Uhýbač

~

import knižnica.*;

public class Prekážka extends GRobot
{
	// Tento príznak je nastavený od štartu prekážky dovtedy, kým neklesne
	// pod určitú úroveň na ploche, kedy vyžiada vznik novej prekážky
	// a príznak vynuluje. (Pozri reakciu aktivita.)
	private boolean žiadajNovúPrekážku = true;

	public Prekážka()
	{
		zdvihniPero();
		pomer(0.8); // (Nastavenie pomeru tvaru obĺžnika.)
		gyroskop(90.0); // (O gyroskope sa píše v metóde koliduje nižšie.)

		// Zrýchlenie je nastavené tak, aby pred dosiahnutím spodného
		// okraja obrazovky nedosiahlo maximálnu povolenú rýchlosť (20 bodov
		// za tik). Napriek tomu sa zdá, že prekážka spomaľuje, pretože mení
		// svoju veľkosť podľa vertikálnej súradnice, aby vznikol dojem
		// perspektívy.
		zrýchlenie(0.25);
		maximálnaRýchlosť(20);
		reset();
	}

	public void reset()
	{
		// (Reset rýchlosti, polohy a cez aktivitu aj veľkosti.)
		rýchlosť(0, false);
		skočNa(0, Svet.najväčšieY());
		aktivita();

		// (Nastavenie nového cieľa zároveň prekážku aktivuje.)
		cieľ(Svet.náhodnéReálneČíslo(Svet.najmenšieX(), Svet.najväčšieX()),
			Svet.najmenšieY() * 4);
		žiadajNovúPrekážku = true;

		// (Presunieme prekážku na spodok kreslenia, aby pôsobila, že je za
		// ostatnými, ktoré sa mezitým posunuli na obrazovke nižšie.)
		naSpodok();
	}

	@Override public void kresliTvar()
	{
		hrúbkaČiary(veľkosť() / 8);
		farba(biela);
		vyplňObdĺžnik();
		farba(čierna);
		kresliObdĺžnik();
	}

	@Override public boolean koliduje(GRobot iný)
	{
		// Blok try-finally spolu s riadkom kódu pred ním slúžia na
		// zálohovanie a obnovenie uhla prekážky, pretože jej uhol sa musí
		// v čase detekcie kolízie rovnať 90°.
		//
		// Inak by detekcia bola odchýlená, pretože by porovnávala tvar
		// obdĺžnikovej oblasti orientovanej v skutočnom smere prekážky.
		//
		// Skutočný smer prekážky sa od kresleného smeru líši, pretože
		// prekážka má aktivovaný gyroskop. Gyroskop vždy pootočí tvar
		// kreslenia na zadaný uhol (v tomto prípade 90°).

		double uhol = uhol();
		try
		{
			uhol(90.0);
			return bodVObdĺžniku(iný);
		}
		finally
		{
			uhol(uhol);
		}
	}

	@Override public void aktivita()
	{
		if (žiadajNovúPrekážku && polohaY() < Svet.najväčšieY() / 2)
		{
			žiadajNovúPrekážku = false;

			// Vytvorenie novej prekážky na tomto mieste by spôsobilo zmeny
			// vo vnútornom zozname robotov. Tento zoznam by nikdy nemal byť
			// upravovaný v rámci „pracovných reakcií,“ preto je vytvorenie
			// odložené na spracovanie v čase nečinnosti.
			Svet.vykonaťNeskôr(() -> Uhýbač.nováPrekážka());
		}

		// (Automatická úprava veľkosti podľa vertikálnej súradnice.)
		veľkosť(
			(-polohaY() + Svet.najväčšieY()) * 100 /
			(Svet.najväčšieY() - Svet.najmenšieY()));
	}
}

~

import knižnica.*;

public class Uhýbač extends GRobot
{
	private final static Zoznam<Prekážka> prekážky = new Zoznam<>();

	private Uhýbač()
	{
		veľkosť(15);
		hrúbkaČiary(10);
		nováPrekážka();
	}

	public static void nováPrekážka()
	{
		// Buď nájde neaktívnu prekážku v zozname prekážok, …
		for (Prekážka prekážka : prekážky)
			if (prekážka.neaktívny())
			{
				prekážka.reset();
				return;
			}

		// … alebo vytvorí novú.
		prekážky.pridaj(new Prekážka());
	}

	@Override public void kresliTvar()
	{
		krúžok();
	}

	@Override public void pohybMyši()
	{
		skočNa(ÚdajeUdalostí.polohaMyšiX(), Svet.najmenšieY());
	}

	@Override public void tik()
	{
		for (Prekážka prekážka : prekážky)
		{
			if (prekážka.koliduje(this))
			{
				// (Kolízia s prekážkou zafarbí uhýbača načerveno.)
				farba(červená);
				return;
			}
		}

		farba(čierna);
	}

	public static void main(String[] args)
	{
		Svet.použiKonfiguráciu("Uhýbač.cfg");
		Svet.skry();
		Svet.nekresli();
		new Uhýbač();
		Svet.zbaľ();
		Svet.kresli();
		Svet.zobraz();
	}
}

Zobraziť riešenie návrhov na zlepšenia

Skryť riešenie

Prekážka.java

~

/*# (Zmeny sú označené takto.) #*/

import knižnica.*;

public class Prekážka extends GRobot
{
	// Tento príznak je nastavený od štartu prekážky dovtedy, kým neklesne
	// pod určitú úroveň na ploche, kedy vyžiada vznik novej prekážky
	// a príznak vynuluje. (Pozri reakciu aktivita.)
	private boolean žiadajNovúPrekážku/* = true*/;
	/*# (Odobraná inicializácia atribútu. V podstate ju netreba, lebo ju
	 *# vykoná konštruktor – cez reset.) #*/

	private boolean zľava; /*# (Pridaný príznak toho, z ktorej strany je „zástavka.“) #*/

	public Prekážka(boolean zľava) /*# (Pridaný parameter.) #*/
	{
		zdvihniPero();
		pomer(0.8); // (Nastavenie pomeru tvaru obĺžnika.)
		gyroskop(90.0); // (O gyroskope sa píše v metóde koliduje nižšie.)

		// Zrýchlenie je nastavené tak, aby pred dosiahnutím spodného
		// okraja obrazovky nedosiahlo maximálnu povolenú rýchlosť (20 bodov
		// za tik). Napriek tomu sa zdá, že prekážka spomaľuje, pretože mení
		// svoju veľkosť podľa vertikálnej súradnice, aby vznikol dojem
		// perspektívy.
		zrýchlenie(0.25);
		maximálnaRýchlosť(20);
		reset(zľava); /*# (Pridaný argument.) #*/
	}

	public void reset(boolean zľava) /*# (Pridaný parameter.) #*/
	{
		this.zľava = zľava; /*# (Pridané .) #*/

		// (Reset rýchlosti, polohy a cez aktivitu aj veľkosti.)
		rýchlosť(0, false);
		skočNa(0, Svet.najväčšieY());
		aktivita();

		// (Nastavenie nového cieľa zároveň prekážku aktivuje.)
		cieľ(Svet.náhodnéReálneČíslo(Svet.najmenšieX(), Svet.najväčšieX()),
			Svet.najmenšieY() * 4);
		žiadajNovúPrekážku = true;

		// (Presunieme prekážku na spodok kreslenia, aby pôsobila, že je za
		// ostatnými, ktoré sa mezitým posunuli na obrazovke nižšie.)
		naSpodok();
	}

	@Override public void kresliTvar()
	{
		/*# (Pridané uloženie veľkosti do lokálnej premennej, lebo bude
		 *# často používaná.) #*/
		double veľkosť = veľkosť();
		hrúbkaČiary(veľkosť / 8);

		farba(biela);
		vyplňObdĺžnik();
		farba(čierna);
		kresliObdĺžnik();

		/*# (Pridané kreslenie „zástavky“.) #*/
		if (zľava)
		{
			skoč(-veľkosť * pomer(), -veľkosť);
			choď(-veľkosť * 6, 0);
		}
		else
		{
			skoč(veľkosť * pomer(), -veľkosť);
			choď(veľkosť * 6, 0);
		}
	}

	@Override public boolean koliduje(GRobot iný)
	{
		// Blok try-finally spolu s riadkom kódu pred ním slúžia na
		// zálohovanie a obnovenie uhla prekážky, pretože jej uhol sa musí
		// v čase detekcie kolízie rovnať 90°.
		//
		// Inak by detekcia bola odchýlená, pretože by porovnávala tvar
		// obdĺžnikovej oblasti orientovanej v skutočnom smere prekážky.
		//
		// Skutočný smer prekážky sa od kresleného smeru líši, pretože
		// prekážka má aktivovaný gyroskop. Gyroskop vždy pootočí tvar
		// kreslenia na zadaný uhol (v tomto prípade 90°).

		double uhol = uhol();
		Bod poloha = poloha(); /*# (Pridané zálohovanie polohy.) #*/
		try
		{
			uhol(90.0);
			if (bodVObdĺžniku(iný)) return true;  /*# (Upravené.) #*/

			/*# (Pridané – detekcia kolízie so „zástavkou.“) #*/
			double veľkosť = veľkosť();

			if (zľava)
				skoč(-veľkosť * pomer() - veľkosť * 3, -veľkosť);
			else
				skoč(veľkosť * pomer() + veľkosť * 3, -veľkosť);

			return bodVObdĺžniku(iný, veľkosť * 3, 10);
		}
		finally
		{
			uhol(uhol);
			poloha(poloha); /*# (Pridané obnovenie polohy.) #*/
		}
	}

	@Override public void aktivita()
	{
		if (žiadajNovúPrekážku && polohaY() < Svet.najväčšieY() * 0.8) /*# (Úprava hustoty prekážok.) #*/
		{
			žiadajNovúPrekážku = false;

			// Vytvorenie novej prekážky na tomto mieste by spôsobilo zmeny
			// vo vnútornom zozname robotov. Tento zoznam by nikdy nemal byť
			// upravovaný v rámci „pracovných reakcií,“ preto je vytvorenie
			// odložené na spracovanie v čase nečinnosti.
			Svet.vykonaťNeskôr(() -> Uhýbač.nováPrekážka());
		}

		// (Automatická úprava veľkosti podľa vertikálnej súradnice.)
		veľkosť(
			(-polohaY() + Svet.najväčšieY()) * 100 /
			(Svet.najväčšieY() - Svet.najmenšieY()));
	}
}

Skryť riešenie

Uhýbač.java

~

/*# (Zmeny sú označené takto.) #*/

import knižnica.*;

public class Uhýbač extends GRobot
{
	private final static Zoznam<Prekážka> prekážky = new Zoznam<>();

	private static boolean zľava = false; /*# (Pridaný atribút.) #*/

	private Uhýbač()
	{
		veľkosť(15);
		hrúbkaČiary(10);
		nováPrekážka();
		skočNa(0, Svet.najmenšieY()); /*# (Oprava: Pridaná počiatočná poloha uhýbača.) #*/
	}

	public static void nováPrekážka()
	{
		zľava = !zľava; /*# (Pravidelné prepínanie.) #*/

		// Buď nájde neaktívnu prekážku v zozname prekážok, …
		for (Prekážka prekážka : prekážky)
			if (prekážka.neaktívny())
			{
				prekážka.reset(zľava); /*# (Pridaný argument.) #*/
				return;
			}

		// … alebo vytvorí novú.
		prekážky.pridaj(new Prekážka(zľava)); /*# (Pridaný argument.) #*/
	}

	@Override public void kresliTvar()
	{
		krúžok();
	}

	@Override public void pohybMyši()
	{
		skočNa(ÚdajeUdalostí.polohaMyšiX(), Svet.najmenšieY());
	}

	@Override public void tik()
	{
		for (Prekážka prekážka : prekážky)
		{
			if (prekážka.koliduje(this))
			{
				/*# (Pridané spustenie blesku.) #*/
				blesk(/*preddefinovanéFarby[(int)Svet.náhodnéCeléČíslo(
					0, preddefinovanéFarby.length - 1)]*/ružová);

				// (Kolízia s prekážkou zafarbí uhýbača načerveno.)
				/*farba(červená);*/
				return;
			}
		}

		/*farba(čierna);*/
	}


	/*# (Začiatok implementácie farebného zablysnutia.) #*/

	// Tento spôsob implementácie bolo možné v tejto triede použiť preto,
	// lebo inštancia uhýbača nikdy nie je aktívna – nepotrebuje aktivitu
	// na svoje fungovanie; pohyb sa deje skokovo ako reakcia na pohyb myši.

	private void blesk(Farba farba)
	{
		podlaha.vyplň(farba);
		aktivuj();
	}

	@Override public void aktivita()
	{
		if (podlaha.priehľadnosť() > 0.03)
			podlaha.upravPriehľadnosť(0.8);
		else
			deaktivuj();
	}

	@Override public void aktivácia()
	{
		podlaha.priehľadnosť(1.0);
	}

	@Override public void deaktivácia()
	{
		podlaha.priehľadnosť(0.0);
	}

	/*# (Koniec implementácie farebného zablysnutia.) #*/


	public static void main(String[] args)
	{
		Svet.použiKonfiguráciu("Uhýbač.cfg");
		Svet.skry();
		Svet.nekresli();
		new Uhýbač();
		Svet.zbaľ();
		Svet.kresli();
		Svet.zobraz();
	}
}

Skryť riešenie