robota ku zadanému tvaru

Pozri tiež:

smer(), uhol(), smerNa(double, double), uholNa(double, double), smerNa(Poloha), uholNa(Poloha), uholNa(Shape), smerNaMyš(), uholNaMyš(), smer(double, double), uhol(double, double), otočNa(double, double), otočNa(Shape), otočNa(Shape, double)

uholNa

public double uholNa(Shape tvar)

Alias pre smerNa.

smerNaMyš

public double smerNaMyš()

Zistí smer (uhol) z aktuálneho miesta robota smerom k aktuálnym súradniciam myši. Ak sú súradnice myši zhodné so súradnicami robota, je vrátená hodnota uhla 360.

Návratová hodnota:

hodnota uhla určujúceho smer od robota k aktuálnym súradniciam myši

Pozri tiež:

smer(), uhol(), smerNa(double, double), uholNa(double, double), smerNa(Poloha), uholNa(Poloha), smerNa(Shape), uholNa(Shape), uholNaMyš(), smer(double, double), uhol(double, double), otočNa(double, double), otočNaMyš(), otočNaMyš(double)

smerNaMys

public double smerNaMys()

Alias pre smerNaMyš.

uholNaMyš

public double uholNaMyš()

Alias pre smerNaMyš.

uholNaMys

public double uholNaMys()

Alias pre smerNaMyš.

smer

public double smer(double Δx,
                   double Δy)

Zistí smer k bodu zadanému pomocou odchýlok súradníc v horizontálnom a vertikáklom smere [Δx, Δy]. Ak sú zadané súradnice [0, 0], metóda vráti hodnotu 360. Efekt je rovnaký, ako keby robot stál v bode [0, 0] a použili by sme s rovnakými hodnotami metódu smerNa. (Inak povedané – táto metóda pracuje s tzv. relatívnymi súradnicami – súradnicami vztiahnutými k súčasnej polohe robota.)

Parametre:

Δx – odchýlka v smere osi x

Δy – odchýlka v smere osi y

Návratová hodnota:

hodnota uhla určujúceho smer od stredu súradnicovej sústavy k zadanému bodu

Pozri tiež:

smer(), uhol(), smerNa(double, double), uholNa(double, double), smerNa(Poloha), uholNa(Poloha), smerNa(Shape), uholNa(Shape), smerNaMyš(), uholNaMyš(), uhol(double, double), otočNa(double, double)

uhol

public double uhol(double Δx,
                   double Δy)

Alias pre smer.

otočNa

public void otočNa(double x,
                   double y)

Nasmeruje robot smerom na zadané súradnice [x, y] na podlahe (strope). Ak sú súradnice bodu zhodné so súradnicami robota, smer robota sa nezmení. Inak je vypočítaný uhol smeru medzi aktuálnou polohou robota a zadaným bodom, ktorý je použitý na nasmerovanie robota.

Parametre:

x – x-ová súradnica bodu

y – y-ová súradnica bodu

Pozri tiež:

smer(), uhol(), smerNa(double, double), uholNa(double, double), smerNa(Poloha), uholNa(Poloha), smerNa(Shape), uholNa(Shape), smerNaMyš(), uholNaMyš(), smer(double, double), uhol(double, double)

otocNa

public void otocNa(double x,
                   double y)

Alias pre otočNa.

otočNa

public void otočNa(double x,
                   double y,
                   double najviacO)

Funguje podobne ako metóda otočNa, ibaže obmedzuje uhol pootočenia stanoveným smerom – neotočí robot okamžite smerom na zadané súradnice, iba ním pootočí stanoveným smerom o maximálnu zadanú hodnotu uhla.

Parametre:

x – x-ová súradnica bodu

y – y-ová súradnica bodu

najviacO – maximálna hodnota uhla, o ktorú sa môže robot otočiť smerom k bodu [x, y]

Pozri tiež:

smerNa(double, double)

otocNa

public void otocNa(double x,
                   double y,
                   double najviacO)

Alias pre otočNa.

otočNa

public void otočNa(Poloha objekt)

Nasmeruje tento robot smerom k zadanému objektu. Ak sú súradnice robota a objektu zhodné, smer robota sa nezmení. Inak je vypočítaný uhol smeru medzi polohou robota a zadaného objektu a ten je použitý na nasmerovanie robota. (Objekt nemusí byť viditeľný.)

Parametre:

objekt – objekt ku ktorému má byť tento robot nasmerovaný

Pozri tiež:

smerNa(Poloha)

otocNa

public void otocNa(Poloha objekt)

Alias pre otočNa.

otočNa

public void otočNa(Poloha objekt,
                   double najviacO)

Funguje podobne ako metóda otočNa, ibaže obmedzuje uhol pootočenia stanoveným smerom – neotočí tento robot okamžite smerom k objektu, iba ho pootočí stanoveným smerom o maximálnu zadanú hodnotu uhla.

Parametre:

objekt – objekt ku ktorému má byť tento robot nasmerovaný

najviacO – maximálna hodnota uhla, o ktorú sa môže tento robot otočiť smerom k objektu

Pozri tiež:

smerNa(Poloha)

otocNa

public void otocNa(Poloha objekt,
                   double najviacO)

Alias pre otočNa.

otočNa

public void otočNa(Shape tvar)

Nasmeruje tento robot smerom do stredu hraníc^[1] zadaného tvaru. Ak je poloha robota zhodná so stredom hraníc tvaru, smer robota sa nezmení. Inak je vypočítaný uhol smeru medzi polohou aktuálneho robota a stredom hraníc tvaru a výsledok je použitý na nasmerovanie tohto robota.

[1] – nejde presne o stred útvaru; je použitý najrýchlejší a najjednoduchší spôsob zistenia približného stredu: vezme sa obdĺžnik tesne ohraničujúci útvar a určí sa jeho stred – čiže „stred hraníc.“

Parametre:

tvar – tvar Javy (Shape), do stredu hraníc ktorého má byť robot nasmerovaný

Pozri tiež:

smerNa(Shape)

otocNa

public void otocNa(Shape tvar)

Alias pre otočNa.

otočNa

public void otočNa(Shape tvar,
                   double najviacO)

Funguje podobne ako metóda otočNa, ibaže obmedzuje uhol pootočenia stanoveným smerom – neotočí tento robot okamžite smerom do stredu hraníc^[1] tvaru, iba ho pootočí stanoveným smerom o maximálnu zadanú hodnotu uhla.

[1] – nejde presne o stred útvaru; je použitý najrýchlejší a najjednoduchší spôsob zistenia približného stredu: vezme sa obdĺžnik tesne ohraničujúci útvar a určí sa jeho stred – čiže „stred hraníc.“

Parametre:

tvar – tvar Javy (Shape), do stredu hraníc ktorého má byť robot nasmerovaný

najviacO – maximálna hodnota uhla, o ktorú sa môže tento robot otočiť smerom do stredu hraníc tvaru

Pozri tiež:

smerNa(Shape)

otocNa

public void otocNa(Shape tvar,
                   double najviacO)

Alias pre otočNa.

otočNaMyš

public void otočNaMyš()

Nasmeruje robot smerom na aktuálne súradnice myši. Ak sú súradnice myši zhodné so súradnicami robota, smer robota sa nezmení. Inak je vypočítaný uhol smeru medzi aktuálnou polohou robota a polohou myši, ktorý je použitý na nasmerovanie robota.

Pozri tiež:

smerNaMyš()

otocNaMys

public void otocNaMys()

Alias pre otočNaMyš.

otočNaMyš

public void otočNaMyš(double najviacO)

Funguje podobne ako metóda otočNaMyš, ibaže obmedzuje uhol pootočenia – neotočí tento robot okamžite smerom k súradniciam myši, iba ho pootočí stanoveným smerom o maximálnu zadanú hodnotu uhla.

Parametre:

najviacO – maximálna hodnota uhla, o ktorú sa môže tento robot otočiť smerom k aktuálnym súradniciam myši

Pozri tiež:

smerNaMyš()

otocNaMys

public void otocNaMys(double najviacO)

Alias pre otočNaMyš.

otoč

public void otoč(double Δx,
                 double Δy)

Nasmeruje robot smerom zadaným pomocou súradníc [Δx, Δy]. Ak je zadané [0, 0], smer robota sa nezmení. Inak je vypočítaný uhol smeru medzi aktuálnou polohou robota a súradnicami zmenenými o hodnoty [Δx, Δy]. Efekt je v podstate rovnaký, ako keby robot stál v bode [0, 0] a použili by sme s rovnakými hodnotami metódu otočNa. (Inak povedané – táto metóda pracuje s tzv. relatívnymi súradnicami – súradnicami vztiahnutými k súčasnej polohe robota.)

Parametre:

Δx – odchýlka v smere osi x

Δy – odchýlka v smere osi y

Pozri tiež:

smer(double), uhol(double), vpravo, vľavo, otočNa(double, double), otoč(double), otoč(double, double), otoč(double, double, double), otočO(double)

otoc

public void otoc(double Δx,
                 double Δy)

Alias pre otoč.

otoč

public void otoč(double Δx,
                 double Δy,
                 double najviacO)

Funguje podobne ako metóda otoč, ibaže obmedzuje uhol pootočenia stanoveným smerom – neotočí robot okamžite smerom na zadané súradnice, iba ním pootočí stanoveným smerom o maximálnu zadanú hodnotu uhla.

Parametre:

Δx – odchýlka v smere osi x

Δy – odchýlka v smere osi y

najviacO – maximálna hodnota uhla, o ktorú sa môže robot otočiť smerom k bodu [Δx, Δy]

Pozri tiež:

otoč(double, double)

otoc

public void otoc(double Δx,
                 double Δy,
                 double najviacO)

Alias pre otoč.

otoč

public void otoč(Smer objekt)

Nasmeruje tento robot rovnakým smerom, akým je otočený zadaný objekt.

Parametre:

objekt – objekt, podľa ktorého chceme nasmerovať tento robot

Pozri tiež:

otoč(double, double)

otoc

public void otoc(Smer objekt)

Alias pre otoč.

otoč

public void otoč(Smer objekt,
                 double najviacO)

Funguje podobne ako metóda otoč, ibaže obmedzuje uhol pootočenia stanoveným smerom – neotočí robot okamžite podľa smeru iného robota, iba ním pootočí o maximálnu zadanú hodnotu uhla.

Parametre:

objekt – objekt, podľa ktorého chceme nasmerovať tento robot

najviacO – maximálna hodnota uhla, o ktorú sa môže robot otočiť

otoc

public void otoc(Smer objekt,
                 double najviacO)

Alias pre otoč.

choďNaPootočený

public void choďNaPootočený(double x,
                            double y,
                            double uhol)

Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota. Príklady: Uhol 0° znamená, že robot sa posunie presne na zadané súradnice. Uhol 180° znamená, že robot sa pohne presne opačným smerom než sa nachádzajú zadané súradnice.

Parametre:

x – x-ová súradnica cieľového bodu

y – y-ová súradnica cieľového bodu

uhol – uhol pootočenia výsledného pohybu voči cieľu

Pozri tiež:

choďNaPootočený(Poloha, double), choďNaPootočený(double, double, Smer), skočNaPootočený(double, double, double), skočNaPootočený(double, double, Smer)

chodNaPootoceny

public void chodNaPootoceny(double x,
                            double y,
                            double uhol)

Alias pre choďNaPootočený.

choďNaPootočený

public void choďNaPootočený(double x,
                            double y,
                            Smer smer)

Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota. Príklady: Uhol 0° znamená, že robot sa posunie presne na zadané súradnice. Uhol 180° znamená, že robot sa pohne presne opačným smerom než sa nachádzajú zadané súradnice.

Parametre:

x – x-ová súradnica cieľového bodu

y – y-ová súradnica cieľového bodu

smer – objekt určujúci uhol pootočenia výsledného pohybu voči cieľu

Pozri tiež:

choďNaPootočený(Poloha, Smer), choďNaPootočený(double, double, double), skočNaPootočený(double, double, double), skočNaPootočený(double, double, Smer)

chodNaPootoceny

public void chodNaPootoceny(double x,
                            double y,
                            Smer smer)

Alias pre choďNaPootočený.

skočNaPootočený

public void skočNaPootočený(double x,
                            double y,
                            double uhol)

Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota. Príklady: Uhol 0° znamená, že robot sa posunie presne na zadané súradnice. Uhol 180° znamená, že robot sa pohne presne opačným smerom než sa nachádzajú zadané súradnice.

Parametre:

x – x-ová súradnica cieľového bodu

y – y-ová súradnica cieľového bodu

uhol – uhol pootočenia výsledného pohybu voči cieľu

Pozri tiež:

skočNaPootočený(Poloha, double), choďNaPootočený(double, double, double), choďNaPootočený(double, double, Smer), skočNaPootočený(double, double, Smer)

skocNaPootoceny

public void skocNaPootoceny(double x,
                            double y,
                            double uhol)

Alias pre skočNaPootočený.

skočNaPootočený

public void skočNaPootočený(double x,
                            double y,
                            Smer smer)

Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota. Príklady: Uhol 0° znamená, že robot sa posunie presne na zadané súradnice. Uhol 180° znamená, že robot sa pohne presne opačným smerom než sa nachádzajú zadané súradnice.

Parametre:

x – x-ová súradnica cieľového bodu

y – y-ová súradnica cieľového bodu

smer – objekt určujúci uhol pootočenia výsledného pohybu voči cieľu

Pozri tiež:

skočNaPootočený(Poloha, Smer), choďNaPootočený(double, double, double), choďNaPootočený(double, double, Smer), skočNaPootočený(double, double, double)

skocNaPootoceny

public void skocNaPootoceny(double x,
                            double y,
                            Smer smer)

Alias pre skočNaPootočený.

choďNaPootočený

public void choďNaPootočený(Poloha poloha,
                            double uhol)

Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota. Príklady: Uhol 0° znamená, že robot sa posunie presne na zadané súradnice. Uhol 180° znamená, že robot sa pohne presne opačným smerom než sa nachádzajú zadané súradnice.

Parametre:

poloha – objekt určujúci cieľový bod

uhol – uhol pootočenia výsledného pohybu voči cieľu

Pozri tiež:

choďNaPootočený(double, double, double), choďNaPootočený(Poloha, Smer), skočNaPootočený(Poloha, double), skočNaPootočený(Poloha, Smer)

chodNaPootoceny

public void chodNaPootoceny(Poloha poloha,
                            double uhol)

Alias pre choďNaPootočený.

choďNaPootočený

public void choďNaPootočený(Poloha poloha,
                            Smer smer)

Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota. Príklady: Uhol 0° znamená, že robot sa posunie presne na zadané súradnice. Uhol 180° znamená, že robot sa pohne presne opačným smerom než sa nachádzajú zadané súradnice.

Parametre:

poloha – objekt určujúci cieľový bod

smer – objekt určujúci uhol pootočenia výsledného pohybu voči cieľu

Pozri tiež:

choďNaPootočený(double, double, Smer), choďNaPootočený(Poloha, double), skočNaPootočený(Poloha, double), skočNaPootočený(Poloha, Smer)

chodNaPootoceny

public void chodNaPootoceny(Poloha poloha,
                            Smer smer)

Alias pre choďNaPootočený.

skočNaPootočený

public void skočNaPootočený(Poloha poloha,
                            double uhol)

Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota. Príklady: Uhol 0° znamená, že robot sa posunie presne na zadané súradnice. Uhol 180° znamená, že robot sa pohne presne opačným smerom než sa nachádzajú zadané súradnice.

Parametre:

poloha – objekt určujúci cieľový bod

uhol – uhol pootočenia výsledného pohybu voči cieľu

Pozri tiež:

skočNaPootočený(double, double, double), choďNaPootočený(Poloha, double), choďNaPootočený(Poloha, Smer), skočNaPootočený(Poloha, Smer)

skocNaPootoceny

public void skocNaPootoceny(Poloha poloha,
                            double uhol)

Alias pre skočNaPootočený.

skočNaPootočený

public void skočNaPootočený(Poloha poloha,
                            Smer smer)

Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných súradníc o zadaný uhol so stredom otáčania v mieste robota. Príklady: Uhol 0° znamená, že robot sa posunie presne na zadané súradnice. Uhol 180° znamená, že robot sa pohne presne opačným smerom než sa nachádzajú zadané súradnice.

Parametre:

poloha – objekt určujúci cieľový bod

smer – objekt určujúci uhol pootočenia výsledného pohybu voči cieľu

Pozri tiež:

skočNaPootočený(double, double, Smer), choďNaPootočený(Poloha, double), choďNaPootočený(Poloha, Smer), skočNaPootočený(Poloha, double)

skocNaPootoceny

public void skocNaPootoceny(Poloha poloha,
                            Smer smer)

Alias pre skočNaPootočený.

choďPootočený

public void choďPootočený(double Δx,
                          double Δy,
                          double uhol)

Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných relatívnych súradníc o zadaný uhol. Príklady: Uhol 0° znamená, že robot sa posunie presne o zadané súradnice v smere osí x a y. Uhol 180° znamená, že robot sa pohne presne opačným smerom než sa nachádzajú zadané relatívne súradnice.

Parametre:

Δx – zmena súradníc v osi x

Δy – zmena súradníc v osi y

uhol – uhol pootočenia výsledného pohybu voči cieľu

Pozri tiež:

choďPootočený(double, double, Smer), skočPootočený(double, double, double), skočPootočený(double, double, Smer)

chodPootoceny

public void chodPootoceny(double Δx,
                          double Δy,
                          double uhol)

Alias pre choďPootočený.

choďPootočený

public void choďPootočený(double Δx,
                          double Δy,
                          Smer smer)

Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných relatívnych súradníc o zadaný uhol. Príklady: Uhol 0° znamená, že robot sa posunie presne o zadané súradnice v smere osí x a y. Uhol 180° znamená, že robot sa pohne presne opačným smerom než sa nachádzajú zadané relatívne súradnice.

Parametre:

Δx – zmena súradníc v osi x

Δy – zmena súradníc v osi y

smer – objekt určujúci uhol pootočenia výsledného pohybu voči cieľu

Pozri tiež:

choďPootočený(double, double, double), skočPootočený(double, double, double), skočPootočený(double, double, Smer)

chodPootoceny

public void chodPootoceny(double Δx,
                          double Δy,
                          Smer smer)

Alias pre choďPootočený.

skočPootočený

public void skočPootočený(double Δx,
                          double Δy,
                          double uhol)

Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných relatívnych súradníc o zadaný uhol. Príklady: Uhol 0° znamená, že robot sa posunie presne o zadané súradnice v smere osí x a y. Uhol 180° znamená, že robot sa pohne presne opačným smerom než sa nachádzajú zadané relatívne súradnice.

Parametre:

Δx – zmena súradníc v osi x

Δy – zmena súradníc v osi y

uhol – uhol pootočenia výsledného pohybu voči cieľu

Pozri tiež:

choďPootočený(double, double, double), choďPootočený(double, double, Smer), skočPootočený(double, double, Smer)

skocPootoceny

public void skocPootoceny(double Δx,
                          double Δy,
                          double uhol)

Alias pre skočPootočený.

skočPootočený

public void skočPootočený(double Δx,
                          double Δy,
                          Smer smer)

Tento príkaz pošle robot na miesto určené pootočením zadaných relatívnych súradníc o zadaný uhol. Príklady: Uhol 0° znamená, že robot sa posunie presne o zadané súradnice v smere osí x a y. Uhol 180° znamená, že robot sa pohne presne opačným smerom než sa nachádzajú zadané relatívne súradnice.

Parametre:

Δx – zmena súradníc v osi x

Δy – zmena súradníc v osi y

smer – objekt určujúci uhol pootočenia výsledného pohybu voči cieľu

Pozri tiež:

choďPootočený(double, double, double), choďPootočený(double, double, Smer), skočPootočený(double, double, double)

skocPootoceny

public void skocPootoceny(double Δx,
                          double Δy,
                          Smer smer)

Alias pre skočPootočený.

choďNa

public void choďNa(double novéX,
                   double novéY)

Prikáže robotu, aby prešiel na konkrétne súradnice na podlahe (strope). Keď je pero položené, tak kreslí čiaru. Robot nezmení smer, kam bol obrátený.

Parametre:

novéX – nová x-ová súradnica

novéY – nová y-ová súradnica

Pozri tiež:

dopredu, vzad, položPero, zdvihniPero, choďNa(Poloha), choďNa(Shape), skočNa(double, double), skočNa(Poloha), skočNa(Shape), choď(double, double), skoč(double, double), choďPoOblúku(double, double), choďNaMyš()

chodNa

public void chodNa(double novéX,
                   double novéY)

Alias pre choďNa.

choďNa

public void choďNa(Poloha objekt)

Prikáže tomuto robotu, aby prešiel na polohu zadaného objektu. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru. Robot nezmení smer, kam bol obrátený.

Parametre:

objekt – objekt určujúci cieľovú polohu

Pozri tiež:

choďNa(double, double), choďNa(Shape), skočNa(double, double), skočNa(Poloha), skočNa(Shape), choď(double, double), skoč(double, double)

chodNa

public void chodNa(Poloha objekt)

Alias pre choďNa.

choďNa

public void choďNa(Shape tvar)

Prikáže robotu, aby prešiel do stredu hraníc^[1] zadaného tvaru. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru. Robot nezmení smer, kam bol obrátený.

[1] – nejde presne o stred útvaru; je použitý najrýchlejší a najjednoduchší spôsob zistenia približného stredu: vezme sa obdĺžnik tesne ohraničujúci útvar a určí sa jeho stred – čiže „stred hraníc.“

Parametre:

tvar – tvar Javy (Shape), do stredu hraníc ktorého prejde tento robot

Pozri tiež:

choďNa(double, double), choďNa(Poloha), skočNa(double, double), skočNa(Poloha), skočNa(Shape), choď(double, double), skoč(double, double)

chodNa

public void chodNa(Shape tvar)

Alias pre choďNa.

choďNaMyš

public void choďNaMyš()

Prikáže robotu, aby na podlahe (strope) prešiel na aktuálne súradnice myši. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru. Robot nezmení smer, kam bol obrátený.

Pozri tiež:

choďNa(double, double), skočNaMyš()

chodNaMys

public void chodNaMys()

Alias pre choďNaMyš.

choď

public void choď(double Δx,
                 double Δy)

Prikáže robotu, aby sa posunul o zadané súradnice v horizontálnom a vertikálnom smere. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru po aktívnom plátne (podlahe alebo strope). Robot nezmení aktuálny smer.

Parametre:

Δx – miera posunutia v smere osi x

Δy – miera posunutia v smere osi y

Pozri tiež:

choďNa(double, double), choďNa(Poloha), choďNa(Shape), skočNa(double, double), skočNa(Poloha), skočNa(Shape), skoč(double, double)

chod

public void chod(double Δx,
                 double Δy)

Alias pre choď.

choď

public void choď(Poloha poloha)

Prikáže robotu, aby sa posunul (prešiel) o súradnice, ktoré obsahuje zadaná inštancia polohy. To znamená, že súradnice polohy sú prevedené na relatívne súradnice. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru po aktívnom plátne (podlahe alebo strope). Robot nezmení aktuálny smer.

Parametre:

poloha – poloha, ktorá bude prevedená na relatívne súradnice skoku

Pozri tiež:

choď(double, double)

chod

public void chod(Poloha poloha)

Alias pre choď.

skočNa

public void skočNa(double novéX,
                   double novéY)

Prikáže robotu, aby preskočil na konkrétne súradnice na podlahe (strope). Robot nekreslí čiaru, ani nezmení smer, kam bol obrátený.

Parametre:

novéX – nová x-ová súradnica

novéY – nová y-ová súradnica

Pozri tiež:

dopredu, vzad, choďNa(double, double), choďNa(Poloha), choďNa(Shape), skočNa(Poloha), skočNa(Shape), choď(double, double), skoč(double, double), skočPoOblúku(double, double), skočNaMyš()

skocNa

public void skocNa(double novéX,
                   double novéY)

Alias pre skočNa.

skočNa

public void skočNa(Poloha objekt)

Prikáže tomuto robotu, aby preskočil na polohu zadaného objektu. Robot nekreslí čiaru, ani nezmení smer, kam bol obrátený.

Parametre:

objekt – objekt určujúci cieľovú polohu

Pozri tiež:

choďNa(double, double), choďNa(Poloha), choďNa(Shape), skočNa(double, double), skočNa(Shape), choď(double, double), skoč(double, double)

skocNa

public void skocNa(Poloha objekt)

Alias pre skočNa.

skočNa

public void skočNa(Shape tvar)

Prikáže robotu, aby preskočil do stredu hraníc^[1] zadaného tvaru. Robot nekreslí čiaru, ani nezmení smer, kam bol obrátený.

[1] – nejde presne o stred útvaru; je použitý najrýchlejší a najjednoduchší spôsob zistenia približného stredu: vezme sa obdĺžnik tesne ohraničujúci útvar a určí sa jeho stred – čiže „stred hraníc.“

Parametre:

tvar – tvar Javy (Shape), do stredu hraníc ktorého preskočí tento robot

Pozri tiež:

choďNa(double, double), choďNa(Poloha), choďNa(Shape), skočNa(double, double), skočNa(Poloha), choď(double, double), skoč(double, double)

skocNa

public void skocNa(Shape tvar)

Alias pre skočNa.

skočNaMyš

public void skočNaMyš()

Prikáže robotu, aby v rámci podlahy (stropu) preskočil na aktuálne súradnice myši. Robot nekreslí čiaru, ani nezmení smer, kam bol obrátený.

Pozri tiež:

skočNa(double, double), choďNaMyš()

skocNaMys

public void skocNaMys()

Alias pre skočNaMyš.

skoč

public void skoč(double Δx,
                 double Δy)

Prikáže robotu, aby sa na podlahe (strope) preskočil o zadané súradnice v horizontálnom a vertikálnom smere. Robot nekreslí čiaru, ani nezmení svoj aktuálny smer.

Parametre:

Δx – miera posunutia v smere osi x

Δy – miera posunutia v smere osi y

Pozri tiež:

choďNa(double, double), choďNa(Poloha), choďNa(Shape), skočNa(double, double), skočNa(Poloha), skočNa(Shape), choď(double, double), skoč(Poloha)

skoc

public void skoc(double Δx,
                 double Δy)

Alias pre skoč.

skoč

public void skoč(Poloha poloha)

Prikáže robotu, aby sa na podlahe (strope) preskočil o súradnice, ktoré obsahuje zadaná inštancia polohy. To znamená, že súradnice polohy sú prevedené na relatívne súradnice. Robot nekreslí čiaru, ani nezmení svoj aktuálny smer.

Parametre:

poloha – poloha, ktorá bude prevedená na relatívne súradnice skoku

Pozri tiež:

skoč(double, double)

skoc

public void skoc(Poloha poloha)

Alias pre skoč.

posuň

public void posuň(double Δx,
                  double Δy)

Prikáže robotu, aby sa posunul o zadané súradnice smere osí x a y, pričom obe osi sú pootočené podľa rozdielu aktuálneho smeru robota a uhla 90°. To znamená, že ak je aktuálny uhol robota rovný 90° (čo je predvolená hodnota), tak sa príkaz správa rovnako ako príkaz choď(Δx, Δy) (čiže súradnicový systém nie je pootočený), inak robot skočí v rámci pootočeného súradnicového priestoru. Keď je pero robota položené, tak robot kreslí čiaru.

Poznámka: Príklad používajúcu túto metódu je v opise metódy preskoč.

Parametre:

Δx – miera posunutia, o ktorú sa má robot posunúť „doprava“ – v smere kolmom vzhľadom na svoju orientáciu (záporné hodnoty posúvajú robot „doľava“)

Δy – miera posunutia, o ktorú sa má robot posunúť „dopredu“ – priamo v smere svojej orientácie (opäť, záporné súradnice posúvajú robot „dozadu“)

Pozri tiež:

preskoč(double, double), posuňVSmere(double, double), preskočVSmere(double, double), posuňVSmere(Smer, double), preskočVSmere(Smer, double), posuňVSmere(double), preskočVSmere(double), posuňVSmere(Smer), preskočVSmere(Smer)

posun

public void posun(double Δx,
                  double Δy)

Alias pre posuň.

preskoč

public void preskoč(double Δx,
                    double Δy)

Prikáže robotu, aby preskočil o zadané súradnice smere osí x a y, pričom obe osi sú pootočené podľa rozdielu aktuálneho smeru robota a uhla 90°. To znamená, že ak je aktuálny uhol robota rovný 90° (čo je predvolená hodnota), tak sa príkaz správa rovnako ako príkaz skoč(Δx, Δy) (čiže súradnicový systém nie je pootočený), inak robot skočí v rámci pootočeného súradnicového priestoru. Robot pri skákaní nekreslí čiaru.

Príklad:

Tento príklad ukazuje ako funguje metóda preskoč – ľavé tlačidlo posúva robot po plátne s použitím tejto metódy a pravé tlačidlo otáča robot smerom na myš. Po spustení programu funguje metóda preskoč rovnako ako metóda skoč, pretože predvolený smer robota je 90°. Rozdiel sa prejaví až po pootočení robota iným smerom. Príklad tiež používa metódu posuň na nakreslenie osí súradnicových sústav (stabilnej a pootočenej).

import knižnica.*;

public class TestPosunovRobota extends GRobot
{
    // Kreslenie osí súradnicových sústav…
    private void kresliOsi()
    {
        // Záloha polohy, smeru a farby robota:
        Poloha p = poloha();
        double u = uhol();
        Farba f = farba();
        skočNa(0, 0);

        // Stabilná súradnicová sústava:
        farba(čierna);
        skoč(-200, 0); choď(400, 0);
        skoč(-200, 200); choď(0, -400);
        skoč(0, 200);

        // Pootočená súradnicová sústava:
        farba(tyrkysová);
        preskoč(-200, 0); posuň(400, 0);
        preskoč(-200, 200); posuň(0, -400);

        // Obnovenie parametrov zo zálohy:
        poloha(p);
        uhol(u);
        farba(f);
    }

    @Override public void stlačenieTlačidlaMyši()
    {
        // Reakcia stlačenia tlačidla myši funguje
        // rovnako ako ťahanie myšou:
        ťahanieMyšou();
    }

    @Override public void ťahanieMyšou()
    {
        if (ÚdajeUdalostí.tlačidloMyši(ĽAVÉ))
        {
            // Ľavé tlačidlo presunie robot od stredu
            // o súradnice myši s použitím metódy preskoč
            // (čiže v súradnicovej sústave pootočenej
            // o zmenu smeru robota):
            skočNa(0, 0);
            preskoč(ÚdajeUdalostí.súradnicaMyšiX(),
                ÚdajeUdalostí.súradnicaMyšiY());
        }
        else
        {
            // Ostatné tlačidlá otočia robot na myš:
            Svet.vymaž();
            otočNaMyš();
            kresliOsi();
        }
    }

    public static void main(String... args)
    {
        // Trieda TestPosunovRobota nemá definovaný žiadny konštruktor,
        // preto inicializáciu (prvé volanie metódy kresliOsi) vykonávame
        // tu:
        new TestPosunovRobota().kresliOsi();
    }
}

Výsledok:

Príklad v činnosti: Robot bol pootočený (použitím pravého tlačidla) a potom posunutý v rámci pootočenej súradnicovej sústavy (tyrkysová farba).

Parametre:

Δx – miera posunutia, o ktorú má robot preskočiť „doprava“ – v smere kolmom vzhľadom na jeho orientáciu (záporné hodnoty kážu robotu skákať „doľava“)

Δy – miera posunutia, o ktorú má robot preskočiť „dopredu“ – priamo v smere svojej orientácie (opäť, záporné súradnice mu kážu skákať „dozadu“)

Pozri tiež:

posuň(double, double), posuňVSmere(double, double), preskočVSmere(double, double), posuňVSmere(Smer, double), preskočVSmere(Smer, double), posuňVSmere(double), preskočVSmere(double), posuňVSmere(Smer), preskočVSmere(Smer)

preskoc

public void preskoc(double Δx,
                    double Δy)

Alias pre preskoč.

choďPoOblúku

public void choďPoOblúku(double uhol,
                         double polomer)

Pohne robotom po oblúku so zadaným polomerom o zadaný uhol a v prípade, že je položené pero, tak oblúk aj nakreslí. Robot sa predvolene otáča doľava (t. j. pri zadaní kladného uhla otáčania a kladného polomeru sa robot pri pohybe dopredu otáča doľava, čiže kreslí ľavotočivý oblúk). Na obrátenie smeru otáčania (kreslenie pravotočivého oblúka) zadajte záporný polomer otáčania. Pri zadaní záporného uhla bude robot cúvať. Keď je polomer rovný nule, robot zostane stáť aj v prípade, že je uhol nenulový, pretože nie je možné určiť vzdialenosť akú by mal prejsť.

Upozornenie: Vo verzii 2.0 sa zmenil predvolený smer otáčania robota!

Parametre:

uhol – uhol, o ktorý sa má robot otočiť okolo zadaného polomeru

polomer – polomer otáčania

Pozri tiež:

dopredu, vzad, vpravo, vľavo, choďNa, skočNa, choďPoOblúku(double), choďPoOblúku(), skočPoOblúku(double, double), choďNaPoOblúku(double, double), skočNaPoOblúku(double, double), choďNaPoOblúku(Poloha), skočNaPoOblúku(Poloha), polohaPera

chodPoObluku

public void chodPoObluku(double uhol,
                         double polomer)

Alias pre choďPoOblúku.

skočPoOblúku

public void skočPoOblúku(double uhol,
                         double polomer)

Pohne robotom po oblúku so zadaným polomerom o zadaný uhol bez jeho nakreslenia. Robot sa predvolene otáča doľava (t. j. pri zadaní kladného uhla otáčania a kladného polomeru sa robot pri pohybe dopredu otáča doľava, čiže sa pohybuje po ľavotočivom oblúku). Na obrátenie smeru otáčania (pohyb po pravotočivom oblúku) zadajte záporný polomer otáčania. Pri zadaní záporného uhla bude robot cúvať. Keď je polomer rovný nule, robot zostane stáť aj v prípade, že je uhol nenulový, pretože nie je možné určiť vzdialenosť akú by mal prejsť.

Upozornenie: Vo verzii 2.0 sa zmenil predvolený smer otáčania robota!

Parametre:

uhol – uhol, o ktorý sa má robot otočiť okolo zadaného polomeru

polomer – polomer otáčania

Pozri tiež:

dopredu, vzad, vpravo, vľavo, choďNa, skočNa, skočPoOblúku(double), skočPoOblúku(), choďPoOblúku(double, double), choďNaPoOblúku(double, double), skočNaPoOblúku(double, double), choďNaPoOblúku(Poloha), skočNaPoOblúku(Poloha)

skocPoObluku

public void skocPoObluku(double uhol,
                         double polomer)

Alias pre skočPoOblúku.

choďPoOblúku

public void choďPoOblúku(double uhol)

Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o zadaný uhol a v prípade, že je položené pero, tak oblúk aj nakreslí. Ďalej platia rovnaké informácie ako pri metóde choďPoOblúku(uhol, polomer).

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

uhol – uhol, o ktorý sa má robot otočiť okolo polomeru určeného veľkosťou robota

Pozri tiež:

choďPoOblúku(double, double), veľkosť()

chodPoObluku

public void chodPoObluku(double uhol)

Alias pre choďPoOblúku.

skočPoOblúku

public void skočPoOblúku(double uhol)

Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o zadaný uhol bez jeho nakreslenia. Ďalej platia rovnaké informácie ako pri metóde skočPoOblúku(uhol, polomer).

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

uhol – uhol, o ktorý sa má robot otočiť okolo polomeru určeného veľkosťou robota

Pozri tiež:

skočNaPoOblúku(double, double), veľkosť()

skocPoObluku

public void skocPoObluku(double uhol)

Alias pre skočPoOblúku.

choďPoOblúku

public void choďPoOblúku()

Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o aktuálny uhol otáčania a v prípade, že je položené pero, tak oblúk aj nakreslí. Pozri metódy veľkosť() a uholOtáčania(). Ďalej platia rovnaké informácie ako pri metóde choďPoOblúku(uhol, polomer).

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Pozri tiež:

choďPoOblúku(double, double), veľkosť(), uholOtáčania()

chodPoObluku

public void chodPoObluku()

Alias pre choďPoOblúku.

skočPoOblúku

public void skočPoOblúku()

Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o aktuálny uhol otáčania bez nakreslenia oblúka. Pozri metódy veľkosť() a uholOtáčania(). Ďalej platia rovnaké informácie ako pri metóde skočPoOblúku(uhol, polomer).

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Pozri tiež:

skočNaPoOblúku(double, double), veľkosť(), uholOtáčania()

skocPoObluku

public void skocPoObluku()

Alias pre skočPoOblúku.

choďPoOblúku

public void choďPoOblúku(double uhol,
                         boolean vpravo)

Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o zadaný uhol a v prípade, že je položené pero, tak oblúk aj nakreslí. Ak je hodnota parametra vpravo rovná true, tak sa robot bude otáčať doprava. Inak platia rovnaké informácie ako pri metóde choďPoOblúku(uhol, polomer).

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

uhol – uhol, o ktorý sa má robot otočiť okolo polomeru určeného veľkosťou robota

vpravo – ak je táto hodnota rovná true, tak sa robot bude otáčať doprava

Pozri tiež:

choďPoOblúku(double, double), veľkosť()

chodPoObluku

public void chodPoObluku(double uhol,
                         boolean vpravo)

Alias pre choďPoOblúku.

skočPoOblúku

public void skočPoOblúku(double uhol,
                         boolean vpravo)

Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o zadaný uhol bez jeho nakreslenia. Ak je hodnota parametra vpravo rovná true, tak sa robot bude otáčať doprava. Inak platia rovnaké informácie ako pri metóde skočPoOblúku(uhol, polomer).

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

uhol – uhol, o ktorý sa má robot otočiť okolo polomeru určeného veľkosťou robota

vpravo – ak je táto hodnota rovná true, tak sa robot bude otáčať doprava

Pozri tiež:

skočNaPoOblúku(double, double), veľkosť()

skocPoObluku

public void skocPoObluku(double uhol,
                         boolean vpravo)

Alias pre skočPoOblúku.

choďPoOblúku

public void choďPoOblúku(boolean vpravo)

Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o aktuálny uhol otáčania a v prípade, že je položené pero, tak oblúk aj nakreslí. Pozri metódy veľkosť() a uholOtáčania(). Ak je hodnota parametra vpravo rovná true, tak sa robot bude otáčať doprava. Inak platia rovnaké informácie ako pri metóde choďPoOblúku(uhol, polomer).

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

vpravo – ak je táto hodnota rovná true, tak sa robot bude otáčať doprava

Pozri tiež:

choďPoOblúku(double, double), veľkosť(), uholOtáčania()

chodPoObluku

public void chodPoObluku(boolean vpravo)

Alias pre choďPoOblúku.

skočPoOblúku

public void skočPoOblúku(boolean vpravo)

Pohne robotom po oblúku s polomerom rovným veľkosti robota o aktuálny uhol otáčania bez nakreslenia oblúka. Pozri metódy veľkosť() a uholOtáčania(). Ak je hodnota parametra vpravo rovná true, tak sa robot bude otáčať doprava. Inak platia rovnaké informácie ako pri metóde skočPoOblúku(uhol, polomer).

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

vpravo – ak je táto hodnota rovná true, tak sa robot bude otáčať doprava

Pozri tiež:

skočNaPoOblúku(double, double), veľkosť(), uholOtáčania()

skocPoObluku

public void skocPoObluku(boolean vpravo)

Alias pre skočPoOblúku.

choďNaPoOblúku

public void choďNaPoOblúku(double x,
                           double y)

Pohne robotom po oblúku do cieľového bodu určeného súradnicami [x, y] s ohľadom na aktuálne otočenie robota. Ak robot smeruje približne na miesto súradníc (s odchýlkou ±0,0001°), tak sa pohne do cieľového miesta po úsečke (pričom bude pootočený o nepatrnú odchýlku). Ak má robot položené pero, tak pri pohybe kreslí čiaru. Robot nesmie smerovať presne opačným smerom od cieľového miesta, inak vznikne výnimka.

Poznámka: Situácia so vznikom výnimky by sa s cieľom zvýšenia komfortu práce s programovacím rámcom dala vyriešiť generovaním dvoch úsečiek – jednej smerujúcej z aktuálnej pozície do „nekonečna“ v smere robota a druhej prichádzajúca z opačnej strany (z „protiľahlého nekonečna“) do cieľového bodu. Problém je v definovaní nekonečna. Aké úsečky by boli dostatočne dlhé na to, aby smerovali zdanlivo do nekonečna a aby pritom nevznikali prípadné nežiadúce skreslenia, ktoré sa v niektorých prípadoch prejavujú pri práci s údajovým typom double? Robot navyše pri kreslení generuje tvary Javy, ktoré sa môžu stať súčasťou zachytenej cesty. Tá môže byť exportovaná mimo programovací rámec. Vždy by sa našiel spôsob, ktorý by tento „malý trik“ odhalil, preto táto metóda radšej generuje výnimku a vyriešenie situácie ponecháva na programátora používajúceho tento programovací rámec.

Príklad:

for (int i = 0; i < 360; i += 2.5)
{
    uhol(i);
    skočNa(-100, 0);
    if (i != 180)
        choďNaPoOblúku(100, 0);
}

Výsledok:

Vzor pripomínajúci siločiary nakreslený pomocou metódy choďNaPoOblúku.

Parametre:

x – x-ová súradnica cieľového bodu

y – y-ová súradnica cieľového bodu

Výnimky:

GRobotException – ak je robot obrátený opačným smerom než sa nachádza cieľový bod (o 180° smerom od neho)

Pozri tiež:

choďNa, choďPoOblúku(double, double), skočPoOblúku(double, double), skočNaPoOblúku(double, double), polohaPera

chodNaPoObluku

public void chodNaPoObluku(double x,
                           double y)

Alias pre choďNaPoOblúku.

choďNaPoOblúku

public void choďNaPoOblúku(Poloha poloha)

Funguje rovnako ako choďNaPoOblúku(x, y), ale namiesto samostatných súradníc prijíma implementáciu rozhrania Poloha (napríklad Bod).

Varovanie! Počas pridávania metódy vajce bolo zistené nevysvetliteľné správanie: S použitím tejto verzie metódy (choďNaPoOblúku(poloha)) nefungoval mechanizmus vytvárania cesty. Všetko začalo fungovať po použití verzie metódy choďNaPoOblúku(double, double). (Preto metóda vajce nakoniec volá tú druhú verziu chodenia po oblúku.) Lenže to nedáva žiadny zmysel. Metóda choďNaPoOblúku(poloha) volá metódu choďNaPoOblúku(double, double) a to do bodky rovnakým spôsobom, takže vo výsledku by nemal byť žiadny rozdiel! Ani hlboké testovanie s využitím trasovania cez zásobník volaní neodhalil žiadne podozrivé „odbočky“, ktoré by toto nepochopiteľné správanie pomohli vysvetliť. To isté volanie „zvonka“ tejto metódy funguje, „zvnútra“ spôsobuje problémy. Záhada. Nedá sa to vysvetliť inak, len že virtuálny stroj Javy má nejaký vnútorný problém. V tom čase bola aktuálna verzia JVM 1.8.0_331. Možno budúce verzie túto poruchu odstránia. (Keby som mal čas, vytvoril by som prípad použitia a poruchu nahlásil. Žiaľ, momentálne na to nie je priestor… Takže zatiaľ je treba sa tejto poruche skrátka vyhýbať.)

Parametre:

poloha – objekt určujúci súradnice cieľového bodu

Výnimky:

GRobotException – ak je robot obrátený opačným smerom než sa nachádza cieľový bod (o 180° smerom od neho)

Pozri tiež:

choďPoOblúku(double, double), skočPoOblúku(double, double), choďNaPoOblúku(double, double), skočNaPoOblúku(double, double), skočNaPoOblúku(Poloha)

chodNaPoObluku

public void chodNaPoObluku(Poloha poloha)

Alias pre choďNaPoOblúku.

skočNaPoOblúku

public void skočNaPoOblúku(double x,
                           double y)

Pohne robotom po oblúku do cieľového bodu určeného súradnicami [x, y] s ohľadom na aktuálne otočenie robota bez nakreslenia oblúka. Ak robot smeruje približne na miesto súradníc (s odchýlkou ±0,0001°), tak sa pohne do cieľového miesta po úsečke (pričom bude pootočený o nepatrnú odchýlku). Robot nesmie smerovať presne opačným smerom od cieľového miesta, inak vznikne výnimka.

Parametre:

x – x-ová súradnica cieľového bodu

y – y-ová súradnica cieľového bodu

Výnimky:

GRobotException – ak je robot obrátený opačným smerom než sa nachádza cieľový bod (o 180° smerom od neho)

Pozri tiež:

skočNa, choďPoOblúku(double, double), skočPoOblúku(double, double), choďNaPoOblúku(double, double)

skocNaPoObluku

public void skocNaPoObluku(double x,
                           double y)

Alias pre skočNaPoOblúku.

skočNaPoOblúku

public void skočNaPoOblúku(Poloha poloha)

Funguje rovnako ako skočNaPoOblúku(x, y), ale namiesto samostatných súradníc prijíma implementáciu rozhrania Poloha (napríklad Bod).

Parametre:

poloha – objekt určujúci súradnice cieľového bodu

Výnimky:

GRobotException – ak je robot obrátený opačným smerom než sa nachádza cieľový bod (o 180° smerom od neho)

Pozri tiež:

choďPoOblúku(double, double), skočPoOblúku(double, double), choďNaPoOblúku(double, double), skočNaPoOblúku(double, double), choďNaPoOblúku(Poloha)

skocNaPoObluku

public void skocNaPoObluku(Poloha poloha)

Alias pre skočNaPoOblúku.

aktívny

public boolean aktívny()

Overí, či je tento robot aktívny. Aktiváciu je možné dosiahnuť dvomi základnými spôsobmi:

1. klasickou aktiváciou, ktorá je preferovaná pri určovaní alebo zmene hodnôt rýchlosti, zrýchlenia a pod.,
2. spustením, ktoré je preferované pri stanovovaní a úprave cieľa.

Návratová hodnota:

true ak je robot aktívny, inak false

aktivny

public boolean aktivny()

Alias pre aktívny.

neaktívny

public boolean neaktívny()

Overí, či je tento robot neaktívny. Vracia presne opačnú informáciu ako metóda aktívny.

Návratová hodnota:

true ak nie je robot aktívny, inak false

neaktivny

public boolean neaktivny()

Alias pre neaktívny.

pasívny

public boolean pasívny()

Alias pre neaktívny.

pasivny

public boolean pasivny()

Alias pre neaktívny.

aktivuj

public void aktivuj()

Aktivuje robot a spustí časovač (ak je nečinný). Metóda upozorní robot na aktiváciu volaním metódy aktivácia. Táto metóda je automaticky spustená metódou pracuj, po uplynutí času pasivity (pozri napríklad deaktivuj(trvaniePasivity)), ak bol tento čas určený. Opakom aktivácie je deaktivácia a alternatívou aktivácie je spustenie, ktoré je preferované v iných situáciách – pozri informácie pri metóde aktívny.

Pozri tiež:

deaktivuj(), spusti()

aktivuj

public void aktivuj(int trvanieAktivity)

Metóda má rovnaký účel ako metóda aktivuj(), ibaže dovoľuje programátorovi určiť trvanie aktivity. Trvanie je určené celým číslom, ktoré vyjadruje počet tikov časovača, po ktorých je robot automaticky deaktivovaný^[1]. Po uplynutí času trvania aktivity je robot deaktivovaný spustením metódy deaktivuj.

[1] – ak chceme získať údaj v sekundách, tak musíme trvanie aktivity násobiť intervalom časovača; avšak spúšťanie tikov časovača nikdy nie je úplne presné, preto ani vypočítaný údaj v sekundách nikdy nebude úplne presný – skutočný čas aktivity robota sa môže líšiť podľa momentálneho zaťaženia systému…

Parametre:

trvanieAktivity – celé číslo určujúce počet tikov časovača, po ktorých nastane automatická deaktivácia; nula znamená aktiváciu na neurčitý čas (dokedy nie je robot deaktivovaný iným spôsobom)

aktivuj

public void aktivuj(boolean ajČasovač)

Metóda má rovnaký účel ako metóda aktivuj() s tým, že dovoľuje programátorovi určiť, či má byť automaticky spustený časovač (ak nie je v činnosti).

Parametre:

ajČasovač – ak je true, je (v prípade, že je nečinný) automaticky spustený časovač

aktivuj

public void aktivuj(int trvanieAktivity,
                    boolean ajČasovač)

Metóda spája funkcionalitu metód aktivuj(trvanieAktivity) a aktivuj(ajČasovač). Platia rovnaké pravidlá ako pri spomenutých metódach…

Parametre:

trvanieAktivity – celé číslo určujúce počet tikov časovača, po ktorých nastane automatická deaktivácia; nula znamená aktiváciu na neurčitý čas (dokedy nie je robot deaktivovaný iným spôsobom)

ajČasovač – ak je true, je (v prípade, že je nečinný) automaticky spustený časovač

deaktivuj

public void deaktivuj()

Deaktivuje robot (napríklad po skončení trvania aktivity). Účelom tejto metódy je deaktivovať robot a upozorniť na to inštanciu robota volaním prislúchajúcej metódy – pri spustení tejto metódy je automaticky zavolaná metóda deaktivácia. Metóda deaktivuj je automaticky spustená aj metódou pracuj po skončení trvania aktivity tohto robota (pozri napríklad aktivuj(trvanieAktivity)). Táto metóda je opakom skupiny metód aktivuj a alternatívou metódy zastav, ktorá je preferovaná v iných prípadoch…

Pozri tiež:

aktivuj(), deaktivuj(), deaktivuj(int), deaktivuj(boolean), deaktivuj(int, boolean), zastav()

deaktivuj

public void deaktivuj(int trvaniePasivity)

Metóda má rovnaký účel ako metóda deaktivuj(), ibaže dovoľuje programátorovi určiť trvanie pasivity. Trvanie je určené celým číslom, ktoré vyjadruje počet tikov časovača, po ktorých je robot automaticky aktivovaný^[1]. Po uplynutí času pasivity, je robot automaticky aktivovaný spustením metódy aktivuj.

[1] – ak chceme získať údaj v sekundách, tak musíme trvanie pasivity násobiť intervalom časovača; avšak spúšťanie tikov časovača nikdy nie je úplne presné, preto ani vypočítaný údaj v sekundách nikdy nebude úplne presný – skutočný čas pasivity robota sa môže líšiť podľa momentálneho zaťaženia systému…

Parametre:

trvaniePasivity – celé číslo určujúce počet tikov časovača, po ktorých nastane automatická aktivácia; nula znamená deaktiváciu na neurčitý čas (navždy alebo kým nenastane aktivácia iným spôsobom)

deaktivuj

public void deaktivuj(boolean ajČasovač)

Metóda má rovnaký účel ako metóda deaktivuj() s tým, že dovoľuje programátorovi určiť, či má byť automaticky spustený časovač (ak nie je v činnosti).

Parametre:

ajČasovač – ak je true, je (v prípade, že je nečinný) automaticky spustený časovač

deaktivuj

public void deaktivuj(int trvaniePasivity,
                      boolean ajČasovač)

Metóda spája funkcionalitu metód deaktivuj(trvaniePasivity) a deaktivuj(ajČasovač). Platia rovnaké pravidlá ako pri spomenutých metódach…

Parametre:

trvaniePasivity – celé číslo určujúce počet tikov časovača, po ktorých nastane automatická aktivácia; nula znamená deaktiváciu na neurčitý čas (navždy alebo kým nenastane aktivácia iným spôsobom)

ajČasovač – ak je true, je (v prípade, že je nečinný) automaticky spustený časovač

Pozri tiež:

aktivuj(), deaktivuj(), deaktivuj(int), deaktivuj(boolean), zastav()

spusti

public void spusti()

Aktivuje robot alternatívnym spôsobom a spustí časovač (ak je nečinný). Metóda upozorní robot na spustenie (alternatívnu aktiváciu) volaním metódy spustenie. Opakom tohto spôsobu aktivácie je (okamžité) zastavenie a alternatívou je klasická aktivácia, ktorá je preferovaná v iných situáciách – pozri informácie pri metóde aktívny.

Pozri tiež:

zastav(), aktivuj()

spusti

public void spusti(int trvanieAktivity)

Metóda má rovnaký účel ako metóda spusti(), ibaže dovoľuje programátorovi určiť trvanie aktivity. Trvanie je určené celým číslom, ktoré vyjadruje počet tikov časovača, po ktorých je robot automaticky deaktivovaný^[1]. Bez ohľadu na to, že ide o alternatívny spôsob aktivácie, je po uplynutí trvania aktivity spustená metóda deaktivuj (čiže nie zastav^[2]).

[1] – ak chceme získať údaj v sekundách, musíme trvanie aktivity násobiť intervalom časovača; avšak spúšťanie tikov časovača nikdy nie je úplne presné, preto ani vypočítaný údaj v sekundách nikdy nebude úplne presný – skutočný čas aktivity robota sa môže líšiť podľa momentálneho zaťaženia systému…

[2] – vo všeobecnosti to, či je robot automaticky deaktivovaný metódou deaktivuj alebo zastav závisí od situácie; zastavenie je viazané k dosiahnutiu cieľa, deaktivácia ku všetkým ostatným okolnostiam skončenia aktivity (vrátane tejto)…

Parametre:

trvanieAktivity – celé číslo určujúce počet tikov časovača, po ktorých nastane automatická deaktivácia; nula znamená deaktiváciu na neurčitý čas (navždy alebo kým nenastane aktivácia iným spôsobom)

spusti

public void spusti(boolean ajČasovač)

Metóda má rovnaký účel ako metóda spusti() s tým, že dovoľuje programátorovi určiť, či má byť automaticky spustený časovač (ak už nie je v činnosti).

Parametre:

ajČasovač – ak je true, je (v prípade, že je nečinný) automaticky spustený časovač

spusti

public void spusti(int trvanieAktivity,
                   boolean ajČasovač)

Metóda spája funkcionalitu metód spusti(trvanieAktivity) a spusti(ajČasovač). Platia rovnaké pravidlá ako pri spomenutých metódach…

Parametre:

trvanieAktivity – celé číslo určujúce počet tikov časovača, po ktorých nastane automatická deaktivácia; nula znamená deaktiváciu na neurčitý čas (navždy alebo kým nenastane aktivácia iným spôsobom)

ajČasovač – ak je true, je (v prípade, že je nečinný) automaticky spustený časovač

zastav

public void zastav()

Deaktivuje robot (napríklad po dosiahnutí cieľa). Účelom tejto metódy je deaktivovať robot, zastaviť (zrušiť) smerovanie do cieľa (pozri cieľ alebo niektorý jej „klon“) a upozorniť na to inštanciu robota volaním prislúchajúcej metódy – pri spustení tejto metódy je automaticky zavolaná metóda zastavenie. Metóda zastav je automaticky spustená aj metódou pracuj po dosiahnutí určeného cieľa týmto robotom (pozri napríklad vyššie spomenutú metódu cieľ(x, y)). Táto metóda je opakom skupiny metód spusti a alternatívou metódy deaktivuj, ktorá je preferovaná v iných situáciách…

Pozor! Pozor na podobnosť názvu so skupinou metód zabrzdi, ktoré sú protikladom supiny metód rozbehniSa a ich cieľom je zahájiť brzdenie pohybujúceho sa robota…

Pozri tiež:

spusti(), zastav(int), zastav(boolean), zastav(int, boolean), deaktivuj(), zastavPosun()

zastav

public void zastav(int trvaniePasivity)

Metóda má rovnaký účel ako metóda zastav(), ibaže dovoľuje programátorovi naplánovať automatickú aktiváciu. Čas do automatickej aktivácie je určený celým číslom, ktoré vyjadruje počet tikov časovača^[1]. Bez ohľadu na to, že ide o alternatívny spôsob deaktivácie, je robot po uplynutí naplánovaného času aktivovaný metódou aktivuj (čiže nie spusti).

[1] – ak chceme získať údaj v sekundách, musíme trvanie aktivity násobiť intervalom časovača; avšak spúšťanie tikov časovača nikdy nie je úplne presné, preto ani vypočítaný údaj v sekundách nikdy nebude úplne presný – skutočný čas čakania robota v pasívnom režime na automatickú aktiváciu sa môže líšiť podľa momentálneho zaťaženia systému…

Parametre:

trvaniePasivity – celé číslo určujúce počet tikov časovača, po ktorých nastane automatická aktivácia; nulová alebo záporná hodnota znamená, že automatická aktivácia nie je je naplánovaná

Pozri tiež:

zastav(), zastav(boolean), zastav(int, boolean), zastavPosun()

zastav

public void zastav(boolean ajČasovač)

Metóda má rovnaký účel ako metóda zastav() s tým, že dovoľuje programátorovi určiť, či má byť automaticky spustený časovač (ak už nie je v činnosti).

Parametre:

ajČasovač – ak je true, je (v prípade, že je nečinný) automaticky spustený časovač

Pozri tiež:

zastav(), zastav(int), zastav(int, boolean), zastavPosun()

zastav

public void zastav(int trvaniePasivity,
                   boolean ajČasovač)

Metóda spája funkcionalitu metód zastav(trvaniePasivity) a zastav(ajČasovač). Platia rovnaké pravidlá ako pri spomenutých metódach…

Parametre:

trvaniePasivity – celé číslo určujúce počet tikov časovača, po ktorých nastane automatická aktivácia; nulová alebo záporná hodnota znamená, že automatická aktivácia nie je je naplánovaná

ajČasovač – ak je true, je (v prípade, že je nečinný) automaticky spustený časovač

Pozri tiež:

zastav(), zastav(int), zastav(boolean), zastavPosun()

zastavPosun

public void zastavPosun()

Volanie tejto metódy (či už automatické alebo ručné) spôsobí zastavenie pohybu v kolmom smere voči aktuálnej orientácii robota – zastavenie posunu.

Táto metóda je automaticky spustená pri splnení nasledujúcich podmienok:

• zrýchlenie posunu má nenulovú hodnotu,
• je nastavený príznak zastavenia po spomalení posunu
• a rýchlosť posun sa dotkla nulovej hranice.

Poznámka: Ak je zrýchlenie posunu nenulové, tak nemá volanie tejto metódy zmysel. Vtedy sa dá posun zastaviť jedine nastavením nulovej rýchlosti posunu.

Úspešné vykonanie zastavenia posunu je signalizované udalosťou zastaveniePosunu.

Pozri tiež:

zastav(), zastav(int), zastav(boolean), zastav(int, boolean), zastaveniePosunu(), rýchlosťPosunu(), zrýchleniePosunu(), zastavPoSpomaleníPosunu()

trvanieAktivity

public int trvanieAktivity()

Zisťuje aktuálnu hodnotu trvania aktivity, čo je vlastne čas meraný v tikoch aplikácie. Hodnota 0 (alebo záporná hodnota) znamená explicitne neobmedzené trvanie aktivity. (To znamená, že nie je otvorene stanovený čas, po ktorom sa má robot deaktivovať a deaktivácia nastane buď po otvorenej výzve, alebo po vzniknutí inej vhodnej udalosti.)

Návratová hodnota:

explicitne (otvorene) stanovený čas v tikoch zostávajúci do ukončenia stavu aktivity alebo nekladná hodnota vypovedajúca o tom, že trvanie aktivity nie je explicitne časovo obmedzené

trvanieAktivity

public void trvanieAktivity(int trvanieAktivity)

Umožňuje zmeniť aktuálne trvanie aktivity. Meniť túto hodnotu má zmysel len počas trvania stavu aktivity robota (napríklad v reakciách aktivácia a aktivita alebo tesne po aktivovaní robota, napríklad metódou rýchlosť), pretože všetky metódy slúžiace na aktiváciu alebo spustenie robota túto hodnotu prepisujú (väčšinou na nulu, čo znamená neobmedzené trvanie).

Parametre:

trvanieAktivity – nový čas trvania stavu aktivity; nekladné hodnoty (nula a záporné hodnoty) určujú, že aktivita nemá byť otvorene časovo obmedzená

trvaniePasivity

public int trvaniePasivity()

Zisťuje aktuálnu hodnotu trvania pasivity. Tento čas je meraný v tikoch časovača. Hodnota 0 (alebo záporná hodnota) znamená neobmedzené trvanie pasivity. (To znamená, že nie je stanovený čas, po ktorom sa má robot automaticky aktivovať a aktivácia nastane napríklad po vzniknutí vhodnej udalosti alebo po spustení príkazu aktivácie.)

Návratová hodnota:

čas v tikoch, po ktorom má byť robot automaticky aktivovaný; nulová alebo záporná hodnota znamená, že automatická aktivácia nie je je naplánovaná

trvaniePasivity

public void trvaniePasivity(int trvaniePasivity)

Umožňuje zmeniť trvanie pasivity – naplánovať automatickú aktiváciu po uplynutí zadaného časového intervalu. Meniť túto hodnotu má zmysel len počas trvania stavu pasivity robota (napríklad v reakciách deaktivácia a pasivita alebo tesne po deaktivácii robota, napríklad metódou zastav), pretože všetky metódy slúžiace na deaktiváciu alebo zastavenie robota túto hodnotu prepisujú (väčšinou na nulu, čo znamená nenaplánovanie automatickej aktivácie).

Parametre:

trvaniePasivity – nový čas trvania stavu pasivity; nulová alebo záporná hodnota znamená, že automatická aktivácia nie je je naplánovaná

rýchlosť

public double rýchlosť()

Zistí aktuálnu hodnotu rýchlosti tohto robota. Nenulová rýchlosť ešte neznamená, že robot sa pohybuje. Pohybujú sa len aktívne roboty.

Návratová hodnota:

aktuálna rýchlosť tohto robota

rychlost

public double rychlost()

Alias pre rýchlosť.

rýchlosť

public void rýchlosť(double rýchlosť)

Nastaví robotu novú hodnotu rýchlosti a ak je zadaná nenulová hodnota, automaticky ho aktivuje (čo môže viesť ku vzniku ďalších udalostí opísaných pri metóde aktivuj()), aby sa mohol pohybovať. Ak je zadaná nulová hodnota rýchlosti, robot nie je automaticky deaktivovaný.

Parametre:

rýchlosť – nová hodnota rýchlosti

rychlost

public void rychlost(double rýchlosť)

Alias pre rýchlosť.

rýchlosť

public void rýchlosť(double rýchlosť,
                     boolean aktivuj)

Nastaví robotu novú hodnotu rýchlosti a dovolí programátorovi rozhodnúť, či má byť robot automaticky aktivovaný. Neaktívne roboty sa nepohybujú aj keď majú nastavenú nenulovú rýchlosť.

Parametre:

rýchlosť – nová hodnota rýchlosti

aktivuj – ak je true a zadaná rýchlosť je nenulová, automaticky aktivuje robot

rychlost

public void rychlost(double rýchlosť,
                     boolean aktivuj)

Alias pre rýchlosť.

maximálnaRýchlosť

public double maximálnaRýchlosť()

Zistí hodnotu maximálnej rýchlosti tohto robota. Nula znamená „bez obmedzenia.“

Návratová hodnota:

maximálna rýchlosť tohto robota

maximalnaRychlost

public double maximalnaRychlost()

Alias pre maximálnaRýchlosť.

najväčšiaRýchlosť

public double najväčšiaRýchlosť()

Alias pre maximálnaRýchlosť.

najvacsiaRychlost

public double najvacsiaRychlost()

Alias pre maximálnaRýchlosť.

maximálnaRýchlosť

public void maximálnaRýchlosť(double maximálnaRýchlosť)

Nastaví novú hodnotu maximálnej rýchlosti. Touto hodnotou bude limitovaná rýchlosť robota v kladom i zápornom smere. Nula znamená „bez obmedzenia.“

Parametre:

maximálnaRýchlosť – nová hodnota maximálnej rýchlosti

maximalnaRychlost

public void maximalnaRychlost(double maximálnaRýchlosť)

Alias pre maximálnaRýchlosť.

najväčšiaRýchlosť

public void najväčšiaRýchlosť(double najväčšiaRýchlosť)

Alias pre maximálnaRýchlosť.

najvacsiaRychlost

public void najvacsiaRychlost(double najväčšiaRýchlosť)

Alias pre maximálnaRýchlosť.

rýchlosťPosunu

public double rýchlosťPosunu()

Zistí aktuálnu hodnotu rýchlosti posunu tohto robota, čím je chápaná rýchlosť v smere kolmom na aktuálny smer robota. Nenulová rýchlosť posunu nemusí automaticky znamenať, že robot sa pohybuje. Pohybujú sa len aktívne roboty. Kladná hodnota rýchlosti posunu znamená posúvanie sa „doprava“ – pri predvolenej orientácii robota „hore“ (na sever – v uhle 90°) to znamená posun v smere uhla 0° (na východ). Záporná hodnota znamená opačný smer („doľava“).

Návratová hodnota:

aktuálna rýchlosť posunu tohto robota

rychlostPosunu

public double rychlostPosunu()

Alias pre rýchlosťPosunu.

rýchlosťPosunu

public void rýchlosťPosunu(double rýchlosťPosunu)

Nastaví robotu novú hodnotu rýchlosti posunu tohto robota a ak je zadaná nenulová hodnota, tak robot automaticky aktivuje (čo môže viesť ku vzniku ďalších udalostí opísaných pri metóde aktivuj()), aby sa mohol pohybovať. Rýchlosťou posunu sa rozumie rýchlosť v smere kolmom na aktuálny smer robota. Kladná hodnota rýchlosti posunu znamená posúvanie sa „doprava“ – pri predvolenej orientácii robota „hore“ (na sever – v uhle 90°) to znamená posun v smere uhla 0° (na východ). Záporná hodnota znamená opačný smer („doľava“). Ak je zadaná nulová hodnota rýchlosti posunu, tak robot nie je automaticky deaktivovaný.

Parametre:

rýchlosť – posunu nová hodnota rýchlosti

rychlostPosunu

public void rychlostPosunu(double rýchlosťPosunu)

Alias pre rýchlosťPosunu.

rýchlosťPosunu

public void rýchlosťPosunu(double rýchlosťPosunu,
                           boolean aktivuj)

Nastaví robotu novú hodnotu rýchlosti posunu a dovolí programátorovi rozhodnúť, či má byť robot automaticky aktivovaný. Neaktívne roboty sa nepohybujú aj keď majú nastavenú nenulovú rýchlosť posunu.

Parametre:

rýchlosťPosunu – nová hodnota rýchlosti posunu

aktivuj – ak je true a zadaná rýchlosť posunu je nenulová, tak automaticky aktivuje robot

rychlostPosunu

public void rychlostPosunu(double rýchlosťPosunu,
                           boolean aktivuj)

Alias pre rýchlosťPosunu.

maximálnaRýchlosťPosunu

public double maximálnaRýchlosťPosunu()

Zistí hodnotu maximálnej rýchlosti posunu tohto robota. Nula znamená „bez obmedzenia.“

Návratová hodnota:

maximálna rýchlosť posunu tohto robota

maximalnaRychlostPosunu

public double maximalnaRychlostPosunu()

Alias pre maximálnaRýchlosťPosunu.

najväčšiaRýchlosťPosunu

public double najväčšiaRýchlosťPosunu()

Alias pre maximálnaRýchlosťPosunu.

najvacsiaRychlostPosunu

public double najvacsiaRychlostPosunu()

Alias pre maximálnaRýchlosťPosunu.

maximálnaRýchlosťPosunu

public void maximálnaRýchlosťPosunu(double maximálnaRýchlosťPosunu)

Nastaví novú hodnotu maximálnej rýchlosti posunu. Touto hodnotou bude limitovaná rýchlosť posunu tohto robota v kladom i zápornom smere. Nula znamená „bez obmedzenia.“

Parametre:

maximálnaRýchlosťPosunu – nová hodnota maximálnej rýchlosti posunu

maximalnaRychlostPosunu

public void maximalnaRychlostPosunu(double maximálnaRýchlosťPosunu)

Alias pre maximálnaRýchlosťPosunu.

najväčšiaRýchlosťPosunu

public void najväčšiaRýchlosťPosunu(double najväčšiaRýchlosťPosunu)

Alias pre maximálnaRýchlosťPosunu.

najvacsiaRychlostPosunu

public void najvacsiaRychlostPosunu(double najväčšiaRýchlosťPosunu)

Alias pre maximálnaRýchlosťPosunu.

uhlováRýchlosť

public double uhlováRýchlosť()

Zistí aktuálnu hodnotu uhlovej rýchlosti (rýchlosti otáčania) tohto robota. Kladné hodnoty znamenajú otáčanie robota doľava. Nenulová uhlová rýchlosť ešte neznamená, že robot sa otáča. Pohybujú a otáčajú sa len aktívne roboty.

Návratová hodnota:

aktuálna uhlová rýchlosť tohto robota

uhlovaRychlost

public double uhlovaRychlost()

Alias pre uhlováRýchlosť.

rýchlosťOtáčania

public double rýchlosťOtáčania()

Alias pre uhlováRýchlosť.

rychlostOtacania

public double rychlostOtacania()

Alias pre uhlováRýchlosť.

uhlováRýchlosť

public void uhlováRýchlosť(double uhlováRýchlosť)

Nastaví novú hodnotu uhlovej rýchlosti (rýchlosti otáčania) tohto robota. Kladné hodnoty znamenajú otáčanie robota doľava. Ak je zadané nenulová hodnota, robot je automaticky aktivovaný, aby sa mohol otáčať. Ak je zadaná nulová hodnota, robot nie je automaticky deaktivovaný.

Parametre:

uhlováRýchlosť – nová hodnota uhlovej rýchlosti (rýchlosti otáčania)

uhlovaRychlost

public void uhlovaRychlost(double uhlováRýchlosť)

Alias pre uhlováRýchlosť.

rýchlosťOtáčania

public void rýchlosťOtáčania(double uhlováRýchlosť)

Alias pre uhlováRýchlosť.

rychlostOtacania

public void rychlostOtacania(double uhlováRýchlosť)

Alias pre uhlováRýchlosť.

uhlováRýchlosť

public void uhlováRýchlosť(double uhlováRýchlosť,
                           boolean aktivuj)

Nastaví novú hodnotu uhlovej rýchlosti (rýchlosti otáčania) tohto robota. Kladné hodnoty znamenajú otáčanie robota doľava. Argument aktivuj dovoľuje programátorovi určiť, či smie byť robot (v prípade zadania nenulovej hodnoty uhlovej rýchlosti) aktivovaný. Neaktívne roboty sa nepohybujú ani neotáčajú aj keď majú nastavenú nenulovú rýchlosť, resp. rýchlosť otáčania.

Parametre:

uhlováRýchlosť – nová hodnota uhlovej rýchlosti (rýchlosti otáčania)

aktivuj – ak je true a zadaná hodnota uhlovej rýchlosti je nenulová, robot je aktivovaný

uhlovaRychlost

public void uhlovaRychlost(double uhlováRýchlosť,
                           boolean aktivuj)

Alias pre uhlováRýchlosť.

rýchlosťOtáčania

public void rýchlosťOtáčania(double uhlováRýchlosť,
                             boolean aktivuj)

Alias pre uhlováRýchlosť.

rychlostOtacania

public void rychlostOtacania(double uhlováRýchlosť,
                             boolean aktivuj)

Alias pre uhlováRýchlosť.

maximálnaUhlováRýchlosť

public double maximálnaUhlováRýchlosť()

Zistí hodnotu maximálnej uhlovej rýchlosti (maximálnej rýchlosti otáčania) tohto robota. Kladné hodnoty znamenajú otáčanie robota doľava. Nula znamená „bez obmedzenia.“

Návratová hodnota:

maximálna uhlová rýchlosť tohto robota

maximalnaUhlovaRychlost

public double maximalnaUhlovaRychlost()

Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.

maximálnaRýchlosťOtáčania

public double maximálnaRýchlosťOtáčania()

Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.

maximalnaRychlostOtacania

public double maximalnaRychlostOtacania()

Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.

najväčšiaUhlováRýchlosť

public double najväčšiaUhlováRýchlosť()

Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.

najvacsiaUhlovaRychlost

public double najvacsiaUhlovaRychlost()

Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.

najväčšiaRýchlosťOtáčania

public double najväčšiaRýchlosťOtáčania()

Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.

najvacsiaRychlostOtacania

public double najvacsiaRychlostOtacania()

Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.

maximálnaUhlováRýchlosť

public void maximálnaUhlováRýchlosť(double maximálnaUhlováRýchlosť)

Nastaví novú hodnotu maximálnej uhlovej rýchlosti (rýchlosti otáčania). Touto hodnotou bude limitovaná rýchlosť otáčania robota v kladom i zápornom smere. Kladné hodnoty znamenajú otáčanie robota doľava. Nulová maximálna uhlová rýchlosť znamená „bez obmedzenia.“

Parametre:

maximálnaUhlováRýchlosť – nová hodnota maximálnej uhlovej rýchlosti

maximalnaUhlovaRychlost

public void maximalnaUhlovaRychlost(double maximálnaUhlováRýchlosť)

Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.

maximálnaRýchlosťOtáčania

public void maximálnaRýchlosťOtáčania(double maximálnaUhlováRýchlosť)

Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.

maximalnaRychlostOtacania

public void maximalnaRychlostOtacania(double maximálnaUhlováRýchlosť)

Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.

najväčšiaUhlováRýchlosť

public void najväčšiaUhlováRýchlosť(double najväčšiaUhlováRýchlosť)

Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.

najvacsiaUhlovaRychlost

public void najvacsiaUhlovaRychlost(double najväčšiaUhlováRýchlosť)

Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.

najväčšiaRýchlosťOtáčania

public void najväčšiaRýchlosťOtáčania(double najväčšiaRýchlosťOtáčania)

Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.

najvacsiaRychlostOtacania

public void najvacsiaRychlostOtacania(double najväčšiaRýchlosťOtáčania)

Alias pre maximálnaUhlováRýchlosť.

zrýchlenie

public double zrýchlenie()

Zistí hodnotu zrýchlenia tohto robota. Nenulová hodnota ešte neznamená, že robot sa pohybuje. Pohybujú sa len aktívne roboty.

Návratová hodnota:

zrýchlenie tohto robota

zrychlenie

public double zrychlenie()

Alias pre zrýchlenie.

zrýchlenie

public void zrýchlenie(double zrýchlenie)

Nastaví robotu novú hodnotu zrýchlenia. V prípade zadania nenulovej hodnoty, je robot automaticky aktivovaný, aby sa mohol začať pohybovať. Ak má robot nastavenú maximálnu rýchlosť, bude zrýchľovať až kým ju nedosiahne, inak bude zrýchľovať donekonečna. Ak majú hodnoty rýchlosti a zrýchlenia rôzne znamienka, robot postupne spomaľuje a keď dosiahne hranicu nulovej rýchlosti, tak sa buď zastaví (ak má prikázané zastaviť po spomalení), alebo sa začne pohybovať opačným smerom (t. j. ak išiel dopredu, začne cúvať a naopak).

Parametre:

zrýchlenie – nová hodnota zrýchlenia

zrychlenie

public void zrychlenie(double zrýchlenie)

Alias pre zrýchlenie.

zrýchlenie

public void zrýchlenie(double zrýchlenie,
                       boolean aktivuj)

Metóda funguje rovnako ako metóda zrýchlenie(double zrýchlenie), ale dovoľuje programátorovi určiť, či smie byť robot (v prípade zadania nenulového zrýchlenia) aktivovaný.

Parametre:

zrýchlenie – nová hodnota zrýchlenia

aktivuj – ak je true a zadaná hodnota zrýchlenia je nenulová, robot je aktivovaný

zrychlenie

public void zrychlenie(double zrýchlenie,
                       boolean aktivuj)

Alias pre zrýchlenie.

zrýchleniePosunu

public double zrýchleniePosunu()

Zistí hodnotu zrýchlenia posunu tohto robota. (Je to zrýchlenie v smere kolmom na aktuálny smer robota. Pozri aj rýchlosťPosunu.) Nenulová hodnota automaticky neznamená, že sa robot pohybuje. Pohybujú sa len aktívne roboty.

Návratová hodnota:

zrýchlenie posunu tohto robota

zrychleniePosunu

public double zrychleniePosunu()

Alias pre zrýchleniePosunu.

zrýchleniePosunu

public void zrýchleniePosunu(double zrýchleniePosunu)

Nastaví robotu novú hodnotu zrýchlenia posunu. V prípade zadania nenulovej hodnoty, je robot automaticky aktivovaný, aby sa mohol začať pohybovať. Ak má robot nastavenú maximálnu rýchlosť posunu, bude zrýchľovať až kým ju nedosiahne, inak bude zrýchľovať donekonečna. Ak majú hodnoty rýchlosti posunu a zrýchlenia rôzne znamienka, tak robot postupne spomaľuje a keď dosiahne hranicu nulovej rýchlosti, tak sa buď zastaví (ak má prikázané zastaviť po spomalení posunu), alebo sa začne pohybovať opačným smerom.

Parametre:

zrýchleniePosunu – nová hodnota zrýchlenia posunu

zrychleniePosunu

public void zrychleniePosunu(double zrýchleniePosunu)

Alias pre zrýchleniePosunu.

zrýchleniePosunu

public void zrýchleniePosunu(double zrýchleniePosunu,
                             boolean aktivuj)

Metóda funguje rovnako ako metóda zrýchleniePosunu(double zrýchlenie), ale dovoľuje programátorovi určiť, či smie byť robot (v prípade zadania nenulového zrýchlenia posunu) aktivovaný.

Parametre:

zrýchleniePosunu – nová hodnota zrýchlenia posunu

aktivuj – ak je true a zadaná hodnota zrýchlenia posunu je nenulová, tak je robot aktivovaný

zrychleniePosunu

public void zrychleniePosunu(double zrýchleniePosunu,
                             boolean aktivuj)

Alias pre zrýchleniePosunu.

uhlovéZrýchlenie

public double uhlovéZrýchlenie()

Zistí hodnotu uhlového zrýchlenia (zrýchlenia otáčania) tohto robota. Kladné hodnoty znamenajú otáčanie robota doľava. Nenulová hodnota ešte neznamená, že robot sa otáča. Pohybujú a otáčajú sa len aktívne roboty.

Návratová hodnota:

uhlové zrýchlenie tohto robota

uhloveZrychlenie

public double uhloveZrychlenie()

Alias pre uhlovéZrýchlenie.

zrýchlenieOtáčania

public double zrýchlenieOtáčania()

Alias pre uhlovéZrýchlenie.

zrychlenieOtacania

public double zrychlenieOtacania()

Alias pre uhlovéZrýchlenie.

uhlovéZrýchlenie

public void uhlovéZrýchlenie(double uhlovéZrýchlenie)

Nastaví robotu novú hodnotu uhlového zrýchlenia (zrýchlenia otáčania). V prípade zadania nenulovej hodnoty, je robot automaticky aktivovaný, aby sa mohol začať otáčať. Ak má robot nastavenú maximálnu uhlovú rýchlosť, bude zvyšovať rýchlosť otáčania až kým nedosiahne stanovenú hranicu, inak bude zrýchľovať donekonečna. Ak majú hodnoty rýchlosti otáčania a uhlového zrýchlenia rôzne znamienka, robot bude postupne znižovať rýchlosť otáčania, kým sa nezačne otáčať opačným smerom.

Parametre:

uhlovéZrýchlenie – nová hodnota uhlového zrýchlenia (zrýchlenia otáčania)

uhloveZrychlenie

public void uhloveZrychlenie(double uhlovéZrýchlenie)

Alias pre uhlovéZrýchlenie.

zrýchlenieOtáčania

public void zrýchlenieOtáčania(double uhlovéZrýchlenie)

Alias pre uhlovéZrýchlenie.

zrychlenieOtacania

public void zrychlenieOtacania(double uhlovéZrýchlenie)

Alias pre uhlovéZrýchlenie.

uhlovéZrýchlenie

public void uhlovéZrýchlenie(double uhlovéZrýchlenie,
                             boolean aktivuj)

Metóda funguje rovnako ako metóda uhlovéZrýchlenie(double uhlovéZrýchlenie), ale dovoľuje programátorovi určiť, či smie byť robot (v prípade zadania nenulového zrýchlenia) aktivovaný.

Parametre:

uhlovéZrýchlenie – nová hodnota uhlového zrýchlenia (zrýchlenia otáčania)

aktivuj – ak je true a zadaná hodnota uhlového zrýchlenia je nenulová, robot je aktivovaný

uhloveZrychlenie

public void uhloveZrychlenie(double uhlovéZrýchlenie,
                             boolean aktivuj)

Alias pre uhlovéZrýchlenie.

zrýchlenieOtáčania

public void zrýchlenieOtáčania(double uhlovéZrýchlenie,
                               boolean aktivuj)

Alias pre uhlovéZrýchlenie.

zrychlenieOtacania

public void zrychlenieOtacania(double uhlovéZrýchlenie,
                               boolean aktivuj)

Alias pre uhlovéZrýchlenie.

rozbehniSa

public void rozbehniSa()

Metóda slúži na aktiváciu robota, ktorý má nenulové zrýchlenie. Ak má robot nulové zrýchlenie, tak volanie tejto metódy nemá žiadny efekt. (To znamená, že zrýchlenie robota je treba nastaviť vopred.) Vo vyšších verziách programovacieho rámca bolo správanie tejto metódy upravené tak, aby sa robot vždy rozbiehal dopredu (to znamená, že ak je zrýchlenie robota v čase volania tejto metódy záporné, upraví sa automaticky na kladné), zároveň bola pridaná metóda začniCúvať… Vlastnosť rýchlosti posunu bola pridaná v ešte neskorších verziách rámca a jej aspekty nie sú touto metódou ovplyvňované (to isté platí pri volaní metódy začniCúvať).

Pozri tiež:

začniCúvať(), zabrzdi(), rozbehniSa(double), rozbehniSa(double, double), rozbehniSa(double, boolean), rozbehniSa(double, double, boolean)

začniCúvať

public void začniCúvať()

Metóda slúži na aktiváciu robota, ktorý má nenulové zrýchlenie. Ak má robot nulové zrýchlenie, tak volanie tejto metódy nemá žiadny efekt. (To znamená, že zrýchlenie robota je treba nastaviť vopred.) Ak je zrýchlenie robota v čase volania tejto metódy kladné, upraví sa automaticky na záporné. Táto metóda bola pridaná do vyšších verzií programovacieho rámca ako protipól metódy rozbehniSa. Vlastnosť rýchlosti posunu bola pridaná v ešte neskorších verziách rámca a jej aspekty nie sú touto metódou ovplyvňované.

Pozri tiež:

rozbehniSa(), zabrzdi()

zacniCuvat

public void zacniCuvat()

Alias pre začniCúvať.

rozbehniSa

public void rozbehniSa(double zrýchlenie)

Metóda nastaví robotu zadané zrýchlenie a v prípade zadania nenulovej hodnoty automaticky aktivuje robot.

Parametre:

zrýchlenie – nová hodnota zrýchlenia

Pozri tiež:

začniCúvať(), zabrzdi(double), rozbehniSa(), rozbehniSa(double, double), rozbehniSa(double, boolean), rozbehniSa(double, double, boolean)

rozbehniSa

public void rozbehniSa(double zrýchlenie,
                       double maximálnaRýchlosť)

Metóda nastaví robotu nové hodnoty zrýchlenia a maximálnej rýchlosti a v prípade zadania nenulovej hodnoty zrýchlenia automaticky aktivuje robot.

Parametre:

zrýchlenie – nová hodnota zrýchlenia

maximálnaRýchlosť – nová hodnota maximálnej rýchlosti

Pozri tiež:

zabrzdi(double), rozbehniSa(), rozbehniSa(double), rozbehniSa(double, boolean), rozbehniSa(double, double, boolean)

rozbehniSa

public void rozbehniSa(double zrýchlenie,
                       boolean aktivuj)

Metóda nastaví robotu zadané zrýchlenie a zároveň dovoľuje programátorovi určiť, či má byť robot v prípade zadania nenulovej hodnoty zrýchlenia automaticky aktivovaný.

Parametre:

zrýchlenie – nová hodnota zrýchlenia

aktivuj – ak je true, automaticky aktivuje robot pri zadaní nenulového zrýchlenia

Pozri tiež:

zabrzdi(double), rozbehniSa(), rozbehniSa(double), rozbehniSa(double, double), rozbehniSa(double, double, boolean)

rozbehniSa

public void rozbehniSa(double zrýchlenie,
                       double maximálnaRýchlosť,
                       boolean aktivuj)

Metóda nastaví robotu nové hodnoty zrýchlenia a maximálnej rýchlosti a dovoľuje programátorovi určiť, či má byť robot v prípade zadania nenulovej hodnoty zrýchlenia automaticky aktivovaný.

Parametre:

zrýchlenie – nová hodnota zrýchlenia

maximálnaRýchlosť – nová hodnota maximálnej rýchlosti

aktivuj – ak je true, automaticky aktivuje robot pri zadaní nenulového zrýchlenia

Pozri tiež:

zabrzdi(double), rozbehniSa(), rozbehniSa(double), rozbehniSa(double, double), rozbehniSa(double, boolean)

zabrzdi

public void zabrzdi()

Prikáže robotu začať brzdiť a automaticky zastaviť pri dosiahnutí nulovej rýchlosti. Metóda vyžaduje, aby robot mal určitú úroveň zrýchlenia (kladnú alebo zápornú)! Keď robot nie je aktívny alebo má nulové zrýchlenie, tak nemá volanie tejto metódy žiadny efekt. V opačnom prípade je vektor zrýchlenia robota upravený správnym smerom – keď robot cúva, tak je jeho zrýchlenie nastavené na kladnú hodnotu, keď sa pohybuje smerom dopredu, tak na zápornú. Vlastnosť rýchlosti posunu bola do programovacieho rámca pridaná v neskorších verziách a jej aspekty nie sú touto metódou ovplyvňované. (Pozri zastavPosun.)

Pozor! Pozor na podobnosť názvu s metódou zastav, ktorá má na starosti deaktiváciu robota (napríklad po dosiahnutí cieľa)…

Pozri tiež:

rozbehniSa(), začniCúvať(), zabrzdi(double), zastavPosun()

zabrzdi

public void zabrzdi(double zrýchlenie)

Prikáže robotu začať brzdiť so zadaným „zrýchlením“ (spomalením) a automaticky zastaviť pri dosiahnutí nulovej rýchlosti. Keď robot nie je aktívny alebo je zadané zrýchlenie rovné nule, tak nemá volanie metódy žiadny efekt. V opačnom prípade je vektor zrýchlenia robota upravený správnym smerom – keď robot práve cúva, tak je zrýchlenie nastavené na kladnú hodnotu, v opačných prípadoch na zápornú. Vlastnosť rýchlosti posunu bola do programovacieho rámca pridaná v neskorších verziách a jej aspekty nie sú touto metódou ovplyvňované. (Pozri zastavPosun.)

Pozor! Pozor na podobnosť názvu s metódou zastav, ktorá má na starosti deaktiváciu robota (napríklad po dosiahnutí cieľa)…

Parametre:

zrýchlenie – nová hodnota zrýchlenia tohto robota (nesmie byť rovné nule)

Pozri tiež:

rozbehniSa(double), rozbehniSa(double, double), rozbehniSa(double, boolean), rozbehniSa(double, double, boolean), zabrzdi(), zastavPosun()

zastavíPoSpomalení

public boolean zastavíPoSpomalení()

Zistí, či má robot prikázané automaticky zastaviť pri najbližšom dosiahnutí nulovej rýchlosti.

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

zastaviPoSpomaleni

public boolean zastaviPoSpomaleni()

Alias pre zastavíPoSpomalení.

zastavPoSpomalení

public void zastavPoSpomalení()

Prikáže robotu, aby najbližšie, keď dosiahne nulovú rýchlosť automaticky zastavil.

zastavPoSpomaleni

public void zastavPoSpomaleni()

Alias pre zastavPoSpomalení.

nezastavujPoSpomalení

public void nezastavujPoSpomalení()

Zruší príkaz robota, ktorý mu určoval, aby sa najbližšie, keď dosiahne nulovú rýchlosť automaticky zastavil.

nezastavujPoSpomaleni

public void nezastavujPoSpomaleni()

Alias pre nezastavujPoSpomalení.

zastavíPoSpomaleníPosunu

public boolean zastavíPoSpomaleníPosunu()

Zistí, či má robot prikázané automaticky zastaviť posun pri najbližšom dosiahnutí nulovej rýchlosti posunu.

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

zastaviPoSpomaleniPosunu

public boolean zastaviPoSpomaleniPosunu()

Alias pre zastavíPoSpomaleníPosunu.

zastavPoSpomaleníPosunu

public void zastavPoSpomaleníPosunu()

Prikáže robotu, aby najbližšie, keď dosiahne nulovú rýchlosť posunu automaticky zastavil posun. Táto akcia automaticky nastaví nulové zrýchlenie posunu.

zastavPoSpomaleniPosunu

public void zastavPoSpomaleniPosunu()

Alias pre zastavPoSpomaleníPosunu.

nezastavujPoSpomaleníPosunu

public void nezastavujPoSpomaleníPosunu()

Zruší robotu príkaz, ktorý mu určoval, aby sa najbližšie, keď dosiahne nulovú rýchlosť posunu automaticky posun zastavil (s nastavením nulového zrýchlenia posunu).

nezastavujPoSpomaleniPosunu

public void nezastavujPoSpomaleniPosunu()

Alias pre nezastavujPoSpomaleníPosunu.

cieľAktívny

public boolean cieľAktívny()

Zistí, či je robot práve v režime smerovania do cieľa.

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

cielAktivny

public boolean cielAktivny()

Alias pre cieľAktívny.

smerujeDoCieľa

public boolean smerujeDoCieľa()

Alias pre cieľAktívny.

smerujeDoCiela

public boolean smerujeDoCiela()

Alias pre cieľAktívny.

cieľX

public double cieľX()

Vráti x-ovú súradnicu naposledy definovaného cieľa.

Návratová hodnota:

x-ová súradnica naposledy definovaného cieľa

Pozri tiež:

cieľ(), cieľY()

cielX

public double cielX()

Alias pre cieľX.

cieľY

public double cieľY()

Vráti y-ovú súradnicu naposledy definovaného cieľa.

Návratová hodnota:

y-ová súradnica naposledy definovaného cieľa

Pozri tiež:

cieľ(), cieľX()

cielY

public double cielY()

Alias pre cieľY.

cieľ

public Bod cieľ()

Vráti polohu naposledy definovaného cieľa.

Návratová hodnota:

poloha naposledy definovaného cieľa

Pozri tiež:

cieľX(), cieľY()

ciel

public Bod ciel()

Alias pre cieľ.

zastavíVCieli

public boolean zastavíVCieli()

Zistí, či má robot prikázané automaticky zastaviť po dosiahnutí cieľa.

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

zastaviVCieli

public boolean zastaviVCieli()

Alias pre zastavíVCieli.

zrušCieľ

public void zrušCieľ()

Vypne smerovanie do cieľa, ktoré bolo zapnuté niektorou z verzií metódy cieľ. Robot je automaticky deaktivovaný rovnakým spôsobom ako pri metóde zastav. Ak je automatická deaktivácia nežiaduca, tak treba použiť verziu metódy zrušCieľ(zastav) s argumentom zastav rovným false.

Pozri tiež:

cieľ(double, double), zrušCieľ(boolean)

zrusCiel

public void zrusCiel()

Alias pre zrušCieľ.

zrušSledovanieCieľa

public void zrušSledovanieCieľa()

Alias pre zrušCieľ.

zrusSledovanieCiela

public void zrusSledovanieCiela()

Alias pre zrušCieľ.

zrušCieľ

public void zrušCieľ(boolean zastav)

Vypne smerovanie do cieľa, ktoré bolo zapnuté niektorou z verzií metódy cieľ. Parameter zastav dovoľuje programátorovi rozhodnúť, či má alebo nemá robot zostať aktívny.

Parametre:

zastav – ak je true, tak je robot deaktivovaný rovnakým spôsobom ako pri volaní metódy zastav (bez argumentu).

Pozri tiež:

cieľ(double, double), zrušCieľ()

zrusCiel

public void zrusCiel(boolean zastav)

Alias pre zrušCieľ.

zrušSledovanieCieľa

public void zrušSledovanieCieľa(boolean zastav)

Alias pre zrušCieľ.

zrusSledovanieCiela

public void zrusSledovanieCiela(boolean zastav)

Alias pre zrušCieľ.

cieľ

public void cieľ(double x,
                 double y)

Zapne automatické smerovanie do cieľa. Počas tejto činnosti je robot automaticky otáčaný smerom na cieľové súradnice (buď s ohľadom na aktuálnu rýchlosť otáčania, alebo okamžite) a v prípade, že má robot nenulovú rýchlosť (prípadne zrýchlenie), pohybuje sa stanoveným smerom. Po dosiahnutí cieľa robot automaticky zastaví. Metóda vynúti spustenie robota. Vlastnosť rýchlosti posunu (ktorá bola v porovnaní s vlastnosťou smerovania do cieľa pridaná do programovacieho rámca omnoho neskôr) je pri smerovaní do cieľa úplne ignorovaná.

Parametre:

x – x-ová súradnica cieľa

y – y-ová súradnica cieľa

ciel

public void ciel(double x,
                 double y)

Alias pre cieľ.

cieľ

public void cieľ(double x,
                 double y,
                 boolean spusti)

Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľ(x, y) (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť robot automaticky spustený (aktivovaný).

Parametre:

x – x-ová súradnica cieľa

y – y-ová súradnica cieľa

spusti – ak je rovné true, je vynútené spustenie a zároveň je robotu prikázané, aby zastavil v cieli

ciel

public void ciel(double x,
                 double y,
                 boolean spusti)

Alias pre cieľ.

cieľ

public void cieľ(double x,
                 double y,
                 boolean spusti,
                 boolean zastavVCieli)

Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľ(x, y) (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť robot automaticky spustený (aktivovaný) a či má zastaviť po dosiahnutí cieľa.

Parametre:

x – x-ová súradnica cieľa

y – y-ová súradnica cieľa

spusti – ak je rovné true, je vynútené spustenie robota

zastavVCieli – určuje, či má robot automaticky zastaviť v cieli

ciel

public void ciel(double x,
                 double y,
                 boolean spusti,
                 boolean zastavVCieli)

Alias pre cieľ.

cieľ

public void cieľ(Poloha objekt)

Zapne automatické smerovanie do cieľa. Metóda vynúti spustenie robota. Za nový cieľ sú zvolené aktuálne súradnice zadaného objektu a tie ním zostávajú, dokedy nie je určené inak. Keď chceme sledovať pohybujúci sa robot, musíme cieľ pravidelne aktualizovať metódou upravCieľ.

Počas činnosti smerovania na cieľ je robot automaticky otáčaný smerom na cieľové súradnice (buď s ohľadom na aktuálnu rýchlosť otáčania, alebo okamžite) a v prípade, že má robot nenulovú rýchlosť (prípadne zrýchlenie), pohybuje sa stanoveným smerom. Po dosiahnutí cieľa robot automaticky zastaví.

Vlastnosť rýchlosti posunu (ktorá bola v porovnaní s vlastnosťou smerovania do cieľa pridaná do programovacieho rámca omnoho neskôr) je pri smerovaní do cieľa úplne ignorovaná.

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha v čase volania tejto metódy je zvolená za nový cieľ; ak je null, smerovanie do cieľa je zrušené

ciel

public void ciel(Poloha objekt)

Alias pre cieľ.

cieľ

public void cieľ(Poloha objekt,
                 boolean spusti)

Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľ(Poloha) (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť tento robot automaticky spustený (aktivovaný).

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha v čase volania tejto metódy je zvolená za nový cieľ; ak je null, smerovanie do cieľa je zrušené

spusti – ak je rovné true, je vynútené spustenie a zároveň je robotu prikázané, aby zastavil v cieli

ciel

public void ciel(Poloha objekt,
                 boolean spusti)

Alias pre cieľ.

cieľ

public void cieľ(Poloha objekt,
                 boolean spusti,
                 boolean zastavVCieli)

Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľ(Poloha) (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť tento robot automaticky spustený (aktivovaný) a či má zastaviť po dosiahnutí cieľa.

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha v čase volania tejto metódy je zvolená za nový cieľ; ak je null, smerovanie do cieľa je zrušené

spusti – ak je rovné true, je vynútené spustenie robota

zastavVCieli – určuje, či má robot automaticky zastaviť v cieli

ciel

public void ciel(Poloha objekt,
                 boolean spusti,
                 boolean zastavVCieli)

Alias pre cieľ.

cieľ

public void cieľ(Shape tvar)

Zapne automatické smerovanie do cieľa, ktorý je určený stredom hraníc^[1] zadaného tvaru Javy (Shape). Počas tejto činnosti je robot automaticky otáčaný smerom na cieľové súradnice (buď s ohľadom na aktuálnu rýchlosť otáčania, alebo okamžite) a v prípade, že má robot nenulovú rýchlosť (prípadne zrýchlenie), pohybuje sa stanoveným smerom. Po dosiahnutí cieľa robot automaticky zastaví. Metóda vynúti spustenie robota. Vlastnosť rýchlosti posunu (ktorá bola v porovnaní s vlastnosťou smerovania do cieľa pridaná do programovacieho rámca omnoho neskôr) je pri smerovaní do cieľa úplne ignorovaná.

[1] – nejde presne o stred útvaru; je použitý najrýchlejší a najjednoduchší spôsob zistenia približného stredu: vezme sa obdĺžnik tesne ohraničujúci útvar a určí sa jeho stred – čiže „stred hraníc.“

Parametre:

tvar – tvar, ktorého stred hraníc je zvolený za nový cieľ; ak je null, smerovanie do cieľa je zrušené

ciel

public void ciel(Shape tvar)

Alias pre cieľ.

cieľ

public void cieľ(Shape tvar,
                 boolean spusti)

Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľ(tvar) (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť robot automaticky spustený (aktivovaný).

Parametre:

tvar – tvar, ktorého stred hraníc je zvolený za nový cieľ; ak je null, smerovanie do cieľa je zrušené

spusti – ak je rovné true, je vynútené spustenie a zároveň je robotu prikázané, aby zastavil v cieli

ciel

public void ciel(Shape tvar,
                 boolean spusti)

Alias pre cieľ.

cieľ

public void cieľ(Shape tvar,
                 boolean spusti,
                 boolean zastavVCieli)

Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľ(tvar) (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť robot automaticky spustený (aktivovaný) a či má zastaviť po dosiahnutí cieľa.

Parametre:

tvar – tvar, ktorého stred hraníc je zvolený za nový cieľ; ak je null, smerovanie do cieľa je zrušené

spusti – ak je rovné true, je vynútené spustenie robota

zastavVCieli – určuje, či má robot automaticky zastaviť v cieli

ciel

public void ciel(Shape tvar,
                 boolean spusti,
                 boolean zastavVCieli)

Alias pre cieľ.

cieľNaMyš

public void cieľNaMyš()

Zapne automatické smerovanie do cieľa, ktorý bude určený aktuálnymi súradnicami myši. Počas tejto činnosti je robot automaticky otáčaný smerom na cieľové súradnice (buď s ohľadom na aktuálnu rýchlosť otáčania, alebo okamžite) a v prípade, že má robot nenulovú rýchlosť (prípadne zrýchlenie), pohybuje sa stanoveným smerom. Po dosiahnutí cieľa robot automaticky zastaví. Metóda vynúti spustenie robota. Vlastnosť rýchlosti posunu (ktorá bola v porovnaní s vlastnosťou smerovania do cieľa pridaná do programovacieho rámca omnoho neskôr) je pri smerovaní do cieľa úplne ignorovaná.

cielNaMys

public void cielNaMys()

Alias pre cieľNaMyš.

cieľNaMyš

public void cieľNaMyš(boolean spusti)

Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľNaMyš() (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť robot automaticky spustený (aktivovaný).

Parametre:

spusti – ak je rovné true, je vynútené spustenie a zároveň je robotu prikázané, aby zastavil v cieli

cielNaMys

public void cielNaMys(boolean spusti)

Alias pre cieľNaMyš.

cieľNaMyš

public void cieľNaMyš(boolean spusti,
                      boolean zastavVCieli)

Metóda má rovnaký účel ako metóda cieľNaMyš() (pozri jej opis), ibaže umožňuje programátorovi určiť, či smie byť robot automaticky spustený (aktivovaný) a či má zastaviť po dosiahnutí cieľa.

Parametre:

spusti – ak je rovné true, je vynútené spustenie robota

zastavVCieli – určuje, či má robot automaticky zastaviť v cieli

cielNaMys

public void cielNaMys(boolean spusti,
                      boolean zastavVCieli)

Alias pre cieľNaMyš.

upravCieľ

public void upravCieľ(double x,
                      double y)

Upraví tomuto robotu cieľ smerovania. Ak je smerovanie do cieľa aktívne, upraví cieľové súradnice a v prípade, že sa nové súradnice dostatočne prekrývajú s aktuálnou polohou robota ukočí smerovanie do cieľa. Ak smerovanie aktívne nie je, tak má volanie tejto metódy rovnaký efekt ako volanie metódy cieľ (pozri jej opis).

Poznámka: Vlastnosť rýchlosti posunu (ktorá bola v porovnaní s vlastnosťou smerovania do cieľa pridaná do programovacieho rámca omnoho neskôr) je pri smerovaní do cieľa úplne ignorovaná.

Parametre:

x – nová x-ová súradnica cieľa

y – nová y-ová súradnica cieľa

upravCiel

public void upravCiel(double x,
                      double y)

Alias pre upravCieľ.

upravCieľ

public void upravCieľ(double x,
                      double y,
                      boolean spusti)

Upraví tomuto robotu cieľ smerovania. Ak je smerovanie do cieľa aktívne, upraví cieľové súradnice a v prípade, že sa nové súradnice dostatočne prekrývajú s aktuálnou polohou robota ukočí smerovanie do cieľa. Ak smerovanie aktívne nie je, tak má volanie tejto metódy rovnaký efekt ako volanie metódy cieľ.

Poznámka: Vlastnosť rýchlosti posunu (ktorá bola v porovnaní s vlastnosťou smerovania do cieľa pridaná do programovacieho rámca omnoho neskôr) je pri smerovaní do cieľa úplne ignorovaná.

Parametre:

x – nová x-ová súradnica cieľa

y – nová y-ová súradnica cieľa

spusti – dovoľuje programátorovi rozhodnúť, či smie byť (v prípade, že smerovanie do cieľa nie je aktívne) automaticky volaná metóda spusti

upravCiel

public void upravCiel(double x,
                      double y,
                      boolean spusti)

Alias pre upravCieľ.

upravCieľ

public void upravCieľ(Poloha objekt)

Upraví tomuto robotu cieľ smerovania. Ak je smerovanie do cieľa aktívne, upraví cieľové súradnice a v prípade, že sa nové súradnice dostatočne prekrývajú s aktuálnou polohou robota ukočí smerovanie do cieľa. Ak smerovanie aktívne nie je, tak má volanie tejto metódy rovnaký efekt ako volanie metódy cieľ.

Poznámka: Vlastnosť rýchlosti posunu (ktorá bola v porovnaní s vlastnosťou smerovania do cieľa pridaná do programovacieho rámca omnoho neskôr) je pri smerovaní do cieľa úplne ignorovaná.

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha bude použitá ako nový cieľ

upravCiel

public void upravCiel(Poloha objekt)

Alias pre upravCieľ.

upravCieľ

public void upravCieľ(Poloha objekt,
                      boolean spusti)

Upraví tomuto robotu cieľ smerovania. Ak je smerovanie do cieľa aktívne, upraví cieľové súradnice a v prípade, že sa nové súradnice dostatočne prekrývajú s aktuálnou polohou robota ukočí smerovanie do cieľa. Ak smerovanie aktívne nie je, tak má volanie tejto metódy rovnaký efekt ako volanie metódy cieľ.

Poznámka: Vlastnosť rýchlosti posunu (ktorá bola v porovnaní s vlastnosťou smerovania do cieľa pridaná do programovacieho rámca omnoho neskôr) je pri smerovaní do cieľa úplne ignorovaná.

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha bude použitá ako nový cieľ

spusti – dovoľuje programátorovi rozhodnúť, či smie byť (v prípade, že smerovanie do cieľa nie je aktívne) automaticky volaná metóda spusti

upravCiel

public void upravCiel(Poloha objekt,
                      boolean spusti)

Alias pre upravCieľ.

upravCieľ

public void upravCieľ(Shape tvar)

Upraví tomuto robotu cieľ smerovania. Ak je smerovanie do cieľa aktívne, upraví cieľové súradnice smerom do stredu hraníc^[1] zadaného tvaru, inak má rovnaký efekt ako volanie metódy cieľ.

[1] – nejde presne o stred útvaru; je použitý najrýchlejší a najjednoduchší spôsob zistenia približného stredu: vezme sa obdĺžnik tesne ohraničujúci útvar a určí sa jeho stred – čiže „stred hraníc.“

Poznámka: Vlastnosť rýchlosti posunu (ktorá bola v porovnaní s vlastnosťou smerovania do cieľa pridaná do programovacieho rámca omnoho neskôr) je pri smerovaní do cieľa úplne ignorovaná.

Parametre:

tvar – tvar, ktorého súradnice stredu hraníc budú použité ako nový cieľ

upravCiel

public void upravCiel(Shape tvar)

Alias pre upravCieľ.

upravCieľ

public void upravCieľ(Shape tvar,
                      boolean spusti)

Upraví tomuto robotu cieľ smerovania. Ak je smerovanie do cieľa aktívne, upraví cieľové súradnice smerom do stredu hraníc^[1] zadaného tvaru a v prípade, že sa nové súradnice dostatočne prekrývajú s aktuálnou polohou robota ukočí smerovanie do cieľa. Ak smerovanie aktívne nie je, tak má volanie tejto metódy rovnaký efekt ako volanie metódy cieľ.

[1] – nejde presne o stred útvaru; je použitý najrýchlejší a najjednoduchší spôsob zistenia približného stredu: vezme sa obdĺžnik tesne ohraničujúci útvar a určí sa jeho stred – čiže „stred hraníc.“

Poznámka: Vlastnosť rýchlosti posunu (ktorá bola v porovnaní s vlastnosťou smerovania do cieľa pridaná do programovacieho rámca omnoho neskôr) je pri smerovaní do cieľa úplne ignorovaná.

Parametre:

tvar – tvar, ktorého súradnice stredu hraníc budú použité ako nový cieľ

spusti – dovoľuje programátorovi rozhodnúť, či smie byť (v prípade, že smerovanie do cieľa nie je aktívne) automaticky volaná metóda spusti

upravCiel

public void upravCiel(Shape tvar,
                      boolean spusti)

Alias pre upravCieľ.

upravCieľNaMyš

public void upravCieľNaMyš()

Upraví tomuto robotu cieľ smerovania. Ak je smerovanie do cieľa aktívne, upraví cieľové súradnice podľa aktuálnych súradníc myši a v prípade, že sa nové súradnice dostatočne prekrývajú s aktuálnou polohou robota ukočí smerovanie do cieľa. Ak smerovanie aktívne nie je, tak má volanie tejto metódy rovnaký efekt ako volanie metódy cieľNaMyš (pozri jej opis).

upravCielNaMys

public void upravCielNaMys()

Alias pre upravCieľNaMyš.

upravCieľNaMyš

public void upravCieľNaMyš(boolean spusti)

Upraví tomuto robotu cieľ smerovania. Ak je smerovanie do cieľa aktívne, upraví cieľové súradnice podľa aktuálnych súradníc myši a v prípade, že sa nové súradnice dostatočne prekrývajú s aktuálnou polohou robota ukočí smerovanie do cieľa. Ak smerovanie aktívne nie je, tak má volanie tejto metódy rovnaký efekt ako volanie metódy cieľNaMyš (pozri jej opis).

Parametre:

spusti – dovoľuje programátorovi rozhodnúť, či smie byť (v prípade, že smerovanie do cieľa nie je aktívne) automaticky volaná metóda spusti

upravCielNaMys

public void upravCielNaMys(boolean spusti)

Alias pre upravCieľNaMyš.

smerNaCieľ

public double smerNaCieľ()

Zistí smer (uhol) z aktuálneho miesta robota smerom k aktuálnym súradniciam cieľa. Ak sú súradnice cieľa zhodné so súradnicami robota, tak je vrátený uhol 360°. Pred volaním tejto metódy je vhodné metódou cieľAktívny overiť, či je cieľ skutočne aktívny. Táto činnosť nie je vykonaná automaticky, pretože v niektorých prípadoch môže byť užitočné ignorovať to, či je cieľ aktívny, alebo nie.

Návratová hodnota:

hodnota uhla určujúceho smer od robota k aktuálnym súradniciam cieľa

Pozri tiež:

uholNaCieľ(), otočNaCieľ(), otočNaCieľ(double)

smerNaCiel

public double smerNaCiel()

Alias pre smerNaCieľ.

uholNaCieľ

public double uholNaCieľ()

Alias pre smerNaCieľ.

uholNaCiel

public double uholNaCiel()

Alias pre smerNaCieľ.

choďNaCieľ

public void choďNaCieľ()

Prikáže robotu, aby na podlahe (strope) prešiel na aktuálne súradnice cieľa. Keď je pero položené, tak kreslí čiaru. Robot nezmení smer, kam bol obrátený. Pred volaním tejto metódy je vhodné metódou cieľAktívny overiť, či je cieľ skutočne aktívny. Táto činnosť nie je vykonaná automaticky, pretože v niektorých prípadoch môže byť užitočné ignorovať to, či je cieľ aktívny, alebo nie.

Pozri tiež:

skočNaCieľ()

chodNaCiel

public void chodNaCiel()

Alias pre choďNaCieľ.

skočNaCieľ

public void skočNaCieľ()

Prikáže robotu, aby v rámci podlahy (stropu) preskočil na aktuálne súradnice cieľa. Robot nekreslí čiaru, ani nezmení smer, kam bol obrátený. Pred volaním tejto metódy je vhodné metódou cieľAktívny overiť, či je cieľ skutočne aktívny. Táto činnosť nie je vykonaná automaticky, pretože v niektorých prípadoch môže byť užitočné ignorovať to, či je cieľ aktívny, alebo nie.

Pozri tiež:

choďNaCieľ()

skocNaCiel

public void skocNaCiel()

Alias pre skočNaCieľ.

otočNaCieľ

public void otočNaCieľ()

Nasmeruje robot smerom na aktuálne súradnice cieľa. Ak sú súradnice cieľa zhodné so súradnicami robota, tak sa smer robota sa nezmení. Inak je vypočítaný uhol smeru medzi aktuálnou polohou robota a polohou cieľa, ktorý je použitý na nasmerovanie robota. Pred volaním tejto metódy je vhodné metódou cieľAktívny overiť, či je cieľ skutočne aktívny. Táto činnosť nie je vykonaná automaticky, pretože v niektorých prípadoch môže byť užitočné ignorovať to, či je cieľ aktívny, alebo nie.

Pozri tiež:

smerNaCieľ()

otocNaCiel

public void otocNaCiel()

Alias pre otočNaCieľ.

otočNaCieľ

public void otočNaCieľ(double najviacO)

Funguje podobne ako metóda otočNaCieľ, ibaže obmedzuje uhol pootočenia – neotočí robot okamžite smerom k súradniciam cieľa, iba ho pootočí stanoveným smerom o maximálnu zadanú hodnotu uhla. Pred volaním tejto metódy je vhodné metódou cieľAktívny overiť, či je cieľ skutočne aktívny. Táto činnosť nie je vykonaná automaticky, pretože v niektorých prípadoch môže byť užitočné ignorovať to, či je cieľ aktívny, alebo nie.

Parametre:

najviacO – maximálna hodnota uhla, o ktorú sa môže robot pootočiť smerom k aktuálnym súradniciam cieľa

Pozri tiež:

smerNaCieľ()

otocNaCiel

public void otocNaCiel(double najviacO)

Alias pre otočNaCieľ.

vytvorDráhu

public Zoznam<Bod> vytvorDráhu()

Vytvorí z aktuálnej cesty dráhu so zrnitosťou rovnou hodnote aktuálnej rýchlosti robota. Metóda vypočíta body dráhy tak, aby vzdialenosť medzi nimi bola čo najbližšie k hodnote rýchlosti (podľa ktorej bola určená zrnitosť dráhy).

Pozri tiež:

cesta(), rýchlosť(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

vytvorDrahu

public Zoznam<Bod> vytvorDrahu()

Alias pre vytvorDráhu.

vytvorDráhu

public Zoznam<Bod> vytvorDráhu(double zrnitosť)

Vytvorí z aktuálnej cesty dráhu so zadanou zrnitosťou. Metóda vypočíta body dráhy tak, aby vzdialenosť medzi nimi bola čo najbližšie k zadanej zrnitosti.

Parametre:

zrnitosť – určuje približnú vzdialenosť medzi bodmi dráhy

Pozri tiež:

cesta(), vytvorDráhu(), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

vytvorDrahu

public Zoznam<Bod> vytvorDrahu(double zrnitosť)

Alias pre vytvorDráhu.

vytvorDráhu

public Zoznam<Bod> vytvorDráhu(Shape tvar)

Vytvorí zo zadaného tvaru dráhu so zrnitosťou rovnou hodnote aktuálnej rýchlosti robota. Metóda vypočíta body dráhy tak, aby vzdialenosť medzi nimi bola čo najbližšie k hodnote rýchlosti (podľa ktorej bola určená zrnitosť dráhy).

Pozri tiež:

rýchlosť(), vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

vytvorDrahu

public Zoznam<Bod> vytvorDrahu(Shape tvar)

Alias pre vytvorDráhu.

vytvorDráhu

public Zoznam<Bod> vytvorDráhu(Shape tvar,
                               double zrnitosť)

Vytvorí zo zadaného tvaru dráhu so zadanou zrnitosťou. Dráha by mala byť otvorená cesta, inak nie je isté to, kde presne robot začne (a kde skončí). Avšak ak na tom nezáleží (ak je dôležité len to, aby sa robot pohyboval po stanovenej dráhe), tak nie je nevyhnutné túto podmienku dodržať. Metóda vypočíta body dráhy tak, aby vzdialenosť medzi nimi bola čo najbližšie k zadanej zrnitosti.

Parametre:

tvar – určuje tvar dráhy

zrnitosť – určuje približnú vzdialenosť medzi bodmi dráhy

Návratová hodnota:

zoznam bodov tvoriacich aktuálnu (novú) dráhu robota

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

vytvorDrahu

public Zoznam<Bod> vytvorDrahu(Shape tvar,
                               double zrnitosť)

Alias pre vytvorDráhu.

dráha

public Zoznam<Bod> dráha()

Vráti zoznam bodov tvoriaci aktuálnu dráhu.

Návratová hodnota:

zoznam bodov tvoriacich aktuálnu dráhu

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

draha

public Zoznam<Bod> draha()

Alias pre dráha.

dráha

public void dráha(Vector<Bod> nováDráha)

Nastaví aktuálnu dráhu podľa zadaného zoznamu. Hodnota null znamená vymazanie aktuálnej dráhy. Táto akcia má za následok vymazanie všetkých kľúčových fáz dráhy.

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

draha

public void draha(Vector<Bod> nováDráha)

Alias pre dráha.

obráťDráhu

public void obráťDráhu()

Prevráti poradie bodov dráhy.

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

obratDrahu

public void obratDrahu()

Alias pre obráťDráhu.

posuňDráhu

public void posuňDráhu(double Δx,
                       double Δy)

Posunie body dráhy o zadaný rozdiel súradníc Δx a Δy.

Táto metóda má dve verzie, ktoré však fungujú úplne odlišne. Toto je verzia, ktorá prijíma dva argumenty a posúva súradnice jednotlivých bodov dráhy. Ďalšia verzia prijíma jeden argument a tá posúva prvky dráhy, čo má zmysel najmä pri uzavretých dráhach, ktorým chceme posunúť začiatočný a koncový bod robota.

Parametre:

Δx – posunutie bodov v smere osi x

Δy – posunutie bodov v smere osi y

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

posunDrahu

public void posunDrahu(double Δx,
                       double Δy)

Alias pre posuňDráhu.

posuňDráhu

public void posuňDráhu(int početPrvkov)

Posunie prvky v zozname bodov dráhy o zadaný počet doprava (pri zadaní kladného počtu prvkov) alebo doľava (pri zadaní záporného počtu prvkov). Prvky, ktoré sú pri posúvaní sa doprava na konci zoznamu sa ocitnú na jeho začiatku a naopak. Tým je ovplyvnené posunutie začiatočného a koncového bodu dráhy robota.

Táto metóda má dve verzie, ktoré však fungujú úplne odlišne. Toto je verzia, ktorá prijíma jeden argument a posúva prvky v zozname bodov dráhy, čo má zmysel najmä pri uzavretých dráhach, ktorým chceme posunúť začiatočný a koncový bod robota. Ďalšia verzia prijíma dva argumenty a tá posúva súradnice jednotlivých bodov dráhy.

Parametre:

početPrvkov – počet prvkov, o ktorý má byť dráha posunutá

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

posunDrahu

public void posunDrahu(int početPrvkov)

Alias pre posuňDráhu.

vytvorMapuSmerov

public Zoznam<Double> vytvorMapuSmerov()

Vytvorí z aktuálnej cesty dráhu so zrnitosťou rovnou hodnote aktuálnej rýchlosti robota a z nej vytvorí mapu smerov, ktoré budú použité pri pohybe robota po jeho aktuálne dráhe. Tvar cesty slúžiaci na vytvorenie mapy smerov nemusí byť totožný s tvarom cesty, ktorý slúžil na vytvorenie dráhy.

Pozri tiež:

cesta(), rýchlosť(), vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

vytvorMapuSmerov

public Zoznam<Double> vytvorMapuSmerov(double zrnitosť)

Vytvorí z aktuálnej cesty dráhu so zadanou zrnitosťou a z nej vytvorí mapu smerov, ktoré budú použité pri pohybe robota po jeho aktuálne dráhe. Tvar cesty slúžiaci na vytvorenie mapy smerov nemusí byť totožný s tvarom cesty, ktorý slúžil na vytvorenie dráhy.

Parametre:

zrnitosť – určuje približnú vzdialenosť medzi bodmi dráhy

Pozri tiež:

cesta(), vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

vytvorMapuSmerov

public Zoznam<Double> vytvorMapuSmerov(Shape tvar)

Vytvorí zo zadaného tvaru dráhu so zrnitosťou rovnou hodnote aktuálnej rýchlosti robota a z nej vytvorí mapu smerov, ktoré budú použité pri pohybe robota po jeho aktuálne dráhe. Tvar slúžiaci na vytvorenie mapy smerov nemusí byť totožný s tvarom, ktorý slúžil na vytvorenie dráhy.

Pozri tiež:

rýchlosť(), vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

vytvorMapuSmerov

public Zoznam<Double> vytvorMapuSmerov(Shape tvar,
                                       double zrnitosť)

Vytvorí zo zadaného tvaru dráhu so zadanou zrnitosťou a z nej vytvorí mapu smerov, ktoré budú použité pri pohybe robota po jeho aktuálne dráhe. Tvar slúžiaci na vytvorenie mapy smerov nemusí byť totožný s tvarom, ktorý slúžil na vytvorenie dráhy.

Parametre:

tvar – určuje tvar, podľa ktorého bude vytvorená mapa smerov

zrnitosť – určuje približnú vzdialenosť medzi bodmi dráhy

Návratová hodnota:

zoznam hodnôt tvoriacich mapu smerov

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

mapaSmerov

public Zoznam<Double> mapaSmerov()

Vráti zoznam hodnôt tvoriaci aktuálnu mapu smerov.

Návratová hodnota:

zoznam hodnôt tvoriacich mapu smerov

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

mapaSmerov

public void mapaSmerov(Vector<Double> nováMapaSmerov)

Nastaví aktuálnu mapu smerov podľa zadaného zoznamu. Hodnota null znamená vymazanie aktuálnej mapy smerov.

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

obráťMapuSmerov

public void obráťMapuSmerov()

Prevráti poradie prvkov mapy smerov.

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

obratMapuSmerov

public void obratMapuSmerov()

Alias pre obráťDráhu.

pootočMapuSmerov

public void pootočMapuSmerov(double uhol)

Pootočí hodnoty v mape smerov o zadaný uhol.

Parametre:

uhol – uhol pootočenia hodnôt mapy smerov

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

pootocMapuSmerov

public void pootocMapuSmerov(double uhol)

Alias pre pootočMapuSmerov.

posuňMapuSmerov

public void posuňMapuSmerov(int početPrvkov)

Posunie prvky mapy smerov o zadanú hodnotu doprava. (pri zadaní kladnej hodnoty) alebo doľava (pri zadaní zápornej hodnoty). Prvky, ktoré sú pri posúvaní sa doprava na konci zoznamu sa ocitnú na jeho začiatku a naopak.

Parametre:

početPrvkov – počet prvkov, o ktorý má byť mapa smerov posunutá

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

posunMapuSmerov

public void posunMapuSmerov(int početPrvkov)

Alias pre posuňMapuSmerov.

kráčajPoDráhe

public void kráčajPoDráhe()

Aktivuje robot a zaháji jeho pohyb po aktuálnej dráhe.

Príklad:

import knižnica.*; public class TestKráčajPoDráhe extends GRobot { private TestKráčajPoDráhe() { super(400, 400); zdvihniPero(); uhol(80); skočNa(-170, -80); začniCestu(); choďPoOblúku(90, 100); dopredu(120); choďPoOblúku(90, -100); vytvorDráhu(8); domov(); } @Override public void klik() { kráčajPoDráhe(); } @Override public void kráčaniePoDráhe() { náhodnáFarba(); kružnica(Svet.náhodnéReálneČíslo(1.5, 4)); } public static void main(String[] args) { new TestKráčajPoDráhe(); } }

Výsledok: Po kliknutí myšou začne robot kráčať po vopred vytvorenej dráhe a zanechá pri tom náhodnú farebnú stopu.

Pozri tiež:

aktivuj(), vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

kracajPoDrahe

public void kracajPoDrahe()

Alias pre kráčajPoDráhe.

zastavNaDráhe

public void zastavNaDráhe()

Deaktivuje robot a ukončí jeho pohyb po dráhe.

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

zastavNaDrahe

public void zastavNaDrahe()

Alias pre zastavNaDráhe.

pokračujVDráhe

public void pokračujVDráhe()

Obnoví pohyb robota po aktuálnej dráhe. Ak sa robot práve nenachádza na dráhe, tak metóda nájde najbližší bod na dráhe a presunie ho tam.

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

pokracujVDrahe

public void pokracujVDrahe()

Alias pre pokračujVDráhe.

označKľúčovúFázuDráhy

public void označKľúčovúFázuDráhy(int fáza)

Označí zadanú fázu dráhy za kľúčovú. V kľúčových fázach je spúšťaná metóda vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int fáza) namiesto metódy kráčaniePoDráhe().

Parametre:

fáza – index fázy, ktorá má byť označená za kľúčovú

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

oznacKlucovuFazuDrahy

public void oznacKlucovuFazuDrahy(int fáza)

Alias pre označKľúčovúFázuDráhy.

zrušKľúčovúFázuDráhy

public void zrušKľúčovúFázuDráhy(int fáza)

Zruší označenie zadanej fázy dráhy za kľúčové.

Parametre:

fáza – index kľúčovej fázy, ktorá má byť zrušená

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

zrusKlucovuFazuDrahy

public void zrusKlucovuFazuDrahy(int fáza)

Alias pre zrušKľúčovúFázuDráhy.

označKľúčovúFázuDráhy

public void označKľúčovúFázuDráhy(Poloha poloha)

Označí takú fázu dráhy za kľúčovú, ktorej poloha je najbližšie k zadanej polohe. Pri vyhľadávaní vhodnej fázy na označenie sú brané do úvahy len tie fázy, ktoré nie sú označené a označená je potom taká fáza, ktorá ešte nebola označená a leží najbližšie k zadanej polohe. To znamená, že pri dostatočnom počte opakovaní pokusov o označenie by nakoniec boli označené všetky fázy dráhy. V kľúčových fázach je spúšťaná metóda vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int fáza) namiesto metódy kráčaniePoDráhe().

Parametre:

fáza – približná poloha fázy, ktorá má byť označená za kľúčovú

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

oznacKlucovuFazuDrahy

public void oznacKlucovuFazuDrahy(Poloha poloha)

Alias pre označKľúčovúFázuDráhy.

zrušKľúčovúFázuDráhy

public void zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha poloha)

Zruší označenie takej fázy dráhy za kľúčové, ktorej poloha je najbližšie k zadanej polohe, pričom sú počas hľadania vhodnej fázy na zrušenie brané do úvahy len už označené fázy. To znamená, že ak jestvuje aspoň jedna kľúčová fáza v dráhe, tak s istotou nastane jedno zrušenie – tej označenej fázy, ktorá bude najbližšie k zadanej polohe.

Parametre:

fáza – približná poloha kľúčovej fázy, ktorá má byť zrušená

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

zrusKlucovuFazuDrahy

public void zrusKlucovuFazuDrahy(Poloha poloha)

Alias pre zrušKľúčovúFázuDráhy.

označKľúčovúFázuDráhy

public void označKľúčovúFázuDráhy(Poloha poloha,
                                  double okruh)

Označí takú fázu dráhy za kľúčovú, ktorej poloha je najbližšie k zadanej polohe a v rámci zadaného okruhu. Pri vyhľadávaní vhodnej fázy na označenie sú brané do úvahy len tie fázy, ktoré nie sú označené a sú bližšie než zadaná maximálna vzdialenosť. Označená je potom taká fáza, ktorá ešte nebola označená a leží najbližšie k zadanej polohe. Ak taká fáza nejestvuje, tak nie je označená žiadna fáza. V kľúčových fázach je spúšťaná metóda vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int fáza) namiesto metódy kráčaniePoDráhe().

Parametre:

fáza – približná poloha fázy, ktorá má byť označená za kľúčovú

okruh – vonkajší polomer okruhu bodov, ktoré sú brané do úvahy

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

oznacKlucovuFazuDrahy

public void oznacKlucovuFazuDrahy(Poloha poloha,
                                  double okruh)

Alias pre označKľúčovúFázuDráhy.

zrušKľúčovúFázuDráhy

public void zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha poloha,
                                 double okruh)

Zruší označenie takej fázy dráhy za kľúčové, ktorej poloha je najbližšie k zadanej polohe v rámci zadaného okruhu, pričom sú počas hľadania vhodnej fázy na zrušenie brané do úvahy len už označené fázy. To znamená, že z fáz v zadanom okruhu je zrušená tá, ktorá leží najbližšie k zadanej polohe. Ak taká fáza nejestvuje, nie je zrušená žiadna z fáz.

Parametre:

fáza – približná poloha kľúčovej fázy, ktorá má byť zrušená

okruh – vonkajší polomer okruhu bodov, ktoré sú brané do úvahy

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

zrusKlucovuFazuDrahy

public void zrusKlucovuFazuDrahy(Poloha poloha,
                                 double okruh)

Alias pre zrušKľúčovúFázuDráhy.

kráčamPoDráhe

public boolean kráčamPoDráhe()

Metóda zistí, či sa robot práve nachádza v režime kráčania po dráhe. (Robot môže byť aj deaktivovaný, ale musí sa nachádzať v režime kráčania po dráhe.)

Návratová hodnota:

ak je robot v režime kráčania po dráhe, tak je návratová hodnota true

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

kracamPoDrahe

public boolean kracamPoDrahe()

Alias pre kráčamPoDráhe.

fázaDráhy

public int fázaDráhy()

Zistí aktuálnu fázu pohybu robota po dráhe.

Návratová hodnota:

aktuálna fáza pohybu po dráhe – index prvku v zozname, ktorý určuje body dráhy

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

fazaDrahy

public int fazaDrahy()

Alias pre fázaDráhy.

fázaDráhy

public void fázaDráhy(int nováFáza)

Zmení fázu pohybu robota po dráhe. Ak je hodnota novej fázy záporná, pohyb po dráhe je zastavený. Ak je hodnota kladná, robot sa presunie na bod s indexom novej fázy a pokračuje v pohybe po dráhe.

Parametre:

nováFáza – nová hodnota fázy pohybu robota po dráhe – nový index prvku v zozname, ktorý určuje body dráhy

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

fazaDrahy

public void fazaDrahy(int nováFáza)

Alias pre fázaDráhy.

kráčaniePoDráhe

public void kráčaniePoDráhe()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je určená na prekrytie a je spúšťaná v pravidelnom časovom intervale počas pohybu robota po dráhe, okrem prípadov kľúčových fáz dráhy, kedy je namiesto tejto metódy spustená metóda vstupDoKľúčovejFázyDráhy. V režime pohybu robota po dráhe nahrádza táto metóda spolu s metódou vstupDoKľúčovejFázyDráhy reakciu aktivita().

Pozri tiež:

aktivita(), vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

kracaniePoDrahe

public void kracaniePoDrahe()

Alias pre kráčaniePoDráhe.

vstupDoKľúčovejFázyDráhy

public void vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int fáza)

Táto metóda je predvolene prázdna. Je určená na prekrytie a je spúšťaná v kľúčových fázach počas pohybu robota po dráhe, kedy nahrádza volanie metódy kráčaniePoDráhe. V režime pohybu robota po dráhe nahrádza táto metóda spolu s metódou kráčaniePoDráhe reakciu aktivita().

Parametre:

fáza – aktuálne číslo fázy pohybu

Pozri tiež:

aktivita(), vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), státieNaDráhe(), koniecDráhy()

vstupDoKlucovejFazyDrahy

public void vstupDoKlucovejFazyDrahy(int fáza)

Alias pre vstupDoKľúčovejFázyDráhy.

státieNaDráhe

public void státieNaDráhe()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je určená na prekrytie a je spúšťaná v pravidelnom časovom intervale počas deaktivácie robota v režime pohybu po dráhe. V režime pohybu robota po dráhe nahrádza táto metóda reakciu pasivita().

Pozri tiež:

pasivita(), vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), koniecDráhy()

statieNaDrahe

public void statieNaDrahe()

Alias pre státieNaDráhe.

koniecDráhy

public void koniecDráhy()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je určená na prekrytie a je spustená po dokončení pohybu robota po dráhe.

Pozri tiež:

vytvorDráhu(), vytvorDráhu(double), vytvorDráhu(Shape), vytvorDráhu(Shape, double), dráha(), dráha(Vector), obráťDráhu(), posuňDráhu(double, double), posuňDráhu(int), vytvorMapuSmerov(), vytvorMapuSmerov(double), vytvorMapuSmerov(Shape), vytvorMapuSmerov(Shape, double), mapaSmerov(), mapaSmerov(Vector), obráťMapuSmerov(), pootočMapuSmerov(double), posuňMapuSmerov(int), kráčajPoDráhe(), zastavNaDráhe(), pokračujVDráhe(), označKľúčovúFázuDráhy(int), zrušKľúčovúFázuDráhy(int), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha), označKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), zrušKľúčovúFázuDráhy(Poloha, double), kráčamPoDráhe(), fázaDráhy(), fázaDráhy(int), kráčaniePoDráhe(), vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int), státieNaDráhe()

koniecDrahy

public void koniecDrahy()

Alias pre koniecDráhy.

pracuj

public void pracuj()

Táto metóda je automaticky spúšťaná časovačom. Tvorí model správania aktívne roboty a zároveň pravidelne spúšťa metódu aktivita pre aktívne roboty a pasivita pre pasívne roboty. Aktívny robot môže mať definovaný cieľ alebo trvanie aktivity (pozri aktivuj(trvanieAktivity). Na to, aby sa robot mohol pohybovať (a dostať sa do cieľa), musí mať definovanú hodnotu rýchlosti, prípadne zrýchlenia. Ďalšie atribúty ako maximálna rýchlosť, rýchlosť otáčania, zrýchlenie otáčania a maximálna rýchlosť otáčania sú nepovinné. Iba menia správanie robota pri pohybe, ktorý sa tým môže stať o niečo prirodzenejším.

Poznámka: Prekrytím tejto metódy by sme mohli úplne prepracovať správanie robota – aktívneho aj neaktívneho, avšak odporúčame ponechať predvolené správanie a iba korigovať správanie robotov prepisovaním metód aktivita a pasivita.

vyzviRoboty

public void vyzviRoboty()

Spustením tejto metódy sa pre každý robot (podľa ich aktuálneho poradia) vykoná reakcia prijatieVýzvy, pričom autorom výzvy bude tento robot a hodnota argumentu kľúč bude rovná -1. Prvotné poradie robotov je určené poradím ich vytvorenia (čiže ak sme nijako neovplyvnili poradie robotov, je prvý vyzvaný ten robot, ktorý bol vytvorený ako prvý, to jest robot, ktorý je nakreslený pod všetkými ostatnými robotmi). Dodatočne môžeme poradie ovplyvniť volaním metód naVrch, naSpodok, vyššie, nižšie, pred a za.

Poznámka: Ak je poradie robotov zmenené počas spracovania výzviev, tak bude posielanie výziev z technických príčin opätovne spustené (inak povedané – posielanie výziev sa „reštartuje“). To znamená, že niektoré roboty budú vyzvané dva alebo viac ráz. Buďte preto opatrní so zmenami poradia v rámci spracovania výziev, aby ste nespôsobili vznik nekonečného cyklu… (Rovnaký efekt má prípadné vytvorenie nového robota, resp. ľubovoľnej inštancie triedy odvodenej od robota.)

Poznámka: Mechanizmus výziev nie je taký efektívny ako definícia vlastného zoznamu robotov (prípadne inštancií odvodených tried) a vykonanie hromadnej akcie pomocou tohto zoznamu. Slúži predovšedkým na umožnenie hromadného spracovania bez nevyhnutnosti vytvárania takého zoznamu (napríklad pri malom počte robotov alebo predtým, než sa programátor podrobnejšie oboznámi s možnosťami zoznamov).

Príklad použitia mechanizmu výziev je napríklad v opise metódy mimoHraníc.

Pozri tiež:

prijatieVýzvy(GRobot, int), vyzviRoboty(int), vyzviRoboty(int, boolean), Svet.vyzviRoboty()

vyzviRobotov

public void vyzviRobotov()

Alias pre vyzviRoboty.

vyzviRoboty

public void vyzviRoboty(int kľúč)

Spustením tejto metódy sa pre každý robot (podľa ich aktuálneho poradia) vykoná reakcia prijatieVýzvy, pričom autorom výzvy bude tento robot. S pomocou argumentu kľúč môžeme odlišovať rôzne druhy výziev a ovplyvňovať tým správanie reakcie prijatieVýzvy. Prvotné poradie robotov je určené poradím ich vytvorenia (čiže ak sme nijako neovplyvnili poradie robotov, je prvý vyzvaný ten robot, ktorý bol vytvorený ako prvý, to jest robot, ktorý je nakreslený pod všetkými ostatnými robotmi). Dodatočne môžeme poradie ovplyvniť volaním metód naVrch, naSpodok, vyššie, nižšie, pred a za.

Poznámka: Ak je poradie robotov zmenené počas spracovania výzviev, tak bude posielanie výziev z technických príčin opätovne spustené (inak povedané – posielanie výziev sa „reštartuje“). To znamená, že niektoré roboty budú vyzvané dva alebo viac ráz. Buďte preto opatrní so zmenami poradia v rámci spracovania výziev, aby ste nespôsobili vznik nekonečného cyklu… (Rovnaký efekt má prípadné vytvorenie nového robota, resp. ľubovoľnej inštancie triedy odvodenej od robota.)

Poznámka: Mechanizmus výziev nie je taký efektívny ako definícia vlastného zoznamu robotov (prípadne inštancií odvodených tried) a vykonanie hromadnej akcie pomocou tohto zoznamu. Slúži predovšedkým na umožnenie hromadného spracovania bez nevyhnutnosti vytvárania takého zoznamu (napríklad pri malom počte robotov alebo predtým, než sa programátor podrobnejšie oboznámi s možnosťami zoznamov).

Príklad použitia mechanizmu výziev je napríklad v opise metódy mimoHraníc.

Parametre:

kľúč – celočíselná hodnota, ktorá je poslaná do reakcie prijatieVýzvy každého robota; takto je možné odlíšiť rôzne druhy výziev, vďaka čomu môžeme ovplyvniť správanie reakcie prijatieVýzvy

Pozri tiež:

prijatieVýzvy(GRobot, int), vyzviRoboty(), vyzviRoboty(int, boolean), Svet.vyzviRoboty(int)

vyzviRobotov

public void vyzviRobotov(int kľúč)

Alias pre vyzviRoboty.

vyzviRoboty

public void vyzviRoboty(int kľúč,
                        boolean obrátene)

Spustením tejto metódy sa pre každý robot (podľa ich aktuálneho poradia) vykoná reakcia prijatieVýzvy, pričom autorom výzvy bude tento robot. S pomocou argumentu kľúč môžeme odlišovať rôzne druhy výziev a ovplyvňovať tým správanie reakcie prijatieVýzvy. Argument obrátene určuje smer spracovania. Ak je rovný true, zoznam robotov bude spracovaný od konca, to znamená, že prvý bude vyzvaný buď naposledy vytvorený robot, alebo robot aktuálne umiestnený na konci vnútorného zoznamu robotov. Záleží od toho, či sme dodatočne ovplyvňovali poradie robotov metódami naVrch, naSpodok, vyššie, nižšie, pred a za. Ak je hodnota argumentu obrátene rovná false, metóda sa správa rovnako ako vyzviRoboty(int kľúč).

Poznámka: Ak je poradie robotov zmenené počas spracovania výzviev, tak bude posielanie výziev z technických príčin opätovne spustené (inak povedané – posielanie výziev sa „reštartuje“). To znamená, že niektoré roboty budú vyzvané dva alebo viac ráz. Buďte preto opatrní so zmenami poradia v rámci spracovania výziev, aby ste nespôsobili vznik nekonečného cyklu… (Rovnaký efekt má prípadné vytvorenie nového robota, resp. ľubovoľnej inštancie triedy odvodenej od robota.)

Poznámka: Mechanizmus výziev nie je taký efektívny ako definícia vlastného zoznamu robotov (prípadne inštancií odvodených tried) a vykonanie hromadnej akcie pomocou tohto zoznamu. Slúži predovšedkým na umožnenie hromadného spracovania bez nevyhnutnosti vytvárania takého zoznamu (napríklad pri malom počte robotov alebo predtým, než sa programátor podrobnejšie oboznámi s možnosťami zoznamov).

Príklad použitia mechanizmu výziev je napríklad v opise metódy mimoHraníc.

Parametre:

kľúč – celočíselná hodnota, ktorá je poslaná do reakcie prijatieVýzvy každého robota; takto je možné odlíšiť rôzne druhy výziev, vďaka čomu môžeme ovplyvniť správanie reakcie prijatieVýzvy

obrátene – týmto argumentom môžeme ovplyvniť smer spracovania; true znamená spracovanie vnútorného zoznamu robotov od konca; false znamená rovnaký spôsob spracovania ako pri metóde vyzviRoboty(int kľúč)

Pozri tiež:

prijatieVýzvy(GRobot, int), vyzviRoboty(), vyzviRoboty(int), Svet.vyzviRoboty(int, boolean)

vyzviRobotov

public void vyzviRobotov(int kľúč,
                         boolean obrátene)

Alias pre vyzviRoboty.

aktivita

public void aktivita()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je automaticky spúšťaná metódou pracuj pri aktívnom robote. Jej prekrytím môžete upraviť správanie aktívneho robota. V režime pohybu robota po dráhe je táto metóda nahradená reakciami kráčaniePoDráhe() a vstupDoKľúčovejFázyDráhy(int fáza).

Príklad:

Robot v tomto príklade kreslí šedý chuchvalec. V konštruktore je robot aktivovaný a nastavuje svoju farbu na šedú. Po aktivácii je až do ukončenia aplikácie neustále automaticky spúšťaná metóda aktivita, v ktorej robot náhodne mení smer a posúva sa o jeden a pol boda dopredu. Výsledný efekt je nekonečné kreslenie chuchvalca šedého vlákna…

import knižnica.*; public class HlavnáTrieda extends GRobot { private HlavnáTrieda() { farba(šedá); aktivuj(); } @Override public void aktivita() { náhodnýSmer(); dopredu(1.5); } public static void main(String[] args) { new HlavnáTrieda(); } }

Výsledok: Ukážka možného výstupu náhodného kreslenia na zmenšenom plátne (robot i tak väčšinou veľmi rýchlo opustí plochu plátna).

Pozri tiež:

pasivita(), aktivácia(), deaktivácia(), spustenie(), zastavenie(), dosiahnutieCieľa(), kráčaniePoDráhe()

pasivita

public void pasivita()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je automaticky spúšťaná metódou pracuj pri pasívnom robote. Jej prekrytím môžete upraviť správanie pasívneho robota. V režime pohybu robota po dráhe je táto metóda nahradená reakciou státieNaDráhe().

Príklad:

Príklad ukazuje implementáciu blikania robota v dvoch odtieňoch oranžovej farby.

V tomto príklade musíme ručne spustiť časovač (pretože ten nie je spúšťaný automaticky a keďže ideme pracovať s pasívnym robotom, nepoužívame žiadny príkaz, ktorý spúšťa časovač automaticky). V dôsledku toho je v pravidelnom časovom intervale spúšťaná metóda pasivita, v ktorej je umiestnené jednoduché vetvenie spôsobujúce blikanie robota v dvoch odtieňoch oranžovej farby, čo má symbolizovať pohotovostný režim. Konštruktor má za úlohu iba inicializovať farbu robota na jeden z odtieňov oranžovej.

import knižnica.*;

public class HlavnáTrieda extends GRobot
{
    private HlavnáTrieda()
    {
        farba(oranžová);

        // Nastavíme predvolený vyplnený tvar robota a zväčšíme
        // jeho veľkosť, aby bol efekt lepšie viditeľný:
        predvolenýVyplnenýTvar();
        veľkosť(30);
    }

    @Override public void pasivita()
    {
        if (oranžová == farba())
            farba(tmavooranžová);
        else
            farba(oranžová);
    }

    public static void main(String[] args)
    {
        new HlavnáTrieda();
        Svet.spustiČasovač(0.5);
    }
}

Výsledok:

Výrez plochy s blikajúcim oranžovým robotom.

Pozri tiež:

aktivita(), aktivácia(), deaktivácia(), spustenie(), zastavenie(), dosiahnutieCieľa(), státieNaDráhe()

aktivácia

public void aktivácia()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je automaticky spustená pri volaní metódy aktivuj (alebo jej „klonu“). Jej prekrytím môžete upraviť správanie robota pri aktivácii.

Príklad:

Tento príklad je podobný ako ten pri metóde spustenie. Oba sa vzájomne odlišujú v spôsobe aktivácie robota fungujúceho v úlohe strely a aj v dĺžke aktivity. Tento príklad otočí robot pri kliknutí myšou na pozíciu ukazovateľa myši a aktivuje ho na 10 tikov. Ide o klasickú aktiváciu (v zmysle vysvetlenia v opise metódy aktívny), preto sú prekryté metódy aktivácia a deaktivácia. Tie zariadia, že robot (strela) sa po aktivácii zobrazí a pri deaktivácii, naopak, skryje.

import knižnica.*;

public class HlavnáTrieda extends GRobot
{
    private HlavnáTrieda()
    {
        zdvihniPero();
        rýchlosť(10, false);
        skry();
    }

    @Override public void aktivácia()
    {
        zobraz();
    }

    @Override public void deaktivácia()
    {
        skry();
    }

    public static void main(String[] args)
    {
        final GRobot strela = new HlavnáTrieda();

        new ObsluhaUdalostí()
        {
            @Override public void klik()
            {
                strela.otočNaMyš();
                strela.aktivuj(10);
            }
        };
    }
}

Pozri tiež:

aktivita(), pasivita(), deaktivácia(), spustenie(), zastavenie(), dosiahnutieCieľa()

aktivacia

public void aktivacia()

Alias pre aktivácia.

deaktivácia

public void deaktivácia()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je automaticky spustená pri volaní metódy deaktivuj. Jej prekrytím môžete upraviť správanie robota pri deaktivácii.

Príklad použitia tejto metódy je pri opise metódy aktivácia.

Pozri tiež:

aktivita(), pasivita(), aktivácia(), spustenie(), zastavenie(), dosiahnutieCieľa()

deaktivacia

public void deaktivacia()

Alias pre deaktivácia.

spustenie

public void spustenie()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je automaticky spustená pri volaní metódy spusti (alebo jej „klonu“). Jej prekrytím môžete upraviť správanie robota pri „spustení“ (čo je chápané ako druh akcie s individuálnym robotom, nie v zmysle spustenia aplikácie, ani nič podobné).

Príklad:

Tento príklad je podobný ako ten pri metóde aktivácia. Oba sa vzájomne odlišujú v spôsobe aktivácie robota fungujúceho v úlohe strely a aj v dĺžke aktivity. Tento príklad funguje na princípe sledovania cieľa. Pri kliknutí myšou je zahájené smerovanie robota (strely) do cieľa, pričom cieľom je pozícia myši v čase kliknutia. Ide o alternatívnu aktiváciu (v zmysle vysvetlenia v opise metódy aktívny), preto sú prekryté metódy spustenie a zastavenie. Tie zariadia, že robot (strela) sa po zahájení smerovania na cieľ zobrazí a po dosiahnutí cieľa, naopak, skryje.

import knižnica.*;

public class HlavnáTrieda extends GRobot
{
    private HlavnáTrieda()
    {
        zdvihniPero();
        rýchlosť(10, false);
        skry();
    }

    @Override public void spustenie()
    {
        zobraz();
    }

    @Override public void zastavenie()
    {
        skry();
    }

    public static void main(String[] args)
    {
        final GRobot strela = new HlavnáTrieda();

        new ObsluhaUdalostí()
        {
            @Override public void klik()
            {
                strela.cieľNaMyš(true);
            }
        };
    }
}

Pozri tiež:

aktivita(), pasivita(), aktivácia(), deaktivácia(), zastavenie(), dosiahnutieCieľa()

zastavenie

public void zastavenie()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je automaticky spustená pri volaní metódy zastav. Jej prekrytím môžete upraviť správanie robota pri „zastavení“ (čo je chápané ako opak „spustenia“).

Príklad použitia tejto metódy je pri opise metódy spustenie.

Pozri tiež:

aktivita(), pasivita(), aktivácia(), deaktivácia(), spustenie(), dosiahnutieCieľa()

zastaveniePosunu

public void zastaveniePosunu()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je automaticky spustená pri volaní metódy zastavPosun po splnení podmienok, ktoré sú pri nej určené. Prekrytím tejto metódy môžete upraviť správanie robota pri zastavení posunu (čo je druh pohybu kolmý na aktuálny smer robota).

Pozri tiež:

zastavenie(), zastavPosun(), rýchlosťPosunu(), zrýchleniePosunu(), zastavPoSpomaleníPosunu()

dosiahnutieCieľa

public void dosiahnutieCieľa()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je automaticky spustená metódou pracuj po dosiahnutí cieľa. Jej prekrytím môžete upraviť správanie robota pri dosiahnutí cieľa.

Príklad:

V tomto jednoduchom príklade robot pri každom kliknutí zamieri na pozíciu myši v čase kliknutia a po dosiahnutí stanoveného cieľa náhodne zmení veľkosť v rozmedzí 5 až 25.

import knižnica.*;

public class HlavnáTrieda extends GRobot
{
    private HlavnáTrieda()
    {
        zdvihniPero();
        rýchlosť(10, false);

        new ObsluhaUdalostí()
        {
            @Override public void klik()
            {
                cieľNaMyš(true);
            }
        };
    }

    @Override public void dosiahnutieCieľa()
    {
        veľkosť(Svet.náhodnéCeléČíslo(5, 25));
    }

    public static void main(String[] args)
    {
        new HlavnáTrieda();
    }
}

Pozri tiež:

aktivita(), pasivita(), aktivácia(), deaktivácia(), spustenie(), zastavenie()

dosiahnutieCiela

public void dosiahnutieCiela()

Alias pre dosiahnutieCieľa.

zobrazenie

public void zobrazenie()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je automaticky spustená pri zobrazení robota, napríklad počas konštrukcie robota, po volaní metódy zobraz (alebo jej „klonu“), prípadne po zmene viditeľnosti (to jest zobrazení) robota počas prechodu na domovskú pozíciu. Jej prekrytím sa dá upraviť správanie robota počas jeho zobrazenia.

Príklad:

V tomto príklade sú reakcie zobrazenie a skrytie využité na synchronizované zobrazovanie a skrývanie dvoch robotov, z ktorých jeden predstavuje podvozok a druhý delo tanku (z ktorých oboje môže mať samostatný smer). Smerovanie dela sa riadi jednoducho pohybom myši nad plátnom a na ovládanie podvozku tanku slúžia klávesy A, S, W, D. Na synchronizované zobrazovanie a skrývanie dvojice robotov slúžia medzerník a ľubovoľné tlačidlo myši.

import knižnica.*;

public class ZobrazenieRobota extends GRobot
{
    private static GRobot delo;

    private ZobrazenieRobota()
    {
        ohranič();
        zaoblenie(5);
        pomer(0.8);
        zdvihniPero();
        hrúbkaČiary(2.5);
        Svet.zbaľ();
        Svet.prekresli();
    }

    @Override public void kresliSeba()
    {
        obdĺžnik();
    }

    @Override public void zobrazenie()
    {
        delo.zobraz();
    }

    @Override public void skrytie()
    {
        delo.skry();
    }

    @Override public void stlačenieKlávesu()
    {
        switch (ÚdajeUdalostí.kláves())
        {
        case Kláves.VK_W: rýchlosť(10); break;
        case Kláves.VK_S: rýchlosť(-10); break;
        case Kláves.VK_A: rýchlosťOtáčania(10); break;
        case Kláves.VK_D: rýchlosťOtáčania(-10); break;
        case Kláves.MEDZERA: skry(); break;
        }
    }

    @Override public void uvoľnenieKlávesu()
    {
        switch (ÚdajeUdalostí.kláves())
        {
        case Kláves.VK_W: case Kláves.VK_S: rýchlosť(0); break;
        case Kláves.VK_A: case Kláves.VK_D: rýchlosťOtáčania(0); break;
        case Kláves.MEDZERA: zobraz(); break;
        }
    }

    @Override public void aktivita()
    {
        delo.skočNa(this);
    }

    @Override public void pohybMyši()
    {
        delo.otočNaMyš();
    }

    @Override public void stlačenieTlačidlaMyši()
    {
        skry();
    }

    @Override public void uvoľnenieTlačidlaMyši()
    {
        zobraz();
    }

    public static void main(String[] args)
    {
        Svet.použiKonfiguráciu("ZobrazenieRobota.cfg");
        delo = new GRobot(500, 400);
        delo.vlastnýTvar(r -> r.vpred());
        delo.hrúbkaČiary(5);
        delo.veľkosť(15);
        new ZobrazenieRobota();
    }
}

Ukážka fungovania príkladu synchronizovaného zobrazenia a skrytia robotov (podvozku a dela tanku).

Pozri tiež:

skrytie()

skrytie

public void skrytie()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je automaticky spustená pri skrytí robota, napríklad po volaní metódy skry alebo po zmene viditeľnosti (to jest skrytí) robota počas prechodu na domovskú pozíciu. Jej prekrytím sa dá upraviť správanie robota počas jeho skrytia.

Príklad použitia tejto metódy je v opise metódy zobrazenie.

Pozri tiež:

zobrazenie()

prijatieVýzvy

public void prijatieVýzvy(GRobot autor,
                          int kľúč)

Táto metóda je predvolene prázdna. Je automaticky spustená pri vykonaní metódy Svet.vyzviRoboty(kľúč) alebo GRobot.vyzviRoboty(kľúč). Rozhodovanie o účele aktuálnej výzvy v tele tejto reakcie je možné určiť pomocou hodnoty kľúča, ktorého hodnotu zadávame pri volaní metód Svet.vyzviRoboty(kľúč), GRobot.vyzviRoboty(kľúč).

Tip: Parameter kľúč poskytuje potrebný základ k mechanizmu spracovania výziev. Širšie možnosti poskytuje parameter autor. Stačí si uvedomiť, že to nemusí byť nevyhnutne objekt typu GRobot, ale aj ľubovoľný objekt odvodeného údajového typu, ktorý môže obsahovať množstvo doplnkových údajov. Autora môžeme vždy spracovať pomocou mechanizmu pretypovania. Pozri nasledujúci kód.

if (autor instanceof OdvodenýTyp)
{
    OdvodenýTyp odvodenáInštancia = (OdvodenýTyp)autor;
    // práca s údajmi odvodenej inštancie…
}

Parametre:

autor – obsahuje buď objekt, ktorý výzvu poslal (autora výzvy), alebo null ak išlo o výzvu zo strany sveta (Svet.vyzviRoboty(kľúč))

kľúč – hodnota prijímaná z metód Svet.vyzviRoboty(kľúč), GRobot.vyzviRoboty(kľúč)

Pozri tiež:

vyzviRoboty(), vyzviRoboty(int), vyzviRoboty(int, boolean), Svet.vyzviRoboty(), Svet.vyzviRoboty(int), Svet.vyzviRoboty(int, boolean)

prijatieVyzvy

public void prijatieVyzvy(GRobot autor,
                          int kľúč)

Alias pre prijatieVýzvy.

mimoHraníc

public boolean mimoHraníc(Bod[] poleBodov,
                          double uhol)

Táto metóda je predvolene prázdna. Je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota. Je automaticky spúšťaná počas kontroly polohy robota v dôsledku aktivácie funkcie ohraničenia polohy robota pri jeho pohybe.

Metóda prijme štvorprvkové pole bodov, ktoré opisuje situáciu v čase kolízie robota s niektorou z hraníc ohraničenia. Prvý bod poľa obsahuje súradnice robota pred začatím pohybu, druhý cieľové súradnice, na ktoré bude robot presunutý, ak táto metóda dovolí ďalšie spracovanie ohraničenia (návratovou hodnotou) a ďalšie dva body vymedzujú úsečku tej hranice ohraničenia, na ktorú robot narazil. Aktuálna poloha robota je presne tá, ktorá je mimo hraníc.

Posledný parameter určuje orientáciu robota pred začatím pohybu (ak sa robot nepohyboval po oblúku, mala by byť zhodná s aktuálnou orientáciou robota).

Návratová hodnota tejto reakcie určí, či má spracovanie pokračovať vnútorným mechanizmom triedy GRobot. Ak autor prekrytia určí, že nie (návratovou hodnotou false), tak cieľové hodnoty nebudú nastavené.

Poznámka: Pole bodov je opisné a jeho akákoľvek zmena neovplyvní situáciu za hranicami tejto metódy. To znamená, že úpravy polôh bodov alebo zámena prvkov poľa nezmenia skutočné hodnoty polôh, ktoré odzrkadľujú.

Keď zapneme spôsob spracovania ohraničenia ODRAZ a chceme, aby sa pri odraze korektne menil smer robota, môžeme na prepočet použiť nasledujúci kód umiestnený v rámci reakcie mimoHraníc:

@Override public boolean mimoHraníc(Bod[] poleBodov, double uhol)
{
    Bod priesečník = Svet.priesečníkÚsečiek(poleBodov[0],
        poloha(), poleBodov[2], poleBodov[3]);
    if (null != priesečník)
        smer(Svet.smer(priesečník, poleBodov[1]));
    return true;
}

Grafické znázornenie situácie.

Príklad:

Tento príklad je implementáciou jednoduchej zábavky. Oplotené roboty sú naprogramovaní tak, aby sa každý z nich pohyboval vo svojom vymedzenom priestore. Roboty reagujú na kliknutie myšou, ale vždy len jeden z nich – ten, ktorý je takzvane dotknutý. Ak aktuálne dotknutý robot narazí na hranice svojho ohraničenia, posunie stav dotknutia nasledujúcemu robotu v poradí.

import knižnica.*;

public class OplotenéRoboty extends GRobot
{
    // Statická premenná slúžiaca na detekciu kolízií priestorov ohraničenia
    // robotov.
    private static boolean kolíziaPolôh = false;

    // Statická premenná počítajúca vytvorené inštancie ohraničených robotov.
    private static int početRobotov = 0;

    // Statická premenná slúžiaca ako ukazovadlo práve dotknutého robota.
    private static int ukazovadloRobota = 0;

    // Inštančná premenná slúžiaca ako príznak dotknutia tohto robota.
    private boolean dotknutý = false;

    // Inštančná premenná slúžiaca na uchovanie indexu (poradia vytvorenia)
    // tohto robota.
    private int indexRobota;

    // Konštruktor – vykoná základné nastavenia tejto inštancie robota.
    private OplotenéRoboty()
    {
        indexRobota = početRobotov++;
        nájdiPolohu();
        ohranič(100, 50, ODRAZ);
        obdĺžnik(100, 50);
        maximálnaRýchlosť(50);
        zrýchlenie(1.25, false);
        zdvihniPero();
    }

    // Vyhľadá polohu, ktorá nekoliduje so žiadnym vytvoreným robotom.
    private void nájdiPolohu()
    {
        farba(šedá);
        do
        {
            kolíziaPolôh = false;

            // Zvolenie náhodnej polohy robota:
            domov(
                Svet.náhodnéReálneČíslo(
                    Svet.najmenšieX() + 110,
                    Svet.najväčšieX() - 110),
                Svet.náhodnéReálneČíslo(
                    Svet.najmenšieY() + 60,
                    Svet.najväčšieY() - 60));

            // Nakreslenie šedého obdĺžnika:
            obdĺžnik(100, 50);

            // Overenie kolízií:
            vyzviRoboty(-2);
        }
        while (kolíziaPolôh);
        farba(modrá);
    }

    // Viacúčelová reakcia na hromadnú výzvu vytvorených robotov.
    @Override public void prijatieVýzvy(GRobot autor, int kľúč)
    {
        // Kladné kľúče slúžia na dotknutie požadovaného robota.
        if (0 <= kľúč)
        {
            dotknutý = indexRobota == kľúč % početRobotov;
            if (dotknutý) farba(tyrkysová);
            else farba(oranžová);
        }
        // Kľúč −2 je rezervovaný na hľadanie kolízií priestorov ohraničenia
        // robotov.
        else if (-2 == kľúč)
        {
            if (this != autor)
            {
                if (bodVObdĺžniku(autor, 210, 110))
                {
                    farba(červená);
                    krúžok();
                    kolíziaPolôh = true;
                }
                else
                {
                    farba(zelená);
                    krúžok();
                }
            }
        }
        // Kľúč −3 je rezervovaný na vyplnenie priestoru ohraničenia tohto robota.
        else if (-3 == kľúč)
        {
            domov();
            farba(biela);
            vyplňObdĺžnik(100, 50);
        }
        // Kľúč −2 je rezervovaný na nakreslenie orámovania priestoru ohraničenia
        // tohto robota.
        else if (-4 == kľúč)
        {
            domov();
            farba(čierna);
            kresliObdĺžnik(100, 50);
        }
    }

    // Na kliknutie zareaguje len dotknutý robot a to stanovením nového cieľa
    // pohybu podľa polohy myši v čase kliknutia.
    @Override public void klik()
    {
        if (dotknutý) cieľNaMyš();
    }

    // Reakcia na narazenie na hranice ohraničenia robota. Tento robot dokončí
    // svoj pohyb a pomocou mechanizmu výzvy bude dotknutý ďalší robot v poradí.
    @Override public boolean mimoHraníc(Bod[] poleBodov, double uhol)
    {
        Bod poloha = poloha();
        Bod cieľ = poleBodov[1];
        Svet.vyzviRoboty(++ukazovadloRobota);
        poleBodov[1] = poloha;

        Bod priesečník = Svet.priesečníkPriamok(poleBodov);
        if (null != priesečník)
        {
            skočNa(priesečník);
            otočNa(cieľ);
            zrušCieľ(false);
            zabrzdi();
            return false;
        }

        return true;
    }

    // Hlavná metóda – vstupný bod aplikácie.
    public static void main(String... args)
    {
        Svet.použiKonfiguráciu("OplotenéRoboty.cfg");

        // Vytvorenie niekoľkých ohraničených robotov. Každý robot si nájde
        // unikátnu polohu, ktorá nekoliduje s ostatnými robotmi. (Ak by bolo
        // robotov príliš veľa, aplikácia sa z tohto cyklu nikdy nevymaní.)
        for (int i = 0; i < 7; ++i) new OplotenéRoboty();

        // Zbalenie a vystredenie sveta pri prvom spustení aplikácie.
        if (Svet.prvéSpustenie())
        {
            Svet.zbaľ();
            Svet.vystreď();
        }

        // Vymazanie priebehu hľadania unikátnych polôh robotov, nakreslenie
        // priestoru ohraničenia pre každý robot a dotknutie prvého robota
        // v poradí.
        podlaha.vymažGrafiku();
        Svet.farbaPozadia(šedá);
        Svet.vyzviRoboty(-3);
        Svet.vyzviRoboty(-4);
        Svet.vyzviRoboty(ukazovadloRobota);
    }
}

Výsledok:

Výrez plochy zábavky s názvom „oplotené roboty.“

Parametre:

poleBodov – pole bodov obsahujúce súradnice bodov, ktoré súvisia s kolíziou s niektorou z hraníc ohraničenia – podrobnosti sú v opise vyššie

uhol – uhol (smer) robota pred začatím pohybu

Návratová hodnota:

true znamená, že spracovanie má pokračovať vnútorným mechanizmom triedy GRobot

mimoHranic

public boolean mimoHranic(Bod[] poleBodov,
                          double uhol)

Alias pre mimoHraníc.

mimoHraníc

public void mimoHraníc()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota. Je automaticky spúšťaná po kontrole polohy robota v dôsledku aktivácie funkcie ohraničenia polohy robota pri jeho pohybe.

Táto metóda slúži na stručné upozornenie na nedávne prekročenie hraníc robotom. Neposkytuje žiadne doplňujúce informácie o tom, ako táto udalosť vznikla. Metóda je zjednodušenou alternatívou metódy mimoHraníc(poleBodov, uhol), ktorá prijíma podrobnosti vo svojich parametroch a po ktorej je volaná, ak to uvedená metóda dovolí.

To znamená, že táto metóda je spustená len v prípade, ak jej podrobnejšia verzia vrátila hodnotu true, čím povolila ďalšie spracovanie. To tiež znamená, že v čase spustenia tejto metódy je robot na cieľovom mieste určenom pravidlami ohraničenia.

mimoHranic

public void mimoHranic()

Alias pre mimoHraníc.

zmenaPolohy

public boolean zmenaPolohy()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota. Je spúšťaná automaticky vždy pri zmene polohy robota (skákanie, rôzne pohyby, všetko, čo vedie ku zmene aktuálnej polohy…), okrem zmien vykonávaných v rámci procesu kreslenia vlastného tvaru. Návratová hodnota tejto metódy určuje, či smie byť zmena schválená. Ak nebude schválená, robot sa nepohne, resp. technicky sa vráti na svoju poslednú polohu.

Príklad:

@Override public boolean zmenaPolohy()
{
    Svet.vypíšRiadok("Zmena polohy: ",
        poslednáPoloha(), " – " + poloha());
    Svet.vypíšRiadok("Zistené volanie: ",
        GRobotException.stackTraceToString(
            new Throwable()));
    return true;
}

Návratová hodnota:

určuje, či smie byť zmena schválená

zmenaUhla

public boolean zmenaUhla()

Táto metóda je predvolene prázdna. Je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota. Je spúšťaná automaticky vždy pri zmene uhla robota (nastavovanie, otáčanie, všetko, čo vedie ku zmene orientácie…), okrem zmien vykonávaných v rámci procesu kreslenia vlastného tvaru. Návratová hodnota tejto metódy určuje, či smie byť zmena schválená. Ak nebude schválená, robot sa nepohne (neotočí), resp. technicky sa vráti naspäť na svoj posledný smer.

Príklad:

@Override public boolean zmenaUhla()
{
    Svet.vypíšRiadok("Zmena uhla: ",
        poslednýUhol(), " – " + uhol());
    Svet.vypíšRiadok("Zistené volanie: ",
        GRobotException.stackTraceToString(
            new Throwable()));
    return true;
}

Návratová hodnota:

určuje, či smie byť zmena schválená

tik

public void tik()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.tik(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

klik

public void klik()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.klik(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

voľbaPoložkyPonuky

public void voľbaPoložkyPonuky()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.voľbaPoložkyPonuky(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

volbaPolozkyPonuky

public void volbaPolozkyPonuky()

Alias pre voľbaPoložkyPonuky.

voľbaKontextovejPoložky

public void voľbaKontextovejPoložky()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.voľbaKontextovejPoložky(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

volbaKontextovejPolozky

public void volbaKontextovejPolozky()

Alias pre voľbaKontextovejPoložky.

voľbaTlačidla

public void voľbaTlačidla()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.voľbaTlačidla(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

volbaTlacidla

public void volbaTlacidla()

Alias pre voľbaTlačidla.

zmenaPosunuLišty

public void zmenaPosunuLišty()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.zmenaPosunuLišty().

zmenaPosunuListy

public void zmenaPosunuListy()

Alias pre zmenaPosunuLišty.

voľbaSystémovejIkony

public void voľbaSystémovejIkony()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.voľbaSystémovejIkony().

volbaSystemovejIkony

public void volbaSystemovejIkony()

Alias pre voľbaSystémovejIkony.

voľbaSystémovejPoložky

public void voľbaSystémovejPoložky()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.voľbaSystémovejPoložky().

volbaSystemovejPolozky

public void volbaSystemovejPolozky()

Alias pre voľbaSystémovejPoložky.

vymazanie

public void vymazanie()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.vymazanie(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

prekreslenie

public void prekreslenie()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.prekreslenie(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

dokreslenie

public void dokreslenie()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.dokreslenie(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

zobrazenieOkna

public void zobrazenieOkna()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.zobrazenieOkna().

skrytieOkna

public void skrytieOkna()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.skrytieOkna().

presunutieOkna

public void presunutieOkna()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.presunutieOkna(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

zmenaVeľkostiOkna

public void zmenaVeľkostiOkna()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.zmenaVeľkostiOkna(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

zmenaVelkostiOkna

public void zmenaVelkostiOkna()

Alias pre zmenaVeľkostiOkna.

aktiváciaOkna

public void aktiváciaOkna()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.aktiváciaOkna(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

aktivaciaOkna

public void aktivaciaOkna()

Alias pre aktiváciaOkna.

deaktiváciaOkna

public void deaktiváciaOkna()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.deaktiváciaOkna(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

deaktivaciaOkna

public void deaktivaciaOkna()

Alias pre deaktiváciaOkna.

maximalizovanie

public void maximalizovanie()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.maximalizovanie().

minimalizovanie

public void minimalizovanie()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.minimalizovanie().

obnovenie

public void obnovenie()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.obnovenie().

otvorenie

public void otvorenie()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.otvorenie().

zavretie

public boolean zavretie()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.zavretie().

zatvorenie

public boolean zatvorenie()

Alias pre zavretie.

ukončenie

public void ukončenie()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.ukončenie(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

Priorita spúšťania tejto obsluhy udalosti v prekrytých metódach robota a v obsluhe udalostí je upravená tak, aby bola udalosť v obsluhe udalostí spustená pred automatickým uložením konfigurácie a udalosti v robotoch po ňom.

ukoncenie

public void ukoncenie()

Alias pre ukončenie.

potvrdenieÚdajov

public void potvrdenieÚdajov()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.potvrdenieÚdajov(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

potvrdenieUdajov

public void potvrdenieUdajov()

Alias pre potvrdenieÚdajov.

potvrdenieVstupu

public void potvrdenieVstupu()

Alias pre potvrdenieÚdajov.

spracovaniePríkazu

public void spracovaniePríkazu()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.spracovaniePríkazu(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

spracovaniePrikazu

public void spracovaniePrikazu()

Alias pre spracovaniePríkazu.

zrušenieÚdajov

public void zrušenieÚdajov()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.zrušenieÚdajov(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

zrusenieUdajov

public void zrusenieUdajov()

Alias pre zrušenieÚdajov.

zrušenieVstupu

public void zrušenieVstupu()

Alias pre zrušenieÚdajov.

zrusenieVstupu

public void zrusenieVstupu()

Alias pre zrušenieÚdajov.

spracujRiadokVstupu

public void spracujRiadokVstupu(String riadokVstupu)

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania rovnomennej metódy ObsluhaUdalostí.spracujRiadokVstupu(riadokVstupu).

Parametre:

riadokVstupu – riadok údajov prijatých zo štandardného vstupu – pozri aj metódu Svet.aktivujŠtandardnýVstup()

koniecVstupu

public void koniecVstupu()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania rovnomennej metódy ObsluhaUdalostí.koniecVstupu().

vzniklaChyba

public void vzniklaChyba(GRobotException.Chyba chyba)

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania rovnomennej metódy ObsluhaUdalostí.vzniklaChyba(chyba).

stlačenieTlačidlaMyši

public void stlačenieTlačidlaMyši()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.stlačenieTlačidlaMyši(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

stlacenieTlacidlaMysi

public void stlacenieTlacidlaMysi()

Alias pre stlačenieTlačidlaMyši.

uvoľnenieTlačidlaMyši

public void uvoľnenieTlačidlaMyši()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.uvoľnenieTlačidlaMyši(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

uvolnenieTlacidlaMysi

public void uvolnenieTlacidlaMysi()

Alias pre uvoľnenieTlačidlaMyši.

pohybMyši

public void pohybMyši()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.pohybMyši(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

pohybMysi

public void pohybMysi()

Alias pre pohybMyši.

ťahanieMyšou

public void ťahanieMyšou()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.ťahanieMyšou(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

tahanieMysou

public void tahanieMysou()

Alias pre ťahanieMyšou.

rolovanieKolieskomMyši

public void rolovanieKolieskomMyši()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.rolovanieKolieskomMyši(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

rolovanieKolieskomMysi

public void rolovanieKolieskomMysi()

Alias pre rolovanieKolieskomMyši.

zmenaFokusu

public boolean zmenaFokusu(boolean vpred)

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.zmenaFokusu(vpred).

Parametre:

vpred – ak je hodnotota tohto parametra rovná true, tak ide o udalosť zmeny fokusu vpred, v opačnom prípade je hodnota parametra rovná false

Návratová hodnota:

návratová hodnota určuje, či má aplikácia ďalej spracovať túto udalosť predvoleným mechanizmom zmeny fokusu, alebo nie

stlačenieKlávesu

public void stlačenieKlávesu()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.stlačenieKlávesu(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

stlacenieKlavesu

public void stlacenieKlavesu()

Alias pre stlačenieKlávesu.

uvoľnenieKlávesu

public void uvoľnenieKlávesu()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.uvoľnenieKlávesu(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

uvolnenieKlavesu

public void uvolnenieKlavesu()

Alias pre uvoľnenieKlávesu.

zadanieZnaku

public void zadanieZnaku()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.zadanieZnaku(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

klávesováSkratka

public void klávesováSkratka()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.klávesováSkratka().

klavesovaSkratka

public void klavesovaSkratka()

Alias pre klávesováSkratka.

ťahanieSúborov

public void ťahanieSúborov()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.ťahanieSúborov().

tahanieSuborov

public void tahanieSuborov()

Alias pre ťahanieSúborov.

pustenieSúboru

public void pustenieSúboru(String súbor)

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.pustenieSúboru(súbor).

Poznámka: Od verzie 2.19 je možné zisťovať akciu pustenia súboru metódou akciaPustenia.

Parametre:

súbor – úplná cesta a meno súboru

pustenieSuboru

public void pustenieSuboru(String súbor)

Alias pre pustenieSúboru.

ťahanieUkončené

public void ťahanieUkončené(JComponent zdroj,
                            Transferable údaje,
                            int akcia)

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.ťahanieUkončené(zdroj, údaje, akcia).

Parametre:

zdroj – komponent, ktorý bol zdrojom údajov

údaje – údaje, ktoré boli prenesené, prípadne null, ak je akcia NONE.

akcia – akcia, ktorá bola (s údajmi) vykonaná; pozri aj opis metódy ťahajSúbory

tahanieUkoncene

public void tahanieUkoncene(JComponent zdroj,
                            Transferable údaje,
                            int akcia)

Alias pre ťahanieUkončené.

farbaAktívnehoSlova

public Color farbaAktívnehoSlova(String slovo)

Táto metóda je predvolene prázdna, resp. predvolene vracia hodnotu null. Je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.farbaAktívnehoSlova(slovo).

Parametre:

slovo – identifikátor aktívneho slova vnútornej konzoly

Návratová hodnota:

nová farba aktívneho slova alebo null

Pozri tiež:

Plátno.vypíšAktívneSlovo(String, Object[])

farbaAktivnehoSlova

public Color farbaAktivnehoSlova(String slovo)

Alias pre farbaAktívnehoSlova.

aktiváciaOdkazu

public void aktiváciaOdkazu()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.aktiváciaOdkazu(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

aktivaciaOdkazu

public void aktivaciaOdkazu()

Alias pre aktiváciaOdkazu.

konfiguráciaZmenená

public boolean konfiguráciaZmenená()

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.konfiguráciaZmenená(), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

Upozornenie: Pri prekrývaní tejto reakcie majte na pamäti, že nie je garantované jej automatické vykonanie pri ukončovaní aplikácie (ak vyššia vrstva zistí, že konfigurácia bola zmenená, tak ďalej nevyšetruje, či ju treba, alebo netreba ukladať a automaticky pristúpi k procesu uloženia konfigurácie). Vložte do do tela tejto reakcie len taký kód, ktorý rýchlo overí, či nastali nejaké zmeny v konfigurácii, ktoré treba uložiť a vráti túto informáciu vyššej vrstve.

Pozri tiež:

Svet.použiKonfiguráciu()

konfiguraciaZmenena

public boolean konfiguraciaZmenena()

Alias pre konfiguráciaZmenená.

čítajKonfiguráciu

public void čítajKonfiguráciu(Súbor súbor)
                       throws IOException

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.čítajKonfiguráciu(súbor), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

Parametre:

súbor – inštancia triedy Súbor reprezentujúca otvorený konfiguračný súbor pripravený na čítanie údajov

Výnimky:

IOException – ak vznikla chyba vo vstupno-výstupnej operácii

citajKonfiguraciu

public void citajKonfiguraciu(Súbor subor)
                       throws IOException

Alias pre čítajKonfiguráciu.

Výnimky:

IOException

zapíšKonfiguráciu

public void zapíšKonfiguráciu(Súbor súbor)
                       throws IOException

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.zapíšKonfiguráciu(súbor), ktorá je historicky staršia (preto mohla nájsť širšie použitie).

Parametre:

súbor – inštancia triedy Súbor reprezentujúca otvorený konfiguračný súbor pripravený na zápis údajov

Výnimky:

IOException – ak vznikla chyba vo vstupno-výstupnej operácii

zapisKonfiguraciu

public void zapisKonfiguraciu(Súbor subor)
                       throws IOException

Alias pre zapíšKonfiguráciu.

Výnimky:

IOException

sekvencia

public void sekvencia(int kódSpracovania,
                      Object zdroj,
                      Object cieľ,
                      long stav,
                      long celkovo)

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota. V podstate je reakciou na udalosť, ktorá súvisí s časovo náročným spracovaním údajov počas práce s pevným diskom (pozri aj ObsluhaUdalostí.sekvencia(kódSpracovania, zdroj, cieľ, stav, celkovo)), napríklad s čítaním a zápisom sekvencie PNG súborov (pozri triedu Obrázok a jej metódy čítaj(súbor) a ulož(súbor, prepísať)) alebo kopírovaním súborov a podobne. Typ udalosti, ktorá spôsobila spustenie tejto reakcie je určený prvým parametrom – kódSpracovania. Ostatné parametre sú naplnené podľa ich relevantnosti.

Parametre:

kódSpracovania – obsahuje kód činnosti, ktorá spôsobila vznik tejto udalosti; aktuálne platné kódy sú: ČÍTANIE_PNG_SEKVENCIE, CHYBA_ČÍTANIA_PNG_SEKVENCIE, ZÁPIS_PNG_SEKVENCIE, ČÍTANIE_GIF_ANIMÁCIE, ZÁPIS_GIF_ANIMÁCIE, KOPÍROVANIE_SÚBOROV PRIPÁJANIE_SÚBOROV, POROVNANIE_SÚBOROV, ODOVZDANIE_ÚDAJOV a PREVZATIE_ÚDAJOV

zdroj – objekt súvisiaci so zdrojom alebo null; napríklad v prípade kopírovania súborov je to reťazec s názvom zdrojového súboru, v prípade zápisu PNG sekvencie je to obrázkový objekt so zdrojovou snímkou animácie a podobne

cieľ – objekt súvisiaci s cieľom alebo null; napríklad pri kopírovaní súborov je to reťazec s názvom cieľového súboru; v prípade čítania PNG sekvencie je to obrázkový objekt s cieľovou snímkou animácie (čiže tou, do ktorej sú ukladané prečítané údaje) a podobne

stav – hodnota vyjadrujúca aktuálne spracovaný objem údajov alebo -1, ak táto hodnota nie je známa alebo je irelevantná; môže to byť počet spracovaných bajtov, poradové číslo snímky a podobne

celkovo – hodnota vyjadrujúca celkový objem údajov, ktorý má byť spracovaný alebo -1, ak táto hodnota nie je známa alebo je irelevantná; môže to byť veľkosť súboru, celkový počet snímok a podobne

zastavenieAnimácie

public void zastavenieAnimácie(Obrázok obrázok)

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je úplne totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.zastavenieAnimácie(súbor). V skratke – reakcia je spustená pri zastavení prehrávania animácie obrázka, čo môže byť iniciované automaticky (pozri aj metódu obrázka zastav) alebo na podnet používateľa (programátora).

Parametre:

obrázok – inštancia obrázka, ktorého prehrávanie bolo zastavené

zastavenieAnimacie

public void zastavenieAnimacie(Obrázok obrázok)

Alias pre zastavenieAnimácie.

ukončenieProcesu

public void ukončenieProcesu(Svet.PríkazovýRiadok príkazovýRiadok,
                             int návratovýKód)

Táto metóda je predvolene prázdna a je určená na prekrytie v niektorej z tried odvodených od robota.

Opis fungovania tejto metódy je úplne totožný s opisom fungovania metódy ObsluhaUdalostí.ukončenieProcesu(príkazovýRiadok, návratovýKód). V skratke – reakcia je spustená pri ukončenú procesu, ktorý spustila inštancia príkazového riadka.

Parametre:

príkazovýRiadok – inštancia príkazového riadka, ktorá proces spustila

návratovýKód – kód, ktorý vrátil externý proces pri ukončení

ukoncenieProcesu

public void ukoncenieProcesu(Svet.PríkazovýRiadok príkazovýRiadok,
                             int návratovýKód)

Alias pre ukončenieProcesu.

vymažPôsobisko

public void vymažPôsobisko()

Vymaže pôsobisko, čo je oblasť obdĺžnika, v rámci ktorého robot kreslil od posledného vymazania pôsobiska alebo od posledného použitia niektorej z metód domov. Pôsobisko sa po vymazaní vždy začína rozširovať od aktuálnych súradníc robota smerom von.

Pozri tiež:

domov(), pôsobisko(), pôsobisko(Shape), pôsobisko(Poloha), kresliPôsobisko(), kresliPôsobisko(boolean), nekresliPôsobisko(), bodVPôsobisku(double, double), bodVPôsobisku(Poloha), myšVPôsobisku()

vymazPosobisko

public void vymazPosobisko()

Alias pre vymažPôsobisko.

pôsobisko

public Rectangle2D pôsobisko()

Umožňuje získať tvar (čo zahŕňa jeho rozmery a polohu) pôsobiska v objekte typu Rectangle2D. Viac informácií o pôsobisku nájdete napríklad v opise metód vymažPôsobisko, pôsobisko, kresliPôsobisko a tak ďalej.

Návratová hodnota:

obdĺžnik typu Rectangle2D, ktorý reprezentuje aktuálne pôsobisko tohto robota

Pozri tiež:

domov(), vymažPôsobisko(), pôsobisko(Shape), pôsobisko(Poloha), kresliPôsobisko(), kresliPôsobisko(boolean), nekresliPôsobisko(), bodVPôsobisku(double, double), bodVPôsobisku(Poloha), myšVPôsobisku()

posobisko

public Rectangle2D posobisko()

Alias pre pôsobisko.

pôsobisko

public void pôsobisko(Shape tvar)

Táto metóda umožňuje rozšíriť pôsobisko (pozri napríklad metódu vymažPôsobisko) o rozmery zadaného tvaru. Pôsobisko je vždy automaticky aktualizované počas kreslenia a pečiatkovania robota, ale v niektorých prípadoch môže byť užitočné rozšíriť pôsobisko o tvar, ktorý robot priamo nenakreslil. Napríklad o tvar, ktorý bol nakreslený na plátno metódou podlaha.kresli(…), čo je typ kreslenia, za ktoré nie je zodpovedný priamo robot. Pri kreslení sú len použité jeho vlastnosti, robot je teda iba využitý ako referencia, nič iné. Preto sa pri tomto type kreslenia pôsobisko nerozširuje automaticky. Takých metód je v rámci všetkých tried programovacieho rámca viac.

Parametre:

tvar – tvar, ktorého rozmery budú započítané do pôsobiska

Pozri tiež:

domov(), vymažPôsobisko(), pôsobisko(), pôsobisko(Poloha), kresliPôsobisko(), kresliPôsobisko(boolean), nekresliPôsobisko(), bodVPôsobisku(double, double), bodVPôsobisku(Poloha), myšVPôsobisku()

posobisko

public void posobisko(Shape tvar)

Alias pre pôsobisko.

pôsobisko

public void pôsobisko(Poloha bod)

Táto metóda umožňuje rozšíriť pôsobisko tak, aby obsahovalo zadaný bod. Pre viac informácií pozri metódu pôsobisko.

Parametre:

bod – bod, ktorého súradnice budú započítané do pôsobiska

Pozri tiež:

domov(), vymažPôsobisko(), pôsobisko(), pôsobisko(Shape), kresliPôsobisko(), kresliPôsobisko(boolean), nekresliPôsobisko(), bodVPôsobisku(double, double), bodVPôsobisku(Poloha), myšVPôsobisku()

posobisko

public void posobisko(Poloha bod)

Alias pre pôsobisko.

kresliPôsobisko

public void kresliPôsobisko()

Zvýrazní oblasť obdĺžnika – pôsobisko, v rámci ktorého robot kreslil od posledného vymazania pôsobiska alebo od posledného použitia niektorej z metód domov. Pôsobisko je použiteľné napríklad s metódami myšVPôsobisku alebo bodVPôsobisku.

Pôsobisko je rozširované dynamicky – pri každom kreslení aktuálnym robotom, sú porovnané hranice pôsobiska so súradnicami a rozmermi kresleného útvaru a podľa nich je upravená aktuálna veľkosť pôsobiska. Pôsobisko je možné vymazať buď volaním metódy vymažPôsobisko, alebo použitím niektorej z metód domov.

Pozri tiež:

domov(), vymažPôsobisko(), pôsobisko(), pôsobisko(Shape), pôsobisko(Poloha), kresliPôsobisko(boolean), nekresliPôsobisko(), bodVPôsobisku(double, double), bodVPôsobisku(Poloha), myšVPôsobisku()

kresliPosobisko

public void kresliPosobisko()

Alias pre kresliPôsobisko.

kresliPôsobisko

public void kresliPôsobisko(boolean ánoNie)

Zapne alebo vypne kreslenie tzv. pôsobiska – oblasti, v rámci ktorej robot kreslil od posledného vymazania pôsobiska alebo od posledného použitia niektorej z metód domov. Na zíkanie ďalších informácií pozri metódy nekresliPôsobisko, kresliPôsobisko atď.

Parametre:

ánoNie – ak je zadaná hodnota true, kreslenie (zvýrazňovanie) pôsobiska bude zapnuté, inak bude vypnuté

Pozri tiež:

domov(), vymažPôsobisko(), pôsobisko(), pôsobisko(Shape), pôsobisko(Poloha), kresliPôsobisko(), nekresliPôsobisko(), bodVPôsobisku(double, double), bodVPôsobisku(Poloha), myšVPôsobisku()

kresliPosobisko

public void kresliPosobisko(boolean ánoNie)

Alias pre kresliPôsobisko.

nekresliPôsobisko

public void nekresliPôsobisko()

Skryje zvýraznenie oblasti pôsobiska, ktoré bolo zapnuté metódou kresliPôsobisko.

Pozri tiež:

domov(), vymažPôsobisko(), pôsobisko(), pôsobisko(Shape), pôsobisko(Poloha), kresliPôsobisko(), kresliPôsobisko(boolean), bodVPôsobisku(double, double), bodVPôsobisku(Poloha), myšVPôsobisku()

nekresliPosobisko

public void nekresliPosobisko()

Alias pre nekresliPôsobisko.

bodVPôsobisku

public boolean bodVPôsobisku(double súradnicaBoduX,
                             double súradnicaBoduY)

Zistí, či sa aktuálne súradnice zadaného bodu nachádzajú v oblasti obdĺžnika, v rámci ktorého bolo zaznamenané kreslenie aktuálnym robotom. Tento obdĺžnik nazývame pôsobisko. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVPôsobisku(Poloha objekt).

Pôsobisko je rozširované dynamicky – pri každom kreslení aktuálnym robotom, sú porovnané hranice pôsobiska so súradnicami a rozmermi kresleného útvaru a podľa nich je upravená aktuálna veľkosť pôsobiska. Pri použití niektorej z metód domov, je pôsobisko zmenšené na nulu.

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

domov(), vymažPôsobisko(), kresliPôsobisko(), bodVKruhu(double, double, double), bodVElipse(double, double, double, double), bodVoŠtvorci(double, double, double), bodVObdĺžniku(double, double, double, double), bodVCeste(double, double), bodVOblasti(double, double, Area), bodVTvare(double, double, Shape)

bodVPosobisku

public boolean bodVPosobisku(double súradnicaBoduX,
                             double súradnicaBoduY)

Alias pre bodVPôsobisku.

bodVPôsobisku

public boolean bodVPôsobisku(Poloha objekt)

Funguje rovnako ako metóda bodVPôsobisku(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného robota…

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

domov(), vymažPôsobisko(), kresliPôsobisko(), bodVKruhu(Poloha, double), bodVElipse(Poloha, double, double), bodVoŠtvorci(Poloha, double), bodVObdĺžniku(Poloha, double, double), bodVCeste(Poloha), bodVOblasti(Poloha, Area), bodVTvare(Poloha, Shape)

bodVPosobisku

public boolean bodVPosobisku(Poloha objekt)

Alias pre bodVPôsobisku.

myšVPôsobisku

public boolean myšVPôsobisku()

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v oblasti obdĺžnika, v rámci ktorého bolo zaznamenané kreslenie aktuálnym robotom. Tento obdĺžnik nazývame pôsobisko.

Pôsobisko je rozširované dynamicky – pri každom kreslení aktuálnym robotom, sú porovnané hranice pôsobiska so súradnicami a rozmermi kresleného útvaru a podľa nich je upravená aktuálna veľkosť pôsobiska. Pri použití niektorej z metód domov, je pôsobisko zmenšené na nulu.

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

domov(), vymažPôsobisko(), kresliPôsobisko(), myšVCeste(), myšVElipse(double, double), myšVKruhu(double), myšVoŠtvorci(double), myšVObdĺžniku(double, double), myšVHviezde(double), myšVOblasti(Area), myšVKruhu()

mysVPosobisku

public boolean mysVPosobisku()

Alias pre myšVPôsobisku.

spôsobOhraničenia

public int spôsobOhraničenia()

Táto metóda vracia aktuálny spôsob ohraničenia robota pri jeho pohybe: ODRAZ, PLOT, PRETOČ alebo ŽIADNE. Podrobnosti o ohraničení sú v opise metódy ohranič(vľavo, dole, vpravo, hore, spôsob).

Príklad použitia mechanizmu ohraničenia nájdete v opise metódy mimoHraníc.

sposobOhranicenia

public int sposobOhranicenia()

Alias pre spôsobOhraničenia.

hraniceOhraničenia

public double[] hraniceOhraničenia()

Táto metóda vráti pole hraníc alebo hodnotu null. Ak je ohraničenie aktívne, tak táto metóda vracia reálnočíselné pole s aktuálnymi pevnými hranicami ohraničenia, ktoré boli vypočítané podľa polohy robota a zadaných vzdialeností pri aktivácii ohraničenia. Hranice nasledujú v poradí: ľavá, dolná, pravá a horná. Ak nie je ohraničenie aktívne, tak táto metóda vracia hodnotu null.

Návratová hodnota:

reálnočíselné pole s aktuálnymi pevnými hranicami ohraničenia alebo hodnota null

hraniceOhranicenia

public double[] hraniceOhranicenia()

Alias pre hraniceOhraničenia.

vypniOhraničenie

public void vypniOhraničenie()

Dočasne vypne ohraničenie robota, ak je zapnuté. To znamená, že volanie tejto metódy nemá zmysel, ak je ohraničenie vypnuté.

Pozri tiež:

ohranič(double, double, double, double, int), zapniOhraničenie()

vypniOhranicenie

public void vypniOhranicenie()

Alias pre vypniOhraničenie.

zapniOhraničenie

public void zapniOhraničenie()

Opätovne zapne ohraničenie robota, ak bolo predtým aktívne, ale bolo vypnuté metódou vypniOhraničenie. To znamená, že volanie tejto metódy nemá zmysel buď ak je ohraničenie aktívne, alebo ak nebolo predtým vypnuté metódou vypniOhraničenie.

Pozri tiež:

ohranič(double, double, double, double, int), vypniOhraničenie()

zapniOhranicenie

public void zapniOhranicenie()

Alias pre zapniOhraničenie.

ohranič

public void ohranič(double ľaváHranica,
                    double dolnáHranica,
                    double praváHranica,
                    double hornáHranica,
                    int spôsob)

Zapne alebo vypne kontrolu polohy robota počas jeho pohybu prostredníctvom určenia vzdialenosti štyroch hraníc od aktuálnej polohy robota a spôsobu ohraničenia. Prvé štyri parametre určujú vzdialenosti ohraničenia od aktuálnej polohy robota a posledný parameter určuje spôsob kontroly polohy.

Rámec podporuje tri spôsoby kontroly. Všetky tri boli implementované s dôrazom na výpočtovú jednoduchosť. Dôsledkom tohto prístupu je to, že každý zo spôsobov garantuje iba správnosť cieľovej polohy, nie fyzikálnu správnosť trasy, po ktorej sa do nej robot dostane. V nasledujúcich troch krátkych sekciách opíšeme, ako jednotlivé spôsoby fungujú.

Pretočenie (predvolený spôsob)

Pretočenie je najpriamočiarejší (a zároveň pre iné verzie tejto metódy predvolený) spôsob obmedzenia priestoru pohybu robota. Robot sa po prekročení niektorého z okrajov presunie k protiľahlému okraju (jeho poloha sa pretočí) a pokračuje v pohybe týmto spôsobom až do zastavenia.

Spôsob pohybu robota pri jednom pretočení sa – cez jeden okraj ohraničenia (texty na tomto obrázku vysvetľujú spôsob označenia počiatočnej polohy robota).	Dvojnásobné pretočenie robota (čiara úplne vpravo je stredná časť jeho cesty).

Oplotenie

Oplotenie obmedzuje pohyb robota tak, aby jeho cieľová poloha ležala čo najbližšie k miestu, do ktorého by prišiel, keby jeho pohyb nebol obmedzovaný. Tento pohyb sa podobá situácii, v ktorej by postavička reprezentovaná robotom kĺzala po hranách ohraničenia tak, ako keby jej v pohybe bránil nejaký múr, stena alebo plot – z čoho je odvodený názov tohto spôsobu obmedzenia pohybu robota.

Kontakt s jednou hranou ohraničenia.	Kontakt s dvomi hranami ohraničenia.

Odrazenie

Tento spôsob spracovania je ekvivalentný situácii, v ktorej by sa postavička reprezentovaná robotom odrážala od stien ohraničenia až do zastavenia. Garantovaná je len cieľová poloha, nie korektnosť dráhy pohybu. Robot tiež pri odrážaní sa nemení smer (v zmysle svojej orientácie – aktuálneho uhla pootočenia).

Odrazenie sa od jedného okraja.	Viacnásobné odrazenie sa.

Keďže priorita pri implementácii (všetkých spôsobov ohraničenia, nielen tohto) bola kladená na výpočtovú jednoduchosť, nie je ani pri jednom spôsobe garantované, že zaznamenaná dráha nebude obsahovať body za hranicami ohraničenia priestoru pohybu robota, garantovaná je len cieľová poloha. Tá pri tomto spôsobe ohraničenia zodpovedá miestu, ktoré by robot dosiahol pri odrážaní sa od stien ohraničenia pri zachovaní celkovej dĺžky dráhy pohybu, ale jeho skutočná (matematicky zjednodušená) dráha nezodpovedá fyzikálne korektnému záznamu dráhy pri takomto odrážaní sa.

Rozdiely ukazujú nasledujúce obrázky:

Porovnanie fyzikálne správnych odrazení (zelené čiary) so skutočnými výpočtovo menej náročnými dráhami robota (červené čiary) (všimnite si, že v druhom prípade obsahuje skutočná (matematicky zjednodušená) dráha len tri čiary, pričom fyzikálne korektná dráha by ich obsahovala päť).

Implementácia ohraničenia je príkladom toho, ako sa rôznymi spôsobmi dá výpočtovo (matematicky) dospieť k rovnakému riešeniu (v tomto prípade cieľovej polohe), pričom medzivýsledky môžu byť nielen rôzne, ale dokonca fyzikálne nesprávne. Takéto spôsoby riešenia sú vhodné v prípade, keď záleží viac na jednoduchosti výpočtu, než na detailnej fyzikálnej korektnosti.

Príklad použitia mechanizmu ohraničenia nájdete v opise metódy mimoHraníc.

Otázky (Q) a odpovede (A):

Q:	Prečo sa nedá ohraničenie nastaviť aj inak?
A:	Z bezpečnostných dôvodov. (Pozri aj odpoveď nižšie.)
Q:	Prečo je ohraničenie nastavované vždy so stredom na aktuálnej polohe? Nedalo by sa zadať ako parameter ľubovoľný bod?
A:	Nie, pretože potom by do tejto metódy musel byť zakomponovaný celý mechanizmus kontroly opustenia hraníc (pozri napríklad aj reakciu mimoHraníc), čo by bolo zbytočne komplikované a riskantné.

Parametre:

ľaváHranica – vzdialenosť od robota určujúca ľavé ohraničenie

dolnáHranica – vzdialenosť od robota určujúca dolné ohraničenie

praváHranica – vzdialenosť od robota určujúca pravé ohraničenie

hornáHranica – vzdialenosť od robota určujúca horné ohraničenie

spôsob – celočíselná hodnota určujúca spôsob spracovania ohraničenia; použite konštanty: ODRAZ, PLOT, PRETOČ alebo ŽIADNE, pričom pri poslednej hodnote budú hodnoty hraníc ignorované (ohraničenie bude vypnuté)

Pozri tiež:

vypniOhraničenie(), zapniOhraničenie()

ohranic

public void ohranic(double ľaváHranica,
                    double dolnáHranica,
                    double praváHranica,
                    double hornáHranica,
                    int spôsob)

Alias pre ohranič.

ohranič

public void ohranič(double ľaváHranica,
                    double dolnáHranica,
                    double praváHranica,
                    double hornáHranica)

Nastaví nové ohraničenie polohy robota počas jeho pohybu s predvoleným spôsobom ohraničenia PRETOČ. Ďalšie podrobnosti o ohraničení nájdete v opise metódy ohranič(vľavo, dole, vpravo, hore, spôsob).

Príklad použitia mechanizmu ohraničenia nájdete v opise metódy mimoHraníc.

Parametre:

ľaváHranica – vzdialenosť od robota určujúca ľavé ohraničenie

dolnáHranica – vzdialenosť od robota určujúca dolné ohraničenie

praváHranica – vzdialenosť od robota určujúca pravé ohraničenie

hornáHranica – vzdialenosť od robota určujúca horné ohraničenie

ohranic

public void ohranic(double ľaváHranica,
                    double dolnáHranica,
                    double praváHranica,
                    double hornáHranica)

Alias pre ohranič.

ohranič

public void ohranič(double horizontálneHranice,
                    double vertikálneHranice,
                    int spôsob)

Zapne alebo vypne kontrolu polohy robota počas jeho pohybu prostredníctvom určenia vzdialenosti dvojice horizontálnych a vertikálnych hraníc od aktuálnej polohy robota a spôsobu ohraničenia. Prvé dva parametre určujú vzdialenosti ohraničenia od aktuálnej polohy robota a tretí spôsob kontroly polohy. Ďalšie podrobnosti o ohraničení nájdete v opise metódy ohranič(vľavo, dole, vpravo, hore, spôsob).

Príklad použitia mechanizmu ohraničenia nájdete v opise metódy mimoHraníc.

Parametre:

horizontálneHranice – vzdialenosť od robota symetricky určujúca ľavé a pravé ohraničenie

vertikálneHranice – vzdialenosť od robota symetricky určujúca dolné a horné ohraničenie

spôsob – celočíselná hodnota určujúca spôsob spracovania ohraničenia; použite konštanty: ODRAZ, PLOT, PRETOČ alebo ŽIADNE, pričom pri poslednej hodnote budú hodnoty hraníc ignorované (ohraničenie bude vypnuté)

ohranic

public void ohranic(double horizontálneHranice,
                    double vertikálneHranice,
                    int spôsob)

Alias pre ohranič.

ohranič

public void ohranič(double horizontálneHranice,
                    double vertikálneHranice)

Nastaví nové ohraničenie polohy robota počas jeho pohybu s predvoleným spôsobom ohraničenia PRETOČ. Ďalšie podrobnosti o ohraničení nájdete v opise metódy ohranič(vľavo, dole, vpravo, hore, spôsob).

Príklad použitia mechanizmu ohraničenia nájdete v opise metódy mimoHraníc.

Parametre:

horizontálneHranice – vzdialenosť od robota symetricky určujúca ľavé a pravé ohraničenie

vertikálneHranice – vzdialenosť od robota symetricky určujúca dolné a horné ohraničenie

ohranic

public void ohranic(double horizontálneHranice,
                    double vertikálneHranice)

Alias pre ohranič.

ohranič

public void ohranič(int spôsob)

Nastaví nové ohraničenie polohy robota počas jeho pohybu so zadaným spôsobom ohraničenia a podľa rozmerov kresliacej plochy, na ktorú má robot nasmerované kreslenie. To môže byť niektoré plátno – podlaha/strop alebo nejaký cieľový obrázok… Pripomíname, že hranice sú nastavené od aktuálnej polohy robota, čiže na úplné pokrytie kresliacej plochy je potrebné, aby sa robot v čase nastavovania ohraničenia nachádzal v strede kresliacej polochy, inak bude plocha ohraničeného priestoru nesymetrická – na jednej strane bude robotu dovolené opustiť plochu kresliaceho plátna (obrázka) a na protiľahlej strane bude jeho pohyb obmedzený ešte pred okrajom plátna. Ďalšie podrobnosti o ohraničení nájdete v opise metódy ohranič(vľavo, dole, vpravo, hore, spôsob).

Príklad použitia mechanizmu ohraničenia nájdete v opise metódy mimoHraníc.

Parametre:

spôsob – celočíselná hodnota určujúca spôsob spracovania prevoleného ohraničenia – ODRAZ, PLOT, PRETOČ alebo ŽIADNE, pričom pri poslednej hodnote bude ohraničenie bude vypnuté

ohranic

public void ohranic(int spôsob)

Alias pre ohranič.

ohranič

public void ohranič()

Nastaví nové ohraničenie polohy robota počas jeho pohybu s predvoleným spôsobom ohraničenia PRETOČ a podľa rozmerov kresliacej plochy, na ktorú má robot nasmerované kreslenie. O hraniciach ďalej platia rovnaké informácie, ktoré sú uvedené v opise metódy ohranič(spôsob).

Príklad použitia mechanizmu ohraničenia nájdete v opise metódy mimoHraníc.

ohranic

public void ohranic()

Alias pre ohranič.

farbaBodu

public Farba farbaBodu()

Zistí farbu bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) v mieste, kde robot práve stojí. Ak sa robot nachádza mimo kresliaceho plátna, je vrátená inštancia farebnosti žiadna. So získanou farbou môžeme ďalej pracovať – napríklad ju upravovať alebo zisťovať jej vlastnosti (farebné zložky, priehľadnosť…). Testovať, či má bod konkrétnu farbu, môžeme napríklad pomocou metódy farbaBodu(farba).

Návratová hodnota:

farba bodu (objekt typu Farba) na pozícii robota alebo inštancia žiadna, ak sa robot nachádza mimo plátna

farbaBodu

public boolean farbaBodu(Color farba)

Zistí, či farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) v mieste, kde robot práve stojí je zhodná so zadanou farbou. Ak sa robot nachádza mimo kresliaceho plátna, je vrátená hodnota false. Testovať farbu pomocou tejto metódy môžeme napríklad takto:

if (farbaBodu(modrá)) …

Parametre:

farba – farba, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na plátne

Návratová hodnota:

true ak sa robot nachádza v rámci rozmerov plátna a farba bodu na mieste robota sa zhoduje so zadanou farbou (musia sa zhodovať všetky tri farebné zložky aj úroveň priehľadnosti), inak false

farbaBodu

public boolean farbaBodu(Farebnosť objekt)

Zistí, či farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) v mieste, kde robot práve stojí je zhodná s farbou zadaného objektu. Ak sa robot nachádza mimo kresliaceho plátna, je vrátená hodnota false. Testovať farbu pomocou tejto metódy môžeme napríklad takto:

if (farbaBodu(modrá)) …

Parametre:

objekt – objekt, ktorého farbu porovnávame s farbou bodu

Návratová hodnota:

true ak sa robot nachádza v rámci rozmerov plátna a farba bodu na mieste robota sa zhoduje s farbou zadaného objektu (musia sa zhodovať všetky tri farebné zložky aj úroveň priehľadnosti), inak false

farbaBodu

public boolean farbaBodu(int r,
                         int g,
                         int b)

Zistí, či farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) v mieste, kde robot práve stojí je zhodná s farbou zadanou prostredníctvom farebných zložiek. (Úroveň priehľadnosti je nastavená na hodnotu 255, čiže na úplne nepriehľadnú farbu.) Ak sa robot nachádza mimo kresliaceho plátna, je vrátená hodnota false.

Parametre:

r – červená zložka farby, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na plátne

g – červená zložka farby, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na plátne

b – červená zložka farby, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na plátne

Návratová hodnota:

true ak sa robot nachádza v rámci rozmerov plátna a farba bodu na mieste robota sa zhoduje so zadanou farbou (musia sa zhodovať všetky tri farebné zložky aj úroveň priehľadnosti), inak false

farbaBodu

public boolean farbaBodu(int r,
                         int g,
                         int b,
                         int a)

Zistí, či farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) v mieste, kde robot práve stojí je zhodná s farbou zadanou prostredníctvom farebných zložiek a úrovne priehľadnosti. Ak sa robot nachádza mimo kresliaceho plátna, je vrátená hodnota false.

Parametre:

r – červená zložka farby, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na plátne

g – červená zložka farby, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na plátne

b – červená zložka farby, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na plátne

a – úroveň priehľadnosti farby, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na plátne

Návratová hodnota:

true ak sa robot nachádza v rámci rozmerov plátna a farba bodu na mieste robota sa zhoduje so zadanou farbou (musia sa zhodovať všetky tri farebné zložky aj úroveň priehľadnosti), inak false

farbaNaMyši

public Farba farbaNaMyši()

Zistí farbu bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) na súradniciach myši. So získanou farbou môžeme ďalej pracovať – napríklad ju upravovať alebo zisťovať jej vlastnosti (farebné zložky, priehľadnosť…). Testovať, či má bod konkrétnu farbu môžeme napríklad pomocou metódy farbaNaMyši(farba).

Poznámka: Ak by súradnice myši boli náhodou mimo aktívneho kresliaceho plátna robota, metóda by vrátila inštanciu farby žiadna.

Návratová hodnota:

farba bodu (objekt typu Farba) na pozícii myši

farbaNaMysi

public Farba farbaNaMysi()

Alias pre farbaNaMyši.

farbaNaMyši

public boolean farbaNaMyši(Color farba)

Zistí, či je farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) na súradniciach myši zhodná so zadanou farbou. Testovať farbu pomocou tejto metódy môžeme napríklad takto:

if (farbaNaMyši(modrá)) …

Poznámka: Ak by súradnice myši boli náhodou mimo aktívneho kresliaceho plátna robota, metóda by vrátila hodnotu false.

Príklad:

Príklad nakreslí čierny kruh do stredu plátna (teda v prípade, že začíname s predvolenými vlastnosťami robota), vytvorí obsluhu udalostí, v rámci ktorej bude testovať, či je farba bodu na súradniciach myši čierna a ak je, tak pípne.

kruh(15);

new ObsluhaUdalostí()
{
    @Override public void pohybMyši()
    {
        if (farbaNaMyši(čierna))
        {
            Svet.pípni();
        }
    }
};

Parametre:

farba – farba, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na plátne

Návratová hodnota:

true ak je farba bodu na súradniciach myši zhodná so zadanou farbou (musia sa zhodovať všetky tri farebné zložky aj úroveň priehľadnosti), inak false

farbaNaMysi

public boolean farbaNaMysi(Color farba)

Alias pre farbaNaMyši.

farbaNaMyši

public boolean farbaNaMyši(Farebnosť objekt)

Zistí, či je farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) na súradniciach myši zhodná s farbou zadaného objektu.

Poznámka: Ak by súradnice myši boli náhodou mimo aktívneho kresliaceho plátna robota, metóda by vrátila hodnotu false.

Parametre:

objekt – objekt, ktorého farbu porovnávame s farbou bodu

Návratová hodnota:

true ak je farba bodu na súradniciach myši zhodná s farbou zadaného objektu (musia sa zhodovať všetky tri farebné zložky aj úroveň priehľadnosti), inak false

farbaNaMysi

public boolean farbaNaMysi(Farebnosť objekt)

Alias pre farbaNaMyši.

farbaNaMyši

public boolean farbaNaMyši(int r,
                           int g,
                           int b)

Zistí, či je farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) na súradniciach myši zhodná s farbou zadanou prostredníctvom farebných zložiek. (Úroveň priehľadnosti je nastavená na hodnotu 255, čiže na úplne nepriehľadnú farbu.)

Poznámka: Ak by súradnice myši boli náhodou mimo aktívneho kresliaceho plátna robota, metóda by vrátila hodnotu false.

Parametre:

r – červená zložka farby, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na súradniciach myši

g – červená zložka farby, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na súradniciach myši

b – červená zložka farby, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na súradniciach myši

Návratová hodnota:

true ak je farba bodu na súradniciach myši zhodná so zadanou farbou (musia sa zhodovať všetky tri farebné zložky aj úroveň priehľadnosti), inak false

farbaNaMysi

public boolean farbaNaMysi(int r,
                           int g,
                           int b)

Alias pre farbaNaMyši.

farbaNaMyši

public boolean farbaNaMyši(int r,
                           int g,
                           int b,
                           int a)

Zistí, či je farba bodu (jedného pixela) aktívneho plátna robota (podlahy alebo stropu) na súradniciach myši zhodná s farbou zadanou prostredníctvom farebných zložiek a úrovne priehľadnosti.

Poznámka: Ak by súradnice myši boli náhodou mimo aktívneho kresliaceho plátna robota, metóda by vrátila hodnotu false.

Parametre:

r – červená zložka farby, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na súradniciach myši

g – červená zložka farby, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na súradniciach myši

b – červená zložka farby, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na súradniciach myši

a – úroveň priehľadnosti farby, ktorú chceme porovnať s farbou bodu na súradniciach myši

Návratová hodnota:

true ak je farba bodu na súradniciach myši zhodná so zadanou farbou (musia sa zhodovať všetky tri farebné zložky aj úroveň priehľadnosti), inak false

farbaNaMysi

public boolean farbaNaMysi(int r,
                           int g,
                           int b,
                           int a)

Alias pre farbaNaMyši.

vylejFarbu

public void vylejFarbu()

Robot vyleje na svojej pozícii na aktívne plátno alebo do obrázka, kam bolo presmerované jeho kreslenie, svoju farbu, ktorá sa odtiaľ rozšíri po okraje okolitej kresby. Na ďalšie informácie pozri metódu Plátno.vylejFarbu(double, double, Color). Správanie tejto metódy sa riadi rovnakými pravidlami.

Príklad:

V tomto príklade ide o vypĺňanie „čmáranice“ náhodnými farbami klikaním myšou (pozri zoznam zmien: poďakovanie uvedené pri verzii 1.35):

// Najskôr nakreslíme na plátno „čmáranicu“: Svet.farbaPozadia(modrá); hrúbkaČiary(1.5); farba(biela); skry(); náhodnáPoloha(); for (int j = 0; j < 30; ++j) { choďNa( Svet.náhodnéReálneČíslo(Svet.ľavýOkraj(), Svet.pravýOkraj()), Svet.náhodnéReálneČíslo(Svet.dolnýOkraj(), Svet.hornýOkraj())); } // Potom definujeme obsluhu udalostí, v ktorej sa postaráme // o vypĺňanie častí obrazca náhodou farbou… new ObsluhaUdalostí() { @Override public void klik() { farba((int)Svet.náhodnéCeléČíslo(0, 255), (int)Svet.náhodnéCeléČíslo(0, 255), (int)Svet.náhodnéCeléČíslo(0, 255)); skočNaMyš(); vylejFarbu(); } };

Výsledok: Ukážka čiastočne vyplnenej náhodne generovanej „čmáranice.“

kresliNaPodlahu

public void kresliNaPodlahu()

Po použití tejto metódy bude tento robot kresliť na plátno podlahy (predvolený stav). Ak chceme, aby robot kreslil na strop, použijeme metódu kresliNaStrop().

kresliNaStrop

public void kresliNaStrop()

Po použití tejto metódy bude tento robot kresliť na plátno stropu. Ak chceme, aby robot kreslil na podlahu, použijeme metódu kresliNaPodlahu().

kreslímNaPodlahu

public boolean kreslímNaPodlahu()

Overí, či tento robot kreslí na podlahu, teda, či je podlaha aktívnym plátnom robota. Podobne sa dá overiť kreslenie na strop.

Poznámka: Názov tejto metódy je úmyselne uvedený v prvej osobe jednotného čísla (kreslímNaPodlahu), pretože diakritický alias otázky v tretej osobe (kreslíNaPodlahu? – kresliNaPodlahu?) bol v konflikte s rozkazovacím spôsobom príbuzných metód (kresliNaPodlahu!).

Návratová hodnota:

true ak aktívne plátno robota je podlaha, inak false

kreslimNaPodlahu

public boolean kreslimNaPodlahu()

Alias pre kreslímNaPodlahu.

kreslímNaStrop

public boolean kreslímNaStrop()

Overí, či tento robot kreslí na strop, teda, či je strop aktívnym plátnom robota. Podobne sa dá overiť kreslenie na podlahu.

Poznámka: Názov tejto metódy je úmyselne uvedený v prvej osobe jednotného čísla (kreslímNaStrop), pretože diakritický alias otázky v tretej osobe (kreslíNaStrop? – kresliNaStrop?) bol v konflikte s rozkazovacím spôsobom príbuzných metód (kresliNaStrop!).

Návratová hodnota:

true ak aktívne plátno robota je strop, inak false

kreslimNaStrop

public boolean kreslimNaStrop()

Alias pre kreslímNaStrop.

vyplň

public void vyplň()

Vyplní aktívne plátno alebo obrázok, do ktorého má robot presmerované kreslenie, aktuálnou farbou kreslenia alebo náterom robota.

vypln

public void vypln()

Alias pre vyplň.

kresliNaObrázok

public void kresliNaObrázok(Obrázok obrázok)

Presmeruje kreslenie tohto robota do určeného obrázka.

Parametre:

obrázok – cieľový obrázok

kresliNaObrazok

public void kresliNaObrazok(Obrázok obrázok)

Alias pre kresliNaObrázok.

kresliDoObrázka

public void kresliDoObrázka(Obrázok obrázok)

Alias pre kresliNaObrázok.

kresliDoObrazka

public void kresliDoObrazka(Obrázok obrázok)

Alias pre kresliNaObrázok.

kreslímNaObrázok

public boolean kreslímNaObrázok(Obrázok obrázok)

Zistí, či je kreslenie tohto robota presmerované do určeného obrázka.

Poznámka: Názov tejto metódy je úmyselne uvedený v prvej osobe jednotného čísla, aby bol v súlade s názvami metód kreslímNaPodlahu a kreslímNaStrop, pri ktorých nebola iná možnosť na pomenovanie (podrobnosti sú uvedené v poznámkach v ich opisoch).

Parametre:

obrázok – obrázok

kreslimNaObrazok

public boolean kreslimNaObrazok(Obrázok obrázok)

Alias pre kreslímNaObrázok.

kreslímDoObrázka

public boolean kreslímDoObrázka(Obrázok obrázok)

Alias pre kreslímNaObrázok.

kreslimDoObrazka

public boolean kreslimDoObrazka(Obrázok obrázok)

Alias pre kreslímNaObrázok.

kreslímNaObrázok

public Obrázok kreslímNaObrázok()

Ak je kreslenie tohto robota presmerované do obrázka (inštancie triedy Obrázok), tak táto metóda túto inštanciu vráti. V opačnom prípade (čiže ak je kreslenie nasmerované na podlahu alebo strop) vráti metóda hodnotu null.

Poznámka: Názov tejto metódy je úmyselne uvedený v prvej osobe jednotného čísla, aby bol v súlade s názvami metód kreslímNaPodlahu a kreslímNaStrop, pri ktorých nebola iná možnosť na pomenovanie. Podrobnosti sú uvedené v poznámkach v ich opisoch.

Návratová hodnota:

inštancia typu Obrázok alebo null

kreslimNaObrazok

public Obrázok kreslimNaObrazok()

Alias pre kreslímNaObrázok.

kreslímDoObrázka

public Obrázok kreslímDoObrázka()

Alias pre kreslímNaObrázok.

kreslimDoObrazka

public Obrázok kreslimDoObrazka()

Alias pre kreslímNaObrázok.

grafika

public Graphics2D grafika()

Vráti (na technické účely) aktuálny grafický objekt používaný týmto robotom. (Definícia tejto metódy sa stala nevyhnutnou so vznikom triedy Tlač.)

Návratová hodnota:

aktuálny grafický objekt používaný na kreslenie týmto robotom

Pozri tiež:

obrázok(), Tlač

obrázok

public BufferedImage obrázok()

Vráti (na technické účely) aktuálny obrázok, na ktorý tento robot kreslí. (Definícia tejto metódy dopĺňa definíciu metódy grafika.)

Návratová hodnota:

aktuálny obrázok, na ktorý tento robot kreslí

Pozri tiež:

grafika(), Tlač

obrazok

public BufferedImage obrazok()

Alias pre obrázok.

začniKreslenie

public void začniKreslenie(Graphics2D g2d)

Táto metóda je určená na implementáciu vlastného kreslenia robotom s použitím externého grafického objektu Graphics2D. Má byť spustená pred začatím práce s týmto objektom a po skončení práce musí byť volaná párujúca metóda skončiKreslenie (s tým istým objektom grafiky v parametri).

Parametre:

g2d – objekt, ktorého vlastnosti majú byť nastavené podľa vlastností tohto robota

skončiKreslenie

public void skončiKreslenie(Graphics2D g2d)

Táto metóda je určená na implementáciu vlastného kreslenia robotom s použitím externého grafického objektu Graphics2D. Má byť spustená po ukončení práce s týmto objektom, pričom pred začatím práce musí byť volaná párujúca metóda začniKreslenie (s tým istým objektom grafiky v parametri).

Parametre:

g2d – objekt, ktorého vlastnosti majú byť obnovené

zacniKreslenie

public void zacniKreslenie(Graphics2D g2d)

Alias pre začniKreslenie.

skonciKreslenie

public void skonciKreslenie(Graphics2D g2d)

Alias pre skončiKreslenie.

začniKreslenie

public void začniKreslenie()

Táto metóda je určená na implementáciu vlastného kreslenia robotom s použitím interného (aktívneho) grafického objektu robota dostupného aj prostredníctvom metódy grafika. Má byť spustená pred začatím grafických prác za hranicami programovacieho rámca a po skončení prác musí byť volaná párujúca metóda skončiKreslenie (bez parametra).

skončiKreslenie

public void skončiKreslenie()

Táto metóda je určená na implementáciu vlastného kreslenia robotom s použitím interného (aktívneho) grafického objektu robota dostupného aj prostredníctvom metódy grafika. Má byť spustená po ukončení grafických prác za hranicami programovacieho rámca, pričom pred začatím prác musí byť volaná párujúca metóda začniKreslenie (bez parametra).

zacniKreslenie

public void zacniKreslenie()

Alias pre začniKreslenie.

skonciKreslenie

public void skonciKreslenie()

Alias pre skončiKreslenie.

vypĺňajTvary

public void vypĺňajTvary(boolean vypĺňaj)

Upraví spôsob kreslenia tvarov generovaných robotom. Ide o úpravu správania metód krúžok, elipsa, štvorec, obdĺžnik a hviezda (a všetkých ich verzií). Ak má parameter zadanú hodnotu true, tak v prípade, že je povolené kreslenie tvarov budú uvedené tvary kreslené ako vyplnené plochy, inak budú nakreslené ako obrysy. Spustenie tejto metódy zároveň upraví spôsob kreslenia predvoleného tvaru robota tak, aby bolo v súlade so zadanou hodnotou parametra (true znamená vyplnený trojzubec a false dutý).

Poznámka: Spôsob kreslenia predvoleného tvaru trojzubca môže byť dodatočne zmenený a preto sa môže odlišovať od aktuálneho stavu vypĺňania tvarov robotom. Na overenie aktuálneho spôsobu kreslenia predvoleného tvaru trojzubca slúži metóda jePredvolenýTvarVyplnený.

Parametre:

vypĺňaj – true alebo false podľa toho, či majú byť tvary vymenované v opise vypĺňané alebo nie

Pozri tiež:

vypĺňaTvary(), kresliTvary(), nekresliTvary(), kreslenieTvarovPovolené(), krúžok(double), krúžok(), elipsa(double, double), elipsa(double), štvorec(double), štvorec(), obdĺžnik(double, double), obdĺžnik(double), hviezda(double), hviezda(), predvolenýTvar(boolean)

vyplnajTvary

public void vyplnajTvary(boolean vypĺňaj)

Alias pre vypĺňajTvary.

vypĺňajÚtvary

public void vypĺňajÚtvary(boolean vypĺňaj)

Alias pre vypĺňajTvary.

vyplnajUtvary

public void vyplnajUtvary(boolean vypĺňaj)

Alias pre vypĺňajTvary.

vypĺňajTvary

public void vypĺňajTvary()

Upraví spôsob kreslenia tvarov generovaných robotom. Ide o úpravu správania metód krúžok, elipsa, štvorec, obdĺžnik a hviezda (a všetkých ich verzií). Po spustení tejto metódy budú uvedené tvary kreslené ako vyplnené plochy. Spustenie tejto metódy zároveň upraví spôsob kreslenia predvoleného tvaru robota, ktorý bude teraz vyplneným trojzubcom.

Pozri tiež:

vypĺňajTvary(boolean)

vyplnajTvary

public void vyplnajTvary()

Alias pre vypĺňajTvary.

vypĺňajÚtvary

public void vypĺňajÚtvary()

Alias pre vypĺňajTvary.

vyplnajUtvary

public void vyplnajUtvary()

Alias pre vypĺňajTvary.

nevypĺňajTvary

public void nevypĺňajTvary()

Upraví spôsob kreslenia tvarov generovaných robotom. Ide o úpravu správania metód krúžok, elipsa, štvorec, obdĺžnik a hviezda (a všetkých ich verzií). Po spustení tejto metódy budú uvedené tvary kreslené ako obrysy. Spustenie tejto metódy zároveň upraví spôsob kreslenia predvoleného tvaru robota, ktorý bude teraz dutým trojzubcom.

Pozri tiež:

vypĺňajTvary(boolean)

nevyplnajTvary

public void nevyplnajTvary()

Alias pre nevypĺňajTvary.

nevypĺňajÚtvary

public void nevypĺňajÚtvary()

Alias pre nevypĺňajTvary.

nevyplnajUtvary

public void nevyplnajUtvary()

Alias pre nevypĺňajTvary.

vypĺňaTvary

public boolean vypĺňaTvary()

Zistí, či je aktivované vypĺňanie tvarov generovaných robotom alebo nie. Stav vypĺňania tvarov súvisí s metódami krúžok, elipsa, štvorec, obdĺžnik a hviezda (a všetkými ich verziami). Ak má vrátený stav hodnotu true, znamená to, že tvary budú kreslené ako vyplnené plochy, inak budú kreslené ako obrysy (za predpokladu, že je povolené kreslenie tvarov). (Predvolená hodnota tejto vlastnosti je false.)

Návratová hodnota:

true alebo false podľa toho, či sú tvary vymenované v opise vypĺňané alebo nie

Pozri tiež:

vypĺňajTvary(boolean), kresliTvary(), nekresliTvary(), kreslenieTvarovPovolené(), krúžok(double), krúžok(), elipsa(double, double), elipsa(double), štvorec(double), štvorec(), obdĺžnik(double, double), obdĺžnik(double), hviezda(double), hviezda(), predvolenýTvar(boolean)

vyplnaTvary

public boolean vyplnaTvary()

Alias pre vypĺňaTvary.

vypĺňaÚtvary

public boolean vypĺňaÚtvary()

Alias pre vypĺňaTvary.

vyplnaUtvary

public boolean vyplnaUtvary()

Alias pre vypĺňaTvary.

bod

public void bod()

Nakreslí na aktuálnej pozícii robota bod alebo skupinu bodov (kruhovú oblasť) podľa aktuálnej hrúbky pera, najmenej však oblasť s veľkosťou jedného pixela. (To znamená, že hrúbky pera menšie než jeden pixel sú zaokrúhlené na veľkosť jedného pixela.) Na kreslenie je použitá aktuálna farba alebo náter robota.

prepíšBod

public void prepíšBod()

Prepíše farebné zložky a zložku priehľadnosti bodu na aktuálnej pozícii robota aktuálnou farbou robota. Metóda prepíše vždy iba jediný bod na aktuálnej pozícii. Neriadi sa veľkosťou pera ani robota.

prepisBod

public void prepisBod()

Alias pre prepíšBod.

pečiatka

public void pečiatka()

Vytlačí na aktuálnom plátne robota pečiatku v jeho aktuálnom tvare.

peciatka

public void peciatka()

Alias pre pečiatka.

krúžok

public Shape krúžok(double polomer)

Nakreslí na mieste robota kružnicu alebo kruh so zadaným polomerom. Vyplnenie tvaru (kreslenie kruhu namiesto kružnice) závisí od nastavenia vlastnosti vypĺňajTvary. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Poznámka: Pri hľadaní pomenovania tejto metódy vznikol terminologický problém. Slovo „krúžok“ bolo použité ako núdzové riešenie situácie, pretože slovenský jazyk striktne rozlišuje kruh ako vyplnený tvar a kružnicu ako nakreslenú čiaru ohraničujúcu tento vyplnený tvar.

Parametre:

polomer – polomer kruhového útvaru (kruhu alebo kružnice)

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je polomer kruhu/kružnice záporný

Pozri tiež:

krúžok(), elipsa(double, double), štvorec(double), obdĺžnik(double, double), hviezda(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

kruzok

public Shape kruzok(double polomer)

Alias pre krúžok.

krúžka

public Shape krúžka(double polomer)

Alias pre krúžok.

kruzka

public Shape kruzka(double polomer)

Alias pre krúžok.

kružnica

public Shape kružnica(double polomer)

Nakreslí na mieste robota kružnicu so zadaným polomerom. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Parametre:

polomer – polomer kružnice

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je polomer kružnice záporný

Pozri tiež:

kružnica(), kruh(double), elipsa(double, double), kresliElipsu(double, double), vyplňElipsu(double, double), štvorec(double), kresliŠtvorec(double), vyplňŠtvorec(double), kresliObdĺžnik(double, double), vyplňObdĺžnik(double, double), kresliHviezdu(double), vyplňHviezdu(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

kruznica

public Shape kruznica(double polomer)

Alias pre kružnica.

kružnicu

public Shape kružnicu(double polomer)

Alias pre kružnica.

kruznicu

public Shape kruznicu(double polomer)

Alias pre kružnica.

kružnice

public Shape kružnice(double polomer)

Alias pre kružnica.

kruznice

public Shape kruznice(double polomer)

Alias pre kružnica.

kruh

public Shape kruh(double polomer)

Nakreslí na mieste robota kruh so zadaným polomerom. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Parametre:

polomer – polomer kruhu

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci vypĺňaný útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je polomer kruhu záporný

Pozri tiež:

kruh(), kružnica(double), elipsa(double, double), kresliElipsu(double, double), vyplňElipsu(double, double), štvorec(double), kresliŠtvorec(double), vyplňŠtvorec(double), kresliObdĺžnik(double, double), vyplňObdĺžnik(double, double), kresliHviezdu(double), vyplňHviezdu(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

kruhu

public Shape kruhu(double polomer)

Alias pre kruh.

elipsa

public Shape elipsa(double a,
                    double b)

Nakreslí alebo vyplní na mieste robota elipsu so zadanými rozmermi pootočenú v smere robota (predvolený smer robota je 90°). Spôsob nakreslenia tvaru (vyplnenie alebo obkreslenie) závisí od nastavenia vlastnosti vypĺňajTvary. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Parametre:

a – veľkosť hlavnej poloosi (na šírku elipsy)

b – veľkosť vedľajšej poloosi (na výšku elipsy)

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je niektorý rozmer elipsy záporný

Pozri tiež:

elipsa(double), kružnica(double), kruh(double), štvorec(double), obdĺžnik(double, double), hviezda(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

elipsu

public Shape elipsu(double a,
                    double b)

Alias pre elipsa.

elipsy

public Shape elipsy(double a,
                    double b)

Alias pre elipsa.

kresliElipsu

public Shape kresliElipsu(double a,
                          double b)

Nakreslí na mieste robota elipsu so zadanými rozmermi pootočenú v smere robota (predvolený smer robota je 90°). Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Parametre:

a – veľkosť hlavnej poloosi (na šírku elipsy)

b – veľkosť vedľajšej poloosi (na výšku elipsy)

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je niektorý rozmer elipsy záporný

Pozri tiež:

elipsa(double), kresliElipsu(double), kružnica(double), kruh(double), vyplňElipsu(double, double), štvorec(double), kresliŠtvorec(double), vyplňŠtvorec(double), kresliObdĺžnik(double, double), vyplňObdĺžnik(double, double), kresliHviezdu(double), vyplňHviezdu(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplňElipsu

public Shape vyplňElipsu(double a,
                         double b)

Vyplní elipsu so zadanými rozmermi, so stredom na mieste robota a pootočenú v smere robota (predvolený smer robota je 90°). Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Parametre:

a – veľkosť hlavnej poloosi (na šírku elipsy)

b – veľkosť vedľajšej poloosi (na výšku elipsy)

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci vypĺňaný útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je niektorý rozmer elipsy záporný

Pozri tiež:

elipsa(double), vyplňElipsu(double), kružnica(double), kruh(double), elipsa(double, double), kresliElipsu(double, double), štvorec(double), kresliŠtvorec(double), vyplňŠtvorec(double), kresliObdĺžnik(double, double), vyplňObdĺžnik(double, double), kresliHviezdu(double), vyplňHviezdu(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplnElipsu

public Shape vyplnElipsu(double a,
                         double b)

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenáElipsa

public Shape vyplnenáElipsa(double a,
                            double b)

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenaElipsa

public Shape vyplnenaElipsa(double a,
                            double b)

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenúElipsu

public Shape vyplnenúElipsu(double a,
                            double b)

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenuElipsu

public Shape vyplnenuElipsu(double a,
                            double b)

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenejElipsy

public Shape vyplnenejElipsy(double a,
                             double b)

Alias pre vyplňElipsu.

štvorec

public Shape štvorec(double polomer)

Nakreslí alebo vyplní na mieste robota štvorec určený rozmerom vpísanej kružnice a obrátený v smere robota. Spôsob nakreslenia tvaru (vyplnenie alebo obkreslenie) závisí od nastavenia vlastnosti vypĺňajTvary. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Parametre:

polomer – polomer vpísanej kružnice

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je zadaný polomer záporný

Pozri tiež:

štvorec(), kružnica(double), kruh(double), elipsa(double, double), obdĺžnik(double, double), hviezda(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

stvorec

public Shape stvorec(double polomer)

Alias pre štvorec.

štvorca

public Shape štvorca(double polomer)

Alias pre štvorec.

stvorca

public Shape stvorca(double polomer)

Alias pre štvorec.

kresliŠtvorec

public Shape kresliŠtvorec(double polomer)

Nakreslí na mieste robota štvorec určený rozmerom vpísanej kružnice a obrátený v smere robota. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Parametre:

polomer – polomer vpísanej kružnice

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je zadaný polomer záporný

Pozri tiež:

kresliŠtvorec(), kružnica(double), kruh(double), elipsa(double, double), kresliElipsu(double, double), vyplňElipsu(double, double), vyplňŠtvorec(double), kresliObdĺžnik(double, double), vyplňObdĺžnik(double, double), kresliHviezdu(double), vyplňHviezdu(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

kresliStvorec

public Shape kresliStvorec(double polomer)

Alias pre kresliŠtvorec.

vyplňŠtvorec

public Shape vyplňŠtvorec(double polomer)

Vyplní štvorec so stredom na mieste robota, obrátený v smere robota a určený polomerom vpísanej kružnice. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Parametre:

polomer – polomer vpísanej kružnice

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci vypĺňaný útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je zadaný polomer záporný

Pozri tiež:

vyplňŠtvorec(), kružnica(double), kruh(double), elipsa(double, double), kresliElipsu(double, double), vyplňElipsu(double, double), štvorec(double), kresliŠtvorec(double), kresliObdĺžnik(double, double), vyplňObdĺžnik(double, double), kresliHviezdu(double), vyplňHviezdu(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplnStvorec

public Shape vyplnStvorec(double polomer)

Alias pre vyplňŠtvorec.

vyplnenýŠtvorec

public Shape vyplnenýŠtvorec(double polomer)

Alias pre vyplňŠtvorec.

vyplnenyStvorec

public Shape vyplnenyStvorec(double polomer)

Alias pre vyplňŠtvorec.

vyplnenéhoŠtvorca

public Shape vyplnenéhoŠtvorca(double polomer)

Alias pre vyplňŠtvorec.

vyplnenehoStvorca

public Shape vyplnenehoStvorca(double polomer)

Alias pre vyplňŠtvorec.

obdĺžnik

public Shape obdĺžnik(double a,
                      double b)

Nakreslí alebo vyplní na mieste robota obdĺžnik určený rozmerom vpísanej elipsy a obrátený v smere robota (predvolený smer robota je 90°). Spôsob nakreslenia tvaru (vyplnenie alebo obkreslenie) závisí od nastavenia vlastnosti vypĺňajTvary. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Parametre:

a – veľkosť hlavnej poloosi vpísanej elipsy (na šírku)

b – veľkosť vedľajšej poloosi vpísanej elipsy (na výšku)

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je niektorý rozmer vpísanej elipsy záporný

Pozri tiež:

obdĺžnik(double), kružnica(double), kruh(double), elipsa(double, double), štvorec(double), hviezda(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

obdlznik

public Shape obdlznik(double a,
                      double b)

Alias pre obdĺžnik.

obdĺžnika

public Shape obdĺžnika(double a,
                       double b)

Alias pre obdĺžnik.

obdlznika

public Shape obdlznika(double a,
                       double b)

Alias pre obdĺžnik.

kresliObdĺžnik

public Shape kresliObdĺžnik(double a,
                            double b)

Nakreslí na mieste robota obdĺžnik určený rozmerom vpísanej elipsy a obrátený v smere robota (predvolený smer robota je 90°). Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Parametre:

a – veľkosť hlavnej poloosi vpísanej elipsy (na šírku)

b – veľkosť vedľajšej poloosi vpísanej elipsy (na výšku)

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je niektorý rozmer vpísanej elipsy záporný

Pozri tiež:

kresliObdĺžnik(double), kružnica(double), kruh(double), elipsa(double, double), kresliElipsu(double, double), vyplňElipsu(double, double), štvorec(double), kresliŠtvorec(double), vyplňŠtvorec(double), vyplňObdĺžnik(double, double), kresliHviezdu(double), vyplňHviezdu(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

kresliObdlznik

public Shape kresliObdlznik(double a,
                            double b)

Alias pre kresliObdĺžnik.

vyplňObdĺžnik

public Shape vyplňObdĺžnik(double a,
                           double b)

Vyplní obdĺžnik so stredom na mieste robota, obrátený v smere robota a určený rozmermi vpísanej elipsy (predvolený smer robota je 90°). Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Parametre:

a – veľkosť hlavnej poloosi vpísanej elipsy (na šírku)

b – veľkosť vedľajšej poloosi vpísanej elipsy (na výšku)

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci vypĺňaný útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je niektorý rozmer vpísanej elipsy záporný

Pozri tiež:

vyplňObdĺžnik(double), kružnica(double), kruh(double), elipsa(double, double), kresliElipsu(double, double), vyplňElipsu(double, double), štvorec(double), kresliŠtvorec(double), vyplňŠtvorec(double), kresliObdĺžnik(double, double), kresliHviezdu(double), vyplňHviezdu(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplnObdlznik

public Shape vyplnObdlznik(double a,
                           double b)

Alias pre vyplňObdĺžnik.

vyplnenýObdĺžnik

public Shape vyplnenýObdĺžnik(double a,
                              double b)

Alias pre vyplňObdĺžnik.

vyplnenyObdlznik

public Shape vyplnenyObdlznik(double a,
                              double b)

Alias pre vyplňObdĺžnik.

vyplnenéhoObdĺžnika

public Shape vyplnenéhoObdĺžnika(double a,
                                 double b)

Alias pre vyplňObdĺžnik.

vyplnenehoObdlznika

public Shape vyplnenehoObdlznika(double a,
                                 double b)

Alias pre vyplňObdĺžnik.

hviezda

public Shape hviezda(double polomer)

Nakreslí alebo vyplní na mieste robota päťcípu hviezdu určenú rozmerom opísanej kružnice a orientovanú v smere robota. Spôsob nakreslenia tvaru (vyplnenie alebo obkreslenie) závisí od nastavenia vlastnosti vypĺňajTvary. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Parametre:

polomer – polomer opísanej kružnice

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je zadaný polomer záporný

Pozri tiež:

hviezda(), kružnica(double), kruh(double), elipsa(double, double), štvorec(double), obdĺžnik(double, double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

hviezdy

public Shape hviezdy(double polomer)

Alias pre hviezda.

hviezdu

public Shape hviezdu(double polomer)

Alias pre hviezda.

kresliHviezdu

public Shape kresliHviezdu(double polomer)

Nakreslí na mieste robota päťcípu hviezdu určenú rozmerom opísanej kružnice a orientovanú v smere robota. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Parametre:

polomer – polomer opísanej kružnice

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je zadaný polomer záporný

Pozri tiež:

kresliHviezdu(), kružnica(double), kruh(double), elipsa(double, double), kresliElipsu(double, double), vyplňElipsu(double, double), štvorec(double), kresliŠtvorec(double), vyplňŠtvorec(double), kresliObdĺžnik(double, double), vyplňObdĺžnik(double, double), vyplňHviezdu(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplňHviezdu

public Shape vyplňHviezdu(double polomer)

Vyplní päťcípu hviezdu so stredom na mieste robota, orientovanú v smere robota a určenú polomerom opísanej kružnice. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Parametre:

polomer – polomer opísanej kružnice

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci vypĺňaný útvar

Výnimky:

GRobotException – ak je zadaný polomer záporný

Pozri tiež:

vyplňHviezdu(), kružnica(double), kruh(double), elipsa(double, double), kresliElipsu(double, double), vyplňElipsu(double, double), štvorec(double), kresliŠtvorec(double), vyplňŠtvorec(double), kresliObdĺžnik(double, double), vyplňObdĺžnik(double, double), kresliHviezdu(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplnHviezdu

public Shape vyplnHviezdu(double polomer)

Alias pre vyplňHviezdu.

vyplnenáHviezda

public Shape vyplnenáHviezda(double polomer)

Alias pre vyplňHviezdu.

vyplnenaHviezda

public Shape vyplnenaHviezda(double polomer)

Alias pre vyplňHviezdu.

vyplnenúHviezdu

public Shape vyplnenúHviezdu(double polomer)

Alias pre vyplňHviezdu.

vyplnenuHviezdu

public Shape vyplnenuHviezdu(double polomer)

Alias pre vyplňHviezdu.

vyplnenejHviezdy

public Shape vyplnenejHviezdy(double polomer)

Alias pre vyplňHviezdu.

krúžok

public Shape krúžok()

Nakreslí na mieste robota kruh alebo kružnicu s polomerom veľkosti robota. Vyplnenie tvaru (kreslenie kruhu namiesto kružnice) závisí od nastavenia vlastnosti vypĺňajTvary. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Poznámka: Pri hľadaní pomenovania tejto metódy vznikol terminologický problém. Slovo „krúžok“ bolo použité ako núdzové riešenie situácie, pretože slovenský jazyk striktne rozlišuje kruh ako vyplnený tvar a kružnicu ako nakreslenú čiaru ohraničujúcu tento vyplnený tvar.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Pozri tiež:

krúžok(double), elipsa(double), štvorec(), obdĺžnik(double), hviezda(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

kruzok

public Shape kruzok()

Alias pre krúžok.

krúžka

public Shape krúžka()

Alias pre krúžok.

kruzka

public Shape kruzka()

Alias pre krúžok.

kružnica

public Shape kružnica()

Nakreslí na mieste robota kružnicu s polomerom veľkosti robota. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Pozri tiež:

kružnica(double), kruh(), elipsa(double), kresliElipsu(double), vyplňElipsu(double), štvorec(), kresliŠtvorec(), vyplňŠtvorec(), kresliObdĺžnik(double), vyplňObdĺžnik(double), kresliHviezdu(), vyplňHviezdu(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

kruznica

public Shape kruznica()

Alias pre kružnica.

kružnicu

public Shape kružnicu()

Alias pre kružnica.

kruznicu

public Shape kruznicu()

Alias pre kružnica.

kružnice

public Shape kružnice()

Alias pre kružnica.

kruznice

public Shape kruznice()

Alias pre kružnica.

kruh

public Shape kruh()

Nakreslí na mieste robota kruh s polomerom veľkosti robota. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci vypĺňaný útvar

Pozri tiež:

kruh(double), kružnica(), elipsa(double), kresliElipsu(double), vyplňElipsu(double), štvorec(), kresliŠtvorec(), vyplňŠtvorec(), kresliObdĺžnik(double), vyplňObdĺžnik(double), kresliHviezdu(), vyplňHviezdu(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

kruhu

public Shape kruhu()

Alias pre kruh.

elipsa

public Shape elipsa(double pomer)

Nakreslí alebo vyplní na mieste robota elipsu pootočenú v smere robota s veľkosťou odvodenou od veľkosti robota podľa zadaného stranového pomeru. Spôsob nakreslenia tvaru (vyplnenie alebo obkreslenie) závisí od nastavenia vlastnosti vypĺňajTvary. Argument pomer udáva pomer šírky k výške útvaru. Hodnota 1.0 znamená rovnakú šírku ako výšku (čiže hodnotu rovnú aktuálnej veľkosti robota). Čím väčšia hodnota od čísla 1.0, tým širší útvar, čím nižšia hodnota (v rozsahu od 1.0 do 0.0), tým užší útvar. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

pomer – pomer hlavnej a vedľajšej poloosi (šírky a výšky elipsy – 2.0 znamená dvojnásobnú šírku, 0.5 polovičnú a podobne)

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Pozri tiež:

elipsa(double, double), kružnica(), kruh(), štvorec(), obdĺžnik(double), hviezda(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

elipsu

public Shape elipsu(double pomer)

Alias pre elipsa.

elipsy

public Shape elipsy(double pomer)

Alias pre elipsa.

kresliElipsu

public Shape kresliElipsu(double pomer)

Nakreslí na mieste robota elipsu pootočenú v smere robota s veľkosťou odvodenou od veľkosti robota podľa zadaného stranového pomeru. Argument pomer udáva pomer šírky k výške útvaru. Hodnota 1.0 znamená rovnakú šírku ako výšku (čiže hodnotu rovnú aktuálnej veľkosti robota). Čím väčšia hodnota od čísla 1.0, tým širší útvar, čím nižšia hodnota (v rozsahu od 1.0 do 0.0), tým užší útvar. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

pomer – pomer hlavnej a vedľajšej poloosi (šírky a výšky elipsy – 2.0 znamená dvojnásobnú šírku, 0.5 polovičnú a podobne)

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Pozri tiež:

kresliElipsu(double, double), kružnica(), kruh(), vyplňElipsu(double), štvorec(), kresliŠtvorec(), vyplňŠtvorec(), kresliObdĺžnik(double), vyplňObdĺžnik(double), kresliHviezdu(), vyplňHviezdu(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplňElipsu

public Shape vyplňElipsu(double pomer)

Vyplní elipsu so stredom na mieste robota, pootočenú v smere robota, s veľkosťou odvodenou od veľkosti robota podľa zadaného stranového pomeru. Argument pomer udáva pomer šírky k výške útvaru. Hodnota 1.0 znamená rovnakú šírku ako výšku (čiže hodnotu rovnú aktuálnej veľkosti robota). Čím väčšia hodnota od čísla 1.0, tým širší útvar, čím nižšia hodnota (v rozsahu od 1.0 do 0.0), tým užší útvar. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

pomer – pomer hlavnej a vedľajšej poloosi (šírky a výšky elipsy – 2.0 znamená dvojnásobnú šírku, 0.5 polovičnú a podobne)

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci vypĺňaný útvar

Pozri tiež:

vyplňElipsu(double, double), kružnica(), kruh(), elipsa(double), kresliElipsu(double), štvorec(), kresliŠtvorec(), vyplňŠtvorec(), kresliObdĺžnik(double), vyplňObdĺžnik(double), kresliHviezdu(), vyplňHviezdu(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplnElipsu

public Shape vyplnElipsu(double pomer)

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenáElipsa

public Shape vyplnenáElipsa(double pomer)

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenaElipsa

public Shape vyplnenaElipsa(double pomer)

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenúElipsu

public Shape vyplnenúElipsu(double pomer)

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenuElipsu

public Shape vyplnenuElipsu(double pomer)

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenejElipsy

public Shape vyplnenejElipsy(double pomer)

Alias pre vyplňElipsu.

elipsa

public Shape elipsa()

Nakreslí alebo vyplní na mieste robota elipsu pootočenú v smere robota s veľkosťou odvodenou od veľkosti robota podľa zadaného stranového pomeru. Spôsob nakreslenia tvaru (vyplnenie alebo obkreslenie) závisí od nastavenia vlastnosti vypĺňajTvary. Pomer šírky k výške útvaru je určený vlastnosťou robota pomer. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Pozri tiež:

elipsa(double, double), kružnica(), kruh(), štvorec(), obdĺžnik(), hviezda(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

elipsu

public Shape elipsu()

Alias pre elipsa.

elipsy

public Shape elipsy()

Alias pre elipsa.

kresliElipsu

public Shape kresliElipsu()

Nakreslí na mieste robota elipsu pootočenú v smere robota s veľkosťou odvodenou od veľkosti robota podľa zadaného stranového pomeru. Pomer šírky k výške útvaru je určený vlastnosťou robota pomer. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Pozri tiež:

kresliElipsu(double, double), kružnica(), kruh(), vyplňElipsu(), štvorec(), kresliŠtvorec(), vyplňŠtvorec(), kresliObdĺžnik(), vyplňObdĺžnik(), kresliHviezdu(), vyplňHviezdu(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplňElipsu

public Shape vyplňElipsu()

Vyplní elipsu so stredom na mieste robota, pootočenú v smere robota, s veľkosťou odvodenou od veľkosti robota podľa zadaného stranového pomeru. Pomer šírky k výške útvaru je určený vlastnosťou robota pomer. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci vypĺňaný útvar

Pozri tiež:

vyplňElipsu(double, double), kružnica(), kruh(), elipsa(), kresliElipsu(), štvorec(), kresliŠtvorec(), vyplňŠtvorec(), kresliObdĺžnik(), vyplňObdĺžnik(), kresliHviezdu(), vyplňHviezdu(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplnElipsu

public Shape vyplnElipsu()

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenáElipsa

public Shape vyplnenáElipsa()

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenaElipsa

public Shape vyplnenaElipsa()

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenúElipsu

public Shape vyplnenúElipsu()

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenuElipsu

public Shape vyplnenuElipsu()

Alias pre vyplňElipsu.

vyplnenejElipsy

public Shape vyplnenejElipsy()

Alias pre vyplňElipsu.

štvorec

public Shape štvorec()

Nakreslí alebo vyplní na mieste robota štvorec určený rozmerom vpísanej kružnice s polomerom veľkosti robota a obrátený v smere robota. Spôsob nakreslenia tvaru (vyplnenie alebo obkreslenie) závisí od nastavenia vlastnosti vypĺňajTvary. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Pozri tiež:

štvorec(double), kružnica(), kruh(), elipsa(double), obdĺžnik(double), hviezda(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

stvorec

public Shape stvorec()

Alias pre štvorec.

štvorca

public Shape štvorca()

Alias pre štvorec.

stvorca

public Shape stvorca()

Alias pre štvorec.

kresliŠtvorec

public Shape kresliŠtvorec()

Nakreslí na mieste robota štvorec určený rozmerom vpísanej kružnice s polomerom veľkosti robota a obrátený v smere robota. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Pozri tiež:

kresliŠtvorec(double), kružnica(), kruh(), elipsa(double), kresliElipsu(double), vyplňElipsu(double), vyplňŠtvorec(), kresliObdĺžnik(double), vyplňObdĺžnik(double), kresliHviezdu(), vyplňHviezdu(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

kresliStvorec

public Shape kresliStvorec()

Alias pre kresliŠtvorec.

vyplňŠtvorec

public Shape vyplňŠtvorec()

Vyplní štvorec so stredom na mieste robota, obrátený v smere robota a určený polomerom vpísanej kružnice s polomerom veľkosti robota. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci vypĺňaný útvar

Pozri tiež:

vyplňŠtvorec(double), kružnica(), kruh(), elipsa(double), kresliElipsu(double), vyplňElipsu(double), štvorec(), kresliŠtvorec(), kresliObdĺžnik(double), vyplňObdĺžnik(double), kresliHviezdu(), vyplňHviezdu(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplnStvorec

public Shape vyplnStvorec()

Alias pre vyplňŠtvorec.

vyplnenýŠtvorec

public Shape vyplnenýŠtvorec()

Alias pre vyplňŠtvorec.

vyplnenyStvorec

public Shape vyplnenyStvorec()

Alias pre vyplňŠtvorec.

vyplnenéhoŠtvorca

public Shape vyplnenéhoŠtvorca()

Alias pre vyplňŠtvorec.

vyplnenehoStvorca

public Shape vyplnenehoStvorca()

Alias pre vyplňŠtvorec.

obdĺžnik

public Shape obdĺžnik(double pomer)

Nakreslí alebo vyplní na mieste robota obdĺžnik určený rozmerom vpísanej elipsy a obrátený v smere robota. Spôsob nakreslenia tvaru (vyplnenie alebo obkreslenie) závisí od nastavenia vlastnosti vypĺňajTvary. Argument pomer udáva pomer šírky k výške útvaru. Hodnota 1.0 znamená rovnakú šírku ako výšku (čiže hodnotu rovnú aktuálnej veľkosti robota). Čím väčšia hodnota od čísla 1.0, tým širší útvar, čím nižšia hodnota (v rozsahu od 1.0 do 0.0), tým užší útvar. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

pomer – pomer hlavnej a vedľajšej poloosi vpísanej elipsy (šírky a výšky obdĺžnika – 2.0 znamená dvojnásobnú šírku, 0.5 polovičnú a podobne)

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Pozri tiež:

obdĺžnik(double, double), kružnica(), kruh(), elipsa(double), štvorec(), hviezda(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

obdlznik

public Shape obdlznik(double pomer)

Alias pre obdĺžnik.

obdĺžnika

public Shape obdĺžnika(double pomer)

Alias pre obdĺžnik.

obdlznika

public Shape obdlznika(double pomer)

Alias pre obdĺžnik.

kresliObdĺžnik

public Shape kresliObdĺžnik(double pomer)

Nakreslí na mieste robota obdĺžnik určený rozmerom vpísanej elipsy a obrátený v smere robota. Argument pomer udáva pomer šírky k výške útvaru. Hodnota 1.0 znamená rovnakú šírku ako výšku (čiže hodnotu rovnú aktuálnej veľkosti robota). Čím väčšia hodnota od čísla 1.0, tým širší útvar, čím nižšia hodnota (v rozsahu od 1.0 do 0.0), tým užší útvar. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

pomer – pomer hlavnej a vedľajšej poloosi vpísanej elipsy (šírky a výšky obdĺžnika – 2.0 znamená dvojnásobnú šírku, 0.5 polovičnú a podobne)

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Pozri tiež:

kresliObdĺžnik(double, double), kružnica(), kruh(), elipsa(double), kresliElipsu(double), vyplňElipsu(double), štvorec(), kresliŠtvorec(), vyplňŠtvorec(), vyplňObdĺžnik(double), kresliHviezdu(), vyplňHviezdu(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

kresliObdlznik

public Shape kresliObdlznik(double pomer)

Alias pre kresliObdĺžnik.

vyplňObdĺžnik

public Shape vyplňObdĺžnik(double pomer)

Vyplní obdĺžnik so stredom na mieste robota, obrátený v smere robota a určený rozmermi vpísanej elipsy. Argument pomer udáva pomer šírky k výške útvaru. Hodnota 1.0 znamená rovnakú šírku ako výšku (čiže hodnotu rovnú aktuálnej veľkosti robota). Čím väčšia hodnota od čísla 1.0, tým širší útvar, čím nižšia hodnota (v rozsahu od 1.0 do 0.0), tým užší útvar. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

pomer – pomer hlavnej a vedľajšej poloosi vpísanej elipsy (šírky a výšky obdĺžnika – 2.0 znamená dvojnásobnú šírku, 0.5 polovičnú a podobne)

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci vypĺňaný útvar

Pozri tiež:

vyplňObdĺžnik(double, double), kružnica(), kruh(), elipsa(double), kresliElipsu(double), vyplňElipsu(double), štvorec(), kresliŠtvorec(), vyplňŠtvorec(), kresliObdĺžnik(double), kresliHviezdu(), vyplňHviezdu(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplnObdlznik

public Shape vyplnObdlznik(double pomer)

Alias pre vyplňObdĺžnik.

vyplnenýObdĺžnik

public Shape vyplnenýObdĺžnik(double pomer)

Alias pre vyplňObdĺžnik.

vyplnenyObdlznik

public Shape vyplnenyObdlznik(double pomer)

Alias pre vyplňObdĺžnik.

vyplnenéhoObdĺžnika

public Shape vyplnenéhoObdĺžnika(double pomer)

Alias pre vyplňObdĺžnik.

vyplnenehoObdlznika

public Shape vyplnenehoObdlznika(double pomer)

Alias pre vyplňObdĺžnik.

obdĺžnik

public Shape obdĺžnik()

Nakreslí alebo vyplní na mieste robota obdĺžnik určený rozmerom vpísanej elipsy a obrátený v smere robota. Spôsob nakreslenia tvaru (vyplnenie alebo obkreslenie) závisí od nastavenia vlastnosti vypĺňajTvary. Pomer šírky k výške útvaru je určený vlastnosťou robota pomer. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Pozri tiež:

obdĺžnik(double, double), kružnica(), kruh(), elipsa(), štvorec(), hviezda(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

obdlznik

public Shape obdlznik()

Alias pre obdĺžnik.

obdĺžnika

public Shape obdĺžnika()

Alias pre obdĺžnik.

obdlznika

public Shape obdlznika()

Alias pre obdĺžnik.

kresliObdĺžnik

public Shape kresliObdĺžnik()

Nakreslí na mieste robota obdĺžnik určený rozmerom vpísanej elipsy a obrátený v smere robota. Pomer šírky k výške útvaru je určený vlastnosťou robota pomer. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Pozri tiež:

kresliObdĺžnik(double, double), kružnica(), kruh(), elipsa(), kresliElipsu(), vyplňElipsu(), štvorec(), kresliŠtvorec(), vyplňŠtvorec(), vyplňObdĺžnik(), kresliHviezdu(), vyplňHviezdu(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

kresliObdlznik

public Shape kresliObdlznik()

Alias pre kresliObdĺžnik.

vyplňObdĺžnik

public Shape vyplňObdĺžnik()

Vyplní obdĺžnik so stredom na mieste robota, obrátený v smere robota a určený rozmermi vpísanej elipsy. Pomer šírky k výške útvaru je určený vlastnosťou robota pomer. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci vypĺňaný útvar

Pozri tiež:

vyplňObdĺžnik(double, double), kružnica(), kruh(), elipsa(), kresliElipsu(), vyplňElipsu(), štvorec(), kresliŠtvorec(), vyplňŠtvorec(), kresliObdĺžnik(), kresliHviezdu(), vyplňHviezdu(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplnObdlznik

public Shape vyplnObdlznik()

Alias pre vyplňObdĺžnik.

vyplnenýObdĺžnik

public Shape vyplnenýObdĺžnik()

Alias pre vyplňObdĺžnik.

vyplnenyObdlznik

public Shape vyplnenyObdlznik()

Alias pre vyplňObdĺžnik.

vyplnenéhoObdĺžnika

public Shape vyplnenéhoObdĺžnika()

Alias pre vyplňObdĺžnik.

vyplnenehoObdlznika

public Shape vyplnenehoObdlznika()

Alias pre vyplňObdĺžnik.

hviezda

public Shape hviezda()

Nakreslí alebo vyplní na mieste robota hviezdu určenú rozmerom opísanej kružnice s polomerom veľkosti robota a obrátenú v smere robota. Spôsob nakreslenia tvaru (vyplnenie alebo obkreslenie) závisí od nastavenia vlastnosti vypĺňajTvary. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Pozri tiež:

hviezda(double), kružnica(), kruh(), elipsa(double), štvorec(), obdĺžnik(double), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

hviezdu

public Shape hviezdu()

Alias pre hviezda.

hviezdy

public Shape hviezdy()

Alias pre hviezda.

kresliHviezdu

public Shape kresliHviezdu()

Nakreslí na mieste robota hviezdu určenú rozmerom opísanej kružnice s polomerom veľkosti robota a obrátenú v smere robota. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci kreslený útvar

Pozri tiež:

kresliHviezdu(double), kružnica(), kruh(), elipsa(double), kresliElipsu(double), vyplňElipsu(double), štvorec(), kresliŠtvorec(), vyplňŠtvorec(), kresliObdĺžnik(double), vyplňObdĺžnik(double), vyplňHviezdu(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplňHviezdu

public Shape vyplňHviezdu()

Vyplní hviezdu so stredom na mieste robota, obrátenú v smere robota a určenú rozmerom opísanej kružnice s polomerom veľkosti robota. Poloha pera nemá na kreslenie tohto útvaru vplyv. Metóda funguje ako pečiatka. Útvar nie je nakreslený v prípade, že bol tento robot zamestnaný na účely tvorby oblasti alebo je zakázané kreslenie tvarov.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

objekt typu Shape reprezentujúci vypĺňaný útvar

Pozri tiež:

vyplňHviezdu(double), kružnica(), kruh(), elipsa(double), kresliElipsu(double), vyplňElipsu(double), štvorec(), kresliŠtvorec(), vyplňŠtvorec(), kresliObdĺžnik(double), vyplňObdĺžnik(double), kresliHviezdu(), text(String), text(String, int), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

vyplnHviezdu

public Shape vyplnHviezdu()

Alias pre vyplňHviezdu.

vyplnenáHviezda

public Shape vyplnenáHviezda()

Alias pre vyplňHviezdu.

vyplnenaHviezda

public Shape vyplnenaHviezda()

Alias pre vyplňHviezdu.

vyplnenúHviezdu

public Shape vyplnenúHviezdu()

Alias pre vyplňHviezdu.

vyplnenuHviezdu

public Shape vyplnenuHviezdu()

Alias pre vyplňHviezdu.

vyplnenejHviezdy

public Shape vyplnenejHviezdy()

Alias pre vyplňHviezdu.

vajce

public Shape vajce(double polomer,
                   String... nastavenia)

Nakreslí vajce. Táto metóda sa významne odlišuje od ostatných metód, ktoré slúžia na kreslenie tvarov. Nemá žiadne verzie. Nie sú k nej definované metódy slúžiace na overovanie prítomnosti bodov (alebo myši) v rámci tvaru. Predvolene negeneruje tvar na ďalšie použitie. Neberie do úvahy vypĺňanie tvarov. Všetko to súvisí s jedným faktom: Metóda len uzatvára nižšie uvedený algoritmus kreslenia vajíčka. Algoritmus pochádza z tohto zdroja.

Na lepšie pochopenie si uveďme najskôr schému kreslenia:

Ilustračná schéma k algoritmu kreslenia vajca.

Algoritmus metódy vyzerá zhruba takto:

// Deklarácie bodov:
Bod S, A, B, C, D, E;

// Zapamätanie si počiatočnej polohy a uhla (do zálohy, aby sme sa
// po skončení kreslenia vedeli vrátiť do pôvodného stavu):
S = poloha();
double u = uhol();

// Kreslenie v „try“ a vrátenie zálohy vo „finally“ (to je „trik“,
// ktorý sa používa v takýchto prípadoch, lebo „finally“ sa vykoná
// vždy, aj keby počas vykonávania bloku „try“ nastala nejaká chyba):
try
{
    // Body A, B, C vieme zistiť veľmi ľahko:
    skoč(polomer);
    C = poloha();

    poloha(S);
    preskočVpravo(polomer);
    B = poloha();

    poloha(S);
    preskočVľavo(polomer);
    A = poloha();

    Bod[]

    // Vypočítame priesečníky priamky AC a kružnice {A; 2r} – sú dva:
    P = Svet.priesečníkyPriamkyAKružnice(A, C, A, 2 * polomer);

    // Z nich jeden je bod E – je to ten, ktorý je bližšie k bodu C:
    if (Svet.vzdialenosť(C, P[0]) <
        Svet.vzdialenosť(C, P[P.length - 1]))
        E = P[0]; else E = P[P.length - 1];

    // Podobne nájdeme bod D:
    P = Svet.priesečníkyPriamkyAKružnice(B, C, B, 2 * polomer);

    if (Svet.vzdialenosť(C, P[0]) <
        Svet.vzdialenosť(C, P[P.length - 1]))
        D = P[0]; else D = P[P.length - 1];

    // A nakoniec nakreslíme celé vajce (zložené z oblúkov):

    choďNaPoOblúku(D.polohaX(), D.polohaY());
    choďNaPoOblúku(E.polohaX(), E.polohaY());
    choďNaPoOblúku(B.polohaX(), B.polohaY());
    choďNaPoOblúku(A.polohaX(), A.polohaY());

    // Poznámka: Pozri varovanie v opise metódy:
    // choďNaPoOblúku(poloha)
}
finally
{
    // Vrátenie zálohy:
    skočNa(S);
    uhol(u);
}

Metóda môže prijať nepovinný zoznam reťazcových parametrov (nastavenia), ktoré umožňujú vykonať nasledujúce zmeny správania metódy:

• "zaznamenajCestu", "cesta", "cestu" – zapne zaznamenávanie cesty pre záverečnú štvoricu príkazov choďNaPoOblúku (pozri kód vyššie). Tento príkaz zároveň prikáže dočasne zdvihnúť pero (počas vykonávania tejto metódy), aby sa vajce nenakreslilo. Tvar bude uložený v ceste. Po skončení vykonávania metódy je obnovená pôvodná poloha pera. (Ak bolo pero zdvihnuté, zostane zdvihnuté a po skončení vykonávania metódy sa nepoloží.) Toto nastavenie sa stane nedostupným v prípade, že bolo použité niektoré z nastavení "vráť", "vyplň" alebo "kresli" (pozri nižšie).
• "nezaznamenajCestu", "necesta", "necestu" – vypne zaznamenávanie cesty zapnuté podľa predchádzajúceho nastavenia, ale nezruší zdvihnutie pera. Toto nastavenie sa stane nedostupným v prípade, že bolo použité niektoré z nastavení "vráť", "vyplň" alebo "kresli" (pozri nižšie).
• "zdvihniPero", "nepero" – dočasne zdvihne pero – počas vykonávania tejto metódy. Po skončení vykonávania metódy je obnovená pôvodná poloha pera.
• "nezdvíhajPero", "nezdvihniPero", "pero" – eliminuje akciu dočasného zdvíhania pera. Toto má význam vykonať najmä po nastavení "cesta" (alebo jeho alternatívy), ktorý zároveň prikazuje dočasne zdvihnúť pero. Takže kombináciou nastavení: "cesta" a "pero" (v uvedenom poradí) sa dá docieliť súčasné zaznamenanie cesty aj nakreslenie vajca. Pozor, ak bolo pero zdvihnuté, toto nastavenie ho nepoloží. Toto nastavenie len zruší automatické dočasné zdvíhanie pera, ale ak chceme vajce nakresliť, treba mať pero položené už pred volaním tejto metódy.

Nasledujúce tri nastavenia zrušia efekt nastavení "cesta" alebo "necesta" a spôsobia, že tieto dve nastavenia sa stanú nedostupnými pre toto volanie metódy.

• "vráť", "vráťCestu" – vykoná nastavenie "zdvihniPero", zálohuje aktuálny stav záznamu a/alebo uloženia cesty tohto robota, vytvorí z vajca novú cestu, obnoví predchádzajúci stav záznamu cesty a vráti cestu vytvorenú z vajca v návratovej hodnote tejto metódy.
• "vyplň", "vyplňCestu" – vykoná nastavenie "vráť", zavolá metódu kresliZáznamCesty(false) a metódu vyplňTvar(cesta) s aktuálne vytvorenou cestou z vajca.
• "kresli", "kresliCestu" – vykoná nastavenie "vráť", zavolá metódu kresliZáznamCesty(false) a metódu kresliTvar(cesta) s aktuálne vytvorenou cestou z vajca.

Parametre nastavení sú vyhodnocované postupne, to znamená, že tie neskoršie uvedené môžu zrušiť alebo čiastočne zrušiť akcie tých skôr uvedených. Medzery, spojovníky a podčiarkovníky sú z parametrov pred ich vyhodnotením vymazané. Na veľkosti písmen nezáleží.

Mimochodom, vytvorenie schémy vyššie bolo vykonané nasledujúcim spôsobom (ktorý je zároveň dobrou ukážkou použitia SVG podpory):

import java.awt.BasicStroke;
import java.awt.Shape;

import knižnica.*;

public class NákresKVajcu extends GRobot
{
    private final static BasicStroke čiaraNákresu = new BasicStroke(
        0.65f, BasicStroke.CAP_ROUND, BasicStroke.JOIN_ROUND, 1.0f,
        new float[]{5.0f, 5.0f}, 0.0f);

    private NákresKVajcu()
    {
        super(800, 540);

        skry();
        písmo(new Písmo("Arial", Písmo.NORMÁLNE, 40));
        nákresKVajcu(130);
    }
    
    // Prekrytia metód využitých pri kreslení:

    @Override public Shape kružnica(double r)
    {
        Shape s;
        svgPodpora.pridaj(s = super.kružnica(r), this);
        return s;
    }

    @Override public void choďNa(Poloha p)
    {
        super.choďNa(p);
        svgPodpora.pridajÚsečku(this);
    }

    @Override public void choďNaPoOblúku(Poloha p)
    {
        začniCestu();
        super.choďNaPoOblúku(p);
        svgPodpora.pridaj(cesta(), this);
    }

    @Override public Shape kruh(double r)
    {
        Shape s;
        svgPodpora.pridaj(s = super.kruh(r), this);
        return s;
    }

    @Override public Shape text(String s)
    {
        svgPodpora.pridajText(s, this);
        return super.text(s);
    }
    
    public void nákresKVajcu(double polomer)
    {
        // Deklarácie a záloha (presne ako v príklade vyššie):

        Bod S, A, B, C, D, E;

        S = poloha();
        double u = uhol();

        // Vodiace čiary a kružnice nákresu budú nakreslené šedou
        // čiarkovanou čiarou:

        farba(šedá);
        čiara(čiaraNákresu);

        // || Poznámka: Všetky kresliace metódy použité nižšie (čiže   ||
        // || podľa poradia výskytu: kružnica, choďNa, choďNaPoOblúku, ||
        // || kruh aj text) sú vyššie prekryté tak, aby zároveň s tým  ||
        // || čo kreslia ukladali prislúchajúce tvary do inštancie     ||
        // || SVG podpory.                                             ||

        // Kružnica patriaca k zadanému polomeru vajca
        // (so stredom S a priemerom |AB|):
        kružnica(polomer);

        try
        {
            // Výpočty bodov vajca (zhodné s kódom algoritmu; vyššie):

            skoč(polomer);
            C = poloha();

            poloha(S);
            preskočVpravo(polomer);
            B = poloha();

            poloha(S);
            preskočVľavo(polomer);
            A = poloha();

            Bod[]

            P = Svet.priesečníkyPriamkyAKružnice(A, C, A, 2 * polomer);

            if (Svet.vzdialenosť(C, P[0]) <
                Svet.vzdialenosť(C, P[P.length - 1]))
                E = P[0]; else E = P[P.length - 1];

            P = Svet.priesečníkyPriamkyAKružnice(B, C, B, 2 * polomer);

            if (Svet.vzdialenosť(C, P[0]) <
                Svet.vzdialenosť(C, P[P.length - 1]))
                D = P[0]; else D = P[P.length - 1];
            
            // Úsečky nákresu (jedným ťahom):

            skočNa(E);
            choďNa(A);
            kružnica(2 * polomer); // (ľavá kružnica s polomerom |AB|)
            choďNa(B);
            kružnica(2 * polomer); // (pravá kružnica s polomerom |AB|)
            choďNa(D);

            // Menšia kružnica so stredom v bode C:

            skočNa(C);
            kružnica(Svet.vzdialenosť(C, D));

            // Farebné zvýraznenie segmentov vajca:

            hrúbkaČiary(3.25);
            skočNa(A);

            farba(svetlooranžová); choďNaPoOblúku(D);
            farba(svetlomodrá); choďNaPoOblúku(E);
            farba(svetlooranžová); choďNaPoOblúku(B);
            farba(svetločervená); choďNaPoOblúku(A);

            // Popisy bodov a ich vyznačenie čiernymi bodkami:

            farba(čierna);

            skočNa(A); kruh(3); preskočVľavo(40); text("A");

            skočNa(B); kruh(3); preskočVpravo(40); text("B");

            skočNa(C); kruh(3); skoč(30); text("C");

            skočNa(D); kruh(3); preskoč(-40, 10); text("D");

            skočNa(E); kruh(3); preskoč(40, 10); text("E");

            skočNa(S); kruh(3); odskoč(30); text("S");
        }
        finally
        {
            skočNa(S); uhol(u); // (vrátenie zálohy)

            // Uloženie do súboru:
            svgPodpora.zapíš("schema-vajca.svg", null, true);
        }
    }
    
    public static void main(String[] args)
    {
        Svet.použiKonfiguráciu("NákresKVajcu.cfg");
        new NákresKVajcu();
    }
}

Ilustračná schéma k algoritmu kreslenia vajca.

Poznámka: Výška vajca sa dá vypočítať ako polomer * (4 – Math.sqrt(2)).

Ak máte záujem o zobrazenie postupu výpočtu výšky vajca, tak kliknite sem.

Zamerajme sa na schéme (vyššie) na trojuholník Δ ABC. Šírka vajca je evidentne zhodná s priemerom kružnice K so stredom v bode S a polomerom R, čo je vlastne strana c trojuholníka Δ ABC. Výška vajca je súčtom priemeru kružnice K (2R) a polomeru r kružnice k so stredom v bode C. Môžeme to zapísať takto:

šírka	= c	= 2R
výška	= c + r	= 2R + r

Zostáva už len zistiť veľkosť polomeru r. Keď sa pozrieme na úsečku AE alebo BD a uvedomíme si, že ich dĺžka je zhodná s priemerom kružnice K (c = 2R), tak zistíme, že polomer r vieme zistiť ako rozdiel priemeru kružnice K a ľubovoľnej zo strán a alebo b trojuholníka Δ ABC.

Čiže buď budeme počítať rozdiel dĺžok úsečiek |BD| − |BC| = c − a, alebo |AE| − |AC| = c − b. Keďže dĺžky |AE| = |BD| = |AB| = c a |BC| = |AC| = a = b sú zhodné, je jedno, ktorým spôsobom budeme polomer r počítať.

Obidve strany Δ ABC (a, b) sú preponami rovnoramenných pravouhlých trojuholníkov, ktorých odvesny sú rovné polomeru R. Môžeme preto napísať napríklad:

a² = R² + R²

a = √(2R²) = R√2

Ďalej (napríklad):

r = c − a

r = 2R − R√2 = R(2 − √2)

Výška vajca je potom:

výška	= c + r
	= 2R + R(2 − √2)
	= R(2 + (2 − √2))
	= R(4 − √2)

Parametre:

polomer – polomer určujúci veľkosť vajíčka; ide o polomer kružnice so stredom S – pozri schému vyššie

nastavenia – nepovinný zoznam nastavení (podrobnosti sú uvedené v rámci opisu; vyššie)

Návratová hodnota:

null alebo tvar vytvorený po použití nastavení "vráť", "vyplň" alebo "kresli"

nUholník

public Shape nUholník(double rozmer,
                      int n,
                      String... nastavenia)

Nakreslí pravidelný n-uholník. Metóda funguje podobne ako metóda vajce. Bola postavená na jej princípoch, preto je dobré prezrieť si aj jej dokumentáciu. Algoritmus kreslenia pravidelného mnohouholníka využil tento zdroj na obojsmerný prepočet medzi polomerom – vzdialenosťou od jeho stredu k ľubovoľnému vrcholu a dĺžkou stray mnohouholníka. Význam parametra rozmer sa dá ovplyvniť nastaveniami "rozmerJePolomer" (predvolené) a "rozmerJeDĺžka" (pozri nižšie).

Ukážka nakreslenia viacerých n-uholníkov s rovnakým polomerom.	Ukážka nakreslenia viacerých n-uholníkov s rovnakou dĺžkou strany.

Algoritmus metódy vo verzii, kedy rozmer znamená dĺžku strany vyzerá zhruba takto:

public void nUholník(double dĺžka, int n)
{
    Svet.nekresli();
    double u = uhol();
    Poloha p = poloha();
    try {
        double pootočenie = 360.0 / n;
        double polomer = dĺžka / (2.0 *
            Math.sin(Math.toRadians(pootočenie / 2.0)));

        vpravo(180);
        odskoč(polomer);
        vľavo((180.0 - pootočenie) / 2.0);

        for (int i = 0; i < n; ++i)
        {
            dopredu(dĺžka);
            vpravo(pootočenie);
        }
    } finally {
        uhol(u);
        poloha(p);
        Svet.kresli();
    }
}

Metóda môže prijať nepovinný zoznam reťazcových parametrov (nastavenia), ktoré umožňujú vykonať nasledujúce zmeny správania metódy:

• "zaznamenajCestu", "cesta", "cestu" – zapne zaznamenávanie cesty pre záverečnú dvojicu príkazov dopredu a vpravo uzavretú v cykle for (pozri kód vyššie). Tento príkaz zároveň prikáže dočasne zdvihnúť pero (počas vykonávania tejto metódy), aby sa mnohouholník nenakreslil. Tvar bude uložený v ceste. Po skončení vykonávania metódy je obnovená pôvodná poloha pera. (Ak bolo pero zdvihnuté, zostane zdvihnuté a po skončení vykonávania metódy sa nepoloží.) Toto nastavenie sa stane nedostupným v prípade, že bolo použité niektoré z nastavení "vráť", "vyplň" alebo "kresli" (pozri nižšie).
• "nezaznamenajCestu", "necesta", "necestu" – vypne zaznamenávanie cesty zapnuté podľa predchádzajúceho nastavenia, ale nezruší zdvihnutie pera. Toto nastavenie sa stane nedostupným v prípade, že bolo použité niektoré z nastavení "vráť", "vyplň" alebo "kresli" (pozri nižšie).
• "zdvihniPero", "nepero" – dočasne zdvihne pero – počas vykonávania tejto metódy. Po skončení vykonávania metódy je obnovená pôvodná poloha pera.
• "nezdvíhajPero", "nezdvihniPero", "pero" – eliminuje akciu dočasného zdvíhania pera. Toto má význam vykonať najmä po nastavení "cesta" (alebo jeho alternatívy), ktorý zároveň prikazuje dočasne zdvihnúť pero. Takže kombináciou nastavení: "cesta" a "pero" (v uvedenom poradí) sa dá docieliť súčasné zaznamenanie cesty aj nakreslenie mnohouholníka. Pozor, ak bolo pero zdvihnuté, toto nastavenie ho nepoloží. Toto nastavenie len zruší automatické dočasné zdvíhanie pera, ale ak chceme mnohouholník nakresliť, treba mať pero položené už pred volaním tejto metódy.
• "rozmerJePolomer" – prepne metódu do režimu (ak už v ňom nie je), kedy parameter rozmer bude mať význam polomeru mnohouholníka – vzdialenosti ľubovoľného vrchola od stredu. * Toto je predvolený režim.
• "rozmerJeDĺžka" – prepne metódu do režimu, kedy parameter rozmer bude mať význam dĺžky strany mnohouholníka.

Nasledujúce tri nastavenia zrušia efekt nastavení "cesta" alebo "necesta" a spôsobia, že tieto dve nastavenia sa stanú nedostupnými pre toto volanie metódy.

• "vráť", "vráťCestu" – vykoná nastavenie "zdvihniPero", zálohuje aktuálny stav záznamu a/alebo uloženia cesty tohto robota, vytvorí z n-uholníka novú cestu, obnoví predchádzajúci stav záznamu cesty a vráti cestu vytvorenú z n-uholníka v návratovej hodnote tejto metódy.
• "vyplň", "vyplňCestu" – vykoná nastavenie "vráť", zavolá metódu kresliZáznamCesty(false) a metódu vyplňTvar(cesta) s aktuálne vytvorenou cestou z n-uholníka.
• "kresli", "kresliCestu" – vykoná nastavenie "vráť", zavolá metódu kresliZáznamCesty(false) a metódu kresliTvar(cesta) s aktuálne vytvorenou cestou z n-uholníka.

Parametre nastavení sú vyhodnocované postupne, to znamená, že tie neskoršie uvedené môžu zrušiť alebo čiastočne zrušiť akcie tých skôr uvedených. Medzery, spojovníky a podčiarkovníky sú z parametrov pred ich vyhodnotením vymazané. Na veľkosti písmen nezáleží.

Parametre:

rozmer – buď polomer (predvolené), alebo dĺžka strany n-uholníka (pozri nastavenia vyššie)

n – počet uhlov n-uholníka; ak je n menšie ako 2, tak volanie metódy v podstate nemá zmysel (nenakreslí nič)

nastavenia – nepovinný zoznam nastavení (podrobnosti sú uvedené v rámci opisu; vyššie)

Návratová hodnota:

null alebo tvar vytvorený po použití nastavení "vráť", "vyplň" alebo "kresli"

nUholnik

public Shape nUholnik(double rozmer,
                      int n,
                      String... nastavenia)

Alias pre nUholník.

lupene

public Shape lupene(double polomer,
                    int n,
                    double odklon,
                    String... nastavenia)

Nakreslí n lupeňov umiestnených na pomyselnej kružnici so zadaným polomerom. Metóda funguje podobne ako metódy vajce a nUholník. Využíva podobné nastavenia, ktoré vedú k podobnému správaniu, preto je dobré prezrieť si aj ich dokumentáciu.

Podobne ako uvedené metódy, aj táto metóda najskôr vykoná niekoľko prípravných príkazov a potom príkazy, ktoré skutočne kreslia lupene. V tomto prípade slúžia prípravné príkazy na zistenie kľúčových bodov kreslenia lupeňov.

Metóda môže prijať nepovinný zoznam reťazcových parametrov (nastavenia), ktoré umožňujú vykonať nasledujúce zmeny správania metódy:

• "zaznamenajCestu", "cesta", "cestu" – zapne zaznamenávanie cesty pre záverečnú sériu príkazov kresliacich lupene. Tento príkaz zároveň prikáže dočasne zdvihnúť pero (počas vykonávania tejto metódy), aby sa lupene nenakreslili. Tvar bude uložený v ceste. Po skončení vykonávania metódy je obnovená pôvodná poloha pera. (Ak bolo pero zdvihnuté, zostane zdvihnuté a po skončení vykonávania metódy sa nepoloží.) Toto nastavenie sa stane nedostupným v prípade, že bolo použité niektoré z nastavení "vráť", "vyplň" alebo "kresli" (pozri nižšie).
• "nezaznamenajCestu", "necesta", "necestu" – vypne zaznamenávanie cesty zapnuté podľa predchádzajúceho nastavenia, ale nezruší zdvihnutie pera. Toto nastavenie sa stane nedostupným v prípade, že bolo použité niektoré z nastavení "vráť", "vyplň" alebo "kresli" (pozri nižšie).
• "zdvihniPero", "nepero" – dočasne zdvihne pero – počas vykonávania tejto metódy. Po skončení vykonávania metódy je obnovená pôvodná poloha pera.
• "nezdvíhajPero", "nezdvihniPero", "pero" – eliminuje akciu dočasného zdvíhania pera. Toto má význam vykonať najmä po nastavení "cesta" (alebo jeho alternatívy), ktorý zároveň prikazuje dočasne zdvihnúť pero. Takže kombináciou nastavení: "cesta" a "pero" (v uvedenom poradí) sa dá docieliť súčasné zaznamenanie cesty aj nakreslenie lupeňov. Pozor, ak bolo pero zdvihnuté, toto nastavenie ho nepoloží. Toto nastavenie len zruší automatické dočasné zdvíhanie pera, ale ak chceme lupene nakresliť, treba mať pero položené už pred volaním tejto metódy.

Nasledujúce tri nastavenia zrušia efekt nastavení "cesta" alebo "necesta" a spôsobia, že tieto dve nastavenia sa stanú nedostupnými pre toto volanie metódy.

• "vráť", "vráťCestu" – vykoná nastavenie "zdvihniPero", zálohuje aktuálny stav záznamu a/alebo uloženia cesty tohto robota, vytvorí z tvaru lupeňov novú cestu, obnoví predchádzajúci stav záznamu cesty a vráti cestu vytvorenú z lupeňov v návratovej hodnote tejto metódy.
• "vyplň", "vyplňCestu" – vykoná nastavenie "vráť", zavolá metódu kresliZáznamCesty(false) a metódu vyplňTvar(cesta) s aktuálne vytvorenou cestou z lupeňov.
• "kresli", "kresliCestu" – vykoná nastavenie "vráť", zavolá metódu kresliZáznamCesty(false) a metódu kresliTvar(cesta) s aktuálne vytvorenou cestou z lupeňov.

Parametre nastavení sú vyhodnocované postupne, to znamená, že tie neskoršie uvedené môžu zrušiť alebo čiastočne zrušiť akcie tých skôr uvedených. Medzery, spojovníky a podčiarkovníky sú z parametrov pred ich vyhodnotením vymazané. Na veľkosti písmen nezáleží.

Parametre:

polomer – polomer pomyselnej kružnice, od ktorej sa odvíja kreslenie lupeňov

n – počet lupeňov

odklon – odklon pri kreslení oblúkov lupeňov; ak je nulový, tak sa oblúky začínajú kresliť kolmo na pomyselnú východiskovú kružnicu lupeňov; rôznymi odchýlkami sa dajú dosiahnuť zaujímavé tvary

nastavenia – nepovinný zoznam nastavení (podrobnosti sú uvedené v rámci opisu; vyššie)

Návratová hodnota:

null alebo tvar vytvorený po použití nastavení "vráť", "vyplň" alebo "kresli"

nHviezda

public Shape nHviezda(double polomer,
                      int n,
                      double parameter,
                      String... nastavenia)

Nakreslí n-cípu hviezdu, ktorej cípy ležia na kružnici so zadaným polomerom. Metóda funguje podobne ako metódy vajce, nUholník alebo lupene. Využíva podobné nastavenia, ktoré vedú k podobnému správaniu, preto môže byť užitočné prezrieť si aj ich dokumentáciu.

Podobne ako uvedené metódy, aj táto metóda najskôr vykoná niekoľko prípravných príkazov a potom príkazy, ktoré skutočne kreslia hviezdu. V tomto prípade slúžia prípravné príkazy na zistenie kľúčových bodov kreslenia hviezdy.

Metóda môže prijať nepovinný zoznam reťazcových parametrov (nastavenia), ktoré umožňujú vykonať nasledujúce zmeny správania metódy:

• "zaznamenajCestu", "cesta", "cestu" – zapne zaznamenávanie cesty pre záverečnú sériu príkazov kresliacich hviezdu. Tento príkaz zároveň prikáže dočasne zdvihnúť pero (počas vykonávania tejto metódy), aby sa hviezda nenakreslila. Tvar bude uložený v ceste. Po skončení vykonávania metódy je obnovená pôvodná poloha pera. (Ak bolo pero zdvihnuté, zostane zdvihnuté a po skončení vykonávania metódy sa nepoloží.) Toto nastavenie sa stane nedostupným v prípade, že bolo použité niektoré z nastavení "vráť", "vyplň" alebo "kresli" (pozri nižšie).
• "nezaznamenajCestu", "necesta", "necestu" – vypne zaznamenávanie cesty zapnuté podľa predchádzajúceho nastavenia, ale nezruší zdvihnutie pera. Toto nastavenie sa stane nedostupným v prípade, že bolo použité niektoré z nastavení "vráť", "vyplň" alebo "kresli" (pozri nižšie).
• "zdvihniPero", "nepero" – dočasne zdvihne pero – počas vykonávania tejto metódy. Po skončení vykonávania metódy je obnovená pôvodná poloha pera.
• "nezdvíhajPero", "nezdvihniPero", "pero" – eliminuje akciu dočasného zdvíhania pera. Toto má význam vykonať najmä po nastavení "cesta" (alebo jeho alternatívy), ktorý zároveň prikazuje dočasne zdvihnúť pero. Takže kombináciou nastavení: "cesta" a "pero" (v uvedenom poradí) sa dá docieliť súčasné zaznamenanie cesty aj nakreslenie hviezdy. Pozor, ak bolo pero zdvihnuté, toto nastavenie ho nepoloží. Toto nastavenie len zruší automatické dočasné zdvíhanie pera, ale ak chceme hviezdu nakresliť, treba mať pero položené už pred volaním tejto metódy.

Nasledujúce tri nastavenia menia význam parametra ovplyvňujúceho tvar hviezdy. Predvolený je "typ0". Všetky tri nastavenia prepočítavajú parameter na polomer ďalšej kružnice, na ktorej majú ležať alternujúce vrcholy polygónu tvoriaceho hviezdu. Líši sa len spôsob prepočtu.

• "typ0", "predvolenýTyp", "predvolenyTyp" – najskôr je vypočítaný hraničný pomer s využitím metódy pomerHviezdy(p, q); kde p je počet cípov hviezdy (n) a q je v tomto prípade 2. Táto metóda vypočíta takú hodnotu pomeru polomerov (polomerov kružníc, na ktorých budú striedavo ležať body lomenej čiary tvoriacej hviezdu), ktorá vo výsledku zorietuje hrany hviezdy tak, aby boli zarovnané do priamok prechádzajúcich vrcholmi a alternujúcimi vrcholmi polygónu hviezdy. (Pozri poznámku nižšie.) Vypočítaný pomer bude v prípade zadania nulovej hodnoty parametra použitý priamo na výpočet polomeru alternujúcej kružnice, inak bude pomer najskôr prepočítavaný na jeden z dvoc h nasledujúcich rozsahov: Pri kladnom parametri sa bude použitá lineárna interpolácia prepočítavajúca rozsah hodnôt parametra t interpolácie (0; 1⟩ na interval ležiaci medzi hraničným pomerom a hodnotou 1 (prípadne väčšou). Pri zápornom parametri sa bude interpolovať opačným smerom – od hraničného pomeru smerom nule. Výsledná hodnota potom poslúži na výpočet polomeru kružnice, na ktorej majú ležať alternujúce vrcholy hviezdy („alternujúce“ sú pri pomere < 1 „vnútorné“).

  Poznámka: Na výpočet pomeru polomerov je použitá metóda Svet.pomerHviezdy(p, q), kde p = n (počet cípov hviezdy) a q = 2. Keďže však táto metóda vracia pomer rovný 1 pre p < 4 a efektívne rovný 0 pre p = 4 je pre n < 5 použité p = 5.

• "typ1", "pomer" – parameter bude chápaný ako pomer polomeru ďalšej kružnice, na ktorej budú ležať alternujúce vrcholy polygónu tvoriaceho hviezdu. Čiže napríklad hodnota 0.5 znamená, že polomer ďalšej kružnice bude oproti originálnemu polomeru polovičný.
• "typ2", "polomer" – parameter bude chápaný ako polomer ďalšej kružnice, na ktorej budú ležať alternujúce vrcholy polygónu tvoriaceho hviezdu.
• "typ3" – principiálne rovnaké ako "typ0", ale hranica je vypočítaná podľa nasledujúceho vzorca: √(n – 2√n) × sin(90° / n) / sin(180° / n); kde n je počet cípov hviezdy.

Nasledujúce tri nastavenia zrušia efekt nastavení "cesta" alebo "necesta" a spôsobia, že tieto dve nastavenia sa stanú nedostupnými pre toto volanie metódy.

• "vráť", "vráťCestu" – vykoná nastavenie "zdvihniPero", zálohuje aktuálny stav záznamu a/alebo uloženia cesty tohto robota, vytvorí z tvaru hviezdy novú cestu, obnoví predchádzajúci stav záznamu cesty a vráti cestu vytvorenú z hviezdy v návratovej hodnote tejto metódy.
• "vyplň", "vyplňCestu" – vykoná nastavenie "vráť", zavolá metódu kresliZáznamCesty(false) a metódu vyplňTvar(cesta) s aktuálne vytvorenou cestou z hviezdy.
• "kresli", "kresliCestu" – vykoná nastavenie "vráť", zavolá metódu kresliZáznamCesty(false) a metódu kresliTvar(cesta) s aktuálne vytvorenou cestou z hviezdy.

Parametre nastavení sú vyhodnocované postupne, to znamená, že tie neskoršie uvedené môžu zrušiť alebo čiastočne zrušiť akcie tých skôr uvedených. Medzery, spojovníky a podčiarkovníky sú z parametrov pred ich vyhodnotením vymazané. Na veľkosti písmen nezáleží.

Parametre:

polomer – polomer kružnice, na ktorej majú ležať cípy hviezdy

n – počet cípov hviezdy

parameter – parameter ovplyvňujúci tvar cípov hviezdy; jeho význam sa mení podľa nastavení (pozri opis)

nastavenia – nepovinný zoznam nastavení (podrobnosti sú uvedené v rámci opisu; vyššie)

Návratová hodnota:

null alebo tvar vytvorený po použití nastavení "vráť", "vyplň" alebo "kresli"

trojzubec

public Shape trojzubec()

Táto metóda buď nakreslí, alebo vráti tvar trojzubca, ktorý je predvoleným tvarom grafického robota. Metóda má zvláštne postavenie. Má jednu ďalšiu verziu prijímajúcu jeden logický parameter – trojzubec(starý). Obidve verzie metódy vždy nanovo prepočítajú súradnice polygónu trojzubca podľa aktuálnej polohy, orientácie a veľkosti robota. Verzia prijímajúca logický parameter dovoľuje prepočítať tvar aj podľa starej koncepcie (pozri obrázok v jej opise), naproti tomu táto verzia metódy prepočíta vždy len novú verziu tvaru trojzubca. Inak fungujú rovnako.

Ak je zapnuté kreslenie tvarov robotom, tak sa polygón priamo nakreslí alebo vyplní podľa aktuálneho nastavenia vypĺňania predvoleného tvaru, ktoré je ovplyvňované aj nastavením vykonávaným metódou vypĺňajTvary. Tvar je kreslený alebo vyplnený s použitím aktuálnej farby a hrúbky (prípadne aj typu) čiary robota. V tomto prípade má metóda návratovú hodnotu null.

Ak je kreslenie tvarov vypnuté, tak metóda z polygónu vyrobí tvar Javy a vráti ho v návratovej hodnote.

Táto metóda neaktualizuje pôsobisko. Slúži len na nakreslenie, vyplnenie alebo vrátenie tvaru trojzubca, ktorý slúži ako predvolený tvar robota.

(Pozri aj zmeny tvaru robota zachytené na obrázku v opise metódy trojzubec(starý).)

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

aktuálny tvar robota (v zmysle aktuálnych parametrov robota – polohy, smeru, veľkosti…; iba novú verziu – pozri aj obrázok v opise metódy trojzubec(starý)) alebo null (podrobnosti sú v opise vyššie)

trojzubec

public Shape trojzubec(boolean starý)

Táto metóda buď nakreslí, alebo vráti starý alebo nový tvar trojzubca, ktorý tvorí predvolený tvar grafického robota. Spôsob činnosti je rovnaký ako pri metóde trojzubec(), detaily nájdete tam. Jediný rozdiel je, že táto verzia metódy dovoľuje nakresliť alebo vrátiť aj starú verziu tvaru – umožňuje to hodnota logického parametra starý.

Rozdiel medzi starým a novým tvarom je zobrazený na obrázku nižšie. Na ilustráciu sú na obrázku zároveň nakreslené kružnice odrážajúce skutočnú veľkosť robota. Plocha kruhu ohraničeného kružnicou bola a je zároveň predvolenou kolíznou „oblasťou“ (resp. plochou) robota.

Starý predvolený tvar robota (pred verziou 1.75 – vľavo) a nový predvolený tvar robota (vpravo)
(šedé kružnice sú len ilustračné).

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

starý – ak je hodnota parametera rovná true, tak táto metóda pracuje so starým tvarom robota (pozri obrázok vyššie), inak pracuje rovnako ako metóda trojzubec()

Návratová hodnota:

aktuálny (v zmysle aktuálnych parametrov robota – polohy, smeru, veľkosti…) starý alebo nový tvar robota (pozri obrázok vyššie) alebo null (podrobnosti sú v opise metódy trojzubec())

kresliTvar

public Shape kresliTvar(Shape tvar)

Nakreslí čiaru podľa zadaného tvaru (hrúbkou a farbou čiary nastavenou pre tento robot).

Táto metóda berie do úvahy príznak kreslenia tvarov. Treba podotknúť, že ak je kreslenie tvarov robotom vypnuté, tak volanie tejto metódy nemá žiadny praktický význam, pretože len vráti rovnaký tvar, ktorý jej bol zadaný ako parameter (tvar).

Poznámka: Táto metóda bola pridaná spolu s triedou SVGPodpora, aby boli ňou rozpoznané tvary jednoduchšie nakresliteľné.

Poznámka: Názov tejto metódy koliduje s názvom metódy kresliTvar() určenej na prekrytie a kreslenie vlastného tvaru robota. Okrem toho je definovaná metóda kresliTvary(), ktorá slúži na opätovné povolenie kreslenia tvarov a písania textov robotom po ich vypnutí metódou nekresliTvary().

Parametre:

tvar – objekt typu Shape

Návratová hodnota:

vráti rovnaký tvar ako bol zadaný v parametri tvar (na ďalšie použitie)

vyplňTvar

public Shape vyplňTvar(Shape tvar)

Vyplní plochu zadaného tvaru farbou nastavenou pre tento robot.

Metóda berie do úvahy príznak kreslenia tvarov. Treba podotknúť, že ak je kreslenie tvarov robotom vypnuté, tak volanie tejto metódy nemá žiadny praktický význam, pretože len vráti rovnaký tvar, ktorý jej bol zadaný ako parameter (tvar).

Poznámka: Táto metóda bola pridaná spolu s triedou SVGPodpora, aby boli ňou rozpoznané tvary jednoduchšie vyplniteľné.

Parametre:

tvar – objekt typu Shape

Návratová hodnota:

vráti rovnaký tvar ako bol zadaný v parametri tvar (na ďalšie použitie)

vyplnTvar

public Shape vyplnTvar(Shape tvar)

Alias pre vyplňTvar.

vyplňTvar

public Shape vyplňTvar(Shape tvar,
                       String súbor)

Vyplní plochu zadaného tvaru zadanou textúrou. Textúra je zadaná ako názov súboru s obrázkom, ktorý bude použitý na dlaždicové vyplnenie plochy tvaru.

Obrázok prečítaný zo súboru je chápaný ako zdroj a po prečítaní zostane uložený vo vnútornej pamäti sveta. Z nej môže byť v prípade potreby (napríklad ak sa obsah súboru na disku zmenil) odstránený metódou Svet.uvoľni(názovZdroja). (Táto informácia je platná pre všetky metódy pracujúce s obrázkami alebo zvukmi, ktoré prijímajú názov súboru ako parameter.)

Metóda berie do úvahy príznak kreslenia tvarov. Treba podotknúť, že ak je kreslenie tvarov robotom vypnuté, tak volanie tejto metódy nemá žiadny praktický význam, pretože len vráti rovnaký tvar, ktorý jej bol zadaný ako parameter (tvar).

Poznámka: Táto metóda bola pridaná spolu s triedou SVGPodpora, aby boli ňou rozpoznané tvary jednoduchšie vyplniteľné.

Poznámka: Parametre textúry sa dajú ovplyvňovať špeciálnymi príkazmi. Súvisí s nimi i predvolené správanie príkazov vypĺňania. Predvolený bod začiatku vypĺňania dlaždicami sa nachádza v strede plátna alebo vypĺňaného obrázka. Pozrite si aj opis metódy posunutieVýplne, kde nájdete príklad použitia a odkazy na metódy upravujúce ďalšie parametre obrázkových výplní.

Parametre:

tvar – objekt typu Shape

súbor – názov súboru s obrázkom textúry

Návratová hodnota:

vráti rovnaký tvar ako bol zadaný v parametri tvar (na ďalšie použitie)

Výnimky:

GRobotException – ak súbor s obrázkom nebol nájdený

Pozri tiež:

Svet.priečinokObrázkov(), Svet.priečinokObrázkov(String)

vyplnTvar

public Shape vyplnTvar(Shape tvar,
                       String súbor)

Alias pre vyplňTvar.

vyplňTvar

public Shape vyplňTvar(Shape tvar,
                       Image výplň)

Vyplní plochu zadaného tvaru zadanou textúrou. Textúra bude použitá na dlaždicové vyplnenie plochy tvaru. Je zadaná ako objekt typu Image, za ktorý môže byť dosadený aj objekt typu Obrázok.

Metóda berie do úvahy príznak kreslenia tvarov. Treba podotknúť, že ak je kreslenie tvarov robotom vypnuté, tak volanie tejto metódy nemá žiadny praktický význam, pretože len vráti rovnaký tvar, ktorý jej bol zadaný ako parameter (tvar).

Poznámka: Táto metóda bola pridaná spolu s triedou SVGPodpora, aby boli ňou rozpoznané tvary jednoduchšie vyplniteľné.

Poznámka: Parametre textúry sa dajú ovplyvňovať špeciálnymi príkazmi. Súvisí s nimi i predvolené správanie príkazov vypĺňania. Predvolený bod začiatku vypĺňania dlaždicami sa nachádza v strede plátna alebo vypĺňaného obrázka. Pozrite si aj opis metódy posunutieVýplne, kde nájdete príklad použitia a odkazy na metódy upravujúce ďalšie parametre obrázkových výplní.

Parametre:

tvar – objekt typu Shape

výplň – obrázok textúry

Návratová hodnota:

vráti rovnaký tvar ako bol zadaný v parametri tvar (na ďalšie použitie)

vyplnTvar

public Shape vyplnTvar(Shape tvar,
                       Image výplň)

Alias pre vyplňTvar.

kresliTvar

public Shape kresliTvar(Shape tvar,
                        boolean upravRobotom)

Nakreslí čiaru podľa zadaného tvaru (hrúbkou a farbou čiary nastavenou pre tento robot). Ak je hodnota parametra upravRobotom rovná true, tak bude tvar pootočený podľa smeru robota (za východisko je považovaných 90°; odchýlka v kladom alebo zápornom smere náležite pootočí tvar) a posunutý o súradnice robota na plátne (východisko posunu je umiestnené do bodu [0, 0] – do stredu plátna; ak sa robot nachádza v strede plátna, tak sa poloha tvaru nezmení).

Metóda berie do úvahy aj aktuálnu mierku robota a tiež príznak kreslenia tvarov.

Poznámka: Táto metóda bola pridaná spolu s triedou SVGPodpora, aby boli ňou rozpoznané tvary jednoduchšie nakresliteľné.

Poznámka: Názov tejto metódy koliduje s názvom metódy kresliTvar() určenej na prekrytie a kreslenie vlastného tvaru robota. Okrem toho je definovaná metóda kresliTvary(), ktorá slúži na opätovné povolenie kreslenia tvarov a písania textov robotom po ich vypnutí metódou nekresliTvary().

Parametre:

tvar – objekt typu Shape

upravRobotom – ak je hodnota tohto parametra rovná true, tak zadaný tvar bude upravený podľa polohy a orientácie robota, inak tvar nebude ovplyvňovaný

Návratová hodnota:

vráti buď rovnaký tvar ako bol zadaný v parametri, tvar, alebo tvar transformovaný podľa polohy a orientácie robota (na ďalšie použitie)

vyplňTvar

public Shape vyplňTvar(Shape tvar,
                       boolean upravRobotom)

Vyplní plochu zadaného tvaru farbou nastavenou pre tento robot. Ak je hodnota parametra upravRobotom rovná true, tak bude vypĺňaný tvar pootočený podľa smeru robota (za východisko je považovaných 90°; odchýlka v kladom alebo zápornom smere náležite pootočí tvar) a posunutý o súradnice robota na plátne (východisko posunu je umiestnené do bodu [0, 0] – do stredu plátna; ak sa robot nachádza v strede plátna, tak sa poloha tvaru nezmení).

Metóda berie do úvahy aj aktuálnu mierku robota a tiež príznak kreslenia tvarov.

Poznámka: Táto metóda bola pridaná spolu s triedou SVGPodpora, aby boli ňou rozpoznané tvary jednoduchšie vyplniteľné.

Parametre:

tvar – objekt typu Shape

upravRobotom – ak je hodnota tohto parametra rovná true, tak zadaný tvar bude upravený podľa polohy a orientácie robota, inak tvar nebude ovplyvňovaný

Návratová hodnota:

vráti buď rovnaký tvar ako bol zadaný v parametri, tvar, alebo tvar transformovaný podľa polohy a orientácie robota (na ďalšie použitie)

vyplnTvar

public Shape vyplnTvar(Shape tvar,
                       boolean upravRobotom)

Alias pre vyplňTvar.

vyplňTvar

public Shape vyplňTvar(Shape tvar,
                       String súbor,
                       boolean upravRobotom)

Vyplní plochu zadaného tvaru zadanou textúrou. Ak je hodnota parametra upravRobotom rovná true, tak zadaný tvar bude pootočený podľa smeru^[1] robota a posunutý o súradnice^[2] robota na plátne. Pootočenie a poloha textúry nie sú nijako ovplyvňované polohou a smerom robota. Textúra je zadaná ako názov súboru s obrázkom, ktorý bude použitý na dlaždicové vyplnenie plochy tvaru.

[1] – za východisko je považovaných 90°; odchýlka v kladom alebo zápornom smere náležite pootočí tvar.
[2] – východisko posunu je umiestnené do bodu [0, 0] – do stredu plátna; ak sa robot nachádza v strede plátna, tak sa poloha tvaru nezmení.

Metóda berie do úvahy aj aktuálnu mierku robota a tiež príznak kreslenia tvarov.

Obrázok prečítaný zo súboru je chápaný ako zdroj a po prečítaní zostane uložený vo vnútornej pamäti sveta. Z nej môže byť v prípade potreby (napríklad ak sa obsah súboru na disku zmenil) odstránený metódou Svet.uvoľni(názovZdroja). (Táto informácia je platná pre všetky metódy pracujúce s obrázkami alebo zvukmi, ktoré prijímajú názov súboru ako parameter.)

Poznámka: Táto metóda bola pridaná spolu s triedou SVGPodpora, aby boli ňou rozpoznané tvary jednoduchšie vyplniteľné.

Poznámka: Parametre textúry sa dajú ovplyvňovať špeciálnymi príkazmi. Súvisí s nimi i predvolené správanie príkazov vypĺňania. Predvolený bod začiatku vypĺňania dlaždicami sa nachádza v strede plátna alebo vypĺňaného obrázka. Pozrite si aj opis metódy posunutieVýplne, kde nájdete príklad použitia a odkazy na metódy upravujúce ďalšie parametre obrázkových výplní.

Parametre:

tvar – objekt typu Shape

súbor – názov súboru s obrázkom textúry

upravRobotom – ak je hodnota tohto parametra rovná true, tak zadaný tvar bude upravený podľa polohy a orientácie robota, inak tvar nebude ovplyvňovaný

Návratová hodnota:

vráti buď rovnaký tvar ako bol zadaný v parametri, tvar, alebo tvar transformovaný podľa polohy a orientácie robota (na ďalšie použitie)

Výnimky:

GRobotException – ak súbor s obrázkom nebol nájdený

Pozri tiež:

Svet.priečinokObrázkov(), Svet.priečinokObrázkov(String)

vyplnTvar

public Shape vyplnTvar(Shape tvar,
                       String súbor,
                       boolean upravRobotom)

Alias pre vyplňTvar.

vyplňTvar

public Shape vyplňTvar(Shape tvar,
                       Image výplň,
                       boolean upravRobotom)

Vyplní plochu zadaného tvaru zadanou textúrou. Ak je hodnota parametra upravRobotom rovná true, tak zadaný tvar bude pootočený podľa smeru^[1] robota a posunutý o súradnice^[2] robota na plátne. Pootočenie a poloha textúry nie sú nijako ovplyvňované polohou a smerom robota. Textúra bude použitá na dlaždicové vyplnenie plochy tvaru. Je zadaná ako objekt typu Image, za ktorý môže byť dosadený aj objekt typu Obrázok.

[1] – za východisko je považovaných 90°; odchýlka v kladom alebo zápornom smere náležite pootočí tvar.
[2] – východisko posunu je umiestnené do bodu [0, 0] – do stredu plátna; ak sa robot nachádza v strede plátna, tak sa poloha tvaru nezmení.

Metóda berie do úvahy aj aktuálnu mierku robota a tiež príznak kreslenia tvarov.

Poznámka: Táto metóda bola pridaná spolu s triedou SVGPodpora, aby boli ňou rozpoznané tvary jednoduchšie vyplniteľné.

Poznámka: Parametre textúry sa dajú ovplyvňovať špeciálnymi príkazmi. Súvisí s nimi i predvolené správanie príkazov vypĺňania. Predvolený bod začiatku vypĺňania dlaždicami sa nachádza v strede plátna alebo vypĺňaného obrázka. Pozrite si aj opis metódy posunutieVýplne, kde nájdete príklad použitia a odkazy na metódy upravujúce ďalšie parametre obrázkových výplní.

Parametre:

tvar – objekt typu Shape

výplň – obrázok textúry

upravRobotom – ak je hodnota tohto parametra rovná true, tak zadaný tvar bude upravený podľa polohy a orientácie robota, inak tvar nebude ovplyvňovaný

Návratová hodnota:

vráti buď rovnaký tvar ako bol zadaný v parametri, tvar, alebo tvar transformovaný podľa polohy a orientácie robota (na ďalšie použitie)

vyplnTvar

public Shape vyplnTvar(Shape tvar,
                       Image výplň,
                       boolean upravRobotom)

Alias pre vyplňTvar.

myšVKruhu

public boolean myšVKruhu(double polomer)

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v kruhu so stredom na aktuálnej pozícii robota a zadaným polomerom.

Parametre:

polomer – polomer vyšetrovaného kruhu

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

myšVCeste(), myšVElipse(double, double), myšVPôsobisku(), myšVoŠtvorci(double), myšVObdĺžniku(double, double), myšVHviezde(double), myšVOblasti(Area), myšVKruhu()

mysVKruhu

public boolean mysVKruhu(double polomer)

Alias pre myšVKruhu.

myšVElipse

public boolean myšVElipse(double a,
                          double b)

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v elipse pootočenej v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi zadaných poloosí.

Parametre:

a – veľkosť hlavnej poloosi (na šírku elipsy)

b – veľkosť vedľajšej poloosi (na výšku elipsy)

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

myšVCeste(), myšVKruhu(double), myšVPôsobisku(), myšVoŠtvorci(double), myšVObdĺžniku(double, double), myšVHviezde(double), myšVOblasti(Area), myšVKruhu()

mysVElipse

public boolean mysVElipse(double a,
                          double b)

Alias pre mysVElipse.

myšVoŠtvorci

public boolean myšVoŠtvorci(double polomer)

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú vo štvorci so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanom v smere robota a rozmerom udaným polomerom vpísanej kružnice.

Parametre:

polomer – polomer kružnice vpísanej do štvorca so stredom na aktuálnej pozícii robota

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

myšVCeste(), myšVElipse(double, double), myšVKruhu(double), myšVPôsobisku(), myšVObdĺžniku(double, double), myšVHviezde(double), myšVOblasti(Area), myšVKruhu()

mysVoStvorci

public boolean mysVoStvorci(double polomer)

Alias pre myšVoŠtvorci.

myšVObdĺžniku

public boolean myšVObdĺžniku(double a,
                             double b)

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v obdĺžniku pootočenom v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi udanými ako poloosi vpísanej elipsy.

Parametre:

a – veľkosť hlavnej poloosi (šírka vpísanej elipsy)

b – veľkosť vedľajšej poloosi (výška vpísanej elipsy)

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

myšVCeste(), myšVKruhu(double), myšVElipse(double, double), myšVPôsobisku(), myšVoŠtvorci(double), myšVHviezde(double), myšVOblasti(Area), myšVKruhu()

mysVObdlzniku

public boolean mysVObdlzniku(double a,
                             double b)

Alias pre myšVObdĺžniku.

myšVHviezde

public boolean myšVHviezde(double polomer)

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v päťcípej hviezde so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanej v smere robota a rozmerom udaným prostredníctvom polomeru opísanej kružnice.

Parametre:

polomer – polomer kružnice opísanej okolo hviezdy so stredom na aktuálnej pozícii robota

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

myšVCeste(), myšVElipse(double, double), myšVKruhu(double), myšVPôsobisku(), myšVObdĺžniku(double, double), myšVOblasti(Area), myšVKruhu()

mysVHviezde

public boolean mysVHviezde(double polomer)

Alias pre myšVHviezde.

myšVOblasti

public boolean myšVOblasti(Area oblasť)

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v zadanej oblasti, ktorá je na účely porovnania rotovaná podľa smeru robota (za východisko je považovaných 90°; odchýlka v kladom alebo zápornom smere náležite rotuje oblasť) a posunutá o súradnice robota na plátne (stred sa nachádza v bode [0, 0] – v strede plátna).

Metóda berie do úvahy aj aktuálnu mierku robota.

Parametre:

oblasť – oblasť, ktorá má byť použitá na overenie

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

myšVCeste(), myšVElipse(double, double), myšVKruhu(double), myšVPôsobisku(), myšVoŠtvorci(double), myšVObdĺžniku(double, double), myšVHviezde(double), myšVKruhu()

mysVOblasti

public boolean mysVOblasti(Area oblasť)

Alias pre myšVOblasti.

myšVKruhu

public boolean myšVKruhu()

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v kruhu so stredom na aktuálnej pozícii robota a polomerom s veľkosťou robota.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

myšVElipse(double), myšVoŠtvorci(), myšVObdĺžniku(double), myšVHviezde()

mysVKruhu

public boolean mysVKruhu()

Alias pre myšVKruhu.

myšV

public boolean myšV()

Alias pre myšVKruhu.

mysV

public boolean mysV()

Alias pre myšVKruhu.

myšVElipse

public boolean myšVElipse(double pomer)

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v elipse pootočenej v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi podľa veľkosti robota a zadaného pomeru poloosí.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

pomer – pomer veľkosť hlavnej a vedľajšej poloosi

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

myšVKruhu(), myšVoŠtvorci(), myšVObdĺžniku(double), myšVHviezde()

mysVElipse

public boolean mysVElipse(double pomer)

Alias pre mysVElipse.

myšVElipse

public boolean myšVElipse()

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v elipse pootočenej v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi podľa veľkosti robota a vlastnosti robota pomer.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

myšVKruhu(), myšVoŠtvorci(), myšVObdĺžniku(), myšVHviezde()

mysVElipse

public boolean mysVElipse()

Alias pre mysVElipse.

myšVoŠtvorci

public boolean myšVoŠtvorci()

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú vo štvorci so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanom v smere robota a rozmerom podľa veľkosti robota.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

myšVElipse(double), myšVKruhu(), myšVObdĺžniku(double), myšVHviezde()

mysVoStvorci

public boolean mysVoStvorci()

Alias pre myšVoŠtvorci.

myšVObdĺžniku

public boolean myšVObdĺžniku(double pomer)

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v obdĺžniku pootočenom v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi podľa veľkosti robota a zadaného pomeru strán.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

pomer – pomer veľkosť hlavnej a vedľajšej poloosi

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

myšVKruhu(), myšVElipse(double), myšVoŠtvorci(), myšVHviezde()

mysVObdlzniku

public boolean mysVObdlzniku(double pomer)

Alias pre myšVObdĺžniku.

myšVObdĺžniku

public boolean myšVObdĺžniku()

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v obdĺžniku pootočenom v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi podľa veľkosti robota a vlastnosti robota pomer.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

myšVKruhu(), myšVElipse(), myšVoŠtvorci(), myšVHviezde()

mysVObdlzniku

public boolean mysVObdlzniku()

Alias pre myšVObdĺžniku.

myšVHviezde

public boolean myšVHviezde()

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v hviezde so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanej v smere robota a rozmerom podľa veľkosti robota.

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

myšVElipse(double), myšVKruhu(), myšVoŠtvorci(double), myšVObdĺžniku(double)

mysVHviezde

public boolean mysVHviezde()

Alias pre myšVHviezde.

bodVKruhu

public boolean bodVKruhu(double súradnicaBoduX,
                         double súradnicaBoduY,
                         double polomer)

Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v kruhu so zadaným polomerom stredom na aktuálnej pozícii robota. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVKruhu(Poloha objekt, double polomer)

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

polomer – polomer vyšetrovaného kruhu

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

bodVPôsobisku(double, double), bodVElipse(double, double, double, double), bodVoŠtvorci(double, double, double), bodVObdĺžniku(double, double, double, double), bodVHviezde(double, double, double), bodVCeste(double, double), bodVOblasti(double, double, Area), bodVTvare(double, double, Shape)

bodVKruhu

public boolean bodVKruhu(Poloha objekt,
                         double polomer)

Funguje rovnako ako metóda bodVKruhu(x, y, polomer), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

polomer – polomer vyšetrovaného kruhu

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

bodVPôsobisku(Poloha), bodVElipse(Poloha, double, double), bodVoŠtvorci(Poloha, double), bodVObdĺžniku(Poloha, double, double), bodVHviezde(Poloha, double), bodVCeste(Poloha), bodVOblasti(Poloha, Area), bodVTvare(Poloha, Shape)

bodVElipse

public boolean bodVElipse(double súradnicaBoduX,
                          double súradnicaBoduY,
                          double a,
                          double b)

Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v elipse pootočenej v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi zadaných poloosí. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVElipse(Poloha objekt, double a, double b)

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

a – veľkosť hlavnej poloosi (na šírku elipsy)

b – veľkosť vedľajšej poloosi (na výšku elipsy)

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

bodVPôsobisku(double, double), bodVKruhu(double, double, double), bodVoŠtvorci(double, double, double), bodVObdĺžniku(double, double, double, double), bodVHviezde(double, double, double), bodVCeste(double, double), bodVOblasti(double, double, Area), bodVTvare(double, double, Shape)

bodVElipse

public boolean bodVElipse(Poloha objekt,
                          double a,
                          double b)

Funguje rovnako ako metóda bodVElipse(x, y, a, b), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

a – veľkosť hlavnej poloosi (na šírku elipsy)

b – veľkosť vedľajšej poloosi (na výšku elipsy)

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

bodVPôsobisku(Poloha), bodVKruhu(Poloha, double), bodVoŠtvorci(Poloha, double), bodVObdĺžniku(Poloha, double, double), bodVHviezde(Poloha, double), bodVCeste(Poloha), bodVOblasti(Poloha, Area), bodVTvare(Poloha, Shape)

bodVoŠtvorci

public boolean bodVoŠtvorci(double súradnicaBoduX,
                            double súradnicaBoduY,
                            double polomer)

Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú vo štvorci so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanom v smere robota a rozmerom udaným polomerom vpísanej kružnice. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVoŠtvorci(Poloha objekt, double polomer)

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

polomer – polomer kružnice vpísanej do štvorca so stredom na aktuálnej pozícii robota

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

bodVPôsobisku(double, double), bodVKruhu(double, double, double), bodVElipse(double, double, double, double), bodVObdĺžniku(double, double, double, double), bodVHviezde(double, double, double), bodVCeste(double, double), bodVOblasti(double, double, Area), bodVTvare(double, double, Shape)

bodVoStvorci

public boolean bodVoStvorci(double súradnicaBoduX,
                            double súradnicaBoduY,
                            double polomer)

Alias pre bodVoŠtvorci.

bodVoŠtvorci

public boolean bodVoŠtvorci(Poloha objekt,
                            double polomer)

Funguje rovnako ako metóda bodVoŠtvorci(x, y, polomer), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

polomer – polomer kružnice vpísanej do štvorca so stredom na aktuálnej pozícii robota

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

bodVPôsobisku(Poloha), bodVKruhu(Poloha, double), bodVElipse(Poloha, double, double), bodVObdĺžniku(Poloha, double, double), bodVHviezde(Poloha, double), bodVCeste(Poloha), bodVOblasti(Poloha, Area), bodVTvare(Poloha, Shape)

bodVoStvorci

public boolean bodVoStvorci(Poloha objekt,
                            double polomer)

Alias pre bodVoŠtvorci.

bodVObdĺžniku

public boolean bodVObdĺžniku(double súradnicaBoduX,
                             double súradnicaBoduY,
                             double a,
                             double b)

Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v obdĺžniku so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanom v smere robota a s rozmermi udanými ako poloosi vpísanej elipsy. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVObdĺžniku(Poloha objekt, double a, double b)

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

a – veľkosť hlavnej poloosi (šírka vpísanej elipsy)

b – veľkosť vedľajšej poloosi (výška vpísanej elipsy)

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

bodVPôsobisku(double, double), bodVKruhu(double, double, double), bodVElipse(double, double, double, double), bodVoŠtvorci(double, double, double), bodVHviezde(double, double, double), bodVCeste(double, double), bodVOblasti(double, double, Area), bodVTvare(double, double, Shape)

bodVObdlzniku

public boolean bodVObdlzniku(double súradnicaBoduX,
                             double súradnicaBoduY,
                             double a,
                             double b)

Alias pre bodVObdĺžniku.

bodVObdĺžniku

public boolean bodVObdĺžniku(Poloha objekt,
                             double a,
                             double b)

Funguje rovnako ako metóda bodVObdĺžniku(x, y, a, b), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

a – veľkosť hlavnej poloosi (šírka vpísanej elipsy)

b – veľkosť vedľajšej poloosi (výška vpísanej elipsy)

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

bodVPôsobisku(Poloha), bodVKruhu(Poloha, double), bodVElipse(Poloha, double, double), bodVoŠtvorci(Poloha, double), bodVHviezde(Poloha, double), bodVCeste(Poloha), bodVOblasti(Poloha, Area), bodVTvare(Poloha, Shape)

bodVObdlzniku

public boolean bodVObdlzniku(Poloha objekt,
                             double a,
                             double b)

Alias pre bodVObdĺžniku.

bodVHviezde

public boolean bodVHviezde(double súradnicaBoduX,
                           double súradnicaBoduY,
                           double polomer)

Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v hviezde so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanej v smere robota a rozmerom udaným polomerom opísanej kružnice. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVHviezde(Poloha objekt, double polomer)

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

polomer – polomer kružnice opísanej okolo hviezdy so stredom na aktuálnej pozícii robota

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

bodVPôsobisku(double, double), bodVKruhu(double, double, double), bodVElipse(double, double, double, double), bodVoŠtvorci(double, double, double), bodVObdĺžniku(double, double, double, double), bodVCeste(double, double), bodVOblasti(double, double, Area), bodVTvare(double, double, Shape)

bodVHviezde

public boolean bodVHviezde(Poloha objekt,
                           double polomer)

Funguje rovnako ako metóda bodVHviezde(x, y, polomer), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

polomer – polomer kružnice opísanej okolo hviezdy so stredom na aktuálnej pozícii robota

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

bodVPôsobisku(Poloha), bodVKruhu(Poloha, double), bodVElipse(Poloha, double, double), bodVoŠtvorci(Poloha, double), bodVObdĺžniku(Poloha, double, double), bodVCeste(Poloha), bodVOblasti(Poloha, Area), bodVTvare(Poloha, Shape)

bodVTvare

public boolean bodVTvare(double súradnicaBoduX,
                         double súradnicaBoduY,
                         Shape tvar)

Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v zadanom tvare^[1]. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVTvare(Poloha objekt, Shape tvar).

[1] – podľa definície prítomnosti bodu v tvare (originál je v anglickom jazyku, preklad nasleduje).

Podľa definície je bod považovaný za ležiaci vo vnútri tvaru vtedy a len vtedy, ak:

• leží úplne vo vnútri hraníc tvaru,
• alebo leží presne na hranici tvaru a priestor priliehajúci k bodu v stúpajúcom smere osi x je úplne umiestnený vo vnútri hraníc tvaru,
• alebo leží presne na horizontálnom segmente tvaru a priestor priliehajúci k bodu v stúpajúcom smere osi y je úplne umiestnený vo vnútri hraníc tvaru.

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

tvar – tvar použitý na overenie

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

Oblasť.bodV(double, double), bodVPôsobisku(double, double), bodVKruhu(double, double, double), bodVElipse(double, double, double, double), bodVoŠtvorci(double, double, double), bodVObdĺžniku(double, double, double, double), bodVHviezde(double, double, double), bodVCeste(double, double), bodVOblasti(double, double, Area)

bodVTvare

public boolean bodVTvare(Poloha objekt,
                         Shape tvar)

Funguje rovnako ako metóda bodVTvare(x, y, tvar), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

tvar – tvar použitý na overenie

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

Oblasť.bodV(Poloha), bodVPôsobisku(Poloha), bodVKruhu(Poloha, double), bodVElipse(Poloha, double, double), bodVoŠtvorci(Poloha, double), bodVObdĺžniku(Poloha, double, double), bodVHviezde(Poloha, double), bodVCeste(Poloha), bodVOblasti(Poloha, Area)

bodVKruhu

public boolean bodVKruhu(double súradnicaBoduX,
                         double súradnicaBoduY)

Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v kruhu s polomerom veľkosti robota a stredom na aktuálnej pozícii robota. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVKruhu(Poloha objekt)

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

bodVElipse(double, double, double), bodVoŠtvorci(double, double), bodVObdĺžniku(double, double, double), bodVHviezde(double, double), bodVCeste(double, double), bodVOblasti(double, double, Area), bodVTvare(double, double, Shape)

bodV

public boolean bodV(double súradnicaBoduX,
                    double súradnicaBoduY)

Alias pre bodVKruhu.

bodVKruhu

public boolean bodVKruhu(Poloha objekt)

Funguje rovnako ako metóda bodVKruhu(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

bodVElipse(Poloha, double), bodVoŠtvorci(Poloha), bodVObdĺžniku(Poloha, double), bodVHviezde(Poloha), bodVCeste(Poloha), bodVOblasti(Poloha, Area), bodVTvare(Poloha, Shape)

bodV

public boolean bodV(Poloha objekt)

Alias pre bodVKruhu.

bodVElipse

public boolean bodVElipse(double súradnicaBoduX,
                          double súradnicaBoduY,
                          double pomer)

Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v elipse pootočenej v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi odvodenými z veľkosti robota a zadaného pomeru strán. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVElipse(Poloha objekt, double pomer).

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

pomer – pomer šírky a výšky elipsy

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

bodVKruhu(double, double), bodVoŠtvorci(double, double), bodVObdĺžniku(double, double, double), bodVHviezde(double, double), bodVCeste(double, double), bodVOblasti(double, double, Area), bodVTvare(double, double, Shape)

bodVElipse

public boolean bodVElipse(Poloha objekt,
                          double pomer)

Funguje rovnako ako metóda bodVElipse(x, y, pomer), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

pomer – pomer šírky a výšky elipsy

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

bodVKruhu(Poloha), bodVoŠtvorci(Poloha), bodVObdĺžniku(Poloha, double), bodVHviezde(Poloha), bodVCeste(Poloha), bodVOblasti(Poloha, Area), bodVTvare(Poloha, Shape)

bodVElipse

public boolean bodVElipse(double súradnicaBoduX,
                          double súradnicaBoduY)

Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v elipse pootočenej v smere robota, so stredom na aktuálnej pozícii robota a s rozmermi odvodenými z veľkosti robota a vlastnosti robota pomer. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVElipse(Poloha objekt).

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

bodVKruhu(double, double), bodVoŠtvorci(double, double), bodVObdĺžniku(double, double), bodVHviezde(double, double), bodVCeste(double, double), bodVOblasti(double, double, Area), bodVTvare(double, double, Shape)

bodVElipse

public boolean bodVElipse(Poloha objekt)

Funguje rovnako ako metóda bodVElipse(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

bodVKruhu(Poloha), bodVoŠtvorci(Poloha), bodVObdĺžniku(Poloha), bodVHviezde(Poloha), bodVCeste(Poloha), bodVOblasti(Poloha, Area), bodVTvare(Poloha, Shape)

bodVoŠtvorci

public boolean bodVoŠtvorci(double súradnicaBoduX,
                            double súradnicaBoduY)

Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú vo štvorci so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanom v smere robota a rozmerom podľa veľkosti robota. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVoŠtvorci(Poloha objekt)

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

bodVKruhu(double, double), bodVElipse(double, double, double), bodVObdĺžniku(double, double, double), bodVHviezde(double, double), bodVCeste(double, double), bodVOblasti(double, double, Area), bodVTvare(double, double, Shape)

bodVoStvorci

public boolean bodVoStvorci(double súradnicaBoduX,
                            double súradnicaBoduY)

Alias pre bodVoŠtvorci.

bodVoŠtvorci

public boolean bodVoŠtvorci(Poloha objekt)

Funguje rovnako ako metóda bodVoŠtvorci(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

bodVKruhu(Poloha), bodVElipse(Poloha, double), bodVObdĺžniku(Poloha, double), bodVHviezde(Poloha), bodVCeste(Poloha), bodVOblasti(Poloha, Area), bodVTvare(Poloha, Shape)

bodVoStvorci

public boolean bodVoStvorci(Poloha objekt)

Alias pre bodVoŠtvorci.

bodVObdĺžniku

public boolean bodVObdĺžniku(double súradnicaBoduX,
                             double súradnicaBoduY,
                             double pomer)

Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v obdĺžniku so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanom v smere robota a s rozmermi podľa veľkosti robota a zadaného pomeru strán. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVObdĺžniku(objekt, pomer).

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

pomer – pomer šírky a výšky obdĺžnika

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

bodVKruhu(double, double), bodVElipse(double, double, double), bodVoŠtvorci(double, double), bodVHviezde(double, double), bodVCeste(double, double), bodVOblasti(double, double, Area), bodVTvare(double, double, Shape)

bodVObdlzniku

public boolean bodVObdlzniku(double súradnicaBoduX,
                             double súradnicaBoduY,
                             double pomer)

Alias pre bodVObdĺžniku.

bodVObdĺžniku

public boolean bodVObdĺžniku(Poloha objekt,
                             double pomer)

Funguje rovnako ako metóda bodVObdĺžniku(x, y, pomer), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

pomer – pomer šírky a výšky obdĺžnika

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

bodVKruhu(Poloha), bodVElipse(Poloha, double), bodVoŠtvorci(Poloha), bodVHviezde(Poloha), bodVCeste(Poloha), bodVOblasti(Poloha, Area), bodVTvare(Poloha, Shape)

bodVObdlzniku

public boolean bodVObdlzniku(Poloha objekt,
                             double pomer)

Alias pre bodVObdĺžniku.

bodVObdĺžniku

public boolean bodVObdĺžniku(double súradnicaBoduX,
                             double súradnicaBoduY)

Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v obdĺžniku so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanom v smere robota a s rozmermi podľa veľkosti robota a vlastnosti robota pomer. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVObdĺžniku(objekt).

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

bodVKruhu(double, double), bodVElipse(double, double), bodVoŠtvorci(double, double), bodVHviezde(double, double), bodVCeste(double, double), bodVOblasti(double, double, Area), bodVTvare(double, double, Shape)

bodVObdlzniku

public boolean bodVObdlzniku(double súradnicaBoduX,
                             double súradnicaBoduY)

Alias pre bodVObdĺžniku.

bodVObdĺžniku

public boolean bodVObdĺžniku(Poloha objekt)

Funguje rovnako ako metóda bodVObdĺžniku(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

bodVKruhu(Poloha), bodVElipse(Poloha, double), bodVoŠtvorci(Poloha), bodVHviezde(Poloha), bodVCeste(Poloha), bodVOblasti(Poloha, Area), bodVTvare(Poloha, Shape)

bodVObdlzniku

public boolean bodVObdlzniku(Poloha objekt)

Alias pre bodVObdĺžniku.

bodVHviezde

public boolean bodVHviezde(double súradnicaBoduX,
                           double súradnicaBoduY)

Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v hviezde so stredom na aktuálnej pozícii robota, rotovanej v smere robota a rozmerom podľa veľkosti robota. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVHviezde(Poloha objekt)

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

bodVKruhu(double, double), bodVElipse(double, double, double), bodVoŠtvorci(double, double), bodVObdĺžniku(double, double, double), bodVCeste(double, double), bodVOblasti(double, double, Area), bodVTvare(double, double, Shape)

bodVHviezde

public boolean bodVHviezde(Poloha objekt)

Funguje rovnako ako metóda bodVHviezde(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Informácia: Mierka nemá na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

bodVKruhu(Poloha), bodVElipse(Poloha, double), bodVoŠtvorci(Poloha, double), bodVObdĺžniku(Poloha, double), bodVCeste(Poloha), bodVOblasti(Poloha, Area), bodVTvare(Poloha, Shape)

obrázok

public void obrázok(String súbor)

Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia. Pozri aj spôsobKreslenia. Predvolene to znamená obrázok rotovaný kolmo na aktuálny smer robota a vycentrovaný na aktuálnej polohe robota. Takže pri základných hodnotách robota, sa obrázok zobrazí vodorovne v strede plátna (pretože robot je na začiatku umiestnený v strede podlahy (v bode [0, 0]) a smeruje hore (v uhle 90°)). Veľkosť kresleného obrázka je ovplyvňovaná mierkou robota, ktorá je v predvolenom stave pomerom aktuálnej veľkosti robota a veľkosti robota, ktorú mal pri svojom vytvorení. Mierka sa dá upravovať metódou mierka a resetuje sa i pri zmene vlastného obrázkového tvaru robota.

Parametre:

súbor – názov súboru s obrázkom, ktorý má byť vykreslený

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

Pozri tiež:

Svet.priečinokObrázkov(String), obrázok(String, double), obrázok(String, double, double), obrázok(String, double, double, double), obrázok(String, int), obrázok(String, int, double), obrázok(String, int, double, double), obrázok(String, int, double, double, double)

obrazok

public void obrazok(String súbor)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(String súbor,
                    double mierka)

Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia. Pozri aj spôsobKreslenia. Predvolene to znamená obrázok rotovaný kolmo na aktuálny smer robota a vycentrovaný na aktuálnej polohe robota. Takže pri základných hodnotách robota, sa obrázok zobrazí vodorovne v strede plátna (pretože robot je na začiatku umiestnený v strede podlahy (v bode [0, 0]) a smeruje hore (v uhle 90°)).

Parametre:

súbor – názov súboru s obrázkom, ktorý má byť vykreslený

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

Pozri tiež:

Svet.priečinokObrázkov(String), obrázok(String), obrázok(String, double, double), obrázok(String, double, double, double), obrázok(String, int), obrázok(String, int, double), obrázok(String, int, double, double), obrázok(String, int, double, double, double)

obrazok

public void obrazok(String súbor,
                    double mierka)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(String súbor,
                    int spôsobKreslenia)

Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia. Veľkosť kresleného obrázka je ovplyvňovaná mierkou robota, ktorá je v predvolenom stave pomerom aktuálnej veľkosti robota a veľkosti robota, ktorú mal pri svojom vytvorení. Mierka sa dá upravovať metódou mierka a resetuje sa i pri zmene vlastného obrázkového tvaru robota.

Parametre:

súbor – názov súboru s obrázkom, ktorý má byť vykreslený

spôsobKreslenia – môže byť buď hodnota Konštanty.KRESLI_PRIAMO, alebo kombinácia hodnôt Konštanty.KRESLI_NA_STRED a Konštanty.KRESLI_ROTOVANÉ.

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

Pozri tiež:

Svet.priečinokObrázkov(String), obrázok(String), obrázok(String, double), obrázok(String, double, double), obrázok(String, double, double, double), obrázok(String, int, double), obrázok(String, int, double, double), obrázok(String, int, double, double, double)

obrazok

public void obrazok(String súbor,
                    int spôsobKreslenia)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(String súbor,
                    int spôsobKreslenia,
                    double mierka)

Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia.

Obrázok prečítaný zo súboru je chápaný ako zdroj a po prečítaní zostane uložený vo vnútornej pamäti sveta. Z nej môže byť v prípade potreby (napríklad ak sa obsah súboru na disku zmenil) odstránený metódou Svet.uvoľni(názovZdroja). (Táto informácia je platná pre všetky metódy pracujúce s obrázkami alebo zvukmi, ktoré prijímajú názov súboru ako parameter.)

Poznámka: Tieto metódy nesmú brať do úvahy priehľadnosť robota. Kolidovalo by to s inými mechanizmami programovacieho rámca. Je dosť iných spôsobov ako nakresliť spriehľadnaný obrázok. Napríklad nastaviť priehľadnosť inštancii triedy Obrázok alebo kresliť obrázkový tvar spriehľadneného robota.

Parametre:

súbor – názov súboru s obrázkom, ktorý má byť vykreslený

spôsobKreslenia – môže byť buď hodnota Konštanty.KRESLI_PRIAMO, alebo kombinácia hodnôt Konštanty.KRESLI_NA_STRED a Konštanty.KRESLI_ROTOVANÉ.

mierka – určuje mierku (zväčšenie alebo zmenšenie) kreslenia obrázka; príklady: 1.0 – originálna veľkosť, 2.0 – dvojnásobná veľkosť, 0.5 – polovičná veľkosť

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

Pozri tiež:

Svet.priečinokObrázkov(String), obrázok(String), obrázok(String, double), obrázok(String, double, double), obrázok(String, double, double, double), obrázok(String, int), obrázok(String, int, double, double), obrázok(String, int, double, double, double)

obrazok

public void obrazok(String súbor,
                    int spôsobKreslenia,
                    double mierka)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(String súbor,
                    double Δx,
                    double Δy)

Nakreslí obrázok v mierke robota na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy. Pozri aj spôsobKreslenia.

Parametre:

súbor – názov súboru s obrázkom, ktorý má byť vykreslený

Δx – vysunutie stredu otáčania v smere osi x

Δy – vysunutie stredu otáčania v smere osi y

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

Pozri tiež:

Svet.priečinokObrázkov(String), obrázok(String), obrázok(String, double), obrázok(String, double, double, double), obrázok(String, int), obrázok(String, int, double), obrázok(String, int, double, double), obrázok(String, int, double, double, double)

obrazok

public void obrazok(String súbor,
                    double Δx,
                    double Δy)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(String súbor,
                    int spôsobKreslenia,
                    double Δx,
                    double Δy)

Nakreslí obrázok v mierke robota na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy.

Parametre:

súbor – názov súboru s obrázkom, ktorý má byť vykreslený

spôsobKreslenia – môže byť buď hodnota Konštanty.KRESLI_PRIAMO, alebo kombinácia hodnôt Konštanty.KRESLI_NA_STRED a Konštanty.KRESLI_ROTOVANÉ.

Δx – vysunutie stredu otáčania v smere osi x

Δy – vysunutie stredu otáčania v smere osi y

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

Pozri tiež:

Svet.priečinokObrázkov(String), obrázok(String), obrázok(String, double), obrázok(String, double, double), obrázok(String, double, double, double), obrázok(String, int), obrázok(String, int, double), obrázok(String, int, double, double, double)

obrazok

public void obrazok(String súbor,
                    int spôsobKreslenia,
                    double Δx,
                    double Δy)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(String súbor,
                    double Δx,
                    double Δy,
                    double mierka)

Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy. Pozri aj spôsobKreslenia. Odchýlky otáčania sú upravené podľa mierky.

Parametre:

súbor – názov súboru s obrázkom, ktorý má byť vykreslený

Δx – vysunutie stredu otáčania v smere osi x

Δy – vysunutie stredu otáčania v smere osi y

mierka – určuje mierku (zväčšenie alebo zmenšenie) kreslenia obrázka; príklady: 1.0 – originálna veľkosť, 2.0 – dvojnásobná veľkosť, 0.5 – polovičná veľkosť

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

Pozri tiež:

Svet.priečinokObrázkov(String), obrázok(String), obrázok(String, double), obrázok(String, double, double), obrázok(String, int), obrázok(String, int, double), obrázok(String, int, double, double), obrázok(String, int, double, double, double)

obrazok

public void obrazok(String súbor,
                    double Δx,
                    double Δy,
                    double mierka)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(String súbor,
                    int spôsobKreslenia,
                    double Δx,
                    double Δy,
                    double mierka)

Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy. Odchýlky otáčania sú upravené podľa zadanej mierky.

Obrázok prečítaný zo súboru je chápaný ako zdroj a po prečítaní zostane uložený vo vnútornej pamäti sveta. Z nej môže byť v prípade potreby (napríklad ak sa obsah súboru na disku zmenil) odstránený metódou Svet.uvoľni(názovZdroja). (Táto informácia je platná pre všetky metódy pracujúce s obrázkami alebo zvukmi, ktoré prijímajú názov súboru ako parameter.)

Poznámka: Tieto metódy nesmú brať do úvahy priehľadnosť robota. Kolidovalo by to s inými mechanizmami programovacieho rámca. Je dosť iných spôsobov ako nakresliť spriehľadnaný obrázok. Napríklad nastaviť priehľadnosť inštancii triedy Obrázok alebo kresliť obrázkový tvar spriehľadneného robota.

Parametre:

súbor – názov súboru s obrázkom, ktorý má byť vykreslený

spôsobKreslenia – môže byť buď hodnota Konštanty.KRESLI_PRIAMO, alebo kombinácia hodnôt Konštanty.KRESLI_NA_STRED a Konštanty.KRESLI_ROTOVANÉ.

Δx – vysunutie stredu otáčania v smere osi x

Δy – vysunutie stredu otáčania v smere osi y

mierka – určuje mierku (zväčšenie alebo zmenšenie) kreslenia obrázka; príklady: 1.0 – originálna veľkosť, 2.0 – dvojnásobná veľkosť, 0.5 – polovičná veľkosť

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

Pozri tiež:

Svet.priečinokObrázkov(String), obrázok(String), obrázok(String, double), obrázok(String, double, double), obrázok(String, double, double, double), obrázok(String, int), obrázok(String, int, double), obrázok(String, int, double, double)

obrazok

public void obrazok(String súbor,
                    int spôsobKreslenia,
                    double Δx,
                    double Δy,
                    double mierka)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(Image obrázok)

Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia. Pozri aj spôsobKreslenia. Predvolene to znamená obrázok rotovaný kolmo na aktuálny smer robota a vycentrovaný na aktuálnej polohe robota. Takže pri základných hodnotách robota, sa obrázok zobrazí vodorovne v strede plátna (pretože robot je na začiatku umiestnený v strede podlahy (v bode [0, 0]) a smeruje hore (v uhle 90°)). Veľkosť kresleného obrázka je ovplyvňovaná mierkou robota, ktorá je v predvolenom stave pomerom aktuálnej veľkosti robota a veľkosti robota, ktorú mal pri svojom vytvorení. Mierka sa dá upravovať metódou mierka a resetuje sa i pri zmene vlastného obrázkového tvaru robota.

Parametre:

obrázok – obrázok, ktorý má byť vykreslený

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

obrazok

public void obrazok(Image obrázok)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(Image obrázok,
                    double mierka)

Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia. Pozri aj spôsobKreslenia. Predvolene to znamená obrázok rotovaný kolmo na aktuálny smer robota a vycentrovaný na aktuálnej polohe robota. Takže pri základných hodnotách robota, sa obrázok zobrazí vodorovne v strede plátna (pretože robot je na začiatku umiestnený v strede podlahy (v bode [0, 0]) a smeruje hore (v uhle 90°)).

Parametre:

obrázok – obrázok, ktorý má byť vykreslený

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

obrazok

public void obrazok(Image obrázok,
                    double mierka)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(Image obrázok,
                    int spôsobKreslenia)

Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia. Obrázok je všeobecný typ Image, za ktorý môže byť dosadený aj objekt typu Obrázok. Veľkosť kresleného obrázka je ovplyvňovaná mierkou robota, ktorá je v predvolenom stave pomerom aktuálnej veľkosti robota a veľkosti robota, ktorú mal pri svojom vytvorení. Mierka sa dá upravovať metódou mierka a resetuje sa i pri zmene vlastného obrázkového tvaru robota.

Poznámka: Tieto metódy nesmú brať do úvahy priehľadnosť robota. Kolidovalo by to s inými mechanizmami programovacieho rámca. Je dosť iných spôsobov ako nakresliť spriehľadnaný obrázok. Napríklad nastaviť priehľadnosť inštancii triedy Obrázok alebo kresliť obrázkový tvar spriehľadneného robota.

Parametre:

obrázok – obrázok, ktorý má byť vykreslený

spôsobKreslenia – môže byť buď hodnota Konštanty.KRESLI_PRIAMO, alebo kombinácia hodnôt Konštanty.KRESLI_NA_STRED a Konštanty.KRESLI_ROTOVANÉ.

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

obrazok

public void obrazok(Image obrázok,
                    int spôsobKreslenia)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(Image obrázok,
                    int spôsobKreslenia,
                    double mierka)

Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia. Obrázok je všeobecný typ Image, za ktorý môže byť dosadený aj objekt typu Obrázok.

Parametre:

obrázok – obrázok, ktorý má byť vykreslený

spôsobKreslenia – môže byť buď hodnota Konštanty.KRESLI_PRIAMO, alebo kombinácia hodnôt Konštanty.KRESLI_NA_STRED a Konštanty.KRESLI_ROTOVANÉ.

mierka – určuje mierku (zväčšenie alebo zmenšenie) kreslenia obrázka; príklady: 1.0 – originálna veľkosť, 2.0 – dvojnásobná veľkosť, 0.5 – polovičná veľkosť

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

obrazok

public void obrazok(Image obrázok,
                    int spôsobKreslenia,
                    double mierka)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(Image obrázok,
                    double Δx,
                    double Δy)

Nakreslí obrázok v mierke robota na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy. Pozri aj spôsobKreslenia. Obrázok je všeobecný typ Image, za ktorý môže byť dosadený aj objekt typu Obrázok.

Parametre:

obrázok – obrázok, ktorý má byť vykreslený

Δx – vysunutie stredu otáčania v smere osi x

Δy – vysunutie stredu otáčania v smere osi y

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

obrazok

public void obrazok(Image obrázok,
                    double Δx,
                    double Δy)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(Image obrázok,
                    double Δx,
                    double Δy,
                    double mierka)

Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy. Pozri aj spôsobKreslenia. Obrázok je všeobecný typ Image, za ktorý môže byť dosadený aj objekt typu Obrázok. Odchýlky otáčania sú upravené podľa mierky.

Komplexný interaktívny príklad použitia tejto metódy je v opise metódy obrázok(obrázok, spôsobKreslenia, Δx, Δy, mierka).

Parametre:

obrázok – obrázok, ktorý má byť vykreslený

Δx – vysunutie stredu otáčania v smere osi x

Δy – vysunutie stredu otáčania v smere osi y

mierka – určuje mierku (zväčšenie alebo zmenšenie) kreslenia obrázka; príklady: 1.0 – originálna veľkosť, 2.0 – dvojnásobná veľkosť, 0.5 – polovičná veľkosť

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

obrazok

public void obrazok(Image obrázok,
                    double Δx,
                    double Δy,
                    double mierka)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(Image obrázok,
                    int spôsobKreslenia,
                    double Δx,
                    double Δy)

Nakreslí obrázok v mierke robota na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy. Obrázok je všeobecný typ Image, za ktorý môže byť dosadený aj objekt typu Obrázok.

Parametre:

obrázok – obrázok, ktorý má byť vykreslený

spôsobKreslenia – môže byť buď hodnota Konštanty.KRESLI_PRIAMO, alebo kombinácia hodnôt Konštanty.KRESLI_NA_STRED a Konštanty.KRESLI_ROTOVANÉ.

Δx – vysunutie stredu otáčania v smere osi x

Δy – vysunutie stredu otáčania v smere osi y

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

obrazok

public void obrazok(Image obrázok,
                    int spôsobKreslenia,
                    double Δx,
                    double Δy)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(Image obrázok,
                    int spôsobKreslenia,
                    double Δx,
                    double Δy,
                    double mierka)

Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy. Obrázok je všeobecný typ Image, za ktorý môže byť dosadený aj objekt typu Obrázok. Odchýlky otáčania sú upravené podľa mierky.

Príklad:

Nasledujúci príklad ukazuje možnosti transformácie obrázkov pomocou programovacieho rámca GRobot. Príklad je interaktívny. Po preložení a spustení sú na obrazovke zobrazené informácie o tom, ako je možné zobrazený obrázok transformovať, pričom používateľ rýchlo zistí, že obrázkom (a jeho transformáciami) vlastne na plátno kreslí.

import knižnica.*;

public class TestRotovaniaObrázkov extends GRobot
{
    // Posunutie stredu rotácie a mierka obrázka.
    private double Δx = 0.0, Δy = 0.0, mierka = 1.0;

    // Obrázok, ktorý bude transformovaný.
    private Obrázok obrázok;

    // Metóda na „vyrobenie“ obsahu obrázka.
    private void vyrobObrázok()
    {
        obrázok = new Obrázok(300, 200);
        kresliNaObrázok(obrázok);

        farba(199, 201, 203, 5);
        for (double i = 1.0; i > 0.0; i -= 0.03)
            vyplňElipsu(150.0 * i, 100.0 * i);

        farba(99, 101, 103);
        nekresliTvary();

        písmo("Arial", 32);
        skočNa(0, 10);
        Oblasť text1 = new Oblasť(text("Text v elipse"));
        vyplňOblasť(text1);

        písmo("Arial", 16);
        skočNa(0, -20);
        Oblasť text2 = new Oblasť(text("na testovanie rotácie obrázka…"));
        vyplňOblasť(text2);
        obrázok.rozmaž();

        farba(čierna);

        písmo("Arial", 32);
        skočNa(0, 10);
        vyplňOblasť(text1);

        písmo("Arial", 16);
        skočNa(0, -20);
        vyplňOblasť(text2);

        kresliNaPodlahu();
        kresliTvary();
    }

    // Konštruktor.
    private TestRotovaniaObrázkov()
    {
        super(600, 400);
        skry();

        vyrobObrázok();

        Svet.vypíšRiadok("Ťahaním myšou (alebo klikom) sa dá dosiahnuť:");
        Svet.vypíšRiadok("             Shift – vysunutie stredu otáčania");
        Svet.vypíšRiadok("           Control – zmena mierky obrázka");
        Svet.vypíšRiadok("               Alt – rotácia obrázka");
        Svet.vypíšRiadok("«bez modifikátora» – presunutie obrázka");

        kreslenie();
    }

    // Metóda, ktorá pridáva transformovaný obrázok ku kresbe na plátne.
    public void kreslenie()
    {
        Bod bod = poloha();
        obrázok(obrázok, Δx, Δy, mierka);
        farba(modrá);
        kruh(4);
        skoč(Δx, Δy);
        farba(červená);
        kruh(3);
        skočNa(bod);
        farba(čierna);
    }

    // Reakcia na kliknutie.
    @Override public void klik()
    {
        ťahanieMyšou();
    }

    // Reakcia na ťahanie myšou.
    @Override public void ťahanieMyšou()
    {
        if (ÚdajeUdalostí.myš().isShiftDown())
        {
            Δx = ÚdajeUdalostí.polohaMyšiX() - polohaX();
            Δy = ÚdajeUdalostí.polohaMyšiY() - polohaY();
        }
        else if (ÚdajeUdalostí.myš().isControlDown())
        {
            mierka = vzdialenosťKMyši() / 125.0;
        }
        else if (ÚdajeUdalostí.myš().isAltDown())
        {
            Bod bod = poloha();
            skoč(Δx, Δy);
            otočNaMyš();
            skočNa(bod);
        }
        else
        {
            skočNaMyš();
        }

        kreslenie();
    }

    // Hlavná metóda.
    public static void main(String[] args)
    {
        new TestRotovaniaObrázkov();
    }
}

Výsledok:

Ukážka možného výsledku experimentovania s obrázkom.

Poznámka: Tieto metódy nesmú brať do úvahy priehľadnosť robota. Kolidovalo by to s inými mechanizmami programovacieho rámca. Je dosť iných spôsobov ako nakresliť spriehľadnaný obrázok. Napríklad nastaviť priehľadnosť inštancii triedy Obrázok alebo kresliť obrázkový tvar spriehľadneného robota.

Parametre:

obrázok – obrázok, ktorý má byť vykreslený

spôsobKreslenia – môže byť buď hodnota Konštanty.KRESLI_PRIAMO, alebo kombinácia hodnôt Konštanty.KRESLI_NA_STRED a Konštanty.KRESLI_ROTOVANÉ.

Δx – vysunutie stredu otáčania v smere osi x

Δy – vysunutie stredu otáčania v smere osi y

mierka – určuje mierku (zväčšenie alebo zmenšenie) kreslenia obrázka; príklady: 1.0 – originálna veľkosť, 2.0 – dvojnásobná veľkosť, 0.5 – polovičná veľkosť

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

obrazok

public void obrazok(Image obrázok,
                    int spôsobKreslenia,
                    double Δx,
                    double Δy,
                    double mierka)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(String súbor,
                    int spôsobKreslenia,
                    double Δx,
                    double Δy,
                    double mierkaX,
                    double mierkaY)

Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy. Odchýlky otáčania sú upravené podľa zadanej mierky.

Obrázok prečítaný zo súboru je chápaný ako zdroj a po prečítaní zostane uložený vo vnútornej pamäti sveta. Z nej môže byť v prípade potreby (napríklad ak sa obsah súboru na disku zmenil) odstránený metódou Svet.uvoľni(názovZdroja). (Táto informácia je platná pre všetky metódy pracujúce s obrázkami alebo zvukmi, ktoré prijímajú názov súboru ako parameter.)

Poznámka: Tieto metódy nesmú brať do úvahy priehľadnosť robota. Kolidovalo by to s inými mechanizmami programovacieho rámca. Je dosť iných spôsobov ako nakresliť spriehľadnaný obrázok. Napríklad nastaviť priehľadnosť inštancii triedy Obrázok alebo kresliť obrázkový tvar spriehľadneného robota.

Parametre:

súbor – názov súboru s obrázkom, ktorý má byť vykreslený

spôsobKreslenia – môže byť buď hodnota Konštanty.KRESLI_PRIAMO, alebo kombinácia hodnôt Konštanty.KRESLI_NA_STRED a Konštanty.KRESLI_ROTOVANÉ.

Δx – vysunutie stredu otáčania v smere osi x

Δy – vysunutie stredu otáčania v smere osi y

mierkaX – určuje mierku šírky obrázka

mierkaY – určuje mierku šírky obrázka

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

Pozri tiež:

Svet.priečinokObrázkov(String), obrázok(String), obrázok(String, double), obrázok(String, double, double), obrázok(String, double, double, double), obrázok(String, int), obrázok(String, int, double), obrázok(String, int, double, double)

obrazok

public void obrazok(String súbor,
                    int spôsobKreslenia,
                    double Δx,
                    double Δy,
                    double mierkaX,
                    double mierkaY)

Alias pre obrázok.

obrázok

public void obrázok(Image obrázok,
                    int spôsobKreslenia,
                    double Δx,
                    double Δy,
                    double mierkaX,
                    double mierkaY)

Nakreslí obrázok na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy. Obrázok je všeobecný typ Image, za ktorý môže byť dosadený aj objekt typu Obrázok. Odchýlky otáčania sú upravené podľa mierky.

Poznámka: Tieto metódy nesmú brať do úvahy priehľadnosť robota. Kolidovalo by to s inými mechanizmami programovacieho rámca. Je dosť iných spôsobov ako nakresliť spriehľadnaný obrázok. Napríklad nastaviť priehľadnosť inštancii triedy Obrázok alebo kresliť obrázkový tvar spriehľadneného robota.

Parametre:

obrázok – obrázok, ktorý má byť vykreslený

spôsobKreslenia – môže byť buď hodnota Konštanty.KRESLI_PRIAMO, alebo kombinácia hodnôt Konštanty.KRESLI_NA_STRED a Konštanty.KRESLI_ROTOVANÉ.

Δx – vysunutie stredu otáčania v smere osi x

Δy – vysunutie stredu otáčania v smere osi y

mierkaX – určuje mierku šírky obrázka

mierkaY – určuje mierku výšky obrázka

Výnimky:

GRobotException – ak je obrázok poškodený alebo nebol nájdený

obrazok

public void obrazok(Image obrázok,
                    int spôsobKreslenia,
                    double Δx,
                    double Δy,
                    double mierkaX,
                    double mierkaY)

Alias pre obrázok.

text

public Shape text(String text)

Napíše^[1] zadaný text na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia (pozri: spôsobKreslenia) alebo vytvorí tvar obrysu zadaného textu (čo záleží na tom, či je tento robot momentálne zamestnaný alebo nie a či je zakázané kreslenie tvarov; pozri vysvetlenie pri návratovej hodnote). Predvolene roboty píšu text rotovaný kolmo na ich aktuálny smer a vycentrovaný na ich aktuálnej polohe. Takže pri základných hodnotách robota, sa text zobrazí vodorovne v strede plátna (pretože robot býva pri vytvorení umiestnený v strede podlahy (v bode [0, 0]) a nasmerovaný hore (v uhle 90°)).

[1] – alebo skôr „nakreslí“ zadaný text – písanie textu robotom totiž prebieha podobne, ako keby robot vytvoril z textu pečiatku a tú vytlačil podľa aktuálneho spôsobu kreslenia (predvolene vycentrovanú na svojej pozícii a rotovanú podľa svojho smeru); jednoducho s textom napísaným robotom je zaobchádzané ako s grafikou…

Poznámka: Táto metóda nemôže prijímať variabilný počet argumentov (podobne ako metódy sveta vypíš a vypíšRiadok), pretože má definované rôzne verzie, ktoré umožňujú programátorovi operatívne meniť spôsob (a/alebo polohu) kreslenia textov. Z toho dôvodu bola definovaná statická metóda S, ktorá prijíma variabilný počet argumentov, ktoré konvertuje na jeden zlúčený reťazec. (Na získanie ďalších podrobností pozri opis metódy S.)

Parametre:

text – text, ktorý má byť vypísaný

Návratová hodnota:

ak nie je robot zamestnaný a je povolené kreslenie tvarov, metóda píše text a má návratovú hodnotu null; v opačnom prípade metóda nenapíše nič a vracia objekt typu Shape (tvar) reprezentujúci obrys zadaného textu (tvar textu)

Pozri tiež:

Plátno.vypíš(Object...), Plátno.vypíšRiadok(Object...), text(String, int), text(String, double, double), text(String, int, double, double)

text

public Shape text(String text,
                  double Δx,
                  double Δy)

Napíše^[1] zadaný text na pozícii robota podľa aktuálneho spôsobu kreslenia (pozri: spôsobKreslenia) a s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy alebo vytvorí tvar obrysu zadaného textu (čo záleží na tom, či je tento robot momentálne zamestnaný alebo nie a či je zakázané kreslenie tvarov; pozri vysvetlenie pri návratovej hodnote). Predvolene roboty píšu text rotovaný kolmo na ich aktuálny smer a vycentrovaný na ich aktuálnej polohe. Takže pri základných hodnotách robota, sa text zobrazí vodorovne v strede plátna (pretože robot býva pri vytvorení umiestnený v strede podlahy (v bode [0, 0]) a nasmerovaný hore (v uhle 90°)).

[1] – alebo skôr „nakreslí“ zadaný text – písanie textu robotom totiž prebieha podobne, ako keby robot vytvoril z textu pečiatku a tú vytlačil podľa aktuálneho spôsobu kreslenia (predvolene vycentrovanú na svojej pozícii a rotovanú podľa svojho smeru); jednoducho s textom napísaným robotom je zaobchádzané ako s grafikou…

Poznámka: Táto metóda nemôže prijímať variabilný počet argumentov (podobne ako metódy sveta vypíš a vypíšRiadok), pretože má definované rôzne verzie, ktoré umožňujú programátorovi operatívne meniť spôsob (a/alebo polohu) kreslenia textov. Z toho dôvodu bola definovaná statická metóda S, ktorá prijíma variabilný počet argumentov, ktoré konvertuje na jeden zlúčený reťazec. (Na získanie ďalších podrobností pozri opis metódy S.)

Parametre:

text – text, ktorý má byť vypísaný

Δx – vysunutie stredu otáčania v smere osi x

Δy – vysunutie stredu otáčania v smere osi y

Návratová hodnota:

ak nie je robot zamestnaný a je povolené kreslenie tvarov, metóda píše text a má návratovú hodnotu null; v opačnom prípade metóda nenapíše nič a vracia objekt typu Shape (tvar) reprezentujúci obrys zadaného textu (tvar textu)

Pozri tiež:

Plátno.vypíš(Object...), Plátno.vypíšRiadok(Object...), text(String), text(String, int), text(String, int, double, double)

text

public Shape text(String text,
                  int spôsobKreslenia)

Napíše^[1] zadaný text na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia alebo vytvorí tvar obrysu zadaného textu. Záleží od toho, či je tento robot zamestnaný a či je zakázané kreslenie tvarov (pozri vysvetlenie pri návratovej hodnote).

[1] – alebo skôr „nakreslí“ zadaný text – písanie textu robotom totiž prebieha podobne, ako keby robot vytvoril z textu pečiatku a tú vytlačil podľa aktuálneho spôsobu kreslenia…

Poznámka: Táto metóda nemôže prijímať variabilný počet argumentov (podobne ako metódy sveta vypíš a vypíšRiadok), pretože má definované rôzne verzie, ktoré umožňujú programátorovi operatívne meniť spôsob (a/alebo polohu) kreslenia textov. Z toho dôvodu bola definovaná statická metóda S, ktorá prijíma variabilný počet argumentov, ktoré konvertuje na jeden zlúčený reťazec. (Na získanie ďalších podrobností pozri opis metódy S.)

Parametre:

text – text, ktorý má byť vypísaný

spôsobKreslenia – môže byť buď hodnota Konštanty.KRESLI_PRIAMO, alebo kombinácia hodnôt Konštanty.KRESLI_NA_STRED a Konštanty.KRESLI_ROTOVANÉ.

Návratová hodnota:

ak nie je robot zamestnaný a je povolené kreslenie tvarov, metóda píše text a má návratovú hodnotu null; v opačnom prípade metóda nenapíše nič a vracia objekt typu Shape (tvar) reprezentujúci obrys zadaného textu (tvar textu)

Pozri tiež:

Plátno.vypíš(Object...), Plátno.vypíšRiadok(Object...), text(String), text(String, double, double), text(String, int, double, double), kružnica(double), kruh(double), elipsa(double, double), kresliElipsu(double, double), vyplňElipsu(double, double), štvorec(double), kresliŠtvorec(double), vyplňŠtvorec(double), kresliObdĺžnik(double, double), vyplňObdĺžnik(double, double), kresliHviezdu(double), vyplňHviezdu(double), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

text

public Shape text(String text,
                  int spôsobKreslenia,
                  double Δx,
                  double Δy)

Napíše^[1] zadaný text na pozícii robota podľa zadaného spôsobu kreslenia a s vysunutím stredu otáčania o zadané odchýlky Δx a Δy alebo vytvorí tvar obrysu zadaného textu. Záleží od toho, či je tento robot zamestnaný a či je zakázané kreslenie tvarov (pozri vysvetlenie pri návratovej hodnote).

[1] – alebo skôr „nakreslí“ zadaný text – písanie textu robotom totiž prebieha podobne, ako keby robot vytvoril z textu pečiatku a tú vytlačil podľa aktuálneho spôsobu kreslenia…

Poznámka: Táto metóda nemôže prijímať variabilný počet argumentov (podobne ako metódy sveta vypíš a vypíšRiadok), pretože má definované rôzne verzie, ktoré umožňujú programátorovi operatívne meniť spôsob (a/alebo polohu) kreslenia textov. Z toho dôvodu bola definovaná statická metóda S, ktorá prijíma variabilný počet argumentov, ktoré konvertuje na jeden zlúčený reťazec. (Na získanie ďalších podrobností pozri opis metódy S.)

Parametre:

text – text, ktorý má byť vypísaný

spôsobKreslenia – môže byť buď hodnota Konštanty.KRESLI_PRIAMO, alebo kombinácia hodnôt Konštanty.KRESLI_NA_STRED a Konštanty.KRESLI_ROTOVANÉ.

Δx – vysunutie stredu otáčania v smere osi x

Δy – vysunutie stredu otáčania v smere osi y

Návratová hodnota:

ak nie je robot zamestnaný a je povolené kreslenie tvarov, metóda píše text a má návratovú hodnotu null; v opačnom prípade metóda nenapíše nič a vracia objekt typu Shape (tvar) reprezentujúci obrys zadaného textu (tvar textu)

Pozri tiež:

Plátno.vypíš(Object...), Plátno.vypíšRiadok(Object...), text(String), text(String, double, double), text(String, int), kružnica(double), kruh(double), elipsa(double, double), kresliElipsu(double, double), vyplňElipsu(double, double), štvorec(double), kresliŠtvorec(double), vyplňŠtvorec(double), kresliObdĺžnik(double, double), vyplňObdĺžnik(double, double), kresliHviezdu(double), vyplňHviezdu(double), cesta(), kresliTvary, nekresliTvary, Oblasť.zamestnaj(GRobot), Oblasť.uvoľni()

upravText

public boolean upravText(String text)

Táto metóda umožní používateľovi upraviť text priamo na plátne. Správa sa rovnako ako metóda upravText so zadanou zápornou hodnotou predvolenej šírky textového komponentu. V opise uvedenej metódy sú príklady použitia mechanizmu úpravy textov.

Parametre:

text – predvolený textu určený na úpravu

Návratová hodnota:

true ak sa úpravu podarilo zahájiť, inak false

Pozri tiež:

upravText(String, double), ukončenieÚpravyTextu(String, int)

upravText

public boolean upravText(String text,
                         double šírka)

Táto metóda umožní používateľovi upraviť text priamo na plátne. Metóda zobrazí na aktuálnych súradniciach robota priehľadný komponent na úpravu textu so zadaným textom vo farbe aktuálneho robota. Po stlačení ENTER, ESC, TAB, Shift + TAB alebo po deaktivácii textového komponentu je úprava automaticky ukončená a je spustená metóda ukončenieÚpravyTextu, ktorú by mal programátor prekryť a zariadiť spracovanie zadaného textu.

Príklady:

Prvý príklad je jednoduchší. Výsledok po spustení programu vyzerá takto:

(Plátno v ukážke je zmenšené.)

Po kliknutí na ľubovoľné miesto na ploche sa začne úprava textu (ak už neprebieha). Ak sa úprava textu neskončí stlačením klávesu ESC, tak sa zmeny textu prijmú. (Niekedy môže byť žiadnuce, aby sa zmeny prijali v každom prípade. Vtedy treba podmienku if (SPÔSOB_ESCAPE != spôsob) odstrániť alebo prislúchajúcim spôsobom upraviť.)

import knižnica.*;

public class TestÚpravTextov extends GRobot
{
    // Textov určený na úpravu
    private String text = "Môj text na úpravu";

    // Súkromný konštruktor hlavnej triedy
    private TestÚpravTextov()
    {
        skry();
        text(text);
    }

    // Obsluha udalosti kliknutia myšou – odštartuje úpravu (ak neprebieha)
    @Override public void klik()
    {
        if (upravText(text, 200))
            podlaha.vymažGrafiku();
    }

    // Prekrytá metóda spracúvajúca ukončenie aktuálnej úpravy
    @Override public void ukončenieÚpravyTextu(String text, int spôsob)
    {
        // Text sa uloží len ak nebol stlačený kláves ESCAPE,…
        if (SPÔSOB_ESCAPE != spôsob) this.text = text;

        // …ale vypíše sa v každom prípade.
        text(this.text);
    }

    // Hlavná metóda
    public static void main(String args[])
    {
        new TestÚpravTextov();
    }
}

Nasledujúci príklad je komplikovanejší – ukazuje ako striedavo upravovať niekoľko textov na ploche. Tesne po spustení vyzerá obsah plátna takto:

(Plátno v ukážke je zmenšené.)

import knižnica.*;

public class TestÚpravTextov extends GRobot
{
    // Využitie triedy Častica na definovanie novej triedy,
    // ktorá bude použitá na uchovávanie textových objektov,
    // ktoré budú upravovateľné. Trieda využíva služby hlavného
    // robota.
    private class TextNaÚpravu extends Častica
    {
        // Aktuálna hodnota textu určeného na úpravu
        public String text;

        // Aktuálna farba textu určeného na úpravu
        public Farba farba;

        // Konštruktor
        public TextNaÚpravu(String text, double x, double y, Farba farba)
        {
            this.text = text;
            this.x = x;
            this.y = y;
            this.farba = farba;
        }

        // Nakreslenie textu
        public void nakresli()
        {
            skočNa(this);
            farba(farba);
            text(text);
        }
    }

    // Pole inštancií textov určených na úpravy
    private TextNaÚpravu texty[] =
    {
        new TextNaÚpravu("Červený text", 0, 50, červená),
        new TextNaÚpravu("Zelený text", 0, 0, zelená),
        new TextNaÚpravu("Modrý text", 0, -50, modrá),
    };

    // Inštancia, ktorá si bude uchovávať aktuálne upravovaný objekt
    private TextNaÚpravu upravujeSa = null;

    // Súkromný konštruktor hlavnej triedy
    private TestÚpravTextov()
    {
        skry();
        písmo("Calibri", 30);
        for (TextNaÚpravu text : texty)
            text.nakresli();
    }

    // Obsluha udalosti kliknutia myšou
    @Override public void klik()
    {
        if (null == upravujeSa)
        {
            // Zakaždým, keď sa nič neupravuje, tak sa prekreslí
            // obrazovka a ak sa pritom zistí, že bolo kliknuté
            // v rámci vymedzeného obdĺžnika niektorého z textov,
            // tak sa zaháji jeho úprava…
            podlaha.vymažGrafiku();

            for (TextNaÚpravu text : texty)
            {
                skočNa(text);
                if (myšVObdĺžniku(100, 20))
                {
                    skočNa(text);
                    farba(text.farba);
                    upravText(text.text, 200);
                    upravujeSa = text;
                }
                else text.nakresli();
            }
        }
    }

    // Prekrytá metóda spracúvajúca ukončenie aktuálnej úpravy
    @Override public void ukončenieÚpravyTextu(String text, int spôsob)
    {
        if (SPÔSOB_ESCAPE != spôsob)
            upravujeSa.text = text;
        
        // Na tomto mieste by bolo vhodné implementovať mechanizmus
        // pohybu po upravovaných inštanciách klávesom TAB (pohyb
        // dopredu – SPÔSOB_TABULÁTOR == spôsob, pohyb dozadu –
        // – SPÔSOB_SHIFT_TABULÁTOR == spôsob). Stačilo by nájsť,
        // ten prvok v poli, ktorý je práve upravovaný a podľa toho
        // zahájiť úpravu nasledujúceho alebo predchádzajúceho prvku.
        // Aby bol tento príklad kratší, tak podrobná implementácia
        // tohto mechanizmu je uvedená nižšie, za týtmo príkladom…
        
        // Nakreslí a ukončí sa úprava aktuálneho prvku
        upravujeSa.nakresli();
        upravujeSa = null;
    }

    // Hlavná metóda
    public static void main(String args[])
    {
        new TestÚpravTextov();
    }
}

Ďalej je uvedená implementácia presúvania sa medzi textami tabulátorom, ktorá je spomenutá v komentároch príkladu vyššie. Touto implementáciou treba nahradiť trojicu riadkov začínajúcu sa komentárom // Nakreslí a ukončí sa úprava aktuálneho prvku (na konci reakcie ukončenieÚpravyTextu – pár riadkov od konca zdrojového kódu celého príkladu):

// Táto inštancia bude slúžiť na signalizáciu zahájenia úpravy
// nového textu – pri posunutí klávesom TAB to bude nasledujúca
// inštancia v poli, pri posunutí naspäť (Shift + TAB) to bude
// predchádzajúca… (Predvolene to nebude žiadna.)
TextNaÚpravu začniÚpravuNovéhoTextu = null;

if (SPÔSOB_TABULÁTOR == spôsob)
{
    if (upravujeSa == texty[texty.length - 1])
    {
        // Posledná inštancia presunie upravovanie na prvú:
        začniÚpravuNovéhoTextu = texty[0];
    }
    else for (int i = texty.length - 2; i >= 0; --i)
    {
        // Je jedno v akom smere prehľadávame pole, tak
        // sme sa rozhodli pre spätné vyhľadávanie (aby
        // sme cyklus mierne výpočtovo odľahčili…).

        // Po nájdení aktuálneho prvku „označíme“ nasledujúci:
        if (upravujeSa == texty[i])
        {
            začniÚpravuNovéhoTextu = texty[i + 1];
            break;
        }
    }
}
else if (SPÔSOB_SHIFT_TABULÁTOR == spôsob)
{
    if (upravujeSa == texty[0])
    {
        // Prvá inštancia presunie upravovanie na poslednú:
        začniÚpravuNovéhoTextu = texty[texty.length - 1];
    }
    else for (int i = 1; i < texty.length; ++i)
    {
        // Prehľadávame od druhej inštancie po poslednú.

        // Po nájdení aktuálneho prvku „označíme“ predchádzajúci:
        if (upravujeSa == texty[i])
        {
            začniÚpravuNovéhoTextu = texty[i – 1];
            break;
        }
    }
}

// Nakreslí a ukončí sa úprava aktuálneho prvku
upravujeSa.nakresli();
upravujeSa = null;

// Ak sme predtým zadali požiadavku na zahájenie úpravy
// nového textu, tak túto požiadavku korektne spracujeme:
if (null != začniÚpravuNovéhoTextu)
{
    // Vymazanie podlahy a prekreslenie ostatných textov
    podlaha.vymažGrafiku();
    for (TextNaÚpravu prekresli : texty)
        if (začniÚpravuNovéhoTextu != prekresli)
            prekresli.nakresli();

    skočNa(začniÚpravuNovéhoTextu);
    farba(začniÚpravuNovéhoTextu.farba);
    upravText(začniÚpravuNovéhoTextu.text, 200);
    upravujeSa = začniÚpravuNovéhoTextu;
}

Parametre:

text – predvolený textu určený na úpravu

šírka – predvolená šírka textového komponentu – ak je zadané záporné číslo, tak bude mať komponent šírku totožnú so šírkou prevoleného textu

Návratová hodnota:

true ak sa úpravu podarilo zahájiť, inak false

Pozri tiež:

upravText(String), ukončenieÚpravyTextu(String, int)

ukončenieÚpravyTextu

public void ukončenieÚpravyTextu(String text,
                                 int spôsob)

Táto metóda je predvolene prázdna. Je určená na prekrytie a je spúšťaná po ukončení úpravy textu začatej metódou upravText. Prvý argumet je konečná podoba upraveného textu a druhý argument je jeden z nasledujúcich spôsobov:

SPÔSOB_ESCAPE	–	bol stlačený kláves ESC
SPÔSOB_ENTER	–	bol stlačený kláves ENTER
SPÔSOB_TABULÁTOR SPÔSOB_TAB	–	bol stlačený kláves TABULÁTOR
SPÔSOB_SHIFT_TABULÁTOR SPÔSOB_SHIFT_TAB	–	bola stlačená klávesová kombinácia Shift + tabulátor
SPÔSOB_DEAKTIVÁCIA	–	komponent textového prvku bol deaktivovaný (napríklad po kliknutí myšou na plátno)

Parametre:

text – konečná podoba upraveného textu, ktorá môže byť spracovaná podľa potreby

spôsob – jeden z vyššie uvedených spôsobov ukončenia úpravy textu

Pozri tiež:

upravText(String), upravText(String, double)

ukoncenieUpravyTextu

public void ukoncenieUpravyTextu(String text,
                                 int spôsob)

Alias pre ukončenieÚpravyTextu.

F

public String F(double číslo,
                int desatinné)

Táto metóda slúži na jednoduché formátovanie reálnych čísiel. Prijíma reálne číslo a hodnotu počtu desatinných miest, ktoré majú byť zobrazené. Rovnaká metóda je definovaná aj v triede Svet: F(číslo, desatinné). Metóda má ešte jednu verziu: Svet.F(číslo, šírka, desatinné).

Príklad:

double a = 10.335;
Svet.vypíšRiadok("Hodnota: ", F(a, 2));

Výsledok:

Hodnota: 10,34

Znak použitý na oddelenie desatinných miest naformátovaného čísla je možné zmeniť volaním metódy oddeľovačDesatinnejČasti. Použitie znaku na oddelenie tisícov je možné upraviť (vypnúť, zmeniť) volaním metódy oddeľovačTisícov.

Parametre:

číslo – hodnota, ktorá má byť naformátovaná

desatinné – počet desatinných miest, ktoré majú byť uvedené vo výslednom (naformátovanom) tvare

Pozri tiež:

Svet.formát, Svet.oddeľovačPrvkovPoľa(String), Svet.oddeľovačDesatinnejČasti(char), Svet.oddeľovačTisícov(Character), Svet.vypíš(Object[]), Svet.F(double, int), Svet.F(double, int, int), F(double, int, int)

F

public String F(double číslo,
                int šírka,
                int desatinné)

Táto metóda slúži na jednoduché formátovanie reálnych čísiel. Prijíma reálne číslo, potom hodnotu určujúcu šírku výsledného reťazca (počet znakov), na ktorú má byť zarovnaný zľava a nakoniec počet desatinných miest, ktoré majú byť zobrazené. Rovnaká metóda je definovaná aj v triede Svet: F(číslo, šírka, desatinné). Metóda má ešte jednu verziu: Svet.F(číslo, desatinné).

Príklad:

double a = 10.335;
Svet.vypíšRiadok("1234567", riadok, F(a, 7, 2));

Výsledok:

1234567
  10,34

Znak použitý na oddelenie desatinných miest naformátovaného čísla je možné zmeniť volaním metódy oddeľovačDesatinnejČasti. Použitie znaku na oddelenie tisícov je možné upraviť (vypnúť, zmeniť) volaním metódy oddeľovačTisícov.

Parametre:

číslo – hodnota, ktorá má byť naformátovaná

šírka – najmenší počet znakov výsledného naformátovaného reťazca (pri krátkych číslach budú chýbajúce znaky doplnené medzerami)

desatinné – počet desatinných miest, ktoré majú byť uvedené vo výslednom (naformátovanom) tvare

Pozri tiež:

Svet.formát, Svet.oddeľovačPrvkovPoľa(String), Svet.oddeľovačDesatinnejČasti(char), Svet.oddeľovačTisícov(Character), Svet.vypíš(Object[]), Svet.F(double, int), Svet.F(double, int, int), F(double, int)

S

public String S(Object... argumenty)

Táto metóda slúži na rýchly prevod rôznych objektov do textovej podoby a ich zlúčenie do jedného reťazca. Pri zlučovaní používa rovnaké pravidlá, aké sú opísané v opise metódy Plátno.vypíš(argumenty). Súvisí to napríklad so spôsobom pridávania medzier medzi reťazce zlučovaných argumentov, automatickým formátovaním čísiel a podobne.

Ukážka použitia:

text(S("Skóre:", aktuálneSkóre));

Parametre:

argumenty – zoznam argumentov rôzneho údajového typu oddelený čiarkami

Pozri tiež:

Svet.vypíš(Object[]), Svet.S(Object[])

začniCestu

public void začniCestu()

Začne záznam novej cesty robota. Odteraz sa pohyb robota bude zaznamenávať. Zaznamenaná cesta vytvorí oblasť, ktorú je možné kedykoľvek nakresliť, vyplniť alebo obkresliť čiarou. Cesta je použiteľná aj s myšou, pozri myšVCeste. Táto metóda spustí spôsob záznamu cesty počas ktorého nebude braná do úvahy poloha pera – každá časť cesty bude pridaná tak, ako keby bolo pero položené. Takto je možné vytvoriť cestu v „tichom režime“ a dodatočne ju kompletne vykresliť. Ak chceme zmeniť spôsob záznamu, musíme použiť metódu: začniCestu(boolean rešpektujPolohuPera) alebo kresliZáznamCesty(boolean kresli).

Pozri tiež:

začniCestu(boolean), skončiCestu(), zrušCestu(), vyplňCestu(), kresliCestu(), obkresliCestu(), cesta(), kresliZáznamCesty()

zacniCestu

public void zacniCestu()

Alias pre začniCestu.

začniCestu

public void začniCestu(boolean rešpektujPolohuPera)

Začne záznam novej cesty robota. Odteraz sa pohyb robota bude zaznamenávať. Zaznamenaná cesta vytvorí oblasť, ktorú je možné kedykoľvek nakresliť, vyplniť alebo obkresliť čiarou. Cesta je použiteľná aj s myšou (pozri myšVCeste).

Parameter rešpektujPolohuPera určuje, či má byť počas záznamu cesty braná do úvahy aj poloha pera a výslednú cestu má byť vytvorená z rôznych častí, ktoré smú alebo nesmú byť vykreslené, podľa toho, či bolo počas záznamu cesty pero zdvihnuté alebo položené.

Niekedy nie je výhodné brať do úvahy polohu pera. Napríklad ak chceme zaznamenať celú cestu v „tichom režime“ – so zdvihnutým perom a dodatočne ju kompletne vykresliť.

V novších verziách programovacieho rámca je tiež možné využiť novú vlastnosť: kresliZáznamCesty(boolean kresli).

Parametre:

rešpektujPolohuPera – ak je rovné true, záznam cesty bude brať do úvahy polohu pera

Pozri tiež:

začniCestu(), skončiCestu(), zrušCestu(), uzavriCestu(), vyplňCestu(), kresliCestu(), obkresliCestu(), cesta(), kresliZáznamCesty()

zacniCestu

public void zacniCestu(boolean rešpektujPolohuPera)

Alias pre začniCestu.

skončiCestu

public void skončiCestu()

Ukončí záznam cesty (ak prebieha) a ponechá ho v pamäti na ďalšie použitie. Dokedy opätovne nepoužijeme metódu začniCestu alebo metódu zrušCestu, je zaznamenaná cesta opakovane použiteľná.

Pozri tiež:

začniCestu(), začniCestu(boolean), zrušCestu(), uzavriCestu(), vyplňCestu(), kresliCestu(), obkresliCestu(), cesta(), kresliZáznamCesty()

skonciCestu

public void skonciCestu()

Alias pre skončiCestu.

zrušCestu

public void zrušCestu()

Ukončí záznam cesty (ak prebieha) a zmaže zaznamenanú cestu (aj v prípade, že záznam neprebiehal).

Pozri tiež:

začniCestu(), začniCestu(boolean), skončiCestu(), uzavriCestu(), vyplňCestu(), kresliCestu(), obkresliCestu(), cesta(), kresliZáznamCesty()

zrusCestu

public void zrusCestu()

Alias pre zrušCestu.

uzavriCestu

public void uzavriCestu()

Ukončí záznam cesty (ak prebieha), uzavrie cestu (prepojí posledný bod posledného kresleného segmentu s prvým bodom cesty) a ponechá záznam cesty na ďalšie použitie. Dokedy opätovne nepoužijeme metódu začniCestu alebo metódu zrušCestu, je zaznamenaná cesta opakovane použiteľná.

Pozri tiež:

začniCestu(), začniCestu(boolean), skončiCestu(), zrušCestu(), vyplňCestu(), kresliCestu(), obkresliCestu(), cesta(), kresliZáznamCesty()

zavriCestu

public void zavriCestu()

Alias pre uzavriCestu.

vyplňCestu

public void vyplňCestu()

Ukončí záznam cesty (ak prebieha) a vyplní plochu, ktorú zaznamenaná cesta vymedzuje aktuálnou farbou robota. Ak záznam neprebiehal a v pamäti jestvuje zaznamenaná cesta, tak robot vyplní plochu podľa nej.

Tip: Ak chcete vytvorenú cestu rotovať alebo posúvať, vytvorte z nej oblasť a použite metódu vyplňOblasť alebo použite triedu SVGPodpora, ktorá má definované metódy na ľubovoľnú transformáciu tvarov.

Pozri tiež:

začniCestu(), začniCestu(boolean), skončiCestu(), zrušCestu(), uzavriCestu(), kresliCestu(), obkresliCestu(), cesta(), kresliZáznamCesty()

vyplnCestu

public void vyplnCestu()

Alias pre vyplňCestu.

kresliCestu

public void kresliCestu()

Ukončí záznam cesty (ak prebieha) a nakreslí zaznamenanú cestu aktuálnou farbou a hrúbkou čiary. Ak záznam neprebiehal a v pamäti jestvuje zaznamenaná cesta, tak robot nakreslí tú.

Použitie tohto príkazu sa stáva nenahraditeľným napríklad v prípade, že chceme použiť polopriehľadné pero, ktoré pri klasickom kreslení zanecháva v uzlových bodoch pohybu robota prebytočnú farbu. Vtedy je v podstate nevyhnutné zvoliť nasledujúci postup:

1. zdvihnúť pero robota,
2. začať záznam cesty (spôsobom „rešpektuj polohu pera“),
3. vykonať potrebné pohyby robotom
4. a použiť túto metódu na nakreslenie výslednej cesty.

Bez ohľadu na uvedený prípad, metóda je použiteľná ľubovoľne. Napríklad ak chceme dráhu robota prekresliť po inom kreslení (čím ju v podstate dostaneme do popredia) a podobne.

Poznámka: Otvorená cesta sa odlišuje od uzavretej. Metódy robota uzavriCestu a obkresliCestu spôsobujú uzavretie cesty, ostatné metódy spôsobujúce ukončenie záznamu cesty, vrátane tejto, nechávajú cestu otvorenou. V súčasnej verzii programovacieho rámca je možné transformovať, to jest napríklad rotovať alebo posúvať, aj otvorené cesty, a to vďaka novej triede SVGPodpora, ktorá má definované metódy na ľubovoľnú transformáciu akéhokoľvek tvaru. Uzavretú cestu je možné rotovať a/alebo posúvať i tak, že sa z nej vytvorí oblasť a použije sa metóda obkresliOblasť.

Pozri tiež:

začniCestu(), začniCestu(boolean), skončiCestu(), zrušCestu(), uzavriCestu(), vyplňCestu(), obkresliCestu(), cesta(), kresliZáznamCesty()

obkresliCestu

public void obkresliCestu()

Táto metóda funguje rovnako ako keby sme volali metódy uzavriCestu a kresliCestu za sebou (v uvedenom poradí). To znamená, že cesta sa uzavrie vtedy a len vtedy, ak ešte stále v čase jej volania prebieha záznam cesty, ktorý je súčasne s jej volaním ukončený. Potom je vykreslená výsledná cesta, ale pozor: Ak v čase volania tejto metódy žiadny záznam neprebiehal a v pamäti robota jestvuje skôr zaznamenaná cesta, ktorá je otvorená, tak táto zaznamenaná cesta nie je dodatočne uzatvorená.

Tip: Ak chcete vytvorenú cestu rotovať a/alebo posúvať, vytvorte z nej oblasť a použite metódu obkresliOblasť alebo použite triedu SVGPodpora, ktorá má definované metódy na ľubovoľnú transformáciu tvarov.

Pozri tiež:

začniCestu(), začniCestu(boolean), skončiCestu(), zrušCestu(), uzavriCestu(), vyplňCestu(), kresliCestu(), cesta(), kresliZáznamCesty()

kresliZáznamCesty

public boolean kresliZáznamCesty()

Overí, či je zapnuté kreslenie priebehu zaznamenávania cesty. Viac informácií obsahuje opis metódy kresliZáznamCesty(kresli).

Návratová hodnota:

true – kreslenie priebehu záznamu cesty je zapnuté, false – opak

Pozri tiež:

kresliZáznamCesty(boolean), začniCestu(), začniCestu(boolean), skončiCestu(), zrušCestu(), uzavriCestu(), vyplňCestu(), kresliCestu(), obkresliCestu(), cesta()

kresliZaznamCesty

public boolean kresliZaznamCesty()

Alias pre kresliZáznamCesty.

kresliZáznamCesty

public void kresliZáznamCesty(boolean kresli)

Zapne alebo vypne kreslenie priebehu zaznamenávania cesty. Predvolene je táto vlastnosť zapnutá. V stave vypnutia robot počas záznamu cesty nekreslí žiadne čiary bez ohľadu na polohu pera. Toto sa dá využiť na vytvorenie cesty, ktorá berie do úvahy polohu pera bez toho, aby ju robot priebežne nakreslil.

Príklad:

Povedzme, že máme nasledujúci jednoduchý algoritmus na nakreslenie cikcakového vzoru

vpravo(45);
hrúbkaČiary(10);

Svet.farbaPozadia(255, 255, 128);
farba(250, 0, 0, 64);

double l = 50.0 / 3.0

for (int i = 0; i < 5; ++i)
{
    dopredu(l); skoč(l); dopredu(l);
    vpravo(90);
    dopredu(l); skoč(l); dopredu(l);
    vľavo(90);
}

Keď ho nakreslíme polopriehľadnou čiarou bez pomoci cesty, tak v uzlových bodoch bude vzor tmavší (horná časť obrázka nižšie). Keď však použijeme cestu, čiara bude jednoliata (dolná časť obrázka nižšie). Práve na jednoduchšie získanie cesty bez priebehu jej kreslenia slúži metóda kresliZáznamCesty.

Takto ju môžeme použiť spolu s ostatnými metódami na nakreslenie ľubovoľnej cesty:

začniCestu(true);
kresliZáznamCesty(false);

// (Tu bude ľubovoľné kreslenie robotom.)

kresliCestu();

Parametre:

kresli – true – kreslenie priebehu záznamu cesty bude zapnuté, false – opak

Pozri tiež:

kresliZáznamCesty(), začniCestu(), začniCestu(boolean), skončiCestu(), zrušCestu(), uzavriCestu(), vyplňCestu(), kresliCestu(), obkresliCestu(), cesta()

kresliZaznamCesty

public void kresliZaznamCesty(boolean kresli)

Alias pre kresliZáznamCesty.

cesta

public Shape cesta()

Ukončí záznam cesty (ak prebieha) a vráti cestu ako tvar. Ak záznam cesty neprebiehal a v pamäti jestvuje skôr zaznamenaná cesta, tak metóda vráti tú.

Metóda je využiteľná (respektíve tvar, ktorý vracia je využiteľný) na tvorbu oblasti, obmedzenie kreslenia, vytvorenie transformovaného tvaru a podobne.

Príklad:

V nasledujúcom príklade najskôr zaznamenáme otvorenú cestu v tvare lomenej čiary a túto cestu potom využijeme na nakreslenie útvaru podobného mandale. Namiesto volania metódy cesta by bolo možné využiť triedu Javy Shape na uchovanie objektu cesty, aby bolo vykonávanie príkladu mierne efektívnejšie. Komentáre v príklade ukazujú, ako by sa to dalo docieliť.

Na ozrejmenie fungovania príkladu je dôležité poukázať na rozdiel medzi súradnicovým priestorom Javy (predvoleným súradnicovým priestorom, ktorý je používaný v oblasti 2D počítačovej grafiky) a súradnicovým priestorom programovacieho rámca GRobot (ktorý je v podstate štandardným karteziánskym súradnicovým priestorom). Zhňme to v dvoch samostatných bodoch:

• Java predvolene pracuje so súradnicovým systémom, ktorý je bežne používaný v 2D počítačovej grafike. Stred, respektíve počiatok, súradnicovej sústavy (to jest bod so súradnicami [0, 0]) je umiestnený vždy v ľavom hornom rohu zobrazovanej oblasti (buď celej obrazovky, obrázka, plátna, alebo niečoho podobného). Hodnoty na x-ovej, respektíve horizontálnej, osi rastú zľava doprava (to je spoločné pre obidva súradnicové systémy) a hodnoty y-ovej, respektíve vertikálnej, osi rastú zhora nadol (čiže presne opačne než pri klasickom karteziánskom súradnicovom systéme).
• Súradnicový systém programovacieho rámca GRobot má počiatok súradnicovej sústavy v strede plátna a aby sme to skrátili, tak jediným ďalším rozdielom oproti predchádzajúcemu systému je smer rastu hodnôt vertikálnej osi – zospodu nahor (čiže rovnako ako pri klasickom karteziánskom súradnicovom systéme).

Tento rozdiel sa prejavuje aj pri transformáciách triedy SVGPodpora. V nasledujúcom príklade je na riadku 47 príkaz transformácie otočenia (new Transformácia(Transformácia.OTOČ…), ktorý má posunutý stred otáčania do bodu [200, 200]. Sú to súradnice vyjadrené v súradnicovom systéme Javy. Tento bod v tomto prípade korešponduje so stredom súradnicovej sústavy programovacieho rámca GRobot, ktorý je vždy prepočítavaný podľa aktuálnych rozmerov plátien tak, aby bol v ich strede. Na riadku 14 je volanie nadradeného konštruktora (super(400, 400);), ktoré nastavuje rozmery plátien na 400 × 400 bodov a z toho vyplýva, že aktuálny stred súradnicovej sústavy programovacieho rámca je posunutý do bodu [200, 200] súradnicového priestoru Javy.

import knižnica.*;
import knižnica.SVGPodpora.Transformácia;

// Ak by sme sa rozhodli využiť triedu Javy Shape, tak takto by sme ju
// importovali:
// import java.awt.Shape;

public class TvarZCesty extends GRobot
{
    // Konštruktor
    public TvarZCesty()
    {
        // Nastavenie romerov plátna na 400 × 400 bodov:
        super(400, 400);

        // Zdvihnutie pera a zahájenie záznamu cesty:
        zdvihniPero();
        začniCestu();

        // „Nakreslenie“ cesty (jej zaznamenanie do vnútornej pamäte robota):
        dopredu(60);
        vpravo(60);
        dopredu(60);
        vľavo(120);
        dopredu(60);
        vpravo(60);
        dopredu(60);

        // Ak by sme sa rozhodli využiť triedu Javy Shape,
        // tak takto by definovali jej inštanciu:
        // Shape cesta = cesta();

        // Úprava hrúbky čiary:
        hrúbkaČiary(2.5);

        // Kreslenie transformovanej cesty:
        for (int i = 0; i < 12; ++i)
        {
            náhodnáFarba();

            // Ak by sme sa rozhodli využiť triedu Javy Shape, tak na
            // nasledujúcom riadku by nebolo volanie metódy „cesta(),“ ale
            // použitie inštancie triedy Shape: „cesta“ (zjednodušene
            // povedané by bolo treba zmazať zátvorky za identifikátorom
            // „cesta“):
            podlaha.kresli(SVGPodpora.dajVýsledný(cesta(),
                new Transformácia(Transformácia.OTOČ,
                    i * 30.0, 200.0, 200.0)));
        }
    }

    // Hlavná metóda.
    public static void main(String... args)
    {
        Svet.použiKonfiguráciu("tvar-z-cesty.cfg");
        new TvarZCesty();
    }
}

Výsledok:

Dve ukážky možných výsledkov kreslenia príkladu.

Pozri tiež:

začniCestu(), začniCestu(boolean), skončiCestu(), zrušCestu(), uzavriCestu(), vyplňCestu(), kresliCestu(), obkresliCestu(), kružnica(double), kruh(double), elipsa(double, double), kresliElipsu(double, double), vyplňElipsu(double, double), štvorec(double), kresliŠtvorec(double), vyplňŠtvorec(double), obdĺžnik(double, double), kresliObdĺžnik(double, double), vyplňObdĺžnik(double, double), hviezda(double), kresliHviezdu(double), vyplňHviezdu(double), kružnica(), kruh(), elipsa(double), kresliElipsu(double), vyplňElipsu(double), štvorec(), kresliŠtvorec(), vyplňŠtvorec(), obdĺžnik(double), kresliObdĺžnik(double), vyplňObdĺžnik(double), hviezda(), kresliHviezdu(), vyplňHviezdu(), text(String), text(String, int)

cestu

public Shape cestu()

Alias pre cesta.

cesty

public Shape cesty()

Alias pre cesta.

myšVCeste

public boolean myšVCeste()

Zistí, či sa aktuálne súradnice myši nachádzajú v uzavretej oblasti cesty, ktorá bola zaznamenaná kreslením aktuálneho robota od posledného použitia metódy začniCestu. Cesta je zaznamenávaná až do použitia metód skončiCestu, zrušCestu, vyplňCestu alebo kresliCestu. Dokedy opätovne nepoužijeme metódu začniCestu alebo metódu zrušCestu, je zaznamenaná cesta opakovane použiteľná.

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

myšVElipse(double, double), myšVKruhu(double), myšVPôsobisku(), myšVoŠtvorci(double), myšVObdĺžniku(double, double), myšVHviezde(double), myšVOblasti(Area)

mysVCeste

public boolean mysVCeste()

Alias pre myšVCeste.

bodVCeste

public boolean bodVCeste(double súradnicaBoduX,
                         double súradnicaBoduY)

Zistí, či sa aktuálne súradnice zadaného bodu nachádzajú v uzavretej oblasti cesty, ktorá bola zaznamenaná kreslením aktuálneho robota od posledného použitia metódy začniCestu. Cesta je zaznamenávaná až do použitia metód skončiCestu, zrušCestu, vyplňCestu alebo kresliCestu. Dokedy opätovne nepoužijeme metódu začniCestu alebo metódu zrušCestu, je zaznamenaná cesta opakovane použiteľná. Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVCeste(Poloha objekt).

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

bodVPôsobisku(double, double), bodVKruhu(double, double, double), bodVElipse(double, double, double, double), bodVoŠtvorci(double, double, double), bodVObdĺžniku(double, double, double, double), bodVHviezde(double, double, double), bodVOblasti(double, double, Area), bodVTvare(double, double, Shape)

bodVCeste

public boolean bodVCeste(Poloha objekt)

Funguje rovnako ako metóda bodVCeste(x, y), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

bodVPôsobisku(Poloha), bodVKruhu(Poloha, double), bodVElipse(Poloha, double, double), bodVoŠtvorci(Poloha, double), bodVObdĺžniku(Poloha, double, double), bodVHviezde(Poloha, double), bodVOblasti(Poloha, Area), bodVTvare(Poloha, Shape)

zamestnaj

public void zamestnaj(Oblasť oblasť)

Zamestná tento robot na účely tvorby, prípadne kreslenia, zadanej oblasti. Má rovnaký efekt ako volanie metódy oblasť.zamestnaj(robot). Od okamihu zamestnania stráca robot dočasne svoje schopnosti kreslenia útvarov a písania textov. Je to z dôvodu ich presunutia do tvorby oblasti. Zamestnaný robot nekreslí útvary ani nie je schopný písať texty dovtedy, kým nie je zo služby uvoľnený (prepustený).

Robot nesmie byť zamestnaný pre inú oblasť, lebo vznikne výnimka.

Parametre:

oblasť – objekt typu Oblasť

Výnimky:

GRobotException – ak je robot zamestnaný pre inú oblasť

Pozri tiež:

uvoľni(Oblasť), uvoľni(), zamestnaný(), zamestnaný(Oblasť)

uvoľni

public void uvoľni(Oblasť oblasť)

Uvoľní tento robot z úloh tvorby (prípadne kreslenia) zadanej oblasti. Má rovnaký efekt ako volanie metódy oblasť.uvoľni(robot). Ak tento robot nebol zamestnaný pre zadanú oblasť, tak nemá volanie metódy žiadny efekt.

Poznámka: Názov uvoľni má v programovacom rámci GRobot deväť rôznych metód: GRobot.uvoľni(), GRobot.uvoľni(Oblasť), Oblasť.uvoľni(), Oblasť.uvoľni(GRobot) – slúžia na uvoľnenie robota zo zamestnania pre stanovenú oblasť (čo je geometrická trieda), Svet.uvoľni() – slúži na uvoľnenie hlavného okna sveta, t. j. umožnenie zmeny veľkosti okna používateľovi (ide o opak metódy Svet.upevni) a nakoniec Svet.uvoľni(GRobot), Svet.uvoľni(Class), Svet.uvoľni(Plazma) Svet.uvoľni(Obrázok) a Svet.uvoľni(String) – slúžia na uvoľňovanie nepotrebných inštancií robotov, vytvorených alebo prečítaných obrázkov a prečítaných zvukov z vnútorných zoznamov zdrojov (robotov, obrázkov, zvukov), čo je jednak nevyhnutnou podmienkou ich úspešného vymazania z pamäte zberačom odpadkov Javy a jednak to môže byť niekedy potrebné (napríklad ak sa obsah súboru so zdrojom uloženým na disku zmenil).

Parametre:

oblasť – objekt typu Oblasť

Pozri tiež:

zamestnaj(Oblasť), uvoľni(), zamestnaný(), zamestnaný(Oblasť)

uvolni

public void uvolni(Oblasť oblasť)

Alias pre uvoľni.

prepusti

public void prepusti(Oblasť oblasť)

Alias pre uvoľni.

uvoľni

public void uvoľni()

Automaticky uvoľní robot z úloh tvorby (prípadne kreslenia) oblasti. Má podobný efekt ako volanie metódy oblasť.uvoľni(). Ak robot nebol zamestnaný pre žiadnu oblasť, tak nemá volanie metódy žiadny efekt.

Poznámka: Názov uvoľni má v programovacom rámci GRobot deväť rôznych metód: GRobot.uvoľni(), GRobot.uvoľni(Oblasť), Oblasť.uvoľni(), Oblasť.uvoľni(GRobot) – slúžia na uvoľnenie robota zo zamestnania pre stanovenú oblasť (čo je geometrická trieda), Svet.uvoľni() – slúži na uvoľnenie hlavného okna sveta, t. j. umožnenie zmeny veľkosti okna používateľovi (ide o opak metódy Svet.upevni) a nakoniec Svet.uvoľni(GRobot), Svet.uvoľni(Class), Svet.uvoľni(Plazma) Svet.uvoľni(Obrázok) a Svet.uvoľni(String) – slúžia na uvoľňovanie nepotrebných inštancií robotov, vytvorených alebo prečítaných obrázkov a prečítaných zvukov z vnútorných zoznamov zdrojov (robotov, obrázkov, zvukov), čo je jednak nevyhnutnou podmienkou ich úspešného vymazania z pamäte zberačom odpadkov Javy a jednak to môže byť niekedy potrebné (napríklad ak sa obsah súboru so zdrojom uloženým na disku zmenil).

Pozri tiež:

zamestnaj(Oblasť), uvoľni(Oblasť), zamestnaný(), zamestnaný(Oblasť)

uvolni

public void uvolni()

Alias pre uvoľni.

prepusti

public void prepusti()

Alias pre uvoľni.

zamestnaný

public boolean zamestnaný()

Overí, či je tento robot zamestnaný pre potreby niektorej oblasti.

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

zamestnaj(Oblasť), uvoľni(Oblasť), uvoľni(), zamestnaný(Oblasť)

zamestnany

public boolean zamestnany()

Alias pre zamestnaný.

zamestnaný

public boolean zamestnaný(Oblasť oblasť)

Overí, či je tento robot zamestnaný pre potreby určenej oblasti.

Parametre:

oblasť – cieľová oblasť

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

zamestnaj(Oblasť), uvoľni(Oblasť), uvoľni(), zamestnaný()

zamestnany

public boolean zamestnany(Oblasť oblasť)

Alias pre zamestnaný.

obkresliOblasť

public void obkresliOblasť(Area oblasť)

Obkreslí zadanú oblasť hrúbkou a farbou čiary nastavenou pre tento robot. Oblasť rotuje podľa smeru robota (za východisko je považovaných 90°; odchýlka v kladom alebo zápornom smere náležite rotuje oblasť) a posunie o súradnice robota na plátne (stred sa nachádza v bode [0, 0] – v strede plátna; ak je robot v strede plátna, poloha oblasti sa nezmení).

Metóda berie do úvahy aj aktuálnu mierku robota.

Parametre:

oblasť – objekt typu Area (resp. Oblasť)

Pozri tiež:

Oblasť.kresli(), Oblasť.kresli(GRobot)

obkresliOblast

public void obkresliOblast(Area oblasť)

Alias pre obkresliOblasť.

vyplňOblasť

public void vyplňOblasť(Area oblasť)

Vyplní plochu zadanej oblasti farbou nastavenou pre tento robot, pričom vypĺňanú oblasť rotuje podľa smeru robota (za východisko je považovaných 90°; odchýlka v kladom alebo zápornom smere náležite rotuje oblasť) a posúva ju o súradnice robota na plátne (stred sa nachádza v bode [0, 0] – v strede plátna; ak je robot v strede plátna, poloha oblasti sa nezmení).

Metóda berie do úvahy aj aktuálnu mierku robota.

Parametre:

oblasť – objekt typu Area (resp. Oblasť)

Pozri tiež:

Oblasť.vyplň(), Oblasť.vyplň(GRobot)

vyplnOblast

public void vyplnOblast(Area oblasť)

Alias pre vyplňOblasť.

vyplňOblasť

public void vyplňOblasť(Area oblasť,
                        String súbor)

Vyplní plochu zadanej oblasti zadanou textúrou, pričom oblasť rotuje podľa smeru^[1] robota a posúva ju o súradnice^[2] robota na plátne. Rotácia a poloha textúry nie sú nijako ovplyvňované polohou a smerom robota. Textúra je zadaná ako názov súboru s obrázkom, ktorý bude použitý na dlaždicové vyplnenie plochy oblasti.

[1] – za východisko je považovaných 90°; odchýlka v kladom alebo zápornom smere náležite rotuje oblasť.
[2] – stred sa nachádza v bode [0, 0] – v strede plátna; ak je robot v strede plátna, poloha oblasti sa nezmení.

Metóda berie do úvahy aj aktuálnu mierku robota.

Obrázok prečítaný zo súboru je chápaný ako zdroj a po prečítaní zostane uložený vo vnútornej pamäti sveta. Z nej môže byť v prípade potreby (napríklad ak sa obsah súboru na disku zmenil) odstránený metódou Svet.uvoľni(názovZdroja). (Táto informácia je platná pre všetky metódy pracujúce s obrázkami alebo zvukmi, ktoré prijímajú názov súboru ako parameter.)

Poznámka: Parametre textúry sa dajú ovplyvňovať špeciálnymi príkazmi. Súvisí s nimi i predvolené správanie príkazov vypĺňania. Predvolený bod začiatku vypĺňania dlaždicami sa nachádza v strede plátna alebo vypĺňaného obrázka. Pozrite si aj opis metódy posunutieVýplne, kde nájdete príklad použitia a odkazy na metódy upravujúce ďalšie parametre obrázkových výplní.

Parametre:

oblasť – objekt typu Area (resp. Oblasť)

súbor – názov súboru s obrázkom textúry

Výnimky:

GRobotException – ak súbor s obrázkom nebol nájdený

Pozri tiež:

Svet.priečinokObrázkov(), Svet.priečinokObrázkov(String), Oblasť.vyplň(String), Oblasť.vyplň(GRobot, String)

vyplnOblast

public void vyplnOblast(Area oblasť,
                        String súbor)

Alias pre vyplňOblasť.

vyplňOblasť

public void vyplňOblasť(Area oblasť,
                        Image výplň)

Vyplní plochu zadanej oblasti zadanou textúrou, pričom oblasť rotuje podľa smeru^[1] robota a posúva ju o súradnice^[2] robota na plátne. Rotácia a poloha textúry nie sú nijako ovplyvňované polohou a smerom robota. Textúra bude použitá na dlaždicové vyplnenie plochy oblasti. Je zadaná ako objekt typu Image, za ktorý môže byť dosadený aj objekt typu Obrázok.

[1] – za východisko je považovaných 90°; odchýlka v kladom alebo zápornom smere náležite rotuje oblasť.
[2] – stred sa nachádza v bode [0, 0] – v strede plátna; ak je robot v strede plátna, poloha oblasti sa nezmení.

Metóda berie do úvahy aj aktuálnu mierku robota.

Poznámka: Parametre textúry sa dajú ovplyvňovať špeciálnymi príkazmi. Súvisí s nimi i predvolené správanie príkazov vypĺňania. Predvolený bod začiatku vypĺňania dlaždicami sa nachádza v strede plátna alebo vypĺňaného obrázka. Pozrite si aj opis metódy posunutieVýplne, kde nájdete príklad použitia a odkazy na metódy upravujúce ďalšie parametre obrázkových výplní.

Parametre:

oblasť – objekt typu Area (resp. Oblasť)

výplň – obrázok textúry

Pozri tiež:

Oblasť.vyplň(Image), Oblasť.vyplň(GRobot, Image)

vyplnOblast

public void vyplnOblast(Area oblasť,
                        Image výplň)

Alias pre vyplňOblasť.

bodVOblasti

public boolean bodVOblasti(double súradnicaBoduX,
                           double súradnicaBoduY,
                           Area oblasť)

Zistí, či sa súradnice zadaného bodu nachádzajú v zadanej oblasti, ktorá je na účely porovnania rotovaná podľa smeru robota (za východisko je považovaných 90°; odchýlka v kladom alebo zápornom smere náležite rotuje oblasť) a posunutá o súradnice robota na plátne (stred sa nachádza v bode [0, 0] – v strede plátna; ak je robot v strede plátna, poloha oblasti sa nezmení). Nasledujúca metóda dovoľuje namiesto súradníc bodu použiť objekt: bodVOblasti(Poloha objekt, Area oblasť).

Metóda berie do úvahy aj aktuálnu mierku robota.

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

oblasť – oblasť, ktorá má byť použitá na overenie

Návratová hodnota:

true – áno; false – nie

Pozri tiež:

Oblasť.bodV(double, double), bodVPôsobisku(double, double), bodVKruhu(double, double, double), bodVElipse(double, double, double, double), bodVoŠtvorci(double, double, double), bodVObdĺžniku(double, double, double, double), bodVHviezde(double, double, double), bodVCeste(double, double), bodVTvare(double, double, Shape)

bodVOblasti

public boolean bodVOblasti(Poloha objekt,
                           Area oblasť)

Funguje rovnako ako metóda bodVOblasti(x, y, oblasť), len namiesto súradníc bodu je použitá poloha zadaného objektu…

Metóda berie do úvahy aj aktuálnu mierku robota.

Parametre:

objekt – objekt, ktorého poloha je použitá namiesto súradníc bodu

oblasť – oblasť, ktorá má byť použitá na overenie

Návratová hodnota:

true/false

Pozri tiež:

Oblasť.bodV(Poloha), bodVPôsobisku(Poloha), bodVKruhu(Poloha, double), bodVElipse(Poloha, double, double), bodVoŠtvorci(Poloha, double), bodVObdĺžniku(Poloha, double, double), bodVHviezde(Poloha, double), bodVCeste(Poloha), bodVTvare(Poloha, Shape)

vrstva

public void vrstva(int vrstva)

Preradí tento robot do vrstvy s určeným poradovým číslom. Vrstva môže byť chápaná ako symbolická hodnota, ktorá ovplyvňuje poradie kreslenia robotov (podrobnosti sú v opise metódy vrstva()). Zmenou hodnoty vrstvy sa nezmení umiestnenie robota v rámci vnútorného zoznamu robotov. Vrstva ovplyvňuje poradie kreslenia v rámci všetkých robotov, pričom poradie kreslenia robotov umiestnených v rovnakej vrstve je určené poradím vo vnútornom zozname robotov.

Parametre:

vrstva – poradové číslo vrstvy kreslenia, do ktorej má byť tento robot premiestnený

vrstva

public int vrstva()

Vráti poradové číslo vrstvy kreslenia, v ktorej je umiestnený tento robot. Predvolené číslo vrstvy je 0. Stúpajúca hodnota čísla vrstvy znamená neskoršie kreslenie, čiže „zobrazenie (robota, resp. ním reprezentovaného objektu) viac v popredí.“ Ešte raz v skratke: Robot s vyšším číslom vrstvy bude nakreslený neskôr, čo znamená, že bude vizuálne prekrývať roboty s nižšími číslami vrstiev. (Čísla vrstiev môžu byť aj záporné.)

Príklad:

Desať robotov v kruhu je po spustení kreslených v tom poradí, ako boli vytvorené. Kliknutie ľavým tlačidlom myši „priblíži“ robot (presunie ho do vyššej vrstvy) a kliknutie iným (predpokladajme, že pravým, ale môže to byť aj stredné) tlačidlom vykoná opak.

import knižnica.*;

public class Vrstvy extends GRobot
{
    public class Trojzubec extends GRobot
    {
        public Trojzubec(double uhol)
        {
            // Nastavenie vlastností (odvodeného) robota.
            uhol(uhol);
            veľkosť(60);
            preskočVpravo(120);
            hrúbkaČiary(2);
        }

        @Override public void kresliSeba()
        {
            // Kreslenie tvaru:

            farba(svetlošedá);
            kružnica();

            farba(modrá);
            vypĺňajTvary();
            trojzubec();

            farba(žltá);
            nevypĺňajTvary();
            trojzubec();

            farba(svetlozelená);
            text("" + vrstva());
        }

        @Override public void klik()
        {
            // Klik ľavým tlačidlom posunie robota do vyššej vrstvy (do
            // popredia) a klik ľavým naopak. Roboty v rovnakých vrstvách
            // sú kreslení buď podľa poradia, v ktorom boli vytvorení, alebo
            // podľa upraveného poradia (pozri napríklad medódy: naVrch,
            // naSpodok, vyššie, nižšie…).
            if (myšV())
            {
                if (ÚdajeUdalostí.tlačidloMyši(ĽAVÉ))
                    vrstva(vrstva() + 1);
                else
                    vrstva(vrstva() – 1);
            }
        }
    }

    private Vrstvy()
    {
        // Konštruktor nadradenej triedy (GRobot) upraví veľkosť plátna.
        // (Toto je použiteľné len pri hlavnom robote.)
        super(400, 400);
        skry();

        // Vytvorenie desiatich robotov (zoradených za sebou na kružnici).
        for (int i = 0; i < 360; i += 36) new Trojzubec(i);
    }

    // Hlavná metóda. (Vstupný bod programu.)
    public static void main(String... args) { new Vrstvy(); }
}

Výsledok:

Vzhľad príkladu s vrstvami.

Návratová hodnota:

celé číslo určujúce poradové číslo vrstvy kreslenia pre tento robot

naVrch

public void naVrch()

Presunie tento robot do popredia s ohľadom na umiestnenie robotov do vrstiev. Technicky to znamená, že robot bude umiestnený na koniec vnútorného zoznamu robotov. Poradie umiestnenia robotov v tomto zozname ovplyvňuje poradie kreslenia robotov nachádzajúcich sa v spoločnej vrstve. Pri štandardnom spracovaní pomocou výzvy treba počítať s tým, že tento robot bude odteraz vyzývaný ako posledný (bez ohľadu na umiestnenie do vrstiev).

Pozri tiež:

naSpodok(), vyššie(), nižšie(), pred(GRobot), za(GRobot), jePred(GRobot), jeZa(GRobot)

naSpodok

public void naSpodok()

Presunie tento robot do pozadia s ohľadom na umiestnenie robotov do vrstiev. Technicky to znamená, že robot bude umiestnený na začiatok vnútorného zoznamu robotov. Poradie umiestnenia robotov v tomto zozname ovplyvňuje poradie kreslenia robotov nachádzajúcich sa v spoločnej vrstve. Pri štandardnom spracovaní pomocou výzvy treba počítať s tým, že tento robot bude odteraz vyzývaný ako prvý (bez ohľadu na umiestnenie do vrstiev).

Pozri tiež:

naVrch(), vyššie(), nižšie(), pred(GRobot), za(GRobot), jePred(GRobot), jeZa(GRobot)

vyššie

public void vyššie()

Presunie tento robot o úroveň vyššie v rámci poradia kreslenia robotov s ohľadom na umiestnenie robotov do vrstiev. Technicky to znamená to, že robot bude umiestnený o jeden prvok ďalej v rámci vnútorného zoznamu robotov. Poradie umiestnenia robotov v tomto zozname ovplyvňuje poradie kreslenia robotov nachádzajúcich sa v spoločnej vrstve. Pri štandardnom spracovaní pomocou výzvy to bude znamenať, že tento robot bude odteraz vyzývaný o niečo neskôr (poradie vyzývania nesúvisí s umiestnením robotov do vrstiev).

Pozri tiež:

naVrch(), naSpodok(), nižšie(), pred(GRobot), za(GRobot), jePred(GRobot), jeZa(GRobot)

vyssie

public void vyssie()

Alias pre vyššie.

nižšie

public void nižšie()

Presunie tento robot o úroveň nižšie v rámci poradia kreslenia robotov s ohľadom na umiestnenie robotov do vrstiev. Technicky to znamená to, že robot bude umiestnený o jeden prvok skôr v rámci vnútorného zoznamu robotov. Poradie umiestnenia robotov v tomto zozname ovplyvňuje poradie kreslenia robotov nachádzajúcich sa v spoločnej vrstve. Pri štandardnom spracovaní pomocou výzvy to bude znamenať, že tento robot bude odteraz vyzývaný o niečo skôr (poradie vyzývania nesúvisí s umiestnením robotov do vrstiev).

Pozri tiež:

naVrch(), naSpodok(), vyššie(), pred(GRobot), za(GRobot), somPred(GRobot), somZa(GRobot)

nizsie

public void nizsie()

Alias pre nižšie.

pred

public void pred(GRobot ktorého)

Presunie tento robot pred zadaný robot (z pohľadu zoradenia robotov vo vnútornom zozname, pričom umiestnenie robotov do vrstiev zostane neovplyvnené). Technicky to znamená, že tento robot bude vo vnútornom zozname robotov umiestnený „za“ zadaný robot, to jest – jeho poradové číslo v zozname robotov bude vyššie. Poradie umiestnenia robotov v tomto zozname ovplyvňuje poradie kreslenia robotov nachádzajúcich sa v spoločnej vrstve, pričom roboty s nižším poradovým číslom sú kreslené skôr, preto sú v rámci jednej vrstvy zobrazené pod svojími rovesníkmi. Pri štandardnom spracovaní pomocou výzvy bude tento robot odteraz vyzývaný tesne po zadanom robote (poradie vyzývania nesúvisí s umiestnením robotov do vrstiev).

Parametre:

ktorého – robot, pred ktorého má byť tento robot posunutý

Pozri tiež:

naVrch(), naSpodok(), vyššie(), nižšie(), za(GRobot), somPred(GRobot), somZa(GRobot)

nad

public void nad(GRobot ktorého)

Alias pre pred.

za

public void za(GRobot ktorého)

Presunie tento robot za zadaný robot (z pohľadu zoradenia robotov vo vnútornom zozname robotov, pričom umiestnenie robotov do vrstiev zostane neovplyvnené). Technicky to znamená, že tento robot bude vo vnútornom zozname robotov umiestnený „pred“ zadaný robot, to jest – jeho poradové číslo v zozname robotov bude nižšie. Poradie umiestnenia robotov v tomto zozname ovplyvňuje poradie kreslenia robotov nachádzajúcich sa v spoločnej vrstve, pričom roboty s nižším poradovým číslom sú kreslené skôr, preto sú v rámci jednej vrstvy zobrazené pod svojími rovesníkmi. Pri štandardnom spracovaní pomocou výzvy bude tento robot odteraz vyzývaný skôr, než zadaný robot (poradie vyzývania nesúvisí s umiestnením robotov do vrstiev).

Parametre:

ktorého – robot, za ktorého má byť tento robot umiestnený

Pozri tiež:

naVrch(), naSpodok(), vyššie(), nižšie(), pred(GRobot), za(GRobot), somPred(GRobot), somZa(GRobot)

pod

public void pod(GRobot ktorého)

Alias pre za.

somPred

public boolean somPred(GRobot ktorým)

Overí, či je tento robot pred zadaným robotom. S ohľadom na umiestnenie robotov do vrstiev to nemusí nevyhnutne znamenať, že tento robot bude skutočne nakreslený pred zadaným robotom. Ak chcete overiť skutočné poradie zobrazovania, porovnajte najskôr hodnoty umiestnenia robotov vo vrstvách. Metóda vráti true pre všetkých robotov, ktorí sú technicky umiestnení za týmto robotom (to znamená, že sú vo vnútornom zozname robotov na pozícii s nižším poradovým číslom). Metóda berie do úvahy aj skrytých robotov.

Parametre:

ktorým – robot, voči ktorému má byť overená poloha tohto robota

Návratová hodnota:

true ak je tento robot umiestnený nad určeným robotom, inak false

Pozri tiež:

naVrch(), naSpodok(), vyššie(), nižšie(), pred(GRobot), za(GRobot), somZa(GRobot)

somNad

public boolean somNad(GRobot ktorým)

Alias pre somPred.

jeZa

public boolean jeZa(GRobot ktorý)

Alias pre somPred.

jePod

public boolean jePod(GRobot ktorý)

Alias pre somPred.

somZa

public boolean somZa(GRobot ktorým)

Overí, či je tento robot za zadaným robotom. S ohľadom na umiestnenie robotov do vrstiev to nemusí nevyhnutne znamenať, že tento robot bude skutočne nakreslený za zadaným robotom. Ak chcete overiť skutočné poradie zobrazovania, porovnajte najskôr hodnoty umiestnenia robotov vo vrstvách. Metóda vráti true pre všetky roboty, ktoré sú technicky umiestnené pred týmto robotom (to znamená, že sú vo vnútornom zozname robotov na pozícii s vyšším poradovým číslom). Metóda berie do úvahy aj skryté roboty.

Parametre:

ktorým – robot, voči ktorému má byť overená poloha tohto robota

Návratová hodnota:

true ak je tento robot umiestnený pod určeným robotom, inak false

Pozri tiež:

naVrch(), naSpodok(), vyššie(), nižšie(), pred(GRobot), za(GRobot), somPred(GRobot)

somPod

public boolean somPod(GRobot ktorým)

Alias pre somZa.

jePred

public boolean jePred(GRobot ktorý)

Alias pre somZa.

jeNad

public boolean jeNad(GRobot ktorý)

Alias pre somZa.

dajSpojnicu

public GRobot.Spojnica dajSpojnicu(GRobot cieľ)

Vráti inštanciu jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom alebo vráti hodnotu null, ak spojnica nejestvuje.

Parametre:

cieľ – partnerský (cieľový) robot medzi ktorým má byť hľadaná jestvujúca spojnica

Návratová hodnota:

jestvujúca inštancia spojnice alebo null

Pozri tiež:

spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot), spojniceZ(), spojniceDo(), súSpojniceZ(), súSpojniceDo()

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať aktuálnu farbu a hrúbku (aj typ) čiary tohto robota, ak spojnica medzi týmto a zadaným robotom jestvuje, jej farba a hrúbka (aj typ) čiary sa aktualizujú podľa zdrojového robota. (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Všetky verzie metódy spojnica, ktoré neobsahujú parametre orezanieZačiatku a orezanieKonca rušia oblasti orezania začiatku a konca spojnice.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                double hrúbka)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať zadanú hrúbku čiary a aktuálnu farbu tohto robota (typ čiary bude predvolený – súvislá čiara). Ak spojnica jestvuje, hrúbka čiary sa aktualizuje zadanou hodnotou (typ bude opäť predvolený – súvislá čiara) a farba sa aktualizuje podľa aktuálnej farby tohto robota. (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Všetky verzie metódy spojnica, ktoré neobsahujú parametre orezanieZačiatku a orezanieKonca rušia oblasti orezania začiatku a konca spojnice.

Poznámka: V tomto prípade je povolené zadávať zápornú hodnotu hrúbky čiary, ktorá značí automatický štýl čiary spojnice určený podľa aktuálneho štýlu čiary zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

hrúbka – hrúbka čiary spojnice

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Výnimky:

GRobotException – ak je hrúbka čiary záporná

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                Color farba)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať zadanú farbu čiary a hrúbku (aj typ) čiary podľa aktuálneho nastavenia tohto robota. Ak spojnica jestvuje, jej farba sa aktualizuje zadanou hodnotou a hrúbka čiary sa aktualizuje podľa aktuálnej hrúbky (a typu) čiary tohto robota. (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Všetky verzie metódy spojnica, ktoré neobsahujú parametre orezanieZačiatku a orezanieKonca rušia oblasti orezania začiatku a konca spojnice.

Poznámka: Namiesto konkrétnej farby je povolené zadať aj hodnotu null, ktorá signalizuje automatickú farbu podľa aktuálnej hodnoty zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

farba – farba čiary spojnice (argument musí byť objekt typu Color alebo potomok)

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                double hrúbka,
                                Color farba)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať zadanú hrúbku a farbu čiary (typ čiary bude predvolený – súvislá čiara). Ak spojnica jestvuje, hrúbka a farba čiary sa aktualizujú zadanými hodnotami (typ bude opäť predvolený – súvislá čiara). (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Všetky verzie metódy spojnica, ktoré neobsahujú parametre orezanieZačiatku a orezanieKonca rušia oblasti orezania začiatku a konca spojnice.

Poznámka: V tomto prípade je povolené zadávať zápornú hodnotu hrúbky čiary a hodnotu null namiesto konkrétnej farby, čo značí automatické hodnoty podľa aktuálnych vlastností zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

hrúbka – hrúbka čiary spojnice

farba – farba čiary spojnice (argument musí byť objekt typu Color alebo potomok)

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Výnimky:

GRobotException – ak je hrúbka čiary záporná

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                Farebnosť objekt)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať farbu čiary určenú zadaným objektom a hrúbku (aj typ) čiary podľa aktuálneho nastavenia tohto robota. Ak spojnica jestvuje, jej farba sa aktualizuje podľa farby zadaného objektu a hrúbka (aj typ) čiary sa aktualizuje podľa aktuálnej hrúbky čiary tohto robota. (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Všetky verzie metódy spojnica, ktoré neobsahujú parametre orezanieZačiatku a orezanieKonca rušia oblasti orezania začiatku a konca spojnice.

Poznámka: Namiesto konkrétnej farby je povolené zadať aj hodnotu null, ktorá signalizuje automatickú farbu podľa aktuálnej hodnoty zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

objekt – objekt, podľa ktorého bude určená farba čiary spojnice

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                double hrúbka,
                                Farebnosť objekt)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať zadanú hrúbku a farbu čiary podľa zadaného objektu (typ čiary bude predvolený – súvislá čiara). Ak spojnica jestvuje, hrúbka čiary sa aktualizuje zadanou hodnotou a farba sa aktualizuje podľa farby zadaného objektu (typ čiary bude opäť predvolený – súvislá čiara). (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Všetky verzie metódy spojnica, ktoré neobsahujú parametre orezanieZačiatku a orezanieKonca rušia oblasti orezania začiatku a konca spojnice.

Poznámka: V tomto prípade je povolené zadávať zápornú hodnotu hrúbky čiary a hodnotu null namiesto konkrétnej inštancie farebnosti, čo značí automatické hodnoty podľa aktuálnych vlastností zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

hrúbka – hrúbka čiary spojnice

objekt – objekt, podľa ktorého sa určí farba čiary spojnice

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Výnimky:

GRobotException – ak je hrúbka čiary záporná

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                Stroke čiara)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať zadaný typ čiary a aktuálnu farbu tohto robota. Ak spojnica jestvuje, typ čiary sa aktualizuje podľa zadaného objektu a farba sa aktualizuje podľa aktuálnej farby tohto robota. (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Všetky verzie metódy spojnica, ktoré neobsahujú parametre orezanieZačiatku a orezanieKonca rušia oblasti orezania začiatku a konca spojnice.

Poznámka: Namiesto konkrétneho štýlu čiary je povolené zadať aj hodnotu null, čo značí automatický štýl čiary spojnice určený podľa aktuálneho štýlu čiary zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

čiara – objekt určujúci typ čiary spojnice

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                Stroke čiara,
                                Color farba)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať zadaný typ a farbu čiary. Ak spojnica jestvuje, typ a farba čiary sa aktualizujú zadanými hodnotami. (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Všetky verzie metódy spojnica, ktoré neobsahujú parametre orezanieZačiatku a orezanieKonca rušia oblasti orezania začiatku a konca spojnice.

Poznámka: Namiesto konkrétneho štýlu čiary alebo farby je povolené zadať aj hodnotu null, čo značí automatické hodnoty podľa aktuálnych vlastností zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

čiara – objekt určujúci typ čiary spojnice

farba – farba čiary spojnice (argument musí byť objekt typu Color alebo potomok)

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                Stroke čiara,
                                Farebnosť objekt)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať typ a farbu čiary podľa zadaných objektov. Ak spojnica jestvuje, typ a farba čiary sa aktualizujú podľa zadaných objektov. (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Všetky verzie metódy spojnica, ktoré neobsahujú parametre orezanieZačiatku a orezanieKonca rušia oblasti orezania začiatku a konca spojnice.

Poznámka: Namiesto konkrétneho štýlu čiary alebo inštancie farebnosti je povolené zadať aj hodnotu null, čo značí automatické hodnoty podľa aktuálnych vlastností zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

čiara – objekt určujúci typ čiary spojnice

objekt – objekt, podľa ktorého sa určí farba čiary spojnice

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                Shape orezanieZačiatku,
                                Shape orezanieKonca)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať aktuálnu farbu a hrúbku (aj typ) čiary tohto robota, ak spojnica medzi týmto a zadaným robotom jestvuje, jej farba a hrúbka (aj typ) čiary sa aktualizujú podľa zdrojového robota. (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Navyše budú nastavené alebo aktualizované parametre orezania začiatku a/alebo konca spojnice – posledné dva parametre (orezanieZačiatku a orezanieKonca) môžu určovať tvar oblasti orezania spojnice počas jej kreslenia.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

orezanieZačiatku – tvar orezania začiatku spojnice alebo null (začiatok spojnice je určený polohou tohto, zdrojového, robota)

orezanieKonca – tvar orezania konca spojnice alebo null (koniec spojnice je určený polohou cieľového robota – pozri parameter cieľ)

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                double hrúbka,
                                Shape orezanieZačiatku,
                                Shape orezanieKonca)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať zadanú hrúbku čiary a aktuálnu farbu tohto robota (typ čiary bude predvolený – súvislá čiara). Ak spojnica jestvuje, hrúbka čiary sa aktualizuje zadanou hodnotou (typ bude opäť predvolený – súvislá čiara) a farba sa aktualizuje podľa aktuálnej farby tohto robota. (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Navyše budú nastavené alebo aktualizované parametre orezania začiatku a/alebo konca spojnice – posledné dva parametre (orezanieZačiatku a orezanieKonca) môžu určovať tvar oblasti orezania spojnice počas jej kreslenia.

Poznámka: V tomto prípade je povolené zadávať zápornú hodnotu hrúbky čiary, čo značí automatický štýl čiary spojnice určený podľa aktuálneho štýlu čiary zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

hrúbka – hrúbka čiary spojnice

orezanieZačiatku – tvar orezania začiatku spojnice alebo null (začiatok spojnice je určený polohou tohto, zdrojového, robota)

orezanieKonca – tvar orezania konca spojnice alebo null (koniec spojnice je určený polohou cieľového robota – pozri parameter cieľ)

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Výnimky:

GRobotException – ak je hrúbka čiary záporná

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                Color farba,
                                Shape orezanieZačiatku,
                                Shape orezanieKonca)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať zadanú farbu čiary a hrúbku (aj typ) čiary podľa aktuálneho nastavenia tohto robota. Ak spojnica jestvuje, jej farba sa aktualizuje zadanou hodnotou a hrúbka čiary sa aktualizuje podľa aktuálnej hrúbky (a typu) čiary tohto robota. (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Navyše budú nastavené alebo aktualizované parametre orezania začiatku a/alebo konca spojnice – posledné dva parametre (orezanieZačiatku a orezanieKonca) môžu určovať tvar oblasti orezania spojnice počas jej kreslenia.

Poznámka: Namiesto konkrétnej farby je povolené zadať aj hodnotu null, ktorá signalizuje automatickú farbu podľa aktuálnej hodnoty zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

farba – farba čiary spojnice (argument musí byť objekt typu Color alebo potomok)

orezanieZačiatku – tvar orezania začiatku spojnice alebo null (začiatok spojnice je určený polohou tohto, zdrojového, robota)

orezanieKonca – tvar orezania konca spojnice alebo null (koniec spojnice je určený polohou cieľového robota – pozri parameter cieľ)

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                double hrúbka,
                                Color farba,
                                Shape orezanieZačiatku,
                                Shape orezanieKonca)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať zadanú hrúbku a farbu čiary (typ čiary bude predvolený – súvislá čiara). Ak spojnica jestvuje, hrúbka a farba čiary sa aktualizujú zadanými hodnotami (typ bude opäť predvolený – súvislá čiara). (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Navyše budú nastavené alebo aktualizované parametre orezania začiatku a/alebo konca spojnice – posledné dva parametre (orezanieZačiatku a orezanieKonca) môžu určovať tvar oblasti orezania spojnice počas jej kreslenia.

Poznámka: V tomto prípade je povolené zadávať zápornú hodnotu hrúbky čiary a hodnotu null namiesto konkrétnej farby, čo značí automatické hodnoty podľa aktuálnych vlastností zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

hrúbka – hrúbka čiary spojnice

farba – farba čiary spojnice (argument musí byť objekt typu Color alebo potomok)

orezanieZačiatku – tvar orezania začiatku spojnice alebo null (začiatok spojnice je určený polohou tohto, zdrojového, robota)

orezanieKonca – tvar orezania konca spojnice alebo null (koniec spojnice je určený polohou cieľového robota – pozri parameter cieľ)

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Výnimky:

GRobotException – ak je hrúbka čiary záporná

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                Farebnosť objekt,
                                Shape orezanieZačiatku,
                                Shape orezanieKonca)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať farbu čiary určenú zadaným objektom a hrúbku (aj typ) čiary podľa aktuálneho nastavenia tohto robota. Ak spojnica jestvuje, jej farba sa aktualizuje podľa farby zadaného objektu a hrúbka (aj typ) čiary sa aktualizuje podľa aktuálnej hrúbky čiary tohto robota. (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Navyše budú nastavené alebo aktualizované parametre orezania začiatku a/alebo konca spojnice – posledné dva parametre (orezanieZačiatku a orezanieKonca) môžu určovať tvar oblasti orezania spojnice počas jej kreslenia.

Poznámka: Namiesto konkrétneho objektu farebnosti je povolené zadať hodnotu null, čo značí automatickú farbu podľa aktuálnej hodnoty zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

objekt – objekt, podľa ktorého bude určená farba čiary spojnice

orezanieZačiatku – tvar orezania začiatku spojnice alebo null (začiatok spojnice je určený polohou tohto, zdrojového, robota)

orezanieKonca – tvar orezania konca spojnice alebo null (koniec spojnice je určený polohou cieľového robota – pozri parameter cieľ)

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                double hrúbka,
                                Farebnosť objekt,
                                Shape orezanieZačiatku,
                                Shape orezanieKonca)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať zadanú hrúbku a farbu čiary podľa zadaného objektu (typ čiary bude predvolený – súvislá čiara). Ak spojnica jestvuje, hrúbka čiary sa aktualizuje zadanou hodnotou a farba sa aktualizuje podľa farby zadaného objektu (typ čiary bude opäť predvolený – súvislá čiara). (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Navyše budú nastavené alebo aktualizované parametre orezania začiatku a/alebo konca spojnice – posledné dva parametre (orezanieZačiatku a orezanieKonca) môžu určovať tvar oblasti orezania spojnice počas jej kreslenia.

Poznámka: V tomto prípade je povolené zadávať zápornú hodnotu hrúbky čiary a hodnotu null namiesto konkrétnej inštancie farebnosti, čo značí automatické hodnoty podľa aktuálnych vlastností zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

hrúbka – hrúbka čiary spojnice

objekt – objekt, podľa ktorého sa určí farba čiary spojnice

orezanieZačiatku – tvar orezania začiatku spojnice alebo null (začiatok spojnice je určený polohou tohto, zdrojového, robota)

orezanieKonca – tvar orezania konca spojnice alebo null (koniec spojnice je určený polohou cieľového robota – pozri parameter cieľ)

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Výnimky:

GRobotException – ak je hrúbka čiary záporná

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                Stroke čiara,
                                Shape orezanieZačiatku,
                                Shape orezanieKonca)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať zadaný typ čiary a aktuálnu farbu tohto robota. Ak spojnica jestvuje, typ čiary sa aktualizuje podľa zadaného objektu a farba sa aktualizuje podľa aktuálnej farby tohto robota. (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Navyše budú nastavené alebo aktualizované parametre orezania začiatku a/alebo konca spojnice – posledné dva parametre (orezanieZačiatku a orezanieKonca) môžu určovať tvar oblasti orezania spojnice počas jej kreslenia.

Poznámka: Namiesto konkrétneho štýlu čiary je povolené zadať hodnotu null, čo značí automatický štýl čiary spojnice určený podľa aktuálneho štýlu čiary zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

čiara – objekt určujúci typ čiary spojnice

orezanieZačiatku – tvar orezania začiatku spojnice alebo null (začiatok spojnice je určený polohou tohto, zdrojového, robota)

orezanieKonca – tvar orezania konca spojnice alebo null (koniec spojnice je určený polohou cieľového robota – pozri parameter cieľ)

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                Stroke čiara,
                                Color farba,
                                Shape orezanieZačiatku,
                                Shape orezanieKonca)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať zadaný typ a farbu čiary. Ak spojnica jestvuje, typ a farba čiary sa aktualizujú zadanými hodnotami. (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Navyše budú nastavené alebo aktualizované parametre orezania začiatku a/alebo konca spojnice – posledné dva parametre (orezanieZačiatku a orezanieKonca) môžu určovať tvar oblasti orezania spojnice počas jej kreslenia.

Poznámka: Namiesto konkrétneho štýlu čiary alebo farby je povolené zadať hodnotu null, čo značí automatické hodnoty podľa aktuálnych vlastností zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

čiara – objekt určujúci typ čiary spojnice

farba – farba čiary spojnice (argument musí byť objekt typu Color alebo potomok)

orezanieZačiatku – tvar orezania začiatku spojnice alebo null (začiatok spojnice je určený polohou tohto, zdrojového, robota)

orezanieKonca – tvar orezania konca spojnice alebo null (koniec spojnice je určený polohou cieľového robota – pozri parameter cieľ)

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

spojnica

public GRobot.Spojnica spojnica(GRobot cieľ,
                                Stroke čiara,
                                Farebnosť objekt,
                                Shape orezanieZačiatku,
                                Shape orezanieKonca)

Vytvorí novú alebo upraví parametre jestvujúcej spojnice medzi týmto a zadaným robotom. Nová spojnica bude mať typ a farbu čiary podľa zadaných objektov. Ak spojnica jestvuje, typ a farba čiary sa aktualizujú podľa zadaných objektov. (Ide o spojnicu smerujúcu od tohto robota.) Navyše budú nastavené alebo aktualizované parametre orezania začiatku a/alebo konca spojnice – posledné dva parametre (orezanieZačiatku a orezanieKonca) môžu určovať tvar oblasti orezania spojnice počas jej kreslenia.

Poznámka: Namiesto konkrétneho štýlu čiary alebo inštancie farebnosti je povolené zadať hodnotu null, čo značí automatické hodnoty podľa aktuálnych vlastností zdrojového robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot medzi ktorým bude vytvorená alebo upravená jestvujúca spojnica

čiara – objekt určujúci typ čiary spojnice

objekt – objekt, podľa ktorého sa určí farba čiary spojnice

orezanieZačiatku – tvar orezania začiatku spojnice alebo null (začiatok spojnice je určený polohou tohto, zdrojového, robota)

orezanieKonca – tvar orezania konca spojnice alebo null (koniec spojnice je určený polohou cieľového robota – pozri parameter cieľ)

Návratová hodnota:

nová alebo jestvujúca inštancia spojnice

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

kopírujSpojnice

public void kopírujSpojnice(GRobot odKtorého)

Skopíruje (alebo aktualizuje) všetky spojnice podľa zadaného robota. Skopírujú (aktualizujú) sa jednak spojnice, ktoré boli definované smerom k zadanému robotu a aj spojnice definované smerom od neho.

Parametre:

odKtorého – robot, podľa ktorého budú vytvorené nové (prípadne aktualizované jestvujúce) spojnice aktuálneho robota

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

kopirujSpojnice

public void kopirujSpojnice(GRobot odKtorého)

Alias pre kopírujSpojnice.

zrušSpojnice

public void zrušSpojnice()

Zruší všetky spojnice smerujúce k tomuto aj od tohto robota.

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), jeSpojnica(GRobot)

zrusSpojnice

public void zrusSpojnice()

Alias pre zrušSpojnice.

zrušSpojnicu

public void zrušSpojnicu(GRobot cieľ)

Zruší jestvujúcu spojnicu medzi týmto a zadaným robotom. (Smerujúcu od tohto robota.)

Parametre:

cieľ – partnerský robot voči ktorému bude zrušená jestvujúca spojnica

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnice(), jeSpojnica(GRobot)

zrusSpojnicu

public void zrusSpojnicu(GRobot cieľ)

Alias pre zrušSpojnicu.

jeSpojnica

public boolean jeSpojnica(GRobot cieľ)

Zistí, či medzi týmto a zadaným robotom jestvuje spojnica smerujúca od tohto robota.

Parametre:

cieľ – partnerský robot voči ktorému bude overená existencia spojnice

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojnica(GRobot), spojnica(GRobot, double), spojnica(GRobot, Color), spojnica(GRobot, double, Color), spojnica(GRobot, double, Farebnosť), spojnica(GRobot, Farebnosť), spojnica(GRobot, Stroke), spojnica(GRobot, Stroke, Color), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť), spojnica(GRobot, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, double, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Farebnosť, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Color, Shape, Shape), spojnica(GRobot, Stroke, Farebnosť, Shape, Shape), kopírujSpojnice(GRobot), zrušSpojnicu(GRobot), zrušSpojnice(), spojniceZ(), spojniceDo(), súSpojniceZ(), súSpojniceDo()

máSpojnicu

public boolean máSpojnicu(GRobot cieľ)

Alias pre jeSpojnica.

maSpojnicu

public boolean maSpojnicu(GRobot cieľ)

Alias pre jeSpojnica.

spojniceZ

public GRobot.Spojnica[] spojniceZ()

Vytvorí zoznam všetkých spojníc smerujúcich z tohto robota.

Návratová hodnota:

zoznam spojníc smerujúcich z tohto robota

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojniceDo(), súSpojniceZ(), súSpojniceDo(), jeSpojnica(GRobot)

spojniceDo

public GRobot.Spojnica[] spojniceDo()

Vytvorí zoznam všetkých spojníc smerujúcich do tohto robota.

Návratová hodnota:

zoznam spojníc smerujúcich do tohto robota

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojniceZ(), súSpojniceZ(), súSpojniceDo(), jeSpojnica(GRobot)

súSpojniceZ

public boolean súSpojniceZ()

Overí, či jestvuje aspoň jedna spojnica smerujúca z tohto robota. Niekedy je užitočné rýchlo overiť túto informáciu bez zbytočného vytvárania inštancií zoznamov.

Návratová hodnota:

true, ak jestvuje aspoň jedna spojnica smerujúca z tohto robota

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojniceZ(), spojniceDo(), súSpojniceDo(), jeSpojnica(GRobot)

suSpojniceZ

public boolean suSpojniceZ()

Alias pre súSpojniceZ.

súSpojniceDo

public boolean súSpojniceDo()

Overí, či jestvuje aspoň jedna spojnica smerujúca do tohto robota. Niekedy je užitočné rýchlo overiť túto informáciu bez zbytočného vytvárania inštancií zoznamov.

Pozri tiež:

dajSpojnicu(GRobot), spojniceZ(), spojniceDo(), súSpojniceZ(), jeSpojnica(GRobot)

suSpojniceDo

public boolean suSpojniceDo()

Alias pre súSpojniceDo.

veľkosť

public double veľkosť()

Zistí aktuálnu veľkosť robota. Veľkosť robota je číslo, ktoré (v základnom stave robota) vymedzuje polomer kruhového priestoru so stredom na súradniciach robota. Chápanie údaju o veľkosti môže programátor upraviť preprogramovaním súvisiacich metód. Predvolená hodnota je 10.0. Veľkosť robota sa, okrem kreslenia predvoleného tvaru robota, používa aj pri základnom spôsobe detekcie kolízií, používajú ju bezparametrické verzie metód dopredu a vzad a má vplyv aj na kreslenie vlastného obrázkového tvaru robota (pozri aj metódu mierka).

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Návratová hodnota:

veľkosť robota

Pozri tiež:

veľkosť(double), veľkosťDoma(), pomerDoma(), veľkosťPodľaMierky(), mierka()

velkost

public double velkost()

Alias pre veľkosť.

veľkosť

public void veľkosť(double veľkosť)

Nastaví novú veľkosť robota. Veľkosť robota je číslo, ktoré (v základnom stave robota) vymedzuje polomer kruhového priestoru so stredom na súradniciach robota. Chápanie údaju o veľkosti môže programátor upraviť preprogramovaním súvisiacich metód. Predvolená hodnota je 10.0. Veľkosť robota sa, okrem kreslenia predvoleného tvaru robota, používa aj pri základnom spôsobe detekcie kolízií, používajú ju bezparametrické verzie metód dopredu a vzad a má vplyv aj na kreslenie vlastného obrázkového tvaru robota (pozri aj metódu mierka).

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Parametre:

veľkosť – nová veľkosť robota (mala by byť väčšia ako nula, inak môžu vzniknúť rôzne vedľajšie efekty pri používaní robota)

Pozri tiež:

veľkosť(), veľkosťDoma(Double), pomerDoma(Double), veľkosťPodľaMierky(), mierka()

velkost

public void velkost(double veľkosť)

Alias pre veľkosť.

šírka

public double šírka()

Vráti aktuálnu šírku robota.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Definované:

šírka v rozhraní Rozmer

Návratová hodnota:

aktuálna šírka robota

Pozri tiež:

šírka(double), máŠírku(double), rozmery()

sirka

public double sirka()

Alias pre šírka.

Definované:

sirka v rozhraní Rozmer

výška

public double výška()

Vráti aktuálnu výšku robota.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Definované:

výška v rozhraní Rozmer

Návratová hodnota:

aktuálna výška robota

Pozri tiež:

výška(double), máVýšku(double), rozmery()

vyska

public double vyska()

Alias pre výška.

Definované:

vyska v rozhraní Rozmer

šírka

public void šírka(double šírka)

Nastaví novú šírku robota.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Definované:

šírka v rozhraní Rozmer

Parametre:

šírka – nová šírka robota

Pozri tiež:

šírka(), máŠírku(double), rozmery()

sirka

public void sirka(double šírka)

Alias pre šírka.

Definované:

sirka v rozhraní Rozmer

výška

public void výška(double výška)

Nastaví novú výšku robota.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Definované:

výška v rozhraní Rozmer

Parametre:

výška – nová výška robota

Pozri tiež:

výška(), máVýšku(double), rozmery()

vyska

public void vyska(double výška)

Alias pre výška.

Definované:

vyska v rozhraní Rozmer

rozmer

public Rozmer rozmer()

Vráti objekt obsahujúci aktuálne hodnoty šírky a výšky robota. (Ide o prepočítané hodnoty – pozri poznámku nižšie.)

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Upozornenie: Do verzie 2.1 programovacieho rámca bola táto metóda aliasom metódy veľkosť. (Z tohto vyjadrenia vyplýva, že toto už viac neplatí.) Od uvedenej verzie je táto metóda aliasom metódy rozmery (aby sa zabránilo zmätkom s podobnosťou názvov).

Poznámka: Metóda pri každom volaní vytvorí novú inštanciu triedy Rozmery. (Z toho vyplýva, že opakované a časté volanie tejto metódy je menej efektívne v porovnaní s inými metódami na zisťovanie rozmerov – znižuje výkon aplikácie.

Návratová hodnota:

objekt vytvorený podľa aktuálnych rozmerov robota

Pozri tiež:

šírka(), výška(), rozmery(), máŠírku(double), máVýšku(double), máRozmer(Rozmer), máRozmer(double, double), rozmer(Rozmer)

rozmer

public void rozmer(Rozmer rozmer)

Nastaví nové rozmery robota podľa zadanej implementácie rozmeru.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Upozornenie: Do verzie 2.1 programovacieho rámca bola táto metóda aliasom metódy veľkosť. (Z tohto vyjadrenia vyplýva, že toto už viac neplatí.) Od uvedenej verzie je táto metóda aliasom metódy rozmery (aby sa zabránilo zmätkom s podobnosťou názvov).

Parametre:

rozmer – inštancia obsahujúca nové rozmery robota

Pozri tiež:

šírka(), výška(), rozmery(), máŠírku(double), máVýšku(double), máRozmer(Rozmer), máRozmer(double, double), rozmer()

rozmery

public Rozmery rozmery()

Zistí aktuálne rozmery robota.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Definované:

rozmery v rozhraní Rozmer

Návratová hodnota:

objekt vytvorený podľa aktuálnych rozmerov robota

Pozri tiež:

šírka(), výška(), rozmer(), rozmery(), máŠírku(double), máVýšku(double), máRozmer(Rozmer), máRozmer(double, double), rozmery(double, double), rozmery(Rozmer)

rozmery

public void rozmery(double šírka,
                    double výška)

Nastaví nové rozmery robota.

Upozornenie: Rozmery (šírka a výška) robota sú takpovediac „tieňové“ vlastnosti. V skutočnosti sú vnútorne tieto hodnoty premietané cez vlastnosti veľkosti a pomeru robota. Pri nastavovaní rozmerov platí, že aktuálna veľkosť robota je nastavená na polovicou zadanej výšky a aktuálny pomer veľkosti robota je nastavený (vypočítaný) ako pomer (podiel) polovice zadanej šírky a novej veľkosti (ktorá bola práve vypočítaná). Podobne to platí naopak: výška je vypočítaná ako dvojnásobok aktuálnej veľkosti robota a šírka je súčinom výšky (ktorá bola práve vypočítaná) a pomeru veľkosti robota. Reálne nie sú hodnoty šírky a výšky robota uchovávané. (Vždy ide o prepočet.)

Vzorce prepočtov:

// Prepočet šírky a výšky na veľkosť a pomer veľkosti
// (pozor, v druhom riadku je použitá vypočítaná
// hodnota z prvého riadka):
veľkosť = výška / 2.0;
pomerVeľkosti = (šírka / 2.0) / veľkosť;
    // (Poznámka: Ak je veľkosť nulová, tak je aj pomer nastavený na nulu.)

// Prepočet veľkosti a pomeru veľkosti na šírku a výšku:
šírka = 2.0 * veľkosť * pomerVeľkosti;
výška = 2.0 * veľkosť;

Parametre:

šírka – nová šírka robota

výška – nová výška robota

Pozri tiež:

šírka(), výška(), rozmer(), máŠírku(double), máVýšku(double), máRozmer(Rozmer), máRozmer(double, double), rozmery(), rozmery(Rozmer)

rozmery

public void rozmery(Rozmer rozmer)

Nastaví nové rozmery robota podľa zadanej implementácie rozmeru.

Poznámka: Venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Definované:

rozmery v rozhraní Rozmer

Parametre:

rozmer – inštancia obsahujúca nové rozmery robota

Pozri tiež:

šírka(), výška(), rozmer(), máŠírku(double), máVýšku(double), máRozmer(Rozmer), máRozmer(double, double), rozmery(), rozmery(double, double)

máŠírku

public boolean máŠírku(double šírka)

Zistí, či má robot zadanú šírku.

Definované:

máŠírku v rozhraní Rozmer

Parametre:

šírka – šírka, ktorá má byť porovnaná so šírkou robota

Návratová hodnota:

true ak sa šírka robota zhoduje so zadanou šírkou, false v opačnom prípade

Pozri tiež:

šírka(), výška(), rozmery()

maSirku

public boolean maSirku(double šírka)

Alias pre máŠírku.

Definované:

maSirku v rozhraní Rozmer

máVýšku

public boolean máVýšku(double výška)

Zistí, či má robot zadanú výšku.

Definované:

máVýšku v rozhraní Rozmer

Parametre:

výška – výška, ktorá má byť porovnaná s výškou robota

Návratová hodnota:

true ak sa výška robota zhoduje so zadanou výškou, false v opačnom prípade

Pozri tiež:

šírka(), výška(), rozmery()

maVysku

public boolean maVysku(double výška)

Alias pre máVýšku.

Definované:

maVysku v rozhraní Rozmer

máRozmer

public boolean máRozmer(Rozmer rozmer)

Overí, či sa rozmery robota a rozmery zadaného objektu dokonale zhodujú. Ak je zistená zhoda, tak je výsledkom true, v opačnom prípade hodnota false.

Definované:

máRozmer v rozhraní Rozmer

Parametre:

rozmer – iný objekt, ktorého rozmery majú byť porovnané s rozmermi robota

Návratová hodnota:

true ak sa rozmery robota zhodujú s rozmermi zadaného objektu, false v opačnom prípade

Pozri tiež:

šírka(), výška(), rozmery()

maRozmer

public boolean maRozmer(Rozmer rozmer)

Alias pre máRozmer.

Definované:

maRozmer v rozhraní Rozmer

máRozmer

public boolean máRozmer(double šírka,
                        double výška)

Overí, či sa rozmery robota dokonale zhodujú so zadanými rozmermi. Ak je zistená zhoda, tak je výsledkom true, v opačnom prípade hodnota false.

Definované:

máRozmer v rozhraní Rozmer

Parametre:

šírka – šírka porovnávaná so šírkou robota

výška – výška porovnávaná s výškou robota

Návratová hodnota:

true ak sa rozmery robota zhodujú so zadanými rozmermi, false v opačnom prípade

Pozri tiež:

šírka(), výška(), rozmery()

maRozmer

public boolean maRozmer(double šírka,
                        double výška)

Alias pre máRozmer.

Definované:

maRozmer v rozhraní Rozmer

veľkosťPodľaMierky

public void veľkosťPodľaMierky()

Nastaví veľkosť robota podľa aktuálnej mierky tak, aby sa hodnota mierky vyrovnala na 1.0. (Ak bola veľkosť mierky už predtým jednotková, volanie metódy nebude mať žiadny efekt.) Ak mala mierka napríklad hodnotu 2.0, tak sa veľkosť robota zdvojnásobí (a mierka sa zresetuje na hodnotu 1.0).

Pozri tiež:

veľkosťPodľaMierky(double), veľkosť(), mierka()

velkostPodlaMierky

public void velkostPodlaMierky()

Alias pre veľkosťPodľaMierky.

veľkosťPodľaMierky

public void veľkosťPodľaMierky(double zmena)

Nastaví veľkosť robota podľa aktuálnej mierky tak, aby nová hodnota mierky nadobudla zadanú hodnotu.

Ak je napríklad veľkosť mierky rovná 2.0, veľkosť robota rovná 20.0 a zadaná hodnota je rovná 3.0, tak nová veľkosť robota bude 30.0 a mierka 3.0.

Alebo napríklad veľkosť mierky rovná 4.0, veľkosť robota rovná 25.0 a zadaná hodnota rovná 6.0, tak nová veľkosť robota bude rovná 37.5 (a nová hodnota mierky 6.0).

Parametre:

zmena – hodnota, ktorú má mať mierka po zmene veľkosti robota

Pozri tiež:

veľkosťPodľaMierky(), veľkosť(), mierka()

velkostPodlaMierky

public void velkostPodlaMierky(double zmena)

Alias pre veľkosťPodľaMierky.

pomerPodľaMierky

public void pomerPodľaMierky()

Nastaví pomer veľkosti robota podľa aktuálnej mierky pomeru tak, aby sa hodnota mierky pomeru vyrovnala na 1.0. (Ak bola mierka pomeru už predtým jednotková, volanie metódy nebude mať žiadny efekt.) Ak mala mierka pomeru napríklad hodnotu 2.0, tak sa pomer veľkosti robota zdvojnásobí (a mierka pomeru sa zresetuje na hodnotu 1.0).

Pozri tiež:

pomerPodľaMierky(double), pomer(), mierkaPomeru()

pomerPodlaMierky

public void pomerPodlaMierky()

Alias pre pomerPodľaMierky.

pomerPodľaMierky

public void pomerPodľaMierky(double zmena)

Nastaví pomer veľkosti robota podľa aktuálnej mierky pomeru tak, aby nová hodnota mierky pomeru nadobudla zadanú hodnotu.

Ak je napríklad hodnota mierky pomeru rovná 2.0, pomer veľkosti robota sa rovná 20.0 a zadaná hodnota je rovná 3.0, tak nová pomeru veľkosti robota bude 30.0 a mierka pomeru 3.0.

Alebo napríklad hodnota mierky pomeru sa rovná 4.0, pomer veľkosti robota je rovný 25.0 a zadaná hodnota zmeny je 6.0, tak nová hodnota pomeru veľkosti robota bude rovná 37.5 (a nová hodnota mierky pomeru 6.0).

Parametre:

zmena – hodnota, ktorú má mať mierka pomeru po korekcii pomeru veľkosti robota

Pozri tiež:

pomerPodľaMierky(), pomer(), mierkaPomeru()

pomerPodlaMierky

public void pomerPodlaMierky(double zmena)

Alias pre pomerPodľaMierky.

mierka

public double mierka()

Zistí aktuálnu hodnotu mierky robota. Táto hodnota je prepočítavaná vnútorne. Na mierku má vplyv aj zmena hodnoty veľkosti robota (pretože mierka je v skutočnosti pomerom aktuálnej veľkosti robota a veľkosti robota, ktorú mal pri svojom vytvorení, resete mierky alebo pri poslednej zmene mierky). Mierka sa resetuje pri zmene vlastného obrázkového tvaru robota.

Mierka pôvodne primárne slúžila na úpravu veľkosti obrázkov pri ich kreslení robotom. Mierka má vplyv aj na kreslenie oblastí a tvarov Javy robotom. V tej súvislosti aj na zisťovanie prítomnosti bodov v tvaroch a prípadne na ďalšie súvisiace vlastnosti/funkcie programovacieho rámca.

Mierka nemá vplyv na veľkosť kreslenia tvarov robota bezparametrickými verziami metód (napríklad kružnica()), ani na mieru pohybu robota bezparametrickými verziami metód pohybu (napríklad dopredu()). Má vplyv iba na veľkosť vlastného obrázkového tvaru robota.

Návratová hodnota:

aktuálna mierka robota

Pozri tiež:

mierka(double), veľkosť(), veľkosťPodľaMierky()

mierka

public void mierka(double mierka)

Upraví aktuálnu mierku robota. Táto hodnota je prepočítavaná vnútorne. Na mierku má vplyv aj zmena hodnoty veľkosti robota. Ďalšie informácie o význame a vplyve mierky sú v opise metódy mierka().

Parametre:

mierka – nová mierka robota

Pozri tiež:

mierka(), veľkosť(), veľkosťPodľaMierky()

mierkaPomeru

public double mierkaPomeru()

Zistí aktuálnu hodnotu mierky pomeru veľkosti robota. Táto hodnota je prepočítavaná vnútorne. Na mierku pomeru veľkosti má vplyv aj zmena hodnoty pomeru veľkosti robota (pretože mierka pomeru veľkosti je v skutočnosti pomerom aktuálneho pomeru veľkosti robota a pomeru, ktorý mal nastavený pri svojom vytvorení, resete mierky pomeru alebo pri poslednej zmene mierky pomeru). Mierka sa resetuje pri zmene vlastného obrázkového tvaru robota.

Táto mierka ovplyvňuje aj rozmery obrázkov pri ich kreslení robotom. Má vplyv aj na kreslenie oblastí a tvarov Javy robotom. V tej súvislosti aj na zisťovanie prítomnosti bodov v tvaroch a prípadne na ďalšie súvisiace vlastnosti/funkcie programovacieho rámca.

Táto mierka nemá vplyv na rozmery kreslenia tvarov robota bezparametrickými verziami metód (napríklad elipsa()), ani na mieru pohybu robota bezparametrickými verziami metód pohybu (napríklad posuňVpravo()). Má vplyv iba na rozmer vlastného obrázkového tvaru robota.

Návratová hodnota:

aktuálna mierka pomeru veľkosti robota

Pozri tiež:

mierkaPomeru(double), pomer(), pomerPodľaMierky()

mierkaPomeru

public void mierkaPomeru(double mierka)

Upraví aktuálnu mierku pomeru veľkosti tohto robota. Táto hodnota je prepočítavaná vnútorne. Má na ňu vplyv aj zmena hodnoty pomeru veľkosti robota. Ďalšie informácie o význame a vplyve tejto mierky sú v opise metódy mierkaPomeru().

Parametre:

mierka – nová mierka pomeru veľkosti robota

Pozri tiež:

mierkaPomeru(), pomer(), pomerPodľaMierky()

pomer

public double pomer()

Zistí aktuálnu hodnotu pomeru rozmerov (šírky a výšky) robota. Táto hodnota ovplyvňyje aj pomer šírky a výšky tých tvarov, pri ktorých nemusia byť ich rozmery (šírky a výšky) zhodné, čiže napríklad elipsy a obdĺžnika.

Pomer má vplyv len na tie metódy generovania tvarov, ktoré neprijímajú žiadny argument. Výška tvaru je určená veľkosťou robota a šírka je od nej odvodená (vypočítaná podľa hodnoty pomeru). Predvolená hodnota pomeru je 1.0, čiže generované tvary majú predvolene rovnakú šírku a výšku. Ak sa hodnota pomeru zmení (napríklad) na 2.0, tak tvary budú mať dvojnásobnú šírku, ak na 0.5, tak polovičnú a tak ďalej.

V tejto súvislosti venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Ukážky pomerov veľkostí: vľavo „obdĺžnik“ s predvoleným pomerom veľkostí (1; čiže štvorec, ibaže nakreslený metódou obdĺžnik), v strede obdĺžnik s pomerom 0,8 a vpravo s pomerom 1,2.

Návratová hodnota:

aktuálny pomer rozmerov robota

Pozri tiež:

pomer(double), elipsa(), obdĺžnik(), veľkosť()

pomer

public void pomer(double pomer)

Upraví aktuálny pomer rozmeru robota, čo má priamy vplyv na generovanie niektorých tvarov robotom. Ide o pomer šírky a výšky robota a v tej súvislosti tých tvarov, pri ktorých nemusia byť obidva ich rozmery (šírka a výška) zhodné, čiže napríklad elipsa a obdĺžnik. Pomer má vplyv len na tie metódy generovania tvarov, ktoré neprijímajú žiadny argument. Rozmer dotknutých tvarov je, okrem tohto čísla, určený veľkosťou robota. Ďalšie informácie o význame a vplyve pomeru sú v opise metódy pomer().

Poznámka: Od verzie 2.1 je pomer využívaný aj pri implementácii rozhrania Rozmer. V tejto súvislosti venujte pozornosť upozorneniu v opise metódy rozmery(šírka, výška).

Parametre:

pomer – nový pomer rozmerov robota

Pozri tiež:

pomer(), elipsa(), obdĺžnik(), veľkosť()

zaoblenie

public double[] zaoblenie()

Zistí aktuálne hodnoty šírky a výšky zaoblenia rohov pravouhlých útvarov generovaných robotom (štvorca a obdĺžnika).

Ukážky zaoblenia: vľavo obdĺžnik bez zaoblenia rohov, v strede nerovnomerné zaoblenie rohov (15 bodov horizontálne a 45 bodov vertikálne) a vpravo rovnomerné zaoblenie rohov (50 bodov).

Návratová hodnota:

reálnočíselné pole s hodnotami šírky a výšky zaoblenia

Pozri tiež:

zaoblenie(double), zaoblenie(double, double), zaoblenieX(), zaoblenieX(double), zaoblenieY(), zaoblenieY(double), štvorec(), obdĺžnik(), veľkosť(), pomer()

zaoblenie

public void zaoblenie(double zaoblenie)

Nastaví hodnoty zaoblenia rohov pravouhlých útvarov generovaných robotom (štvorca a obdĺžnika).

Parametre:

zaoblenie – nová hodnota zaoblenia (platí na šírku aj výšku zároveň)

Pozri tiež:

zaoblenie(), zaoblenie(double, double), zaoblenieX(), zaoblenieX(double), zaoblenieY(), zaoblenieY(double), štvorec(), obdĺžnik(), veľkosť(), pomer()

zaoblenie

public void zaoblenie(double zaoblenieX,
                      double zaoblenieY)

Nastaví šírku a výšku zaoblenia rohov pravouhlých útvarov generovaných robotom (štvorca a obdĺžnika).

Parametre:

zaoblenieX – nová šírka zaoblenia

zaoblenieY – nová výška zaoblenia

Pozri tiež:

zaoblenie(), zaoblenie(double), zaoblenieX(), zaoblenieX(double), zaoblenieY(), zaoblenieY(double), štvorec(), obdĺžnik(), veľkosť(), pomer()

zaoblenieX

public double zaoblenieX()

Zistí aktuálnu hodnotu šírky zaoblenia rohov pravouhlých útvarov generovaných robotom (štvorca a obdĺžnika).

Návratová hodnota:

šírka zaoblenia

Pozri tiež:

zaoblenie(), zaoblenie(double), zaoblenie(double, double), zaoblenieX(double), zaoblenieY(), zaoblenieY(double), štvorec(), obdĺžnik(), veľkosť(), pomer()

zaoblenieX

public void zaoblenieX(double zaoblenieX)

Upraví šírku zaoblenia rohov pravouhlých útvarov generovaných robotom (štvorca a obdĺžnika).

Parametre:

zaoblenieX – nová šírka zaoblenia

Pozri tiež:

zaoblenie(), zaoblenie(double), zaoblenie(double, double), zaoblenieX(), zaoblenieY(), zaoblenieY(double), štvorec(), obdĺžnik(), veľkosť(), pomer()

zaoblenieY

public double zaoblenieY()

Zistí aktuálnu hodnotu výšky zaoblenia rohov pravouhlých útvarov generovaných robotom (štvorca a obdĺžnika).

Návratová hodnota:

výška zaoblenia

Pozri tiež:

zaoblenie(), zaoblenie(double), zaoblenie(double, double), zaoblenieX(), zaoblenieX(double), zaoblenieY(double), štvorec(), obdĺžnik(), veľkosť(), pomer()

zaoblenieY

public void zaoblenieY(double zaoblenieY)

Upraví výšku zaoblenia rohov pravouhlých útvarov generovaných robotom (štvorca a obdĺžnika).

Parametre:

zaoblenieX – nová výška zaoblenia

Pozri tiež:

zaoblenie(), zaoblenie(double), zaoblenie(double, double), zaoblenieX(), zaoblenieX(double), zaoblenieY(), štvorec(), obdĺžnik(), veľkosť(), pomer()

kolíznaOblasť

public Oblasť kolíznaOblasť()

Vráti objekt aktívnej kolíznej oblasti tohto robota alebo null, ak oblasť nebola definovaná. Pre viac informácií pozrite setter vlastnosti kolíznaOblasť.

Návratová hodnota:

objekt typu Oblasť alebo null

koliznaOblast

public Oblast koliznaOblast()

Alias pre kolíznaOblasť.

kolíznaOblasť

public void kolíznaOblasť(Shape podľaTvaru)

S pomocou zadaného tvaru definuje novú kolíznu oblasť, ktorú bude od tohto okamihu využívať robot na detekciu kolízií pomocou metódy koliduje. Použitie kolíznej oblasti je v rozpoznávaní kolízií presnejšie, ale značne pomalšie než predvolený spôsob detekcie kolízií (kružnicami; pozri metódu koliduje). Ak chcete kolíznu oblasť zrušiť, tak buď zadajte namiesto argumentu tejto metódy hodnotu null, alebo zavolajte metódu zrušKolíznuOblasť.

Podrobnosti o spôsobe detekcie kolízií a význame kolíznej oblasti nájdete v opise metódy koliduje.

Parametre:

podľaTvaru – objekt typu Shape (resp. Area alebo Oblasť) alebo hodnota null

koliznaOblast

public void koliznaOblast(Shape podľaTvaru)

Alias pre kolíznaOblasť.

zrušKolíznuOblasť

public void zrušKolíznuOblasť()

Zruší kolíznu oblasť. Od tohto okamihu budú kolízie vyhodnocované predvoleným spôsobom – pozri opisy metód kolíznaOblasť a koliduje.

zrusKoliznuOblast

public void zrusKoliznuOblast()

Alias pre zrušKolíznuOblasť.

koliduje

public boolean koliduje(GRobot iný)

Zistí, či tento a zadaný robot vzájomne „kolidujú,“ t. j. či nastala ich vzájomná „zrážka“ alebo nie. Overenie tejto situácie nie je jednoduchá a priamočiara záležitosť. Najjednoduchší (a výpočtovo najrýchlejší) spôsob je zistiť ich vzájomnú vzdialenosť, ktorá ak klesne pod určitú hranicu (v tomto prípade sa berie do úvahy súčet veľkostí oboch robotov), tak to bude vyhodnotené ako kolízia. V praxi tento prístup vytvorí efekt „neviditeľných kruhových bublín“ okolo stredov obidvoch robotov, ktorých „stret“ (čiatočné prekrytie) znamená kolíziu:

Dva roboty na kolíznom kurze a pri kolízii
(šedé kružnice sú ilustračné – v podstate označujú
neviditeľné bubliny, o ktorých sa píše vyššie).

Príklad:

V nasledujúcom príklade sú inicializovaní modrý a tyrkysový robot, v rámci čoho sú nasmerovaní na kolízny kurz zo svojej (novej) domovskej pozície. Po zrážke sa vrátia späť na domovskú pozíciu a celý cyklus sa zopakuje.

// Inicializácia modrého robota
private final static GRobot modrý = new GRobot()
{{
    zdvihniPero();
    farba(modrá);
    veľkosť(20);
    domov(40, 35, 200);
    rýchlosť(10);
}};

// Inicializácia tyrkysového robota
private final static GRobot tyrkysový = new GRobot()
{{
    zdvihniPero();
    farba(tyrkysová);
    veľkosť(15);
    domov(-40, -35, 80);
    rýchlosť(10);
}};

// Konštruktor hlavnej triedy
private HlavnáTrieda()
{
    skry();
    aktivuj();
}

@Override public void aktivita()
{
    // Detekcia kolízií modrého a tyrkysového robota
    // v reakcii na aktivitu v hlavnej triede
    if (modrý.koliduje(tyrkysový))
    {
        Svet.pípni();
        modrý.domov();
        tyrkysový.domov();
    }
}

Výsledok:

Animácia príkladu.

Tento základný prístup však nemusí vždy vyhovovať. Ak chceme dosiahnuť presné zistenie kolízie, musíme zvoliť iný spôsob. Roboty podporujú určenie kolíznej oblasti. Zistenie stretu dvoch robotov pomocou oblastí je presné, ale náročnejšie na výpočet, takže je zároveň aj pomalšie. Použitie kolíznych oblastí je potrebné vopred dobre zvážiť. Odporúčame ich používať veľmi obozretne – v menšej miere. Rozhodne nie pre veľké množstvo naraz jestvujúcich potenciálne kolidujúcich robotov.

Ďalším spôsobom zistenia kolízie môže byť overenie, či sa určitý bod (napríklad robot, resp. jeho poloha) nachádza v sledovanom útvare – kruhu, elipse, štvorci, obdĺžniku, ceste, oblasti, tvare…

Upozornenie: Ak má aspoň jeden robot definovanú kolíznu oblasť, tak je braná do úvahy aj mierka robotov. V opačnom prípade nemá mierka na funkciu tejto metódy vplyv.

Parametre:

iný – iný robot, ktorého vzájomnú kolíziu s týmto robotom chceme otestovať

vzdialenosť

public double vzdialenosť()

Zistí, aká je vzdialenosť tohto robota od stredu súradnicovej sústavy.

Návratová hodnota:

vzdialenosť robota od stredu súradnicovej sústavy

Pozri tiež:

vzdialenosťOd(double, double), vzdialenosťOd(Poloha), vzdialenosťOd(Shape), vzdialenosťOdMyši(), Svet.vzdialenosť(Poloha)

vzdialenost

public double vzdialenost()

Alias pre vzdialenosť.

vzdialenosťOd

public double vzdialenosťOd(double súradnicaBoduX,
                            double súradnicaBoduY)

Zistí vzdialenosť medzi týmto robotom a zadanými súradnicami na podlahe (strope).

Parametre:

súradnicaBoduX – x-ová súradnica bodu

súradnicaBoduY – y-ová súradnica bodu

Návratová hodnota:

vzdialenosť medzi týmto robotom a zadaným bodom

Pozri tiež:

vzdialenosť(), vzdialenosťOd(Poloha), vzdialenosťOdMyši()

vzdialenostOd

public double vzdialenostOd(double súradnicaBoduX,
                            double súradnicaBoduY)

Alias pre vzdialenosťOd.

vzdialenosťK

public double vzdialenosťK(double súradnicaBoduX,
                           double súradnicaBoduY)

Alias pre vzdialenosťOd.

vzdialenostK

public double vzdialenostK(double súradnicaBoduX,
                           double súradnicaBoduY)

Alias pre vzdialenosťOd.

vzdialenosťOd

public double vzdialenosťOd(Poloha objekt)

Zistí vzdialenosť medzi týmto a zadaným objektom.

Parametre:

objekt – objekt od ktorého zisťujeme vzdialenosť

Návratová hodnota:

vzdialenosť medzi týmto robotom a zadaným objektom

Pozri tiež:

vzdialenosť(), vzdialenosťOd(double, double), vzdialenosťOd(Poloha), vzdialenosťOd(Shape), vzdialenosťOdMyši(), Svet.vzdialenosť(Poloha)

vzdialenostOd

public double vzdialenostOd(Poloha objekt)

Alias pre vzdialenosťOd.

vzdialenosťK

public double vzdialenosťK(Poloha objekt)

Alias pre vzdialenosťOd.

vzdialenostK

public double vzdialenostK(Poloha objekt)

Alias pre vzdialenosťOd.

vzdialenosťOd

public double vzdialenosťOd(Shape tvar)

Zistí vzdialenosť medzi týmto robotom a stredom hraníc^[1] zadaného tvaru.

[1] – nejde presne o stred útvaru; je použitý najrýchlejší a najjednoduchší spôsob zistenia približného stredu: vezme sa obdĺžnik tesne ohraničujúci útvar a určí sa jeho stred – čiže „stred hraníc.“

Parametre:

tvar – tvar Javy (Shape), od stredu hraníc ktorého zisťujeme vzdialenosť

Návratová hodnota:

vzdialenosť medzi robotom a stredom hraníc zadaného tvaru

Pozri tiež:

vzdialenosť(), vzdialenosťOd(Poloha), vzdialenosťOdMyši()

vzdialenostOd

public double vzdialenostOd(Shape tvar)

Alias pre vzdialenosťOd.

vzdialenosťK

public double vzdialenosťK(Shape tvar)

Alias pre vzdialenosťOd.

vzdialenostK

public double vzdialenostK(Shape tvar)

Alias pre vzdialenosťOd.

vzdialenosťOdMyši

public double vzdialenosťOdMyši()

Zistí vzdialenosť medzi týmto robotom a aktuálnymi súradnicami myši.

Návratová hodnota:

vzdialenosť medzi týmto robotom a súradnicami myši

Pozri tiež:

vzdialenosť(), vzdialenosťOd(Poloha), Svet.vzdialenosť(Poloha)

vzdialenostOdMysi

public double vzdialenostOdMysi()

Alias pre vzdialenosťOdMyši.

vzdialenosťKMyši

public double vzdialenosťKMyši()

Alias pre vzdialenosťOdMyši.

vzdialenostKMysi

public double vzdialenostKMysi()

Alias pre vzdialenosťOdMyši.

kresliTvar

public void kresliTvar()

Táto metóda je predvolene prázdna. Jej prekrytím dokážeme upraviť predvolený tvar robota. Kreslenie v tele prekrytej metódy kresliTvar podlieha rovnakým pravidlám ako kreslenie v tele metódy KreslenieTvaru.kresli(GRobot r). Prekrytie tejto metódy (kresliTvar) je síce najjednoduchší spôsob zmeny tvaru robota, ale je menej efektívny.

Poznámka: Účinnosť tejto metódy môže zrušiť volanie metódy vlastnýTvar (pozri jej opis) a opätovne obnoviť volanie niektorej z verzií metód predvolenýTvar.

Poznámka: Robot má definovanú ešte jednu metódu s rovnakým účelom: kresliSeba. Stačí prekryť jednu z nich. Ak sú prekryté obe, tak je najprv volaná metóda kresliTvar a potom metóda kresliSeba.

Poznámka: Táto metóda v skrytosti využíva rovnaký mechanizmus ako definovanie vlastného tvaru. Pre väčšie množstvá inštancií jednej triedy odporúčame:

1. implementovať rozhranie KreslenieTvaru, ktoré obsahuje metódu kresli,
2. staticky vytvoriť jednu inštanciu z tejto implementácie
3. a tú vzápätí využiť (napríklad v konštruktore triedy) vo volaní metódy vlastnýTvar(tvar). Príklad je v opise rozhrania KreslenieTvaru.)

Upozornenie: Vlastné kreslenie tvaru vždy zálohuje vlastnosti robota pred začatím kreslenia tvaru a obnovuje ich po skončení kreslenia. Pozor však na spúšťanie automatického prekresľovania počas inicializácie projektu. Tento proces totiž funguje inak. Preto ak programujete komplexnejší projekt, tak vždy vypnite automatické prekresľovanie pred začatím inicializácie a obnovte ho po dokončení inicializácie projektu, prípadne vytvorte iný spôsob prekresľovania – pozri napríklad príklad s prekresľovaním v časovači v rámci opisu metódy nebolPrekreslený.

Inicializácia totiž spúšťa prekresľovanie iným spôsobom ako pri „klasickom“ prekresľovaní, ktorý nedokáže zálohovať hodnoty vlastností. Vlastné kreslenie je určené najmä pre komplexnejšie projekty, pri ktorých sa predpokladá vypnutie automatického prekresľovania. Zapnuté automatické prekresľovanie je zase predpokladané pri jednoduchších projektoch, pri ktorých by zložitejšie mechanizmy boli zbytočnou komplikáciou a bránili by študentovi priamo vidieť priebeh procesu kreslenia. Tieto dve roviny fungovania programovacieho rámca nie sú vzájomne kompatibilné.

Príklad:

Robot s metódou kresliTvar prekrytou nasledujúcim spôsobom bude mať tvar kružnice:

@Override public void kresliTvar()
{
    kružnica();
}

Poznámka: Ak potrebujete vytlačiť na aktuálne plátno pečiatku aktuálneho tvaru, volajte metódu pečiatka.

Poznámka: Názov tejto metódy koliduje s názvom novších metód kresliTvar(tvar) a kresliTvar(tvar, upravRobotom) určených na kreslenie obrysov tvarov Javy, ktoré mohli byť napríklad importované z SVG súboru. Okrem toho je definovaná metóda kresliTvary(), ktorá slúži na opätovné povolenie kreslenia tvarov a písania textov robotom po ich vypnutí metódou nekresliTvary().

Pozri tiež:

kresliSeba(), predvolenýVyplnenýTvar(), predvolenýDutýTvar(), predvolenýTvar(), predvolenýTvar(boolean), jePredvolenýTvarVyplnený(), pečiatka(), vlastnýTvar(String), vlastnýTvar(Image), vlastnýTvar(String, boolean), vlastnýTvar(Image, boolean), vlastnýTvar(KreslenieTvaru)

kresliSeba

public void kresliSeba()

Táto metóda je predvolene prázdna. Jej prekrytím dokážeme upraviť predvolený tvar robota. Kreslenie v tele prekrytej metódy kresliSeba podlieha rovnakým pravidlám ako kreslenie v tele metódy KreslenieTvaru.kresli(GRobot r). Prekrytie tejto metódy (kresliSeba) je síce najjednoduchší spôsob zmeny tvaru robota, ale je menej efektívny.

Poznámka: Účinnosť tejto metódy môže zrušiť volanie metódy vlastnýTvar (pozri jej opis) a opätovne obnoviť volanie niektorej z verzií metód predvolenýTvar.

Poznámka: Robot má definovanú ešte jednu metódu s rovnakým účelom: kresliTvar. Stačí prekryť jednu z nich. Ak sú prekryté obe, tak je najprv volaná metóda kresliTvar a potom metóda kresliSeba.

Poznámka: Táto metóda v skrytosti využíva rovnaký mechanizmus ako definovanie vlastného tvaru. Pre väčšie množstvá inštancií jednej triedy odporúčame:

1. implementovať rozhranie KreslenieTvaru, ktoré obsahuje metódu kresli,
2. staticky vytvoriť jednu inštanciu z tejto implementácie
3. a tú vzápätí využiť (napríklad v konštruktore triedy) vo volaní metódy vlastnýTvar(tvar). Príklad je v opise rozhrania KreslenieTvaru.)

Upozornenie: Vlastné kreslenie tvaru vždy zálohuje vlastnosti robota pred začatím kreslenia tvaru a obnovuje ich po skončení kreslenia. Pozor však na spúšťanie automatického prekresľovania počas inicializácie projektu. Tento proces totiž funguje inak. Preto ak programujete komplexnejší projekt, tak vždy vypnite automatické prekresľovanie pred začatím inicializácie a obnovte ho po dokončení inicializácie projektu, prípadne vytvorte iný spôsob prekresľovania – pozri napríklad príklad s prekresľovaním v časovači v rámci opisu metódy nebolPrekreslený.

Inicializácia totiž spúšťa prekresľovanie iným spôsobom ako pri „klasickom“ prekresľovaní, ktorý nedokáže zálohovať hodnoty vlastností. Vlastné kreslenie je určené najmä pre komplexnejšie projekty, pri ktorých sa predpokladá vypnutie automatického prekresľovania. Zapnuté automatické prekresľovanie je zase predpokladané pri jednoduchších projektoch, pri ktorých by zložitejšie mechanizmy boli zbytočnou komplikáciou a bránili by študentovi priamo vidieť priebeh procesu kreslenia. Tieto dve roviny fungovania programovacieho rámca nie sú vzájomne kompatibilné.

Príklad:

Robot s metódou kresliSeba prekrytou nasledujúcim spôsobom bude mať tvar hviezdy:

@Override public void kresliSeba()
{
    hviezda();
}

Poznámka: Ak potrebujete vytlačiť na aktuálne plátno pečiatku aktuálneho tvaru, volajte metódu pečiatka.

Pozri tiež:

kresliTvar(), predvolenýVyplnenýTvar(), predvolenýDutýTvar(), predvolenýTvar(), predvolenýTvar(boolean), jePredvolenýTvarVyplnený(), pečiatka(), vlastnýTvar(String), vlastnýTvar(Image), vlastnýTvar(String, boolean), vlastnýTvar(Image, boolean), vlastnýTvar(KreslenieTvaru)

predvolenýTvar

public void predvolenýTvar()

Nastaví predvolený tvar robota. Predvoleným tvarom robota je buď trojzubec (vyplnený alebo dutý, podľa toho, či je zapnuté alebo vypnuté vypĺňanie tvarov robotom), alebo tvar kreslený prekrytou metódou kresliTvar alebo kresliSeba.

Pozri tiež:

kresliTvar(), kresliSeba(), predvolenýVyplnenýTvar(), predvolenýDutýTvar(), predvolenýTvar(boolean), jePredvolenýTvarVyplnený(), vlastnýTvar(String), vlastnýTvar(Image), vlastnýTvar(String, boolean), vlastnýTvar(Image, boolean), vlastnýTvar(KreslenieTvaru)

predvolenyTvar

public void predvolenyTvar()

Alias pre predvolenýTvar.

predvolenýVyplnenýTvar

public void predvolenýVyplnenýTvar()

Nastaví predvolený vyplnený tvar robota. Predvoleným tvarom robota je buď trojzubec (v tomto prípade vyplnený), alebo tvar kreslený prekrytou metódou kresliTvar alebo kresliSeba.

Pozri tiež:

kresliTvar(), kresliSeba(), predvolenýTvar(), predvolenýDutýTvar(), predvolenýTvar(boolean), jePredvolenýTvarVyplnený(), vlastnýTvar(String), vlastnýTvar(Image), vlastnýTvar(String, boolean), vlastnýTvar(Image, boolean), vlastnýTvar(KreslenieTvaru)

predvolenyVyplnenyTvar

public void predvolenyVyplnenyTvar()

Alias pre predvolenýVyplnenýTvar.

predvolenýDutýTvar

public void predvolenýDutýTvar()

Nastaví predvolený dutý tvar robota. Predvoleným tvarom robota je buď trojzubec (v tomto prípade dutý), alebo tvar kreslený prekrytou metódou kresliTvar alebo kresliSeba.

Pozri tiež:

kresliTvar(), kresliSeba(), predvolenýTvar(), predvolenýVyplnenýTvar(), predvolenýTvar(boolean), jePredvolenýTvarVyplnený(), vlastnýTvar(String), vlastnýTvar(Image), vlastnýTvar(String, boolean), vlastnýTvar(Image, boolean), vlastnýTvar(KreslenieTvaru)

predvolenyDutyTvar

public void predvolenyDutyTvar()

Alias pre predvolenýDutýTvar.

predvolenýTvar

public void predvolenýTvar(boolean vyplnený)

Nastaví predvolený tvar robota. Predvoleným tvarom robota je buď trojzubec (vyplnený alebo dutý – v tomto prípade to závisí od hodnoty zadanej do parametra), alebo tvar kreslený prekrytou metódou kresliTvar alebo kresliSeba. Argument vyplnený má význam len ak nebola prekrytá metóda kresliTvar ani kresliSeba. Vtedy zostáva predvoleným tvarom trojzubec a hodnota tohto argumentu umožňuje určiť, či má byť vyplnený alebo kreslený obrysom (dutý).

Parametre:

vyplnený – ak je true a aktuálna inštancia nemá prekrytú metódu kresliTvar ani kresliSeba, tak kreslí vyplnený trujzubec, inak jeho obrys

Pozri tiež:

kresliTvar(), kresliSeba(), predvolenýTvar(), predvolenýVyplnenýTvar(), predvolenýDutýTvar(), jePredvolenýTvarVyplnený(), vlastnýTvar(String), vlastnýTvar(Image), vlastnýTvar(String, boolean), vlastnýTvar(Image, boolean), vlastnýTvar(KreslenieTvaru)

predvolenyTvar

public void predvolenyTvar(boolean vyplnený)

Alias pre predvolenýTvar.

jePredvolenýTvarVyplnený

public boolean jePredvolenýTvarVyplnený()

Overí spôsob kreslenia predvoleného tvaru trojzubca. Ak je robot v stave, kedy je jeho predvoleným tvarom trojzubec (pozri opis metódy predvolenýTvar(vyplnený) alebo jej príbuzných), tak táto metóda overí, či má byť vyplnený alebo dutý.

Návratová hodnota:

true ak má byť predvolený tvar trojzubca vyplnený, false ak má byť dutý

Pozri tiež:

kresliTvar(), kresliSeba(), predvolenýTvar(), predvolenýVyplnenýTvar(), predvolenýDutýTvar(), predvolenýTvar(boolean), vlastnýTvar(String), vlastnýTvar(Image), vlastnýTvar(String, boolean), vlastnýTvar(Image, boolean), vlastnýTvar(KreslenieTvaru)

jePredvolenyTvarVyplneny

public boolean jePredvolenyTvarVyplneny()

Alias pre jePredvolenýTvarVyplnený.

vlastnýTvar

public void vlastnýTvar(String súbor)

Zmení tvar robota z klasického tvaru na zadaný obrázok. Ak bola predtým volaná metóda vlastnýTvar(KreslenieTvaru tvar), tak ňou definované vlastné kreslenie bude zrušené.

Nastavenie vlastného tvaru obrázka zresetuje mierku robota. Ak chcete, aby veľkosť robota (aspoň približne) korešpondovala s veľkosťou obrázka, tak nastavte veľkosť robota na vhodnú hodnotu ešte pred nastavením vlastného tvaru obrázka alebo volajte metódu vlastnýTvar("názov", upravVeľkosťRobota) s druhým argumentom true.

Tipy: Vhodná hodnota by mohla byť napríklad priemerná hodnota vypočítaná zo šírky a výšky obrázka. Presne túto hodnotu používa metóda vlastnýTvar("názov", upravVeľkosťRobota). Ak chcete kombinovať vlastné kreslenie tvaru s obrázkami, použite iba vlastné kreslenie tvaru robota používajúce rozhranie KreslenieTvaru a v tele metódy kresli uvedeného rozhrania volajte metódu robota r.obrázok("názov súboru").

Obrázok prečítaný zo súboru je chápaný ako zdroj a po prečítaní zostane uložený vo vnútornej pamäti sveta. Z nej môže byť v prípade potreby (napríklad ak sa obsah súboru na disku zmenil) odstránený metódou Svet.uvoľni(názovZdroja). (Táto informácia je platná pre všetky metódy pracujúce s obrázkami alebo zvukmi, ktoré prijímajú názov súboru ako parameter.)

Parametre:

súbor – názov súboru s obrázkom, ktorý má byť použitý namiesto predvoleného tvaru robota

Výnimky:

GRobotException – ak súbor s obrázkom nebol nájdený

Pozri tiež:

kresliTvar(), kresliSeba(), predvolenýTvar(), predvolenýVyplnenýTvar(), predvolenýDutýTvar(), predvolenýTvar(boolean), jePredvolenýTvarVyplnený(), vlastnýTvar(Image), vlastnýTvar(String, boolean), vlastnýTvar(Image, boolean), vlastnýTvar(KreslenieTvaru), Svet.priečinokObrázkov(String)

vlastnyTvar

public void vlastnyTvar(String súbor)

Alias pre vlastnýTvar.

vlastnýTvar

public void vlastnýTvar(Image obrázok)

Zmení tvar robota z klasického tvaru na zadaný obrázok. Ak bola predtým volaná metóda vlastnýTvar(KreslenieTvaru tvar), tak ňou definované vlastné kreslenie bude zrušené.

Nastavenie vlastného tvaru obrázka zresetuje mierku robota. Ak chcete, aby veľkosť robota (aspoň približne) korešpondovala s veľkosťou obrázka, tak nastavte veľkosť robota na vhodnú hodnotu ešte pred nastavením vlastného tvaru obrázka alebo volajte metódu vlastnýTvar(obrázok, upravVeľkosťRobota) s druhým argumentom true.

Tipy: Vhodná hodnota by mohla byť napríklad priemerná hodnota vypočítaná zo šírky a výšky obrázka. Presne túto hodnotu používa metóda vlastnýTvar(obrázok, upravVeľkosťRobota). Ak chcete kombinovať vlastné kreslenie tvaru s obrázkami, použite iba vlastné kreslenie tvaru robota používajúce rozhranie KreslenieTvaru a v tele metódy kresli uvedeného rozhrania volajte metódu robota r.obrázok(obrázok).

Parametre:

obrázok – obrázok, ktorý má byť použitý namiesto predvoleného tvaru robota

Pozri tiež:

kresliTvar(), kresliSeba(), predvolenýTvar(), predvolenýVyplnenýTvar(), predvolenýDutýTvar(), predvolenýTvar(boolean), jePredvolenýTvarVyplnený(), vlastnýTvar(String), vlastnýTvar(String, boolean), vlastnýTvar(Image, boolean), vlastnýTvar(KreslenieTvaru)

vlastnyTvar

public void vlastnyTvar(Image obrázok)

Alias pre vlastnýTvar.

vlastnýTvar

public void vlastnýTvar(String súbor,
                        boolean upravVeľkosťRobota)

Zmení tvar robota z klasického tvaru na zadaný obrázok. Ak bola predtým volaná metóda vlastnýTvar(KreslenieTvaru tvar), tak ňou definované vlastné kreslenie bude zrušené. Ak je parameter upravVeľkosťRobota rovný true, tak bude zároveň upravená veľkosť robota a to tak, aby zodpovedala priemeru šírky a výšky obrázka.

Tip: Ak chcete kombinovať vlastné kreslenie tvaru s obrázkami, použite iba vlastné kreslenie tvaru robota používajúce rozhranie KreslenieTvaru a v tele metódy kresli uvedeného rozhrania volajte metódu robota r.obrázok("názov súboru").

Obrázok prečítaný zo súboru je chápaný ako zdroj a po prečítaní zostane uložený vo vnútornej pamäti sveta. Z nej môže byť v prípade potreby (napríklad ak sa obsah súboru na disku zmenil) odstránený metódou Svet.uvoľni(názovZdroja). (Táto informácia je platná pre všetky metódy pracujúce s obrázkami alebo zvukmi, ktoré prijímajú názov súboru ako parameter.)

Parametre:

súbor – názov súboru s obrázkom, ktorý má byť použitý namiesto predvoleného tvaru robota

upravVeľkosťRobota – hodnota true určuje, že pred nastavením vlastného tvaru obrázka robota má byť upravená jeho veľkosť tak, aby zodpovedala priemeru šírky a výšky obrázka

Výnimky:

GRobotException – ak súbor s obrázkom nebol nájdený

Pozri tiež:

kresliTvar(), kresliSeba(), predvolenýTvar(), predvolenýVyplnenýTvar(), predvolenýDutýTvar(), predvolenýTvar(boolean), jePredvolenýTvarVyplnený(), vlastnýTvar(String), vlastnýTvar(Image), vlastnýTvar(Image, boolean), vlastnýTvar(KreslenieTvaru), Svet.priečinokObrázkov(String)

vlastnyTvar

public void vlastnyTvar(String súbor,
                        boolean upravVeľkosťRobota)

Alias pre vlastnýTvar.

vlastnýTvar

public void vlastnýTvar(Image obrázok,
                        boolean upravVeľkosťRobota)

Zmení tvar robota z klasického tvaru na zadaný obrázok. Ak bola predtým volaná metóda vlastnýTvar(KreslenieTvaru tvar), tak ňou definované vlastné kreslenie bude zrušené. Ak je parameter upravVeľkosťRobota rovný true, tak bude zároveň upravená veľkosť robota a to tak, aby zodpovedala priemeru šírky a výšky obrázka.

Tip: Ak chcete kombinovať vlastné kreslenie tvaru s obrázkami, použite iba vlastné kreslenie tvaru robota používajúce rozhranie KreslenieTvaru a v tele metódy kresli uvedeného rozhrania volajte metódu robota r.obrázok(obrázok).

Parametre:

obrázok – obrázok, ktorý má byť použitý namiesto predvoleného tvaru robota

upravVeľkosťRobota – hodnota true určuje, že pred nastavením vlastného tvaru obrázka robota má byť upravená jeho veľkosť tak, aby zodpovedala priemeru šírky a výšky obrázka

Pozri tiež:

kresliTvar(), kresliSeba(), predvolenýTvar(), predvolenýVyplnenýTvar(), predvolenýDutýTvar(), predvolenýTvar(boolean), jePredvolenýTvarVyplnený(), vlastnýTvar(String), vlastnýTvar(Image), vlastnýTvar(String, boolean), vlastnýTvar(KreslenieTvaru)

vlastnyTvar

public void vlastnyTvar(Image obrázok,
                        boolean upravVeľkosťRobota)

Alias pre vlastnýTvar.

vlastnýTvar

public void vlastnýTvar(KreslenieTvaru tvar)

Umožní kresliť vlastný tvar robota namiesto klasického tvaru. Metóda vyžaduje implementované rozhranie KreslenieTvaru. Ak bola predtým volaná metóda vlastnýTvar(String súbor) alebo vlastnýTvar(Image obrázok), tak nimi definovaný obrázkový tvar bude zrušený.

Volanie tejto metódy zruší vlastné kreslenie definované v prekrytej metóde kresliTvar alebo kresliSeba a to dokonca aj ak je zadaná hodnota null. Hodnota null tak umožňuje návrat kreslenia k originálnemu, skutočne predvolenému kresleniu tvaru robota (k trojzubcu). Ak chcete obnoviť mechanizmus kreslenia cez prekrytú metódu kresliTvar alebo kresliSeba, použite niektorú z verzií metód predvolenýTvar.

Tip: Ak chcete kombinovať vlastné kreslenie tvaru s obrázkami, použite iba vlastné kreslenie tvaru robota používajúce rozhranie KreslenieTvaru a v tele metódy kresli uvedeného rozhrania volajte prislúchajúcu metódu robota: r.obrázok("názov súboru") alebo r.obrázok(obrázok).

Parametre:

tvar – implementácia rozhrania KreslenieTvaru

Pozri tiež:

KreslenieTvaru, kresliTvar(), kresliSeba(), predvolenýVyplnenýTvar(), predvolenýDutýTvar(), predvolenýTvar(), predvolenýTvar(boolean), jePredvolenýTvarVyplnený(), vlastnýTvar(String), vlastnýTvar(Image), vlastnýTvar(String, boolean), vlastnýTvar(Image, boolean)

vlastnyTvar

public void vlastnyTvar(KreslenieTvaru tvar)

Alias pre vlastnýTvar.

kresliTvary

public void kresliTvary()

Povolí kreslenie tvarov a písanie textov robotom (predvolený stav). Metóda je opakom metódy nekresliTvary.

Poznámka: Táto metóda spôsobí automatické prepustenie robota zo služieb kreslenia a tvorby oblasti.

Poznámka: Názov tejto metódy je podobný názvom metód v singulári kresliTvar. Avšak tie slúžia na úplne iné účely. Metóda kresliTvar() je určená na prekrytie a kreslenie vlastného tvaru robota. A novšie metódy kresliTvar(tvar) a kresliTvar(tvar, upravRobotom) sú určené na kreslenie obrysov tvarov Javy, ktoré mohli byť napríklad importované z SVG súboru.

Pozri tiež:

nekresliTvary(), kreslenieTvarovPovolené(), kružnica, kresliElipsu, kresliŠtvorec, kresliObdĺžnik, kresliHviezdu, text, cesta, položPero

kresliÚtvary

public void kresliÚtvary()

Alias pre kresliTvary.

kresliUtvary

public void kresliUtvary()

Alias pre kresliTvary.

nekresliTvary

public void nekresliTvary()

Zakáže kreslenie tvarov (kružnice, elipsy, štvorca, obdĺžnika…) a písanie textu robotom, aby prislúchajúce metódy mohli byť využité na iné účely, napríklad na obmedzenie kreslenia. Znamená to, že metódy na kreslenie útvarov a písanie textu robotom budú generovať tvary Javy (Shape) bez ich vykreslenia na aktívne plátno robota. Kreslenie opäť povolíme metódou kresliTvary.

Poznámka: Táto metóda spôsobí automatické prepustenie robota zo služieb kreslenia a tvorby oblasti.

Pozri tiež:

kresliTvary(), kreslenieTvarovPovolené(), kružnica, kresliElipsu, kresliŠtvorec, kresliObdĺžnik, kresliHviezdu, text, cesta, zdvihniPero

nekresliÚtvary

public void nekresliÚtvary()

Alias pre nekresliTvary.

nekresliUtvary

public void nekresliUtvary()

Alias pre nekresliTvary.

kreslenieTvarovPovolené

public boolean kreslenieTvarovPovolené()

Zistí, či je kreslenie tvarov povolené alebo zakázané. Kreslenie mohlo byť povolené alebo zakázané metódami kresliTvary, resp. nekresliTvary, prípadne iným mechanizmom).

Návratová hodnota:

true – kreslenie tvarov je povolené; false – kreslenie tvarov je zakázané

Pozri tiež:

kresliTvary(), nekresliTvary(), kružnica, kresliElipsu, kresliŠtvorec, kresliObdĺžnik, kresliHviezdu, text, cesta, polohaPera

kreslenieTvarovPovolene

public boolean kreslenieTvarovPovolene()

Alias pre kreslenieTvarovPovolené.

kresliVšade

public void kresliVšade()

Zruší oblasť na obmedzenie kreslenia na aktívne plátno (podlahu, strop alebo obrázok, do ktorého má robot presmerované kreslenie).

Pozri tiež:

Plátno.kresliVšade(), Obrázok.kresliVšade(), kresliDo(Shape), nekresliDo(Shape)

kresliVsade

public void kresliVsade()

Alias pre kresliVšade.

kresliDo

public void kresliDo(Shape tvar)

Obmedzí akékoľvek kreslenie na aktívne plátno robota (podlahu alebo strop) na plochu zadaného útvaru (Shape).

Robot disponuje množinou metód na kreslenie tvarov (kružnica, elipsa, štvorec…), ktoré zároveň generujú tvary. Na ich použitie s touto metódou je dobré predtým kreslenie tvarov zakázať a neskôr opäť povoliť. Metóda text dokonca zákaz kreslenia tvarov požaduje, aby mohla vygenerovať tvar (bez zákazu má návratovú hodnotu null). Tvar je možné vytvoriť aj z cesty…

Obmedzenie zužuje aktuálny priestor kreslenia, to znamená, že sa priebežne vytvára oblasť, ktorá je prienikom všetkých obmedzení. Ak chceme vytvoriť obmedzenie pre tvar, ktorý je možné vytvoriť inou množinovou operáciou, môžeme na obmedzenie kreslenia použiť Oblasť (zadanú namiesto parametra tvar). Je nevyhnutné podotknúť, že obmedzenie je viazané na plátno a je platné pre všetky roboty.

Poznámka: Pri takomto orezávaní nie je na všetkých platformách a/alebo implementáciách virtuálneho stroja Javy dostupná funkcia anti-aliasingu, čo zjednodušene povedané znamená, že okraje orezanej kresby môžu byť „zúbkaté.“ Ak sa chcete tejto nedokonalosti vyhnúť, použite radšej funkciu masky. Tá dovoľuje ovplyvňovať úroveň priehľadnosti s jemnosťou na jednotlivé body rastra. (Poznámka: Naopak, pri exporte kreslenia do inštancie SVGPodpora je výhodnejšie pracovať s orezávaním – čiže práve s touto metódou alebo jej variantmi.)

Parametre:

tvar – tvar (Shape) alebo Oblasť

Pozri tiež:

Plátno.kresliDo(Shape), Obrázok.kresliDo(Shape), kresliVšade(), nekresliDo(Shape)

nekresliDo

public void nekresliDo(Shape tvar)

Vytvára obmedzenie na kreslenie na aktívne plátno robota (podlahu, strop alebo obrázok, do ktorého má robot presmerované kreslenie). Funguje rovnako ako metóda kresliDo, ibaže obrátene – kreslenie je možné všade, okrem zadaného tvaru alebo oblasti.

Rovnako ako pri metóde kresliDo, sa aj toto obmedzenie kombinuje s aktuálnymi obmedzeniami na kreslenie a je platné pre všetky roboty.

Poznámka: Pri takomto orezávaní nie je na všetkých platformách a/alebo implementáciách virtuálneho stroja Javy dostupná funkcia anti-aliasingu, čo zjednodušene povedané znamená, že okraje orezanej kresby môžu byť „zúbkaté.“ Ak sa chcete tejto nedokonalosti vyhnúť, použite radšej funkciu masky. Tá dovoľuje ovplyvňovať úroveň priehľadnosti s jemnosťou na jednotlivé body rastra. (Poznámka: Naopak, pri exporte kreslenia do inštancie SVGPodpora je výhodnejšie pracovať s orezávaním – čiže práve s touto metódou alebo jej variantmi.)

Parametre:

tvar – tvar (Shape) alebo Oblasť

Pozri tiež:

Plátno.nekresliDo(Shape), Obrázok.nekresliDo(Shape), kresliDo(Shape), kresliVšade()

vykonajPríkaz

public boolean vykonajPríkaz(String príkaz)

Táto metóda má rovnaké jadro ako mechanizmus vykonávania príkazov v interaktívnom režime a umožňuje používať príkazy, ktoré sú dostupné v tomto režime aj za jeho hranicami (t. j. bez nevyhnutnosti jeho aktivácie).

Parametre:

príkaz – príkazový riadok spĺňajúci pravidlá uvedené v opise metódy interaktívnyRežim

Návratová hodnota:

true ak bol príkaz nájdený a podarilo sa ho vykonať

Výnimky:

GRobotException – ak bolo vykonávanie príkazu zrušené

IllegalAccessException – ak metóda, s ktorou súvisí vykonávanie príkazu nie je dostupná (verejná)

IllegalArgumentException – ak niektorý z argumentov metódy, s ktorou súvisí vykonávanie príkazu nie je požadovaného typu, ani ho na neho nie je možné previesť

InvocationTargetException – ak pri vykonávní metódy, s ktorou súvisí vykonávanie príkazu vznikla výnimka

Pozri tiež:

Svet.vykonajPríkaz(String), Plátno.vykonajPríkaz(String), interaktívnyRežim(boolean), Svet.interaktívnyRežim(boolean), Plátno.interaktívnyRežim(boolean), Svet.režimLadenia(boolean)

vykonajPrikaz

public boolean vykonajPrikaz(String príkaz)

Alias pre vykonajPríkaz.

interaktívnyRežim

public void interaktívnyRežim(boolean zapni)

Zapne alebo vypne interaktívny režim pre tento robot. Pozri: Svet.interaktívnyRežim(zapni).

Parametre:

zapni – ak je true, režim bude pre tento robot zapnutý, inak bude vypnutý

Pozri tiež:

Svet.interaktívnyRežim(boolean), Plátno.interaktívnyRežim(boolean), Svet.režimLadenia(boolean)

interaktivnyRezim

public void interaktivnyRezim(boolean zapni)

Alias pre interaktívnyRežim.

interaktívnyRežim

public boolean interaktívnyRežim()

Zistí stav interaktívneho režimu pre tento robot. Pozri: Svet.interaktívnyRežim(zapni).

Návratová hodnota:

stav režimu pre tento robot

interaktivnyRezim

public boolean interaktivnyRezim()

Alias pre interaktívnyRežim.